Z源_准Z源逆变器在光伏并网系统中的电容电压恒压控制策略

Z源_准Z源逆变器在光伏并网系统中的电容电压恒压控制策略
Z源_准Z源逆变器在光伏并网系统中的电容电压恒压控制策略

2011年5月电工技术学报Vol.26 No. 5 第26卷第5期TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2011

Z源/准Z源逆变器在光伏并网系统中

的电容电压恒压控制策略

李媛1彭方正2

(1. 四川大学电气信息学院成都 610065

2. 美国密歇根州立大学计算机与电气工程系东兰辛 48824)

摘要Z源逆变器(ZSI)/准Z源逆变器(qZSI)利用独特的阻抗源网络和直通调制手段,可在单级系统中同时实现升/降压和直流-交流逆变的功能,适用于具有较大输入电压变化的光伏并网发电系统。本文以具有连续电流输入的电压源型准Z源逆变器为例,分析了基于ZSI/qZSI 的光伏并网系统工作原理;针对ZSI/qZSI特殊的直通占空比与逆变调制系数制约关系,推导出ZSI/qZSI正常工作条件下的电容电压范围,提出ZSI/qZSI光伏并网系统的电容电压恒压控制策略。

该控制策略将最大功率点跟踪(功率控制)和光伏系统入网电流控制(电能质量控制)解耦,简化了控制器设计,实现了ZSI/qZSI光伏并网系统的闭环控制和最大功率点跟踪,同时可确保在同等输出输入电压比的情况下开关器件电压应力最小。

关键词:Z源/准Z源逆变器光伏并网最大功率跟踪恒压控制直通升压

中图分类号:TM615; TM464

Constant Capacitor Voltage Control Strategy for Z-Source/ Quasi-Z-Source Inverter in Grid-Connected Photovoltaic Systems

Li Yuan1 Peng Fangzheng2

(1. Sichuan University Chengdu 610065 China

2. Michigan State University East Lansing 48824 US)

Abstract With unique impedance network and shoot-through, Z-source inverter (ZSI)/ quasi-Z-source inverter (qZSI) can realize buck/boost and DC-AC conversion in a single stage system.

It is suitable for grid-connected photovoltaic (PV) power generation systems, where the input voltage varies in a wide range. By taking voltage-source qZSI with continuous input current as an example, this paper provides voltage boost theory and circuit operation principle of the ZSI/qZSI. Based on the demanded mutual limitation of the shoot-through duty ratio and modulation index for ZSI/qZSI, the capacitor voltage range of ZSI/qZSI is investigated and a constant capacitor voltage control strategy is presented for ZSI/qZSI based grid-connected PV systems. The proposed control strategy decouples maximum power point tracking (MPPT) (for power flow control) and grid current control (for power quality); simplifies the controller design; realizes closed-loop control for the ZSI/qZSI grid-connected PV system as well as MPPT. Moreover, the proposed control strategy ensures minimum voltage stress on switching devices when with the same input and output voltage level.

Keywords:Z-source/quasi-Z-source inverter, photovoltaic, grid-connected, maximum power point tracking, constant voltage control, shoot-through, voltage boost

收稿日期 2011-01-09 改稿日期 2011-03-04

第26卷第5期李媛等Z源/准Z源逆变器在光伏并网系统中的电容电压恒压控制策略 63

1引言

光伏电池工作时受环境温度、光照强度影响极大,其输出电压具有较大变化范围。为满足并网要求,光伏逆变器通常采用直流-直流升压与直流-交流逆变级联的两级拓扑结构。Z源/准Z源逆变器(Z-Source Inverter,ZSI/Quasi-Z-Source Inverter,qZSI)在电压/电流源与逆变桥间加入独特的阻抗源网络,可通过直通调制在单级系统中实现升/降压和直流-交流逆变的功能,克服了传统电压型逆变器(Voltage Source Inverter,VSI)只能降压或传统电流型逆变器(Current Source Inverter,CSI)只能升压的局限,可替代DC-DC级联DC-AC的两级变换拓扑,用于具有较大输入波动范围的光伏并网发电系统。图1为基于ZSI/qZSI的光伏并网系统拓扑[1-4],图1a采用了传统ZSI结构,ZSI前端需串联二极管防止电流反向,输入阻抗源网络中的电流断续,光伏输出需并联大电容滤波;图1b采用了具有连续电流输入的电压源型准Z源逆变器(以下简称VS-qZSI),由于阻抗源网络输入端电感L1的平波作用,光伏输出电流连续且纹波较小,因此光伏输出侧不必并联大电容排组。

(a)ZSI光伏系统拓扑

(b)VS-qZSI光伏系统拓扑

图1 基于ZSI/qZSI的光伏并网系统

Fig.1 ZSI/qZSI based grid-connected PV system

因VS-qZSI与ZSI原理结构相似,文献[5-7]给出的基于ZSI的直通升压及逆变调制方法,同样适用于VS-qZSI。文献[5]和文献[3]分别推导了ZSI和VS-qZSI稳态工作条件下的阻抗源网络方程,并由仿真和实验验证了VS-qZSI工作在降压模式和升压模式下的开环调制方法。此外,为获得良好的应用效果,优化ZSI/qZSI在光伏功率调节、风机并网、可调速电机驱动等场合的使用,文献还述及了ZSI/qZSI闭环及并网控制方法,如直流链电压恒压控制[8-9],基于SVPWM调制的Z源逆变器并网控制策略[10]等等。

在温度、光强等外部环境发生变化时,光伏电池输出特性曲线将发生改变;一般而言,光伏系统中输入电压变化幅度将达1:2。因此在基于ZSI/qZSI 的光伏并网系统中需要考虑以下几个问题:①当输入电压在某个范围内波动时(例如光伏电池输出电压为U PV~2U PV),需输出额定交流电压U ac,如何确定开关器件的最大工作电压;②鉴于直通升压及逆变调制相互制约的特殊性,如何设定直通占空比和逆变调制系数,在同等输入与输出电压条件下使开关器件承受的电压应力最小,保证直流链维持最大电压利用率;③如何实现闭环调节,在输入电压波动的情况下维持输出电压/功率恒定,实现最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)。为了解决上述问题,本文在ZSI/qZSI稳态工作原理的基础上,推导出ZSI/qZSI正常工作条件下的电容电压范围,提出基于ZSI/qZSI的光伏并网系统电容电压恒压控制策略,可确保在同等输入电压和输出电压条件下ZSI/qZSI中开关器件电压应力最小。该控制策略将MPPT(功率控制)和光伏系统入网电流控制(电能质量控制)解耦,简化了控制器设计,实现了MPPT。该策略简单易行,可结合任意并网电流控制方法使用。

