ABB ONTRAC系列电动执行器选型样本

执行机构选型及方法

执行机构的比较与选型执行机构分类执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。各类执行机构工作原理气动执行机构气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。二、产品特点 ◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；．．．．．．高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮可现场．．．．．．．．调控阀门的位置。．．◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成，不需要打开电气罩，使得．．．．环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。．．．．．．．◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。 1 --

电动执行机构讲义.doc

电动执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂典型应用有： ①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门

电动执行器的选型

苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型

电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！

电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？

电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。

电动执行机构的选型

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）

电动执行器选型

温州合力自动化仪表有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？四.工况能够提供什么标准的动力电源？五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？七.工况或用户的其它要求？

一．工况配置的是什么形式的阀门？（一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直

行程输出的频繁调节型电动执行器。（二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。

气动执行器的选型

气动执行器的选型气动执行器的选型气动执行机构的操作要求有两个外部影响因素：一是信号，二是动力源。信号通常是120/240 VAC或12/24VDC的离散电压，可以为电磁阀供电。如果使用定位器控制执行机构的旋转，信号通常是模拟（4~20 mA）或数字信号。电磁阀或数字定位器控制着执行机构汽缸的供气和排气，交替控制阀门的位置。电磁阀用来完成阀的开、关位置的转换。定位器也有同样的功能，但主要用于调节控制功能，并能支持更先进的应用，如安全仪表系统中的部分行程测试。随着数字式定位器成本的日益降低，其应用在持续增长。气动执行机构的常用动力源是约为60~100 psig的压缩空气。每一种气动执行器在切断气源后都会有一个故障位置。双作用执行器故障断气时（通气开、通气关），阀门会停在最后的位置处。但如果管道流体压力产生的动力矩大于阀门的摩擦力矩时，就会出现阀门旋转。弹簧复位式执行机构在阀断气时阀门会恢复至初始位置。这样的设计通常被选用于有故障安全要求的关键场合。一旦阀门的扭矩要求确定后，即可正确地进行执行机构的选型。在选型前，确切的信息是必须的。客户应提供执行机构的最低供气压力和动作模式（如：双动式或弹簧复位式）。如执行机构要求弹簧复位式，故障模式（即：故障关或故障开）也必须加以确定。请遵循以下指导方针：双动用操作：所选择的执行机构在最小供气压力时的输出扭矩应大于计算所得的阀门扭矩。弹簧复位操作，故障关：所选择的执行机构在最小供气压力情况下弹簧行程末端时的输出扭矩应大于关闭阀门所需要的扭矩。弹簧复位操作，故障开：所选择的执行机构在最小供气压力情况下气动行程末端时的扭矩输出应大于打开阀门所需要的扭矩。

阀门电动执行器选型要点

阀门电动执行器又称电动执行器，在流体控制行业阀门电动执行器有着重要的作用,阀门电动执行器是现代工业自动化重要的部分.专业术语称之为电动执行机构,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分,统一称之为电动执行器。阀门在工业管路控制中的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程电动执行器（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障

恒春电子CKD电动执行器选型样本

CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构产品样本选型资料产品样本选型资料扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年

产品概述恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。设计制造技术与结构特点便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；

执行机构的选型和设计

常用机构的型式及工作特点机构名称基本功能应用特点连杆机构曲柄摇杆机构等速转动—— 非等速摇摆汽车雨刮器、缝纫机常为曲柄主动，连杆可实现复杂轨迹，摇杆有急回特性。双曲柄机构等速转动—— 非等速转动火车轮将曲柄摇杆中的曲柄固定，即演化为双曲柄机构，可实现从动连架杆的整周回转。双摇杆机构汽车转向机构曲柄滑块机构等速转动—— 非等速往复直线运动自卸汽车卸料机构将曲柄摇杆机构中摇杆长度延长至无穷大时，即演化为曲柄滑块机构，滑块作直线往复运动，当滑块偏置时，机构有急回特性。导杆机构等速运动—— 非等速摆动压水井一般曲柄主动，导杆摆动且有急回特性。摇块机构等速运动—— 非等速摆动汽车卸料机构一般曲柄主动，摇块摆动且有急回特性。凸轮机构移动尖顶推杆凸轮机构等速转动—— 往复直线运动凸轮等速转动，尖顶从动杆件按凸轮给定运动规律作往复运动，尖顶处摩擦大。

