劳动卫生与职业病学1(解答)
《劳动卫生与职业病学》习题精选 1 A1型题
1．劳动卫生学是预防医学中的一个B
A 三级学科
B 分支学科
C 子学科
D 一级学科
E 重要学科
2．劳动卫生学是研究劳动条件对健康影响的学科D
A 工人
B 农民
C 体力劳动者
D 劳动者
E 脑力劳动者
3．劳动卫生学的基本任务主要是C
A 提高劳动卫生科学水平
B 积极防治职业病
C 识别、评价和控制不良劳动条件
D 发展社会主义国民经济
E 提高劳动生产率
4．基层劳动卫生工作的主要内容中，不包括 B
A 现场劳动卫生学调查
B 制定有关卫生标准和条例法规
C 职业流行病学调查
D 人员培训和宣传教育
E 对接触职业性有害因素人员的健康监护
5．劳动过程中的有害因素，不包括 A
A 不合理的生产工艺
B 使用不合理的工具
C 劳动制度不合理
D 精神性职业紧张
E 劳动强度过大
6．劳动条件的组成中，不包括 C
A 生产工艺过程
B 生产企业环境
C 健康监护
D 生产设备布局
E 操作体位和方式
7．生产工艺过程中的物理性有害因素，不包括 A
A 生产性粉尘
B 非电离辐射
C 电离辐射
D 高温
E 高气压
8．生产过程中的生物性有害因素，不包括 E
A 森林脑炎病毒
B 流行性乙脑病毒
C 炭疽杆菌
D 布氏杆菌
E 禽流感病毒
9．属于电离辐射的物理因素是B
A 可见光
B X射线
C 激光
D 射频辐射
E 紫外线
10．下列何种表现属职业性特征 D
A 苯中毒
B 局部振动病
C 石棉肺
D 胼胝、色素沉着等
E 铅线、铅面容
11．属于合理厂房建筑或布置的是D
A 化铁炉安装在车间上风向的墙壁上
B 高温车间没有自然通风的天窗
C 将熔铅炉和排字工人放在一个车间内
D 精密作业女工背对直射阳光的座位
E 电焊作业采用固定的吸尘装置
12．对劳动者接触的职业有害因素进行综合评价时，下列那项最重要 B
A 所在车间、工段
B 从事的工种及工龄
C 个体危险因素
D 防护技术措施
E 遵守操作规程
参考答案
1. B
2. D
3. C
4. B
5. A
6. C
7. A
8. B
9. B 10. D 11. D 12. B
1、B
2、D
3、C
4、B
5、A
6、C
7、A
8、
B 9、B 10、D 11、D 12、B
B C C B A C A B B D D B
运动系统试题及答案
第一篇运动系统 一、名词解释 1胸骨角 2 颈静脉切迹3翼点4 腹股沟韧带5 斜角肌间隙6外科颈7前囟 二、填空题 1 人体前部计数肋骨的标志是---- 2 骨髓分为具有造血功-能的_____ 和无造血功能的_____两种，在一定条件下-----可以向----转化。 3 骨的基本构造包括_____、__________和__________。其化学成分主要有----使骨具有硬度和----- 使骨具有韧性和一定弹性。 4 椎骨包括_____ 块颈椎、_____块胸椎和_____ 块腰椎_____块骶椎和----块尾椎。 5 有横突孔的椎骨是_____ ；椎体上有肋凹的椎骨是_____ ；有齿突的椎骨是_____。 6 髋骨由_____、_____ 和_____ 组成。 7 骶管麻醉需要找准的部位是---- 8 鼻旁窦共有4对，分别是_____、_____、_____和_____。 9 防止脊柱过度前屈的韧带有_____、_____、_____------。 10脊柱侧面观有四个生理弯曲，即凸向前的_____、_____ 曲和凸向后的_____、_____曲。 11 关节的基本结构有_____、__________和__________。 12 肘关节包括三个关节，即_____、_____和_____。 13膝关节由_____和_____构成，其辅助结构包括关节囊内的_____、_____、_____、_____，以及关节囊外的_____。 14 胸锁乳突肌一侧收缩使头向_____屈，脸转向_____；两侧同时收缩使头_____。 15 臂肌前群有_____、_____和_____；后群有_____。 16------肌肉收缩可以上提肩胛骨。 17上肢固定可上提躯干的是----肌。 18 膈有三个裂孔：即_____、_____和_____。 19腹股沟三角由_____、_____和_____ 围成。 20 腹前外侧壁有三块扁肌，由浅及深分别是_____、_____和_____。 21 小腿三头肌由_____和_____合成，以粗大的_____止于跟骨。 三、单项选择题 1 下列哪块骨属于长骨 A指骨 B肋骨 C椎骨 D腕骨 E胸骨 2 髋关节易向（）方向脱位 A前下 B前上 C后上
运动学基础》题库-无答案(14.5)
2013-2014学年第二学期期末考试 《运动学基础》题库 一、单选题（每小题1分，共30题） 第一章运动学绪论 1 人体运动学的研究对象主要是 A 运动动作 B 运动行为 C 运动治疗方法 D 运动动作与运动行为 2 人体运动学的研究方法有 A 描述与分析 B 动物实验 C 建立抽象的数学模型 D 以上都是 3 运动学研究内容中不正确的是 A 关节运动与骨骼肌运动力学原理 B 运动中能量的供应方式 C 物理治疗 D 运动动作分析 4 学习运动学课程要用唯物辩证的观点去认识（）的关系 A 人体与环境 B 结构与功能 C 局部与整体D以上都是 5 下蹲过程中下肢处于封闭运动链，因有 A 髋、膝与踝关节同时运动 B 仅髋关节活动 C 仅膝关节活动 D 仅踝关节活动 6 写字时，上肢运动链处于开放运动链 A 仅有肩关节活动 B 仅有肘关节活动 C 仅有腕关节活动 D 有前臂与腕关节活动 7 环节是指人体身上 A 活动的每个关节 B 相对活动的肢体 C 相对活动的节段 D 相对活动的关节 8 打羽毛球时手臂挥拍向下扣球的动作属于 A 推 B 拉 C 鞭打 D 蹬伸 9 举重动作属于 A 推 B 拉 C 鞭打 D 缓冲 10 腾空起跳落下时的屈膝与屈髋动作属于 