HC-SR04 c程序

# include

#define uchar unsigned char

# define uint unsigned int

sbit Tx=P3^2;//产生脉冲引脚，延时20us

sbit Rx=P3^3;//回波引脚，进入外部中断1。这些引脚可随意改变。

long Th0,Tl0;

bit b;

unsigned long time0=0;

uint Del20us=0,M=0;//延时变量，在超声波脉冲引脚中产生20us 的方波

uchar code table1[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //不带小数点uchar code table2[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; //带小数点

void delay()

{

uint i,j;

for(i=30;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void Measure()

{

b=1; //初始化中断溢出值

TR0=0; //关定时器0

TH0=0; //赋定时器初始值高8 位为0

TL0=0; //赋定时器初始值低8 位为0

Tx=1; //拉高超声波脉冲引脚电位

for(Del20us=20;Del20us>0;Del20us--); //延时20us

Tx=0; //拉低超声波脉冲引脚电位，使之产生20us 的方波信号，使超声波模块开始工作。

while(Rx==0); //等待回波引脚变1接受脉冲；

TR0=1;

while(Rx==1); //等待回波引脚变0接受脉冲；

Th0=TH0; //读取时间

Tl0=TL0; //等待中断溢出

while(!b);

time0=Th0*256+Tl0;

M=(17*time0)/300;//测量的结果单位为mm

}

void display()

{

P2=table2[M/100];

P1=0x01;

delay();

P1=0x00;

P2=table1[M/10%10];

P1=0x02;

delay();

P1=0x00;

P2=table1[M%10];

P1=0x04;

delay();

P1=0x00;

}

void main()

{

TMOD=0x01;//定时器工作方式1：16 位，初值不能重装Tx=0;//将超声波脉冲引脚电位拉低

Th0=0;//初始化变量值

Tl0=0;//初始化变量值

EA=1;//开总中断

ET0=1;//开定时器0 中断

while(1)

{

Measure();

display();

}

}

void T0_time() interrupt 1

{

b=1;

}