摆动滚子摆杆凸轮机构等速转动—— 往复摆动凸轮等速转动，滚子从动杆件按凸轮给定运动规律摆动，滚子的存在使从动件受力状况好转。间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动通过棘轮棘爪，实现单向回转运动的传递。槽轮机构双向间歇运动主动轮等速转动，从动槽轮间歇运动。齿轮机构齿轮机构两轴间等速转动两轮齿数不同时，可实现增减速转动的传递，传动平稳，速比恒定。齿轮齿条机构齿轮转动—— 齿条平动齿条相当于将一齿轮直径延展至无限大，实现传动—— 平动转换，传动平稳，速比恒定。螺旋机构双螺旋机构转动——双向平动——单向平动压榨机转动螺旋手柄，螺杆上螺母实现双向平动，通过连杆能实现换向平动，可用于压榨机等。组合机构凸轮连杆组合机构实现复杂运动轨迹利用凸轮连杆组合机构，控制连杆，实现复杂运动轨迹。凸轮齿轮组合机构实现复杂运动轨迹利用凸轮连杆组合机构，控制齿轮上某点，实现复杂运动规律。

如何选择合适的电动执行机构

如何选择合适的电动执行机构一、对电动执行机构的叫法做的说明电动执行机构在市场上的叫法很多，很容易让人混淆，其实这是根据行业分类而来的。在阀门行业分类中，电动执行机构称为阀门电动装置，简称电动装置，而阀门行业内的从业人员更将其简称为电装。在仪器仪表行业分类中，属于执行器的一种，所以称为电动执行器或电动执行机构。二、电动执行机构的定义百度百科对其广泛的定义为：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。在阀门行业内这个表述更加具体一些：阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。通过对上面定义的了解，我们知道电动执行机构在现实生活中的应用十分广泛，比如：电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。通过电力驱动阀门及其类似设备，从而完成人力所不能及的任务，比如：力矩要求过大或者阀门所处环境恶劣。三、如何选择合适的电动执行机构那怎么样才能选择一款合适的电动装置呢？从我们电动装置销售这个角度也可以说成我们需要哪些参数来确定客户需要哪种电动执行器呢？下面进行详细解释：当然最简单的是，客户直接提供电动执行机构的型号，是最容易确定的，但这里有一个问题，市场上电动执行机构的型号很多，从而也为产品之间的对比造成一些麻烦。如果没有电动执行机构的型号，那就要采取下面的步骤: 第一、确定电动装置的种类电动执行器总体上分为四类：多回转电动装置，部分回转电动装置，直行程电动执行器，角行程电动执行器。这是根据电动执行器的运转方式而区分的。因为阀门或类似设备的运转方式决定着电动执行器运转方式。比如闸阀、截止阀等需要转多圈才能实现阀门的开启或关闭，所以它们是多回转类的阀门，配此类阀门就需要多回转电动装置。

电动执行器有五种类型

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。 1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。 a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。 b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。 2．调节型（闭环控制）调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。 a)控制信号类型（电流、电压）

气动执行器型号选择

型号选择选用AW气动执行器时，先确定阀门启、闭时的扭矩，再根据阀门使用的流体介质，增加安全值。对清洁、润滑介质增加20%安全值；对水蒸汽或非润滑的介质增加25%安全值；非润滑的干气介质增加60%安全值；非润滑的用气体输送的颗粒粒粉料介质增加100%安全值。然后根据气源工作压力，查找双作用或单作用式扭矩表，可等到准确的执行器型号。单作用式输出扭矩表中，最小弹簧扭矩即为关闭阀门时的扭矩，最大弹簧扭矩即为打开阀门时的扭矩。执行器及附件的功能和用途 1、双作用执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。 2、单作用执行器（弹簧复位）：在电路、气路切断或有故障时，自动关闭阀门。 3、双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭，有记忆功能（可提供防爆型）。 4、单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开（可提供防爆型）。 5、限位开关回讯器：远距离传送阀门开或关位置的信号（可提供防爆型）。 6、电气定位器：根据电流信号（4-20mA）的大小对阀门的介质流量调节控制（可提供防爆型）。 7、气动定位器：根据气压信号（标准0.02-0.1MPa）的大小对阀门的介质流量调节控制。 8、电气转换器：将电流信号转换万气压信号，与气动定位器配套使用（可提供防爆型）。 9、气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件起润滑作用。