2VS-qZSI稳态工作原理

下面以VS-qZSI为例分析其稳态工作原理,除特别说明,ZSI分析与此相同。VS-qZSI允许逆变桥出现直通状态(任何一相、两相或三相桥臂上下管同时导通的状态)。在传统的VSI中,直通状态是被严格禁止的,因为这会造成电压源短路从而损毁设备。而对于VS-qZSI而言,阻抗源网络改变了电路的工作模式,允许直通现象的产生。一个开关周期中,直通状态和非直通状态按预设的升压调制方式交替出现,VS-qZSI利用直通状态为网络中的电感充电,电感存储的能量在非直通状态下释放,维持网络中电容C1、C2的电压并使直流链电压泵升。非直通状态下,桥臂将按传统SPWM/SVPWM 调制方式进行DC-AC变换,从而在单级系统中同时实现升压与逆变功能。

64

电 工 技 术 学 报 2011年5月

定义直通占空比d 0=T 0/T s ,其中T 0表示一个开关周期T s 内直通的时间,

考虑ZSI/qZSI 稳态工作条件下电感伏秒平衡以及电容充放电平衡,可以推导出[5,11]

1in 0

112C d U U d ?=? (1) 0

2in 0

12C d U d =

? (2) (ZSI 中,0

21in 0

112C C d U U U d ?==

?) dc 12in in 0

1

?12C C u

U U U BU d =+==? (3) 式中,U C 1,U C 2分别为阻抗源网络电容C 1和C 2的

电压(见图1);dc ?u 为ZSI/qZSI 处于非直通状态下的直流链电压。由式(3)可见,由于直通状态的加

入,dc ?u

为输入U in 的B 倍,B 定义为升压系数。 逆变方面,以SPWM 调制为例,输出交流电压峰值满足

ac dc in 11

?22

u M BM =

= (4) 式中,M 为逆变输出的调制系数。因此可定义整个系统的电压增益为

ac in 2

BM

U = (5) 在光伏系统中,交流输出侧电压维持恒定,随着输入电压的波动需调节系统电压增益以维持

ZSI/qZSI 正常工作。由式(5)可知,若需增大系统电压增益,可调节增大升压系数B 或逆变调制系数M 。但注意到增加升压系数B (对应为增加直通占空比d 0)会导致直流链电压增加,开关器件电压应力随之增大,因此最合理的办法应为采用可能的最大调制系数M 并配合可能的最小升压系数B (最小直通占空比),以便在维持相同的电压增益条件下确保开关器件具有最小的电压应力。

另一方面,为了不影响正常的逆变功能,在对

VS-qZSI 的调制过程中直通状态只能被用于替代传统零状态(000或111,对电压型逆变器而言即为三相逆变桥上管全部导通或下管全部导通)。这使得

d 0和M 具有下述制约关系[6-7]:

简单升压调制

M ≤1?d 0 (6)

最大恒升压调制

0)M d ? (7)

最大升压调制

0)M d ? (8)

从另一个角度分析,d 0和M 的相互制约关系来自于VS-qZSI 的单级系统特性:直通状态的引入(d 0)和SPWM 调制(M )将在统一桥臂上完成,因此直通时间与非直通时间将在一个开关周期内受制于对方。

3 VS -qZSI 中电容电压范围

将式(3)、式(6)代入式(4)可得

ac in 0

11212d U d ?

??≤

(9) 式中,

in 0

112d d ??正是VS-qZSI 稳态工作时的电容电压U C 1,因此可将式(9)改写为

1ac C U ≥ (10)

式(10)即为VS-qZSI 稳态工作时的电容电压U C 1范围(对于ZSI 而言,U C 2=U C 1也满足此式),当M 取最大值1?d 0时等号成立,此时对应相同系统电压增益下的最小升压系数,因此开关器件具有最小电压应力。式(10)表明VS-qZSI 中电容C 1的电压范围由交流侧电压水平确定,在简单升压调制方式下为2倍的交流侧峰值相电压,与直流侧电压水平无关。将式(7)

、式(8)分别代入式(4)可得最大恒升压调制方式和最大升压调制方式下,VS-qZSI 中电容C 1的电压范围分别为

1ac C U (11)

ac

1C U π

(12) 式(10)~式(12)对于计算开关器件在并网时的最大工作电压有直接指导意义。由式(1)~式(3)

可推出dc 1in ?2C u

U U =?,这表明当输入电压在某个范围内波动时,开关器件在输入电压为最小时具有最大工作电压,对简单升压调制方法而言,不小于

ac in U ?。

4 电容电压恒压控制策略

传统DC-DC (升压)级联DC-AC (逆变)的

第26卷第5期 李 媛等 Z 源/准Z 源逆变器在光伏并网系统中的电容电压恒压控制策略 65

两级光伏并网系统中,绝大多数情况下,DC-DC 与

DC-AC 两级之间并接电容排组[12]。通过分别控制电容排组的前级DC-DC 以及后级DC-AC ,可维持电容电压恒定从而将系统输入输出功率解耦,因此该电容也被称为解耦电容。VS-qZSI 阻抗源网络中的电容具有类似的作用。对于如图2所示的并网运行的VS-qZSI 光伏系统,在输入功率P IN (=P PV )变化时,可一方面调节交流侧输出至电网的功率(由

于电网电压相对恒定,功率调节由电流闭环反馈实现,可控制入网电流大小,对应于SPWM 调制系数

M 的调整)维持U C 1恒定;另一方面,在U C 1恒定的前提下,由式(1)可知调节直通占空比d 0可控制输入电压U in 。根据光伏特性曲线,系统输入功率也将得到控制,进而实现MPPT 。基于上述分析,可得到VS-qZSI 光伏并网系统的电容电压恒压控制框图,如图3所示。

图2 并网运行的VS-qZSI 光伏系统 Fig.2

Grid-connected VS-qZSI based PV system

图3 VS-qZSI 光伏并网系统的电容电压恒压控制框图 Fig.3 Block diagram of constant capacitor voltage control

for VS-qZSI based grid-connected PV system

图2中,r 1、r 2为阻抗源网络电感的寄生电阻;

R 1、R 2为电容上的等效串联电阻(ESR );并网系统采用LC 滤波器,其中R f 为输出滤波电感的寄生电阻;R g +sL g 为电网侧寄生阻抗;u ij ,i Lj ,i Cj ,i g j ,u g j (j =a ,b ,c )分别为逆变器输入电压,流经滤波电感和滤波电容的电流,电网电流和电网电压。 4.1 交流侧逆变控制

图3所示的电容电压恒压控制策略将基于

VS-qZSI 的光伏并网系统控制分为两级:直流侧升压控制和交流侧逆变控制。按照前述控制思想,并网的VS-qZSI 交流侧控制维持电容电压U C 1恒定,这由电容电压闭环反馈实现。电容电压误差经PI

调节后作为电网电流幅值指令*g I ,该指令结合电网

电压的同步相位信息(由锁相环获得)可合成下一步并网电流控制的指令,输入至电流调节器完成并网电流控制。电流调节器可采用任何一种并网电流控制方法实现入网电流的控制和调节,典型的方法包括将电流幅值指令与相位信息合成为P 轴和Q 轴上的电流指令,三相并网电流经PQ 变换后反馈,在同步坐标系下采用PI 控制。

