乒乓球捡拾器开题报告

湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）开题论证审批表

方案二：利用没用的光碟按恰好可以夹住乒乓球的间距分别排列在转动轴上，当电机传递动力使轴转动时，就可以使光碟夹住乒乓球进行收球

方案三：采用吸气装置进行收球

分析：利用吸气装置进行收球可以达到用时少、工人工作量少，手球效率高的目的

最后选择：方案三

（三）传送机构

该输送通道邻近该吸气装置处设置阻挡乒乓球通过的隔网，

本实用新型公开了一种智能乒乓球捡拾器，包括带有吸嘴的乒乓球输送通道，该输送通道末端设置吸气装置，该输送通道邻近该吸气装置处设置阻挡乒乓球通过的隔网，该隔网的处输送通道扩张形成收集乒乓球的储球室；输送通道下方设置支撑输送通道和吸气装置的行进机构；该行进机构包括前、后轮以及驱动前、后轮的电机，该电机与控制器电连接；该行进机构还设置与控制器电连接的红外传感器；该吸气装置也与控制器电连接。优选的，所述吸气装置为电动抽风机，所述控制器为单片机。本实用新型能够自动识别乒乓球并能够确定乒乓球的位置，然后移动到乒乓球的位置并把乒乓球收集起来。