A 推 B 拉 C 鞭打 D 缓冲 11 骑自行车，腿的动作有 A 推 B 拉 C 鞭打D蹬伸 12 步行时，伴随骨盆和肢体的转运的运动形式为 A摆动 B 扭转C缓冲D蹬伸 13 仰卧位时，上下肢互相靠拢的运动形式为 A 扭转 B 摆动 C 相向运动 D 鞭打 14 无氧运动是指（）运动 A 小强度 B 中等强度 C 大强度D极量强度15 关于有氧运动错误的是 A 运动时间较长 B 中、小强度 C 一般健身锻炼D极量强度 16 动力性运动错误的是 A 产生加速度 B 产生位移 C 抗阻力 D 维持躯体姿势 17 运动动作可以 A 消除肢体肿胀 B 使肌力下降 C 增加关节周围组织粘连 D 使韧带挛缩 18 主动运动是指肌力达（）时，即可由骨骼肌主动收缩完成肢体的运动 A 1级 B 2级 C 3级 D 4级 19 相当于本人最大吸氧量55%-65%的运动强度是 A 极量强度 B 亚极量强度 C 中等强度 D 小强度 20 打太极拳，其运动强度属于 A 极量强度 B 亚极量强度 C 中等强度 D 小强度 第二章运动学基础 1 人体运动状态改变的原因是 A 力 B 力矩 C 力和（或）力矩 D 速度 2 骨骼肌张力相对于人体环节而言是 A 均为内力 B 内力和外力 C 外力和内力 D 均为外力 3 人体整体的主动运动的必要条件是 A 摩擦力 B 重力 C 肌力 D 支撑反作用力 4 运动物体的质量和速度的乘积称为 A 动量 B 冲量 C 动能 D 势能 5 人体缓冲动作可以 A 增大冲击力 B 减小冲击力 C 减少重力 D 增大重力 6 物体的惯性与下面哪个物理量有关 A 长度 B 重量 C 速度 D 质量 7 人体站立姿势平衡为 A 上支撑平衡 B 混合支撑平衡 C 上下支撑平衡 D 下支撑平衡 8 人体上支撑平衡从平衡能力来说是 A 有限稳定平衡 B 稳定平衡 C 不稳定平衡 D 随遇平衡 9 对于人体下支撑平衡，稳定角的个数是 A 2个 B 4个 C 8个 D 16个 10 骨的塑形与重建是通过适应力的作用而发生的，这是 A 牛顿定律 B 动量定理 C 沃尔夫定律 D 阿基米德定律 11 人体活动减少或肢体伤后固定,骨的力学特性改变是 A 强度与刚度均下降 B 强度增加，刚度下降 C 强度与刚度均增加 D 强度下降，刚度增加 12 手臂持球以肘关节为支点构成的杠杆是 A 平衡杠杆 B 省力杠杆 C 费力杠杆 D 混合杠杆
学习情境四数组习题
学习情境四数组习题 一、选择题 1.以下为一维整型数组a的正确说明是_________. A.int a(10); B.int n=10,a[n]; C.int n; D.#define SIZE 10; scanf("%d",&n); int a[SIZE]; int a[n]; 2．以下对二维数组a的正确说明是________. A.int a[3][]; B.float a(3,4); C.double a[1][4] D.float a(3)(4); 3．若二维数组a有m列，则计算任一元素a[i][j]在数组中位置的公式为______.(假设a[0][0]位于数组的第一个位置上。) A.i*m+j B.j*m+i C.i*m+j-1 D.i*m+j+1 4．若二维数组a有m列，则在a[i][j]前的元素个数为________. A.j*m+i B.i*m+j C.i*m+j-1 D.i*m+j+1 5．若有以下程序段： int a[]={4,0,2,3,1},i,j,t; for(i=1;i<5;i++) { t=a[i];j=i-1; while(j>=0&&t>a[j]) {a[j+1]=a[j];j--;} a[j+1]=t; } 则该程序段的功能是_________. A.对数组a进行插入排序(升序) B.对数组a进行插入排序(降序) C.对数组a进行选择排序(升序) D.对数组a进行选择排序(降序) 6．有两个字符数组a、b,则以下正确的输入语句是_______. A.gets(a, B.; B.scanf("%s%s",a,B.; C.scanf("%s%s",&a,&B.; D.gets("a"),gets("b"); 7．下面程序段的运行结果是_________. char a[7]="abcdef"; char b[4]="ABC"; strcpy(a,B.; printf("%c",a[5]); A.空格 B.\0 C.e D.f 8．判断字符串s1是否大于字符串s2，应当使用_______. A.if(s1>s2) B.if(strcmp(s1,s2)) C.if(strcmp(s2,s1)>0) D.if(strcmp(s1,s2)>0) 9．下面程序的功能是从键盘输入一行字符，统计其中有多少个单词，单词之间用空格分隔，请选择填空。
01质点运动学习题解答汇总
第一章 质点运动学 一 选择题 1． 下列说法中，正确的是 （ ） A. 一物体若具有恒定的速率，则没有变化的速度 B. 一物体具有恒定的速度，但仍有变化的速率 C. 一物体具有恒定的加速度，则其速度不可能为零 D. 一物体具有沿x 轴正方向的加速度，其速度有可能沿x 轴的负方向 解：答案是D 。 2. 某质点作直线运动的运动方程为x =3t -5t 3 + 6 (SI)，则该质点作 （ ） A. 匀加速直线运动，加速度沿x 轴正方向 B. 匀加速直线运动，加速度沿x 轴负方向 C. 变加速直线运动，加速度沿x 轴正方向 D. 变加速直线运动，加速度沿x 轴负方向 解：答案是D 3. 如图示，路灯距地面高为H ，行人身高为h ，若人以匀速v 背向路灯行走，则人头影子移动的速度u 为（ ） A. v H h H - B. v h H H - C. v H h D. v h H 解：答案是B 。 设人头影子到灯杆的距离为x ，则 H h x s x =-，s h H H x -=， v h H H t s h H H t x u -=-== d d d d 所以答案是B 。 4. 一质点的运动方程为j i r )()(t y t x +=，其中t 1时刻的位矢为j i r )()(111t y t x +=。问质点在t 1时刻的速率是 （ ） A. d d 1t r B. d d 1t r C. 1 d d t t t =r D. 1 22)d d ()d d ( t t t y t x =+ 解 根据速率的概念，它等于速度矢量的模。 本题答案为D 。 5. 一物体从某一确定高度以v 0的初速度水平抛出，已知它落地时的速度为v t ，那么它的运动时间是 （ ） A. g 0 v v -t B. g 20v v -t C. g 2 02v v -t D. g 22 02v v -t 解：答案是C 。 灯 s 选择题3图