在三相静止坐标系下完成并网电流控制,如使用比例谐振控制器(Proportional+ Resonance ,PR )等;这样做的优点在于可推广到单相系统中使用。作为示例,本文采用静止坐标系下带电网电压前馈的电流反馈控制作为电流调节器,其控制框图(连同输出滤波环节)如图4所示。

图4 VS-qZSI 交流侧并网电流控制框图 Fig.4 Block diagram of current control

for AC side of VS-qZSI

由于使用了电网电压前馈,该电流调节器可在很大程度上抑制电网扰动对输出的影响。另外,电流反馈通道采用比例调节,可获得快速动态响应。

66

电 工 技 术 学 报 2011年5月

根据Mason 公式,可推导出该电流控制器的控制-输出开环传递函数为

g g _ref

P_g

f f

g f f g g f f f g f g f g

()()()j j i i G s K C L L s C L R L R s C R R L L s R R =

+++++++ (13)

此传递函数可作为并网电流控制参数确定的依据,本文中K p_g 取0.06,对应系统穿越频率1kHz ,相角裕量90°。式(13)中其他系统参量取值分别为:C f =50μF ,L f =1mH ,R f =0.05?,L g =10μH ,

R g =0.2?。系统开关频率f s =10kHz 。

VS-qZSI 并网系统的交流侧控制类似于PWM 整流器,特别是当光伏发电系统输出具有单位功率因数时,不同之处仅在于功率由直流侧向交流侧传输。对并网电流幅值大小的控制确定了VS-qZSI 馈入电网的能量,从而实现维持电容电压U C 1恒定的目标。图3中G 为实际并网电流幅值换算到阻抗源 网络的等效直流负载电流

i load 的比例系数,1

load

C u

i G 为

电容电压控制环中扰动(负载电流)-输出(电容电压)的传递函数,由阻抗源网络小信号模型导出:

1

load

00022

0(1)(12)(1)()

()(12)C u i R D D D Ls r R G LCs C r R s D ????++=

+++?

(14)

简便起见,设阻抗源网络参数R =R 1=R 2,r =r 1=

r 2,L =L 1=L 2,C =C 1=C 2。D 0为小信号模型中静态工作点对应的直通占空比。根据该传递函数,可确定

电容电压控制环中的PI 参数。注意到若*

1C U ?U C 1>

0,需减小交流侧输出功率,也即减小并网电流幅值

指令*g I ,因此电容电压控制环需采用负的PI 参数,

文中K P_C 1=?0.1,K I_C 1=?20。式(14)中各参量取

值分别为:

R =0.47?,r =0.03?,L =500μH ,C =400μF 。 4.2 直流侧升压控制

在交流侧实现了电容电压恒压控制后,调节直通占空比可调整VS-qZSI 输入电压u in

(也即光伏电池输出电压u PV )

,进而控制系统输入功率实现MPPT 。直流侧升压控制框图如图3所示,检测VS-qZSI 光伏并网系统输入端的u in 和i in ,由MPPT

算法给出系统输入电压指令值*in

u 。该指令值减去系

统实际输入电压即可得到控制误差,经PI 补偿后获得直通占空比d 0。根据VS-qZSI 调制方法,直流侧控制产生的直通信号将与交流侧控制产生的SPWM 信号合成,送至驱动电路。图3采用逻辑“或”将直通和SPWM 信号合成

(“1”为导通,“0”为关断),此外也可以采用文献[5]所述方法将直通信号分布

于开关状态切换过程。图3中1

L i d G 为直流侧输入电

压控制环控制(直通占空比)-输出(输入电流)的传递函数,仍由阻抗源网络小信号模型导出,如式(15)所示。

1

12load load 12022

0()()()(12)

()(12)L i d C C L l G s U U RI Cs I I I D LCs C r R s D =

+?????+++?

(15)

式中,U C 1,U C 2,I L 1,I L 2和I load 分别为静态工作点的电容电压、电感电流和等效至直流侧的负载电流,其余参数同上。r PV =u PV /i PV 为光伏电池动态阻抗,因i PV =i in =i L 1,系统实际输入电压可表示为

u in =i L 1r PV 。

为了确保VS-qZSI 交流侧和直流侧控制系统稳定,避免出现电容电压振荡,应注意选取适当控制参数。根据上文分析,各环节的响应速度应相互配合:交流侧并网电流控制环动态响应速度最快,交流侧电容电压控制环响应速度次之,直流侧输入电压(功率)控制环响应速度最慢。文中直流侧输入电压控制PI 参数取K P_in =?0.002,K I_in =?0.04。 4.3 电容电压参考值的确定

电容电压恒压控制策略中,电容电压参考值的确定应根据不同的升压调制方式,分别由式(10)~式(12)给出。注意到各式等号的成立对应于相同系统电压增益条件下开关器件具有最小工作电压。电容电压恒压控制的显著优点在于:①只要依照交流侧电压水平设定电容电压参考值,可确保在输入波动的情况下经闭环调节的d 0和M 始终保持相互制约关系,无需额外对d 0和M 进行限幅;②若设定最小电容电压参考值,可确保相同系统电压增益时开关器件承受的电压应力最小,保证直流链维持最大电压利用率。

此外,相对于直流链电压恒压控制方法而言,电容电压恒压控制的优点还在于电容电压易于检测;而由于直流链电压为脉冲状,只能由检测U C 1和U C 2并求和的方式间接获得。注意到ZSI 阻抗源

网络中C 1,

C 2的电压与VS-qZSI 阻抗源网络中电容C 1电压相等,因此文中的恒压控制策略同样适用于基于ZSI 的光伏并网系统。

5 仿真与实验验证

本文以扰动观察法(Perturb & Observe ,P&O )

第26卷第5期李媛等Z源/准Z源逆变器在光伏并网系统中的电容电压恒压控制策略 67

作为MPPT算法,以Saber + Matlab/Simulink 为联合仿真平台建立了基于VS-qZSI的光伏并网系统仿真模型进行控制算法模拟,最后通过VS-qZSI样机实验,验证了电容电压恒压控制策略的有效性。仿真中将光伏电池输出等效为理想电压源U s串内阻r s,系统最大功率点出现在外电路等效电阻与内电阻匹配时,U MPP=U s/2。仿真与实验系统参数见表1。

表1VS-qZSI光伏系统仿真与实验系统参数Tab.1 Parameters and specifications of VS-qZSI based PV system in simulation and experiment