10、手操机构：自动控制在不正常情况下可以手动操作阀门的启闭。气动阀门：借助压缩空气驱动的阀门。气动阀采购时只明确规格、类别、工压就满足采购要求的作法，在当前市场经济环境里是不完善的。因为气动阀制造厂家为了产品的竞争，各自均在气动阀统一设计的构思下，进行不同的创新，形成了各自的企业标准及产品个性。因此在气动阀采购时较详尽的提出技术要求，与厂家协调取得共识，作为气动阀采购合同的附件是十分必要的。本类阀门在管道中一般应当水平安装。 1.通用要求 1.1气动阀规格及类别，应符合管道设计文件的要求。 1.2气动阀的型号应注明依据的国标编号要求。若是企业标准，应注明型号的相关说明。 1.3气动阀工作压力，要求≥管道的工作压力，在不影响价格的前提下，阀门可承受的工压应大于管道实际的工压；气动阀关闭状况下的任何一侧应能承受1.1倍阀门工压值而不渗漏；阀门开启状况下，阀体应能承受二倍阀门工压的要求。 1.4气动阀制造标准，应说明依据的国标编号，若是企业标准，采购合同上应附企业文件。 2.气动阀门标质 2.1阀体材质，应以球墨铸铁为主，并注明牌号及铸铁实际的物理化学检测数据。 2.2阀杆材质，力求不锈钢阀杆(2CR13)，大口径阀门也应是不锈钢嵌包的阀杆。 2.3螺母材质，采用铸铝黄铜或铸铝青铜，且硬度与强度均大于阀杆。 2.4阀杆衬套材质，其硬度与强度均应不大于阀杆，且在水浸泡状况下与阀杆、阀体不形成电化学腐蚀。 2.5密封面的材质 ①气动阀门类别不一，密封方式及材质要求不一； ②普通楔式闸阀，铜环的材质、固定方式、研磨方式均应说明； ③软密封闸阀，阀板衬胶材料的物理化学及卫生检测数据； ④蝶阀应标明阀体上密封面材质及蝶板上密封面材质；它们的物理化学检测数据，特别是橡胶的卫生要求、抗老化性能、耐磨性能；通常采用丁腈橡胶及三元乙丙橡胶等，严禁掺用再生胶。 2.6阀轴填料 ①由于管网中的气动阀，通常是启闭不频繁的，要求填料在数年内不活动，填料亦不老化，长期保持密封效果； ②阀轴填料亦应在承受频繁启闭时，密封效果的良好性； ③鉴于上述要求，阀轴填料力求终身不换或十多年不更换； ④填料若需更换，气动阀设计应考虑能有水压的状况下更换的措施。 3.变速传动箱 3.1箱体材质及内外防腐要求与阀体原则一致。 3.2箱体应有密封措施，箱体组装后能承受3米水柱状况的浸泡。 3.3箱体上的启闭限位装置，其调节螺帽应在箱体内或设在箱外，但需专用工具才可作业。 3.4传动结构设计合理，启闭时只能带动阀轴旋转，不使其上下窜动，传动部件咬合适度，不产生带负荷启闭时分离打滑。

温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明.

一、概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。二、产品特点 ◆液晶显示液晶屏幕以数字实时显示．．．．．．阀门的开度大小，并根据工作情况实时显示报警信息；高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式远程开关量信号可控（可选远程4∽20mA电流信号控制），就地操作旋钮．．．．．．．．可现场调控．．阀门的位置。 ◆状态指示以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警（可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度）。 ◆免开盖调试工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮．．．．完成，不需要打开电气罩，使得环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化具有人机对话功能，．．．．．．．电气控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。◆防护性铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级，可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高50分贝）、寿命长。 ◆自锁性蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。

执行器选型方法

一、电动执行机构产品的选用电动执行机构，又名电动执行器，电动头。在管道工程中，当所选阀门确定之后，选配电动执行机构是确保电动阀门安全正常工作的保证条件之一。如果电动执行机构选择不当，不仅会影响使用，而且还会带来严重的不良后果和经济损失。通常可从下述几个方面来考虑选配电动执行机构： ●工作环境 DCL系列电动执行机构适用于下列比较典型的工作环境。 a、户外露天安装，有风、砂、雨、雪、霜、阳光、昼夜温差大、粉尘等环境。当然，户内安装使用则更能适用。 b、湿热带、干热带地区环境。环境温度-30℃～60℃。 c、盐雾、霉菌、潮湿的工作环境，如船坞码头、远洋或内河船舶等。 d、含有腐蚀性气体的工作环境，如化工厂等。 e、具有剧烈振动的场合，如蒸汽管道、船舶等。 ●控制要求 DCL系列电动执行机构提供了八种比较典型的控制回路（详见产品中心），可根据管道工程系统的需要选取合适的控制回路。如有特殊需要，需在订货时特殊说明。 ●输出力矩因阀门种类繁多，即使同种规格型号的阀门，由于生产厂家制造水平、结构形式、材质选取等的不同，其扭矩值各有不同。所以当阀门选定后，应与制造厂家确认阀门开启、关闭的最大力矩值。