工业机器人控制系统组成及典型结构
工业机器人控制系统组成及典型结构 一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32 位、64 位等如奔腾系列CPU 以及其他类型CPU 。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的 CPU 以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。 3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。 4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。 5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。 6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。 7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。 8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。 9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。 10 、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 11 、网络接口 1) Ethernet 接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC 通信，数据传输速率高达 10Mbit/s ，可直接在PC 上用windows 库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP 通信协议，通过Ethernet 接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。
管理会计：学习情境三技能训练题及答案
◎学习情境三技能训练题及答案 技能训练1 一、目的：通过训练，掌握完全成本法和变动成本法下产品成本和税前利润的计算。 二、资料：某企业本月开发一种新产品，有关产销量和成本资料如下： 产品销售单价：100元 生产成本：单位变动生产成本60元 本月固定生产成本10000元 销售与管理费用：单位变动销售管理费5元 固定销售管理费5000元 本月生产量1000件，销售量800件。 三、要求： （1）分别计算完全成本法和变动成本法下的产品成本、存货成本和期间 成本。 （2）分别计算完全成本法和变动成本法下的税前利润。 技能训练2 一、目的：通过训练，掌握完全成本法和变动成本法下税前利润的计算，分析两种成本法利润差异的产生原因。 二、资料：某公司生产A产品，1—3月份的生产量分别为5000件、6000件、4000件，销售量均为5000件，产品售价为60元，有关成本资料如下：
单位产品直接材料20元 单位产品直接人工10元 单位变动制造费用5元 月固定制造费用18000元 单位变动销售及管理费用2元 月固定销售及管理费用2000元 三、要求：（1）分别计算完全成本法和变动成本法下的税前利润； （2）1—3月份两种成本法计算的税前利润是否相同，若不同分析产生差异的原因。 （3）在两种成本法下分别计算1—3月份的利润和，对计算结果进行分析。 技能训练3 一、目的：通过训练，掌握完全成本法和变动成本法下税前利润的计算，分析两种成本法利润差异的产生原因。 二、资料：海洋公司连续三年B产品的生产量均为10000件，三年的销售量分别为8000件、10000件和9000件，产品售价200元，有关成本资料如下：直接材料50 直接人工20 变动制造费用10 固定制造费用100000 变动销售及管理费用8
理论力学运动学题库
运动学 1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径m 2.0=d ，转速为min /r 2.0=n 。试求钢板A 运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P 的加速度。 2、飞轮边缘上的点按t s 4 π sin 4=的规律运动，飞轮的半径cm 20=r 。试求时间s t 10=该点的速度和加速度。 3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长r OA =，并以匀角速度ω绕O 轴转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成ο 60角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为ο 0=?，ο 30时，杆BC 的速度。 4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距e OC =，半径e r 3=。若凸轮以匀角速度ω绕轴O 作逆时针转动，且推杆AB 的延长线通过轴O ，试求当OC 与CA 垂直时杆AB 的速度。 5、铰接四边形机构，cm B O A O 1021==, AB O O =21且A O 1杆以匀角速度s rad /2=ω 绕1O 轴转动。求0 60 =θ时，CD 杆的速度。 6、刨床急回机构如图所示。曲柄OA 的角速度为ω，通过套筒A 带动摇杆B O 1摆动。已知OA =r ，l OO =1，求当OA 水平时B O 1的