参数数值

理想电压源U s/V 200

电压源内阻r s/? 4

输出电压U ac/V 104

开关频率f s/kHz 10

输出频率f/Hz 60

死区时间t d/μs 0

滤波电感(星形联结)L f/mH 1

滤波电容(星形联结)C f/μF 50

电网侧寄生阻抗/?R g+sL g=0.05+j3.77×10?3

阻抗源网络电容/μF C1=C2=400

阻抗源网络电感/μH L1=L2=500 VS-qZSI如图5所示,由实验室原ZSI样机改装后得到。VS-qZSI阻抗源网络电感L1,L2采用耦合结构,电容C1,C2分别由两个薄膜电容并联构成。控制部分由基于16位TMS320LF2407的通用控制器实现,包括采样、A-D转换、通信接口等外围电路。DSP控制器由隔离电源供电,由霍尔传感器采集主电路的输出电压和电流,另外采用光纤发送PWM信号,实现了控制部分与功率部分的电气隔离。

图5 VS-qZSI原型机

Fig.5 Prototype of VS-qZSI

图6为光伏系统最大功率点跟踪波形。MPPT 算法每0.08s进行一次扰动,更新光伏系统输入电压参考指令*in

U;控制器据此调整d0,使系统输入电压U in跟随指令变化,从初始的150V起一直跟踪到100V(最大功率点电压U MPP)处,并在其附近左右波动。整个跟踪过程中电容电压U C1被控制为恒定,U C1=*1C

U=175V;入网电流随跟踪过程增加,最后向电网输送光伏电池的最大功率。

(a)光伏并网系统启动过程(U MPP=100V)

(b)稳态局部放大波形(1.5~1.6s)

图6 最大功率点跟踪波形

Fig.6 Waveforms of maximum power point tracking

图6b为系统工作于稳态(1.5~1.6s)时的电容电压U C1,输入电压U in,入网A相电流i ga和电网A相电压u ga波形。可见通过电网电流控制环,入网电流质量得到保证,电流与电网电压同相位,实现了单位功率因数输出。

图7为光照增强,最大功率点移动时的功率跟踪波形。设第1.5s时刻光照增强,最大功率点电压由原来的100V移动到140V处。MPPT算法每0.1s 进行一次扰动,更新*in

U。由图可见控制器仍可控制U in跟随指令变化,跟踪至新的最大功率点电压处,入网电流和功率增加。电容电压在系统追踪新的最大功率点过程中维持恒定,U C1=*1C

U=175V。

图8为VS-qZSI光伏并网系统实验输出波形。图8a为在工作条件U MPP=130V,P MPP=1.26kW下的

68 电工技术学报 2011年5月

图7 最大功率点移动时的光伏并网系统

MPPT过程(U MPP=100~140V)

Fig.7 Maximum power point tracking process in grid-connected VS-qZSI (U MPP=100~140V)

波形;图8b为在工作条件U MPP=170V,P MPP= 2.52kW下得到的实验波形。测试中电网由自耦变压器模拟(104V),则对于传统VSI而言要求输入电

压不低于。采用简单升压调制方式,由式(10)可得电容电压U C1应不低于170V。考虑到实际电路中的分布参数可能导致输出电压下降,测试中留有一定裕量,设置*1C

U=190V。图中自上而下分别为并网电流i g j(j=a,b,c),电网线电压u ac,电容电压U C1以及输入电压U in=U MPP。由于输入电压的波动,两种工作条件下对应的直通占空比不同,分别为d0=0.24和d0=0.1;并网电流分别为7A和14A;逆变器向电网输送的功率分别为 1.26kW和2.52kW。两种情况下电容电压固定不变,均为190V。对并网电流进行分析,获得谐波含量见表2,可见并网电流符合IEEE Std. 1547[13]的规定,THD控制在5%以内。值得一提的是,由于VS-qZSI允许直通,实验中未设置死区时间,可有效降低输入电流畸变。

(a)U in=130V,d0=0.24,I g

=7A

(b)U in=170V,d0=0.1,I g=14A

图8 VS-qZSI光伏并网系统实验波形

Fig.8 Experimental waveforms of VS-qZSI

based PV system

表2谐波电流含有率及谐波总畸变率

Tab.2 Percent of the maximum harmonic current distortion (%)谐波次数h(奇次)h<11 11≤h<7 17≤h<23 23≤h<35 35≤h THD

测试条件(U MPP=130V P MPP=1.26kW) 1.61 0.83 0.30 0.39 0.30 4.16 测试条件(U MPP=170V P MPP=2.52kW) 1.21 0.58 0.38 0.28 0.25 2.92 IEEE Std—1547 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0

6结论

基于ZSI/qZSI的光伏并网系统具有如下特点:(1)可灵活调压,满足光伏输出电压在较大范围内波动时逆变器的并网需求。

(2)单级能量变换系统,最大程度上减小了有源器件的数量,并由此减少了开关器件的驱动、散热等环节带来的系统复杂性、成本和体积增加等问题。

(3)允许直通,即便受到强电磁干扰(EMI)而导致开关器件误触发也不会损坏电路,可靠性得到极大提高。

(4)无需设置死区,输出波形畸变明显减小。

除此之外,将VS-qZSI应用于光伏并网系统时无需在输入端并联大电容滤波;并且阻抗源网络中的电容C2仅在升压工作模式下承受电压,同等工作条件下小于ZSI阻抗源网络中的电容电压。

文中所述ZSI/qZSI光伏并网系统的电容电压恒压控制策略实现了三个控制目标:

(1)控制输出电流使之符合并网要求,可满足IEEE或其他标准规定的电能质量及分布式电源接入电网的要求。

第26卷第5期李媛等Z源/准Z源逆变器在光伏并网系统中的电容电压恒压控制策略 69

(2)在光伏电池输出电压较低时,采用直通升压调制增大系统电压增益,使其输出满足并网电压要求。

(3)输入功率可控,实现了MPPT,确保能源转换效率。仿真与实验验证了电容电压恒压控制策略的有效性。该策略可确保在同等输出输入电压比的情况下开关器件电压应力为最小。

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作者简介

李媛女,1980年生,博士,讲师,研究方向为可再生能源发

电技术,分布式电源接入,电力系统电力电子技术。

彭方正男,1963年生,博士,教授,主要研究方向为大功率电力

电子与电机驱动,多电平变流器,电力电子技术在电力系统中的应用,可再生能源发电及混合动力汽车等。

单机版-研旭光伏并网逆变器说明书_图文(精)

研旭光伏并网逆变器 YXSG-2.5KSL , YXSG-3KSL , YXSG-5KSL 安装使用手册 目录 1、安全说 明 (3) 2、产品描 述 (5) 2.1光伏并网系 统 .................................................................................................................... 6 2.2电路结构 ............................................................................................................................ 7 2.3特点 . .. (7)

2.4逆变器外观描 述 (8) 3、安 装 .......................................................................................................................................... 10 3.1 安装须 知 ......................................................................................................................... 10 3.2 安装流程说明 .. (11) 3.3安装准备 .......................................................................................................................... 12 3.4 选择合适的安装场 地 ..................................................................................................... 12 3.5 安装逆变 器 (14) 3.6 电气连 接 (14) 4、 LCD 操作说 明 . ......................................................................................................................... 21 4.1 按键功能说明 .. (21) 4.2 界面介 绍 (22) 5、故障排 除 (27) 5.1 初始化失败 ..................................................................................................................... 27 5.2 LCD 显示故 障 (27)