在实际使用当中，往往因为系统的压力波动、介质类型、现场环境、工作特性等因素，导致阀门开启或关闭扭矩有很大变化。为确保执行机构稳定可靠工作，必须在选型上留有适当余量。建议在选型时留有1.1-1.3倍的余量系数，即：余量系数=执行机构输出扭矩/阀门带压测试扭矩>1.1-1.3倍。注：电动执行机构的输出力矩有两个：启动力矩：根据JB/T8219标准要求，启动力矩为电动执行机构在-15％额定电压下静态启动的力矩值。通常将启动力矩作为执行机构的铭牌力矩，以确保执行机构在极限情况下能顺利驱动阀门。最大力矩：是指执行机构在额定电压下动态工作被堵转时所能产生的最大力矩值。最大力矩实际上反映的是执行机构在工作过程中的短时过载能力。 DCL系列电动执行机构的铭牌力矩即为-15％额定电压下的静态启动力矩值，最大力矩为启动力矩的1.3～1.8倍。电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电机

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

执行机构选型及方法

执行机构选型及方法 Prepared on 24 November 2020

执行机构的比较与选型执行机构分类执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。各类执行机构工作原理气动执行机构气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为－或，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程电动执行机构电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。它是以单相、三相交流或直流电源为动力，接受统一的标准直流信号，通过控制单元驱动电机旋转，带动减速机构运动，从而输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。

德国PS电动执行机构说明书样本

目录一、用途 (1) 二、型号、规格及主要技术性能 (1) 1、型号、规格 (1) 2、主要技术性能 (1) 三、基本工作原理 (2) 1、系统原理方框图 (2) 2、基本原理 (2) 四、结构说明 (11) 五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11) 1、电动执行器的安装和接线 (11) 2、电动执行器的校验 (12) 3、电动执行器的使用和维护 (15)

一、用途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元, 它即可与变送单元、调节单元等配套, 接受统一的直流信号0~10mA( 或4~mA) 也能够接受用其它方法输入直流信号0~10mA( 或4~mA) , 并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移, 自动地操作风门、档板、阀门等, 以便完成自动调节之目的, 它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的, 它与DFD型电动操作器配合使用时, 可实现自动调节和手动调节, 进行安全自动化和半自动化生产。二、型号、规格及主要技术性能一、型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同, 分以下几种规格: ( 表一)

二、主要技术性能 1、输入信号0~10毫安( 直流) 4~20毫安( 直流) 2、出轴力矩( 见表一) 3、出轴每转时间( 见表一) 4、出轴有效位移0~90( 转角) 5、输入电阻200欧姆250欧姆 6、输入通道三个 7、死区<=150毫安<=240微安 8、非线性误差<=+2.5% 9、变差<=1.5% 10、纯滞后<=1秒 11、电源电压220伏50赫; 380伏50赫 12、稳定性出轴振荡次数不大于3次 13、使用环境伺服放大器:温度0~+45℃ 相对湿度<=10~70%

西门子阀门与执行器匹配选型

一: 西门子执行器关断力：电动执行器SQX系列-------------------- 700 N SQS81系列-------------------- 300 N SQS35，SQS65系列------------------------- 400 N 液压执行器SKD系列-------------------- 1000 N SKB系列-------------------- 2800 N SKC系列-------------------- 2800 N 二阀门与执行器配合选型： VVG41&VXG41系列阀门（DN15—DN50）在等于和小于DN50可选用SQX系列执行器。 VVG44&VXG44系列阀门（DN15—DN40）在等于和小于DN50可选用SQS系列执行器。 VVF31&VXF31系列阀门在等于和小于DN80可选用SQX系列，SKD系列，SKB系列执行器，在大于DN80（即DN100—DN150）可选用SKC系列执行器。 VVF41&VXF41 系列阀门在等于和小于DN50可选用SQX系列，SKD系列，SKB系列执行器，在大于DN50（即DN65—DN150）可选用SKC系列执行器。 VVF45.50选用SKB系列执行器，在大于DN50（即DN65—DN150）可选用SKC系列执行器。 VVF52系列阀门（DN15—DN40）可选用SQX系列，SKD系列，SKB系列执行器。 VVF61&VXF61 系列阀门在等于和小于DN25可选用SKD系列，DN40和DN50选用SKB 系列执行器，等于和大于DN50（即DN65—DN150）可选用SKC 系列执行器。备注：在关断力对比中由弱到强分别是SQS----SQX----SKD----SKB----SKC，因此在可以选多种型号执行器时，作保守一点稍微选高一点，在临界阀门口径上尤其是这样。并且随着管道压力增高，蒸汽压力增高，蒸汽温度升高，执行器要选得保守一点，选高关断力的。