角速度1ω。。 7、半圆形凸轮半径为R ,已知凸轮的平动速度为v , 加速度为a ,杆AB 被凸轮推起. 求杆AB 的速度和加速度。该瞬时凸轮中心 C 与 A 点的连线与水平线之夹角为?。 8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R ＝OA ＝10 cm ，已知曲柄绕轴 O 以匀速n ＝120 r/min 转动，求当030=?时滑道BCD 的速度 和加速度。 9、曲柄OA 长为R ，通过滑块A 使导杆BC 和DE 在固定滑道内上下滑动，当030=?时，OA 杆的角速度为ω、角加速度为ε。 试求该瞬时点B 的速度与加速度。
学习情境练习题
答案 学习情境1(任务1.1认识企业的机电设备) 测试题班级 一、多项选择题： 学号姓名 1．我国的汽车制造企业的机电设备正朝以下（A、B、C、D、E）方向发展。 A 自动化 D 焊接机器人生产线B 电子化E 总装装配线 C 系列化 2．机电设备按工作类型分为10个大类，其中有（A、B、C、D）。 A D 金属切削机床 动力设备 B 锻压设备 E 电气设备 C 仪器仪表 3．现代设备正在朝着（A、B、C、D、E）等方向发展。 A D 大型化 电子化 B 高速化 E 自动化 C精密化 4.最大磨削直径为320 mm的高精度万能外圆磨床表示为（B）。 A CA6140 B B MGl432 C XK5040 D T4163B 二、填空题： 1．设备是人们在生产或生活中所需的（机械）、（装置）、和（设施）等可供长期使用，并在使 用中基本保持原有（实物形态）的物质资料。 2.机电设备是企业（固定）资产的主体。 3.企业根据设备本身的固有因素及设备在生产运行过程中的客观作用，将设备划分为A、B、C三类，其中A类为（重点设备），B类为（主要设备），C类为（一般设备）。 4.机床主要是按（电工设备）和（机械设备）进行分类的。 5.通用机床的型号由（基本）部分和（辅助）部分组成，中间用“/”隔开，读做“之”。其中（基本）部分国家统一管理，（辅助）部分纳入型号与否由生产厂家自定。 三、简答题： 1.说说大量使用现代设备给企业和社会带来哪些新问题。 答：大量使用的现代设备也给企业和社会带来一系列新问题：①购置设备需要大量投资；②维持 设备正常运转也需要大量投资；③发生故障停机，经济损失巨大；④一旦发生事故，将会带来严重后果；⑤机电设备的社会化程度越来越高。
物理运动学练习题含答案
高中物理 .第二章运动学基础练习题——（1） 一、选择题（每题3分，共15分） 1.关于加速度的理解,下列说法正确的是( ) A.速度越大,加速度也越大 B.速度变化越大,加速度也越大 C.速度变化越快,加速度也越大 D.加速度的方向与速度的方向相同 2．水平地面上两个质点甲和乙，同时由同一地点沿同一方向作直线运动，它们的v-t图线如图所示。下列判断正确的是( ) A．甲做匀速运动，乙做匀加速运动 B．2s前甲比乙速度大，2s后乙比甲速度大 C．在4s时乙追上甲 D．在第4s内，甲的平均速度大于乙的平均速度 3．关于自由落体运动的加速度g,下列说法中正确的是（） A．重的物体的g值大 B．同一地点,轻重物体的g值一样大 C．g值在地球上任何地方都一样大 D．g值在赤道处大于在北极处 4.关于位移和路程关系下列说法中正确的是（） A.物体沿直线向东运动，通过的路程就是它的位移 B.物体沿直线向东运动，通过的路程就是它的位移大小 C.物体通过的路程不等，位移可能相同 D.物体通过一段路程，其位移可能为零 5. 人从行驶的汽车上跳下来后容易( ) A．向汽车行驶的方向跌倒． B．向汽车行驶的反方向跌倒． C．向车右侧方向跌倒． D．向车左侧方向跌倒．二．填空题（每空2分，共26个空，共52分） 1．加速度又称率，是描述快慢的物理量，即a=(v t-v0)/⊿t； 2．匀变速直线运动指在相等的内，速度的变化相等的直线运动； 3．匀变速直线运动中的速度公式v t= ； 4．匀变速直线运动中的位移公式 s= ； 5．匀变速直线运动中重要结论： （1）有用推论：v2t-v20= （2）平均速度公式： （3）中间时刻速度，中间位置速度； （4）任意两个连续相等时间间隔内位移之差为恒量，即。 6．自由落体运动 （1）定义：物体只在重力作用下从静止开始下落的运动。是匀变速直线运动的特例，即初速度V0= ，加速度a= （2规律：v t= h= v2t= 7、初速为零的匀加速直线运动（设时间间隔为T） （1）1T末、2T末、3T末、4T末、…瞬时速度之比为； （2）1T内、2T内、3T内、4T内、…位移之比为；8．如图所示是物体运动的v-t图象，从t=0开始，对原点的位移最大的时刻是9．作自由落体运动的物体，先后经过空中Ｍ、Ｎ两点时的速度分别为ｖ1和ｖ2，则ＭＮ间距离为，经过ＭＮ的平均速度为，经过ＭＮ所需时间为. 10．从某一高度相隔1s释放两个相同的小球甲和乙，不计空气阻力，它们在空中运动过程中甲、乙两球间的距离（填：增大、减小或不变），甲、乙两球速度
大学物理练习题1(运动学)