太阳能光伏并网控制逆变器工作原理及控制方法

2015年6月15日 22:28 太阳能光伏并网控制逆变器工作原理及控制方 摘要:太阳能光伏发电是21世纪最为热门的能源技术领域之一,是解决人类能源危机的重要手段之一,引起人们的广泛关注。本文介绍了太阳能光伏并网控制逆变器的工作过程,分析了太阳能控制器最大功率跟踪原理,太阳能光伏逆变器的并网原理及主要控制方式。 1引言: 随着工业文明的不断发展,我们对于能源的需求越来越多。传统的化石能源已经不可能满足要求,为了避免面对能源枯竭的困境,寻找优质的替代能源成为人们关注的热点问题。可再生能源如水能、风能、太阳能、潮汐能以及生物质能等能源形式不断映入人们的眼帘。水利发电作为最早应用的可再生能源发电形式得到了广泛使用,但也有人就其的环境问题、安全问题提出过质疑,况且目前的水能开发程度较高,继续开发存在一定的困难。风能的利用近些年来也是热点问题,但风力发电存在稳定性不高、噪音大等缺点,大规模并网对电网会形成一定冲击,如何有效控制风能的开发和利用仍是学术界关注的热点。在剩下的可再生能源形式当中,太阳能发电技术是最有利用价值的能源形式之一。太阳能储量丰富,每秒钟太阳要向地球输送相当于210亿桶石油的能量,相当于全球一天消耗的能量。我国的太阳能资源也十分丰富,除了贵州高原部分地区外,中国大部分地域都是太阳能资源丰富地区,目前的太阳能利用率还不到1/1000。因此在我国大力开发太阳能潜力巨大。 太阳能的利用分为"光热"和"光伏"两种,其中光热式热水器在我国应用广泛。光伏是将光能转化为电能的发电形式,起源于100多年前的"光生伏打现象"。太阳能的利用目前更多的是指光伏发电技术。光伏发电技术根据负载的不同分为离网型和并网型两种,早期的光伏发电技术受制于太阳能电池组件成本因素,主要以小功率离网型为主,满足边远地区无电网居民用电问题。随着光伏组件成本的下降,光伏发电的成本不断下降,预计到2013年安装成本可降至1.5美元/Wp,电价成本为6美分/(kWh),光伏并网已经成为可能。并网型光伏系统逐步成为主流。 本文主要介绍并网型光伏发电系统的系统组成和主要部件的工作原理。 2并网型光伏系统结构 图1所示为并网型光伏系统的结构。并网型光伏系统包括两大主要部分: 其一,太阳能电池组件。将太阳传送到地球上的光能转化成直流电能;其二,太阳能控制逆变器及并网成套设备,负责将电池板输出直流电能转为电网可接受的交流能量。根据功率的不同太阳能逆变器的输出形式可为单相或者三相;可带隔离变压器,也可不配隔离变压器。

太阳能光伏并网逆变器的设计原理框图

随着生态环境的日益恶化,人们逐渐认识到必须走可持续发展的道路,必须完成从补充能源向替代能源的过渡。光伏并网是太阳能利用的发展趋势,光伏发电系统将主要用于调峰电站和屋顶光伏系统。 在光伏并网系统中,并网是核心部分。目前并网型系统的研究主要集中于DC-DC和DC-AC 两级能量变换的结构。DC-DC变换环节调整光伏阵列的工作点使其跟踪最大功率点;DC-AC逆变环节主要使输出电流与电网电压同相位,同时获得单位功率因数。其中DC-AC是系统的关键设计。 太阳能光伏并网系统结构图如图1所示。本系统采用两级式设计,前级为升压斩波器,后级为全桥式逆变器。前级用于最大功率追踪,后级实现对并网电流的控制。控制都是由DSP芯片TMS320F2812协调完成。 图1 光伏并网系统结构图 逆变器的设计 太阳能并网逆变器是并网发电系统的核心部分,其主要功能是将发出的直流电逆变成单相交流电,并送入电网。同时实现对中间电压的稳定,便于前级升压斩波器对最大功率点的跟踪。并且具有完善的并网保护功能,保证系统能够安全可靠地运行。图2是并网逆变器的原理图。

图2 逆变器原理框图 控制系统以TI公司的TMS320F2812为核心,可以实现反馈信号的处理和A/D转换、DC/DC变换器和PWM逆变器控制脉冲的产生、系统运行状态的监视和控制、故障保护和存储、485通讯等功能。实际电路中的中间电压VDC、网压、并网电流和太阳能电池的电压电流信号采样后送至F2812控制板。控制板主要包括:CPU及其外围电路,信号检测及调理电路,驱动电路及保护电路。其中信号检测及调理单元主要完成强弱电隔离、电平转换和信号放大及滤波等功能,以满足DSP控制系统对各路信号电平范围和信号质量的要求。驱动电路起到提高脉冲的驱动能力和隔离的作用。保护逻辑电路则保证发生故障时,系统能从硬件上直接封锁输出脉冲信号。 在实现同频的条件下可用矢量进行计算,从图3可以看出逆变器输出端存在如图3a所示的矢量关系,对于光伏并网逆变器的输入端有下列基本矢量关系式: Vac=Vs+jωL·IN+RS·IN (1) 式中Vac—电网基波电压幅值,Vs—逆变器输出端基波幅值。 图1 光伏并网系统结构图 图3 控制矢量图 在网压Vac(t)为一定的情况下,IN(t)幅值和相位仅由光伏并网逆变器输出端的脉冲电压中的基波分量Vs(t)的幅值,及其与网压Vac(t)的相位差来决定。改变Vs(t)的幅值和相位就可以控制输入电流IN(t)和Vac(t)同相位。PWM整流器输入侧存在一个矢量三角形关系,在实际系统中RS 值的影响一般比较小,通常可以忽略不计得到如图3b所示的简化矢量三角形关系,即下式: (2) 在一个开关周期内对上式进行周期平均并假设输入电流能在一个开关周期内跟踪电流指令即可推导出下式: (3)式中K= L/TC,TC为载波周期。 从该模型即可以得到本系统所采用的图4所示的控制框图。此方法称为基于改进周期平均模型的固定频率电流追踪法。