大学物理练习题1：“力学—运动学” 一、选择题 1、以下哪种情况不可以把研究对象看作质点（ A ）。 A 、地球自转； B 、地球绕太阳公转； C 、平动的物体； D 、物体的形状和线度对研究问题的性质影响很小。 2、下面对质点的描述正确的是（ C ）。 ①质点是忽略其大小和形状，具有空间位置和整个物体质量的点；②质点可近视认为成微观粒子；③大物体可看作是由大量质点组成；④地球不能当作一个质点来处理，只能认为是有大量质点的组合；⑤在自然界中，可以找到实际的质点。 A 、①②③； B 、②④⑤； C 、①③； D 、①②③④。 3、一质点作直线运动的速度图线为左下图所示，下列右下图位移图线中，哪一幅正确地表示了该质点的运动规律？（ D ） 4、质点沿x 轴运动的加速度与时间的关系如图所示，由图可求出质点的（ B ）。 A 、第6秒末的速度； B 、前6秒内的速度增量； C 、第6秒末的位置； D 、前6秒内的位移。 5、某物体的运动规律为t kV dt dV 2-=（式中k 为常数）。当0=t 时，初速率为0V ，则V 与时间t 的函数关系为（ C ）。 A 、022 1V kt V += ； B 、0221V kt V +-=； C 、021211V kt V +=； D 、021211V kt V +-=θ。
6、质点作曲线运动，在时刻t 质点的位矢为r ，t 至)(t t ?+时间内的位移为r ?，路程为s ?， 位矢大小的变化量为r ?。根据上述情况，则必有：（ D ）。 A 、r s r ?=?=? ； B 、r s r ?≠?≠? ，当0→?t 时有dr ds r d == ； C 、r s r ?≠?≠? ，当0→?t 时有ds dr r d ≠= ； D 、r s r ?≠?≠? ，当0→?t 时有dr ds r d ≠= 。 7、一质点在平面上作一般曲线运动，其瞬时速度为ν ，瞬时速率为ν，平均速度为ν ，平均速率为ν，它们之间必有如下关系（ D ）。 A 、νννν== ， ； B 、νννν=≠ ， ； C 、νννν≠≠ ， ； D 、νννν≠= ， 。 8、下面对运动的描述正确的是（ C ）。 A 、物体走过的路程越长，它的位移也越大； B 、质点在时刻t 和t t ?+的速度分别为1v 和2v ，则在时间t ?内的平均速度为2 21v v +； C 、若物体的加速度为恒量（即其大小和方向都不变），则它一定作匀变速直线运动； D 、在质点的曲线运动中，加速度的方向和速度的方向总是不一致的。 9、下面正确的表述是（ B ）。 A 、质点作圆周运动，加速度一定与速度垂直； B 、物体作直线运动，法向加速度必为零； C 、轨道最弯处，法向加速度最大； D 、某时刻的速率为零，切向加速度必为零。 10、下列几种运动形式，哪一种运动是加速度矢量a 保持不变的运动？（ C ）。 A 、单摆运动； B 、匀速度圆周运动； C 、抛体运动； D 、以上三种运动都是a 保持不变的运动。 11、一个质点在做圆周运动时，有（ B ）。 A 、切向加速度一定改变，法向加速度也改变； B 、切向加速度可能不变，法向加速度一定改变； C 、切向加速度可能不变，法向加速度不变； D 、切向加速度一定改变，法向加速度不变。
运动学复习习题
运动学习题选编 1.1.4 习题选编 一、 选择题 1. 质点作直线运动，运动方程为242(SI)x t t =--，在最初2秒内质点的位移为（ ） （A ）－6m ； （B ）4m ； （C ）－4m ； （D ）6m 。 2. 质点沿某一轨迹运动，关于速度v 和加速度a ，下列说法正确的是（ ） （A ）若通过某点时的则v =0,a =0； （B ）若通过某点时的则a =0,v =0； （C ）在整个过程中常数则v =,a =0； （D ）在整个过程中常数则切向加速度t v=,a =0。 3. 一质点运动方程为3cos43sin 4(SI)r ti tj =--，则（ ） （A ）质点作圆周运动； （B ）质点运动速度不变； （C ）质点运动加速度不变； （D ）d 0d r t =。 4. 一质点在平面上运动，运动方程为：22At Bt =+r i j ，其中A 、B 为常数。则该质点作（ ） （A ）匀速直线运动； （B ）变速直线运动； （C ）抛物线运动； （D ）一般曲线运动。 5. 质点作曲线运动，在时刻t 质点的位矢为r ，速度为v ,速率为v ，t 至(t+Δt )时间内的位移为r ?，路程为s ?，位矢大小的变化为r ?，平均速度为v ，平均速率为v 。 (1)根据上述情况，则必有( ) (2)根据上述情况,则必有( ) 6. 一运动质点在某一瞬时位于位矢(,)r x y 的端点处，对其速度的大小有四种意见，即 上述判断正确的是( ) (A)只有(1)(2)正确 (B)只有(2)正确 (C)只有(2)(3)正确 (D)只有(3)(4)正确 7. 质点作曲线运动，r 表示位置矢量，v 表示速度，a 表示加速度，s 表示路程，t a 表示切向加速度。对下列表达式，即 (1)d d a =v t ; (2)d d =r t v ;(3)d =s t v ; (4)d d t a =v t 。下述判断正确的是( ) (A)只有(1)(4)是对的 (B)只有(2)(4)是对的 (C)只有(2)是对的 (D)只有(3)是对的
葡萄糖的质量检验学习情境习题
葡萄糖的质量检验学习情境习题 一、单选题 1．新配置的葡萄糖溶液，测定前需加入（）。（C） A．稀盐酸 B．碱性物质 C．氨试液D．甲醇 2.测定旋光度时，配制溶液与测定时，应调节温度至（）（B） A.lO℃ B.20C±0.5C C.25℃±0.1℃ D.室温 3.比旋度的一般表示方法是（）（C） A.α B.[]20 α C.[α] D.[α]20 D 4.中国药典 (2005年版)将杂质检查收载于药品质量标准中的（）项下。（D） A.性状 B.鉴别 C.含量测定 D.检查 5.药物一般杂质的检查方法是（）。（B） A.灵敏度法 B.对照法 C.含量测定法 D.高低浓度对比法 6.氯化物检查时，判断结果是用（）。（A） A.反应生成AgCl白色浊度 B.AgNO3的用量 C.氯化物的含量 D.颜色的深浅 7.氯化物检查时，制备对照溶液是用（）。（B） A.NaCl溶液 B.标准NaCl溶液 C.KCl溶液 D.标准Cl溶液 8.检查氯化物时，比较观察白色AgCl浊度应采用（）。（A） A.将比色管置于黑色背景上，自上而下观察，比较 B.将比色管靠在黑色背景前，平式观察，比较 C.手举比色管平视比较 D.将比色管放在白色背景上，观察比较 9. 检查S042-时，其溶液的合适酸度是（）。（A） A.pH值约为1 B.pH值约为1.5 C.pH值约为2 D.pH值约为3 10. 检查铁盐时，铁盐(Fe3+)的合适浓度是（）。（B） A.O.1～0.5mg B.50ml中含10～50μgFe3+ C.50ml中含10～20μg的Fe3+ D.27ml中含10～20μg的e3+ 11. 中国药典 (2005年版) 检查药物中铁盐采用的方法是（）。（A） A.硫氰酸盐法 B.铁铵矾法 C.硫代乙酰胺法 D.微孔滤膜法
理论力学运动学题库
专业 班级 …………装…………订…………线………… …线…… 运动学 1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径m 2.0=d ，转速为min /r 2.0=n 。试求钢板A 运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P 的加速度。 2、飞轮边缘上的点按t s 4 π sin 4=的规律运动，飞轮的半径cm 20=r 。试求时间s t 10=该点的速度和加速度。 3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长r OA =，并以匀角速度ω绕O 轴转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成 60角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为 0=?， 30时，杆BC 的速度。 4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距e OC =，半径e r 3=。若凸轮以匀角速度ω绕轴O 作逆时针转动，且推杆AB 的延长线通过轴O ，试求当OC 与CA 垂直时杆AB 的速度。 5、铰接四边形机构，cm B O A O 1021==, AB O O =21且A O 1杆以匀角速度s rad /2=ω 绕1O 轴转动。求0 60 =θ时，CD 杆的速度。
专业 班级 …………装…………订…………线………… …线…… 6、刨床急回机构如图所示。曲柄OA 的角速度为ω，通过套筒A 带动摇杆B O 1摆动。已知OA =r ，l OO =1，求当OA 水平时B O 1的角速度1ω。。 7、半圆形凸轮半径为R ,已知凸轮的平动速度为v , 加速度为a ,杆AB 被凸轮推起. 求杆AB 的速度和加速度。该瞬时凸轮中心 C 与 A 点的连线与水平线之夹角为?。 8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R ＝OA ＝10 cm ，已知曲柄绕轴 O 以匀速n ＝120 r/min 转动，求当030=?时滑道BCD 的速度 和加速度。 9、曲柄OA 长为R ，通过滑块A 使导杆BC 和DE 在固定滑道内上下滑动，当030=?时，OA 杆的角速度为ω、角加速度为ε。 试求该瞬时点B 的速度与加速度。
各类型机器人特点汇总
各类型机器人特点汇总 各种机器人的特点及应用简介 一机器人的定义及分类： 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。按主要功能特征及应用分为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。机器人学涉及到机器人结构，机器人视觉，机器人运动规划，机器人传感器，机器人通讯和人工智能等许多方面，不同用处的机器人涉及到不同的学科，下面仅对这些机器人的结构和应用进行简单介绍： 二关节型机器人 关节型机器人的结构类同人的手臂，由几个转动轴，摆动轴和手爪等6~7个自由度组成。生产厂家主要有德国Manutec公司，德国KUKA，德国REIS,日本Motorman,日本Yaskawa 和沈阳新松等。关节型机器人的转动轴和摆动轴主要用伺服电机配几乎没有反向间隙的精密减速机或直驱力矩电机驱动，而其控制系统其难度也很大。各个厂家的关节型机器人其结构类同，主要差别在技术参数,下面以德国Manutec公司的关节型机器人为例介绍。 图1是Manutec公司型号为r15-30的6 自由度通用关节机器人，额定负载30公斤，最大可达到75 公斤，工作半径1.3 米，重复定位精度小于0.04 mm ，点到点的最大运行速度高达5.9 m/s，加速度高达23 m/s2和工作寿命20 年。可以坐立式安装，可以是掉挂式安装，也可以与水平面小于30度角的斜式安装，不影响其各项技术指标。r15可以选配防爆式的，也可以选配一级洁净式等。 r15-30主要特点是强度大刚性好和重复定位精度高，主要应用领域是其它厂家的关节型机器人由于刚性和精度不够无法应用的领域，而用5 轴加工中心成本太高或无法胜任的工作。如磨齿，异形铣削，壳（腔）内部铣削，磨，抛，切割和焊接等。 在手爪末端可以配力传感器，来加工异形表面（如铣削，磨和抛）。一个机器人也可以与双工作台及各种的双旋转轴协调同步运动。也可以是两个机器人协调同步工作，如一台机器人抓取工件，而令一台机器人对该工件进行加工，两台机器人同步协调完成特定的加工轨迹。其它厂家的关节机器人主要应用在汽车焊接和装配等任务中。关节型机器人的优点是可以从不同角度不同方位来工作，速度快，工作效率高。但主要缺点是工作半径小，负载小，价格高，应用难度大和维护费用高。 作为关节机器人的简化型机器人SCARA就是两个摆动轴和一个上下运动轴，其特点是简单，经济，适合工作空间小，负载小、高速搬运。但它的价位高于直角坐标机器人，应用行业和数量非常小。 三特种机器人 移动机器人就是能自主移动或上下楼梯的电动车，主要用于生产现场货物的自主运输和排险作业，或进入有污染和放射的环境内取样及监视等。还有一些移动机器人就是仿造一些动物，用腿和爪行走路的行走机器人，如美国的军用狗，还处于适用阶段。水下机器人与潜艇能自主潜入水下完成对海上钻井平台的水下建筑、发电站的水下闸门、海底打捞等工程的录像和监控。洁净式机器人主要是穿上防护衣的关节型机器人，使其自身有良好的密封性，不把灰尘带入工作现场，自身也不会产生灰尘，他们主要应用于电子器件，食品和药品等生产中。国际对洁净机器人的洁净度有明确的定义。军用机器人主要是小型移动车，遥控飞机或电子