(完整版)单相光伏并网逆变器的研究40本科毕业设计41

单相光伏并网逆变器的研究

轮机工程学院

摘要 能源危机和环境问题的不断加剧,推动了清洁能源的发展进程。太阳能作为一种清洁无污染且可大规模开发利用的可再生能源,具有广阔应用前景。并且伴随“智能电网”理论的兴起,分布式电力系统正日益受到关注,光伏逆变系统作为分布式电力系统的一种重要形式,使得对该领域的研究具有重要的理论与现实意义。 论文在分析光伏逆变系统发展现状与研究热点的基础上,探讨了光伏逆变系统的主要关键技术,对直接影响光伏逆变系统的工作效率以及工作状态的最大功率点跟踪控制、光伏逆变器控制等技术进行了详细研究。 为研究光伏逆变系统,本文建立了一套完整的光伏逆变系统模型,主要包括光伏电池模块,前级DCDC变换器,后级DCAC逆变器,以及相应的控制模块。为了提高系统模型的准确性及稳定性,论文设计了一种输出电压随温度光照改变的光伏电池模型,提出了一种基于Boost 升压变换器的最大功率点跟踪(MPPT)控制策略,并且将正弦脉冲宽度调制技术(SPWM)应用于逆变器控制。最后在MatlabSimulink软件环境下搭建了光伏逆变系统的整体模型,完成系统性的实验验证。 经过仿真实验验证,所提出的光伏逆变系统设计方案正确可行,且输出达到了设计要求,为进一步实现并网功能提供了条件,具有较高的实用参考价值。 关键词:光伏电池;最大功率点跟踪;光伏逆变系统;正弦脉冲调制技术

ABSTRACT With intensify of the energy crisis and environmental problems, the development of clean energy . The solar energy because of its friendly-environmental advantage and renewable property. With the proposition of the Smart Grid, Distributed Power System . As an important form of Distributed Power System, photovoltaic inverter system is the key of the research in this field. This paper discusses the key techniques of photovoltaic inverter system on the basis of analysis of development and research techniques such as maximum power point tracking (MPPT) which work efficiency and work condition and technology of PV inverter. In order to research PV inverter system, this paper builds an integral model, including PV battery model and DCDC converter and DCAC single phase inverter as well as corresponding control models. In order to improve the validity and the stability of the system, the paper

毕业设计-单相光伏并网逆变器的控制原理及电路实现

第一章绪论 1.1 光伏发电背景与意义 作为一种重要的可再生能源发电技术,近年来,太阳能光伏(Photovoltaie,PV)发电取得了巨大的发展,光伏并网发电已经成为人类利用太阳能的主要方式之一。目前,我国已成为世界最大的太阳能电池和光伏组件生产国,年产量已达到100万千瓦。但我国光伏市场发展依然缓慢,截至2007年底,光伏系统累计安装100MWp,约占世界累计安装量的1%,产业和市场之间发展极不平衡。为了推动我国光伏市场的发展,国家出台了一系列的政策法规,如《中华人民共和国可再生能源法》、《可再生能源中长期发展规划》、《可再生能源十一五发展规划》等。这些政策和法规明确了太阳能发电发展的重点目标领域。《可再生能源中长期发展规划》还明确规定了大型电力公司和电网公司必须投资可再生能源,到2020年,大电网覆盖地区非水电可再生能源发电在电网总发电量中的比例要达到3%以上。对于这一目标的实现,光伏发电无疑会起到非常关键的作用。 当下,我国地方和企业正积极共建兆瓦级以上光伏并网电站,全国已建和在建的兆瓦级并网光伏电站共11个(2008年5月前估计),典型的如甘肃敦煌10MW 并网光伏特许权示范项目,青海柴达木盆地的1000MW大型荒漠太阳能并网电站示范工程,云南石林166MW并网光伏实验示范电站。可以预见,在接下来的几年里,光伏并网发电市场将会为我国摆脱目前的金融危机提供强大的动力,光伏产业依然会持续以往的高增长率,光伏市场的前景仍然令人期待。光伏并网发电系统是利用电力电子设备和装置,将太阳电池发出的直流电转变为与电网电压同频、同相的交流电,从而既向负载供电,又向电网馈电的有源逆变系统。按照系统功能的不同,光伏并网发电系统可分为两类:一种是带有蓄电池的可调度式光伏并网发电系统;一种是不带蓄电池的不可调度式光伏并网发电系统。典型的不可调度式光伏并网发电系统如图1-1所示。

一文看懂光伏逆变器工作原理!

一文看懂光伏逆变器工作原理! 工作原理及特点 工作原理: 逆变装置的核心,是逆变开关电路,简称为逆变电路。该电路通过电力电子开关的导通与关断,来完成逆变的功能。 特点: (1)要求具有较高的效率。 由于目前太阳能电池的价格偏高,为了最大限度的利用太阳能电池,提高系统效率,必须设法提高逆变器的效率。 (2)要求具有较高的可靠性。 目前光伏电站系统主要用于边远地区,许多电站无人值守和维护,这就要求逆变器有合理的电路结构,严格的元器件筛选,并要求逆变器具备各种保护功能,如:输入直流极性接反保护、交流输出短路保护、过热、过载保护等。 (3)要求输入电压有较宽的适应范围。 由于太阳能电池的端电压随负载和日照强度变化而变化。特别是当蓄电池老化时其端电压的变化范围很大,如12V的蓄电池,其端电压可能在 10V~16V之间变化,这就要求逆变器在较大的直流输入电压范围内保证正常工作。 光伏逆变器分类 有关逆变器分类的方法很多,例如:根据逆变器输出交流电压的相数,可分为单相逆变器和三相逆变器;根据逆变器使用的半导体器件类型不同,又可分为晶体管逆变器、晶闸管逆变器及可关断晶闸管逆变器等。根据逆变器线路原

理的不同,还可分为自激振荡型逆变器、阶梯波叠加型逆变器和脉宽调制型逆变器等。根据应用在并网系统还是离网系统中又可以分为并网逆变器和离网逆变器。为了便于光电用户选用逆变器,这里仅以逆变器适用场合的不同进行分类。 1、集中型逆变器 集中逆变技术是若干个并行的光伏组串被连到同一台集中逆变器的直流输入端,一般功率大的使用三相的IGBT功率模块,功率较小的使用场效应晶体管,同时使用DSP转换控制器来改善所产出电能的质量,使它非常接近于正弦波电流,一般用于大型光伏发电站(>10kW)的系统中。最大特点是系统的功率高,成本低,但由于不同光伏组串的输出电压、电流往往不完全匹配(特别是光伏组串因多云、树荫、污渍等原因被部分遮挡时),采用集中逆变的方式会导致逆变过程的效率降低和电户能的下降。同时整个光伏系统的发电可靠性受某一光伏单元组工作状态不良的影响。最新的研究方向是运用空间矢量的调制控制以及开发新的逆变器的拓扑连接,以获得部分负载情况下的高效率。 2、组串型逆变器 组串逆变器是基于模块化概念基础上的,每个光伏组串(1-5kw)通过一个逆变器,在直流端具有最大功率峰值跟踪,在交流端并联并网,已成为现在国际市场上最流行的逆变器。 许多大型光伏电厂使用组串逆变器。优点是不受组串间模块差异和遮影的影响,同时减少了光伏组件最佳工作点与逆变器不匹配的情况,从而增加了发电量。技术上的这些优势不仅降低了系统成本,也增加了系统的可靠性。同时,在组串间引人"主-从"的概念,使得系统在单串电能不能使单个逆变器工作的情况下,将几组光伏组串联系在一起,让其中一个或几个工作,从而产出更多的电能。 最新的概念为几个逆变器相互组成一个"团队"来代替"主-从"的概念,使得系统的可靠性又进了一步。目前,无变压器式组串逆变器已占了主导地位。