情景模拟专项练习(附答案)教学内容
情景模拟专项练习(附 答案)
情景模拟专项习题及答案 1、市里要组织年轻干部到农村去锻炼一年，领导让你负责，但是很多同事找到你说要照顾家人，不愿意去农村，同时还有很多同事有了抵触情绪。假如在座的考官就是你的同事们，你如何劝说他们？请现场模拟一下。 【答案要点】 1、对同事不愿意去农村锻炼一年有正确的认知，积极应对。既要理解，又要说服。 2、在解决矛盾冲突中，要注意方法的灵活性，注意以理服人，以情动人，体现应对能力。 【参考答案】 各位同志大家好！ 今天在这里的同事，都是我们单位的优秀骨干、优秀干部，大家在工作中的表现也一直得到了领导和群众的一致认可。 这次组织大家到基层挂职锻炼的一年时间里，需要远离亲人，到陌生的环境中去工作，确实给大家工作上和生活上带来种种的不便，我非常理解大家的心情。但我们更应该想想，这次挂职锻炼意义重大。 首先通过大家到基层去挂职，可以为基层党员干部队伍注入新鲜的活力，为基层建设提供一些新鲜的思路和想法，对打开基层发展的新局面具有积极的意义。 其次到基层挂职锻炼对于我们自己的成长也是大有益处，在基层我们能够真正的接触到群众，能够真切的了解群众的困难和疾苦，也就能够在工作中更加有针对性的解决群众的问题，并且让我们在与群众交流互动中建立起良好的干群关系。 虽然我们可能要暂时的远离亲人，但是我觉得只要我们的工作是有意义的，我们的亲人一定会鼎力支持我们的工作。他们也期望我们能够在基层的工作中磨练自己、提升自己，也希望我们能够做出一番业绩，为一方百姓谋取福利。 最后，我想和大家分享的是，虽然下到了基层，但是我们有家人的牵挂，更有群众的拥戴，那么我们就是幸福的。而且在家人的支持和群众的拥戴中我们的工作也就会顺利的展开，希望我们走入基层的时候，带着一颗热忱之心，收获无限丰收之果。
基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法
基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法 摘要：通用机器人视觉检测站中的机器人是整个测量系统中产生误差的最主要环节，而机器人的连杆参数误差又是影响其绝对定位精度的最主要因素。借助高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量设备——激光跟踪仪，及其功能强大的CAM2 Measure 4.0配套软件，并利用串联六自由度机器人运动的约束条件，重新构建起D-H模型坐标系，进而对运动学参数进行修正，获得关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系，以提高机器人的绝对定位精度，最后通过进一步验证，证明取得了较为理想的标定结果。 关键词：视觉检测站；工业机器人；绝对定位精度；激光跟踪仪；D-H模型； Robot kinematic parameters calibration based on D-H model Wang Yi (State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, 300072,China) Abstract：Robot for universal robot visual measurement station is the most primary part causing errors in the entire system and link parameter errors of industrial robot have a great influence on accuracy. Employing laser tracker, which can offer highly accurate measurement and implement ADM (absolute distance measurement), as well as relevant software, making use of movement constrain of series-wound six-degree robot, D-H model coordinates were rebuilt. Accordingly, kinematic parameters were modified, and precise mapping from joint variables to the center of the end-effector in base coordinate was obtained and accuracy got improved. At last, result is proved acceptable by validation. Keywords: visual measurement station; industrial robot; accuracy; laser tracker; D-H model; 引言：随着立体视觉技术的不断完善与发展，利用机器人的柔性特点，发展基于立体视觉的通用测量机器人三维测试技术逐渐成为各大机器人生产厂家非常重视的市场领域。