光伏并网逆变器的电流锁相改进方案及实现

光伏并网逆变器的电流锁相改进方案及实现 摘要:基于光伏发电并网逆变器控制中电流锁相的重要性和复杂性,提出了带预锁相和遗忘算法的电流锁相方案,该方案可采用硬件锁相和软件锁相两种方式实现。建立了以MC56F8345 型DSF 为控制核心的PWM 逆变器数字化并网实验平台,对改进后的电流锁相方案进行验证。实验结果表明,该方案很好地实现了逆变器输出电流与电网电压的同步锁相控制,且输出电流的幅值、相位、频率均符合控制要求,可稳定、可靠地并网发电,并能实现网侧单位功率因数。关键词:光伏发电;并网逆变器;电流锁相1 引言在光伏发电系统中,并网逆变器输出电流的控制十分重要。有效控制逆变器输出电流可实现网侧功率因数可调。控制电流时,电流锁相十分关键,必须对电网电压的频率和相位进行实时检测,并以此控制逆变器输出电流与电网电压保持同频同相,即同步锁相。若不能稳定、可靠地锁相,则在逆变器与电网连接(并网)过程中会 产生很大的环流,对设备造成冲击,缩短设备使用寿命,严重时还会损坏设备。因此,研究光伏发电并网逆变器电流锁相改进方案及数字化实现具有现实意义。 2 光伏并网逆变器电流矢量控制策略光伏发电并网系统结构框图如图1 所示。图中上半部分为系统主电路,下半部分为系统控制电路。控制过程如下:根据PV 的输出电压、电流,由MPPT 算法获得Ud 参考值,与Ud 实际值比较后经电压调节器得到有功电流(d 轴电流)参考值。φ*为给定功率因数角,为无功电流(q 轴电流)参考值。若要求单位功率因数,则φ*=0,=0。 电流闭环控制通常采用电流矢量控制。图2 示出电流矢量控制的矢量关系图。 u,i.e 分别为逆变器输出电压、输出电流和电网电压的空间矢量。旋转坐

光伏并网逆变器拓扑结构的研究

光伏并网逆变器拓扑的研究 陈德双,陈增禄 (西安工程大学电子信息学院,西安 710048) 摘要:本文介绍了多种光伏并网逆变器常用的拓扑方案,分析了各自拓扑结构的特点、功率及适用场合,对逆变器的选型与设计提供了借鉴和参考。 关键词:光伏并网;并网逆变器;拓扑结构;Buck-boost ;三相 1 引言 跨入21世纪之后,全球正在面临能源危机,新能源已经成为世界经济发展中最具决定力的五大技术领域之一。太阳能光伏发电技术作为新能源的重要一员得到了持续的发展。 太阳能光伏发电系统可区分为两大类:一是独立系统,二是并网系统。独立系统是由太阳能电池直接给负载提供功率,多用于向偏远无电地区供电,易受到诸如时间和季节的影响。独立系统结构图如图1-1所示。 图1-1 独立系统结构图 随着电力电子技术的进步和控制理论的发展,光伏并网发电已经成为太阳能利用的主要形式。并网发电系统的特点是通过控制逆变器,直接将太阳能电池阵列发出的直流电转换为交流电,输向电网,如图1-2所示。寻求高性能、低造价的光伏材料和器件以减小光伏发电系统的自身损耗是其研究热点之一。作为光伏阵列与电网系统间进行能量变换的逆变器,其安全性、可靠性、逆变效率、制造成本等因素对发电系统的整体投资和收益具有举足轻重的地位。因此,对于拓扑结构的合理选择、提高系统效率和降低生产成本有着极其重要的意义。 图1-2 并网发电系统结构图 太阳光

2 光伏并网逆变器拓扑方案 并网逆变器作为并网发电系统进行电能变换的核心,具体电路拓扑众多,根据直流侧电源性质的不同可分为两种:电压型逆变器和电流型逆变器,结构如图2-1。电流型逆变器,其直流侧输入为电流源,需要串联一大电感提供较为稳定的直流电流输入,但此大电感会导致系统动态响应差,因此当前世界范围内大部分并网逆变器均采用直流侧以电压源为输入的电压型逆变器。 根据逆变器的输入端和输出端是否隔离,可将逆变器分为隔离型和非隔离型。隔离型逆变器一般都采用变压器进行隔离。隔离型逆变器又可分为高频变压器型和工频变压器型。也可以根据功率变换的级数将逆变器分为单级式和多级式。 图2-1 按直流侧电源性质分类的并网逆变器结构图 2.1 按是否隔离分类 工频变压器型逆变器采用一级DC/AC 主电路,变压器置于逆变器与电网之间,如图2-2所示。这种方式可有效阻止逆变器输出波形中的直流分量注入电网,减少对电网的污染。 图2-2 工频变压器型逆变器拓扑 高频变压器型逆变器采用两级或多级变换实现并网逆变。以两级变换为例,如图2-3所示。前级将直流电压斩波为高频脉冲,通过高频变压器后整流,后级通过逆变器并网。 电压型逆变器 s s

光伏并网逆变器设计方案讲解

100kW光伏并网逆变器 设计方案 目录 1. 百千瓦级光伏并网特点 (2) 2 光伏并网逆变器原理 (3) 3 光伏并网逆变器硬件设计 (3) 3.1主电路 (6) 3.2 主电路参数 (7) 3.2.1 变压器设计............................................................................. 错误!未定义书签。 3.2.3 电抗器设计 (7) 3.3 硬件框图 (10) 3.3.1 DSP控制单元 (11) 3.3.2 光纤驱动单元 (11) 3.3.2键盘及液晶显示单元 (13) 3 光伏并网逆变器软件 (13)