机器人的运动精度对于工业机器人在生产中的应用可靠性起着至关重要的作用。机器人各连杆的几何参数误差是造成机器人系统误差的主要环节，它主要是由于制造和安装过程中产生的连杆实际几何参数与理论参数值之间的偏差造成的。通常，机器人以示教再现的方式工作，轨迹设定好之后，只在某些固定点之间运动，这种需求使得机器人的重复性精度被设计得很高，可以达到0.1毫米以下，但是绝对定位精度很差，可以到2、3毫米，甚至更大[1]。常见的标定方法可分为三类：一、建立微分运动学模型，然后借助标定工具测量一定数目的机器人姿态，最后用反向求解的方法得到真实值与名义值之间的偏差[2]。二、使用标定工具获得一系列姿态的数据，然后对数据用线性或非线性迭代求解的方法得到机器人几何参数的修正值[3],[4]。 三、建立机器人运动学模型，用直接测量的方法修正模型参数[5],[6],[7],[8]。最近，世界著名工业机器人生厂商ABB公司运用了莱卡激光跟踪仪以保证其产品的精度。使用激光跟踪仪标定机器人不再需要其它的测量工具，从而也就省去了标定测量工具的繁琐工作；同时，这一方法是对机器人的各个运动学几何参数进行修正，结果会使机器人在整个工作空间内的位姿得到校准，而不会像用迭代求解的方法那样，只是对某些测量姿态进行优化拟合，可能会造成在非测量点处残留比较大的误差；再者，随着机器人的机械磨损，机器人的运动学参数需要重新标定，而激光跟踪仪测量系统配置起来简单，特别适合于工业现场标定。正是鉴于以
【大学物理上册课后答案】第1章 质点运动学
第1章 质点运动学习题解答 1-1 如图所示，质点自A 点沿曲线运动到B 点，A 点和B 点的矢径分别为A r 和B r 。试在图中标出位移r ?和路程s ?，同时对||r ?和r ?的意义及它们与矢径的关系进行说明。 解：r ?和s ?如图所示。 ||r ?是矢径增量的模||A B r r -，即位移的大小；r ?是矢径 模的增量A B A B r r r r -=-|||| ，即矢径长度的变化量。 1-2 一质点沿y 轴作直线运动，其运动方程为 32245t t y -+=（SI ）。求在计时开始的头3s 内质点的位移、平均速度、平均加速度和所通过 的路程。 解：32245t t y -+=，2624t v -=，t a 12-= )(18)0()3(m y y y =-=? )/(63 s m y v =?= )/(183 )0()3(2s m v v a -=-= s t 2=时，0=v ，质点作反向运动 )(46|)2()3(|)0()2(m y y y y s =-+-=? 1-3 一质点沿x 轴作直线运动，图示为其t v -曲线图。设0=t 时，m 5=x 。试根据t v -图画出：(1)质点的t a -曲线图；(2)质点的t x -曲线图。 解：?? ? ??≤≤-≤≤+≤≤+-=)106( 5.775)62( 5.215)20( 2020t t t t t t v （1）dt dv a = ，可求得： ?? ? ??≤≤-≤≤+≤≤+-=)106( 5.775)62( 5.215)20( 2020t t t t t t v 质点的t a -曲线图如右图所示 （2）dt dx v = ，??=t x vdt dx 00 ，
运动学基础题集
运动学基础题集 一、选择题 1.如图1所示是汽车中的速度计，某同学在汽车中观察速度计指针位置的变化．开始时指针指示在如左图所示的位置，经过7 s后指针指示在如图所示位置．若汽车做匀变速直线运动，那么它的加速度约为 A．7.1 m/s2B．5.7 m/s2 C．1.6 m/s2D．2.6 m/s2 2.(2007理综北京卷18)图示为高速摄影机拍摄到的子弹穿透苹果瞬间的照片。该照片经放大后分辨出，在曝光时间内，子弹影象前后错开的距离约为子弹长度的1%~2%。已知子弹飞行速度约为500m/s，由此可估算出这幅照片的曝光时间最接近 A．10-3s B．10-6s C．10-9s D．10-12s 3.下列叙述正确的是 A.研究奥运会3米跳板冠军吴敏霞的跳水动作时,可以把她看做质点 B.歌词“小小竹排江中游,巍巍青山两岸走”中只有前半句所描述的情景是真实的 C.在时间轴上,第2秒末和第3秒初是指同一时刻,第100秒内所指的是时间,大小为1秒 D.位移为零,路程一定为零 4.2011年9月25日20时,在武汉体育中心进行的亚锦赛决赛中,中国男篮以70∶69战胜约旦男篮,获得唯一一张直通2012年伦敦奥运会的入场券。在篮球比赛中存在的物理知识的应用,下列表述正确的是 A.可以用一维坐标系描述主裁判的位置变化 B.在比赛的整个过程中篮球的平均速度几乎为零 C.研究运动员的位置变化时,可将运动员看做质点 D.比赛7:15开始,这里的7:15指的是时间间隔 5.某物体运动的速度图象如图，根据图象可知() A．0～2 s内的加速度为1 m/s2
B．0～5 s内的位移为10 m C．第1 s末与第3 s末的速度方向相同 D．第1 s末与第5 s末加速度方向相同 6.甲、乙两辆汽车在平直的公路上沿同一方向做直线运动，t＝0时刻同时经过公路旁的同一个路标．在描述两车运动的v－t图(如图所示)中，直线a、b分别描述了甲、乙两车在0～20 秒的运动情况．关于两车之间的位置关系，下列说法正确的是() A．在0～10秒内两车逐渐靠近 B．在10秒～20秒内两车逐渐远离 C．在5秒～15秒内两车的位移相等 D．在t＝10秒时两车在公路上相遇 7.做下列运动的物体，能当作质点处理的是()(2009年高考广东理科基础卷) A．自转中的地球 B．旋转中的风力发电机叶片 C.匀速直线运动的火车 D．在冰面上旋转的花样滑冰运动员 8.一汽车在路面情况相同的公路上直线行驶，下面关于车速、惯性、质量和滑行路程的讨论，正确的是() A．车速越大，它的惯性越大 B．质量越大，它的惯性越大