1. 百千瓦级光伏并网特点 2010年全球太阳能光伏发电系统装机容量将达到10000MWp(我国将达到400MWp),2010年以后还将呈进一步加速发展趋势。百千瓦级大型光伏发电并网用逆变控制功率调节设备,成本低,效率高,容量大,被国内外光伏界公认为是适合大功率光伏发电并网用的最具技术含量、最有发展前景的新一代主流产品,直接影响到未来光伏发电的走向。 百千瓦级大功率光伏并网逆变电源其应用对象主要为大型光伏并网电站,从原理上讲,其并网控制技术与中小功率光伏并网系统的控制技术基本相同,但由于装置容量较大,在技术指标的实现达标和功能设计方面却有较大区别。 在技术指标上,主要会影响: 1.并网电流畸变率 在系统的额定容量达到一定数量级时,一些存在的技术问题将会逐步暴露并影响到系统的性能指标,其最重要的一点就是并网电流波形畸变率的控制和电流滤波方式。该系统中的主变压器一般选择为三相Δ/Y型式,且容量较大,此时变压器的非线性和励磁电流对并网电流波形的影响不容忽视,否则会引起并网电流波形的明显畸变和三相电流不平衡。 2.电磁噪声 由于是三相桥式逆变结构,受IGBT功率模块的开关频率限制及考虑系统的效率指标,系统的电流脉动要远高于中小功率系统,对电流的滤波和噪声控制需要特别注意,此时对系统的滤波电路设计和并网电流PWM控制方式的研究至关重要。由于系统的dv/dt、di/dt和电流幅值较大,其EMI和EMC的指标实现可能存在技术难度,由于系统的噪声可能影响其电流、功率的检测和计算精度,在最大功率跟踪和孤岛效应识别等方面的影响还难以预计。 在技术指标上,主要考虑: 1)主电路工艺结构设计 2)散热工艺结构设计 3)驱动方式设计

太阳能光伏并网逆变器的设计原理框图概要

太阳能光伏并网逆变器的设计原理框图 随着生态环境的日益恶化,人们逐渐认识到必须走可持续发展的道路,太阳能必须完成从补充能源向替代能源的过渡。光伏并网是太阳能利用的发展趋势,光伏发电系统将主要用于调峰电站和屋顶光伏系统。 在光伏并网系统中,并网逆变器是核心部分。目前并网型系统的研究主要集中于DC-DC和DC-AC两级能量变换的结构。DC-DC变换环节调整光伏阵列的工作点使其跟踪最大功率点;DC-AC逆变环节主要使输出电流与电网电压同相位,同时获得单位功率因数。其中DC-AC是系统的关键设计。 太阳能光伏并网系统结构图如图1所示。本系统采用两级式设计,前级为升压斩波器,后级为全桥式逆变器。前级用于最大功率追踪,后级实现对并网电流的控制。控制都是由DSP芯片TMS320F2812协调完成。 图1 光伏并网系统结构图

逆变器的设计 太阳能并网逆变器是并网发电系统的核心部分,其主要功能是将太阳能电池板发出的直流电逆变成单相交流电,并送入电网。同时实现对中间电压的稳定,便于前级升压斩波器对最大功率点的跟踪。并且具有完善的并网保护功能,保证系统能够安全可靠地运行。图2是并网逆变器的原理图。 图2 逆变器原理框图

控制系统以TI公司的TMS320F2812为核心,可以实现反馈信号的处理和A/D转换、DC/DC变换器和PWM逆变器控制脉冲的产生、系统运行状态的监视和控制、故障保护和存储、485通讯等功能。实际电路中的中间电压VDC、网压、并网电流和太阳能电池的电压电流信号采样后送至F2812控制板。控制板主要包括:CPU及其外围电路,信号检测及调理电路,驱动电路及保护电路。其中信号检测及调理单元主要完成强弱电隔离、电平转换和信号放大及滤波等功能,以满足DSP控制系统对各路信号电平范围和信号质量的要求。驱动电路起到提高脉冲的驱动能力和隔离的作用。保护逻辑电路则保证发生故障时,系统能从硬件上直接封锁输出脉冲信号。 在实现同频的条件下可用矢量进行计算,从图3可以看出逆变器输出端存在如图3a所示的矢量关系,对于光伏并网逆变器的输入端有下列基本矢量关系式: Vac=Vs+jωL·IN+RS·IN (1) 式中Vac—电网基波电压幅值,Vs—逆变器输出端基波幅值。

三相光伏并网逆变器及控制系统的设计

三相光伏并网逆变器及控制系统的设计 发表时间:2019-01-16T11:17:41.947Z 来源:《防护工程》2018年第31期作者:任婧玮汪子涵[导读] 现在新能源的开发与使用逐渐受到了世界各国的关注,解决新能源需求、环境保护及经济发展之间的互锁关系日益成为世界各国的头等难题。国网安徽省电力有限公司濉溪县供电公司安徽淮北 235100 摘要:本文介绍了基于L型滤波器三相光伏并网逆变器的主电路拓扑结构。在该拓扑结构数学模型的基础上,设计了三相光伏并网逆变器双闭环控制系统的结构。选择电压电流双闭环PI控制及SVPWM调制策略,通过实验分析验证系统的可靠性和实用性。 关键词:逆变器;PI控制;SVPWM 0 引言 现在新能源的开发与使用逐渐受到了世界各国的关注,解决新能源需求、环境保护及经济发展之间的互锁关系日益成为世界各国的头等难题。太阳能作为技术含量最高、最有发展前景的新能源,具有普遍、无害性、巨大以及长久等优点[1-3]。太阳能发电系统包括光伏电池发电装置与变换器装置,系统输出的电能供给用户负载使用。而并网逆变器作为光伏并网发电的核心,对其进行控制策略的研究具有很高的现实意义[4-6]。本文以两级式非隔离三相并网逆变器的拓扑结构为研究对象,分析了太阳能光伏电池的数学模型和输出特性,然后对双闭环并网控制系统及逆变调制策略进行研究,最后进行实验,验证了理论的正确性。 1 光伏并网逆变器的系统结构 本文采用L型滤波器实现并网逆变器与电网的连接。如图1所示为三相并网逆变器的拓扑结构图,其中ea、eb、ec为三相配电网电压,中性点为O点,逆变器交流侧输出电流为ia、ib、ic,逆变器输出交流和配电网侧等效电感为L,等效线路电阻为R,三相全桥拓扑结构3个桥臂的中点输出电压为Ua、Ub、Uc,T1~T6为IGBT开关管器件,C为输入直流侧滤波与稳压电容,Udc为输入直流侧电压,idc为直流母线侧电流。

逆变器使用说明书

光伏并网逆变器说明书型号:BNSG-2KTL 山东博奥斯能源科技有限公司

目录 重要说明.................................................................................................................................................. 4安全注意事项.......................................................................................................................................... 4使用说明.................................................................................................................................................. 41、绪论.................................................................................................................................................... 5 1.1、前言.................................................................................................................................... 5 1.2、光伏并网系统应用介绍........................................................................................................ 5 2、总体介绍............................................................................................................................................ 6 2.1、产品外观说明........................................................................................................................ 6 2.2、电气原理框图........................................................................................................................ 7 2.3、性能特点................................................................................................................................ 7 2.4 、保护设备.............................................................................................................................. 8 3、拆卸和安装........................................................................................................................................ 8 3.1、拆包检验................................................................................................................................ 8 3.2、安装说明................................................................................................................................ 8 3.3、安装条件................................................................................................................................ 9 3.4、逆变器的安装.....................................................................................................................10 3.5、逆变器安装位置的选择.....................................................................................................10 3.6、逆变器的尺寸.....................................................................................................................11 4、电气连接.........................................................................................................................................12 4.1、连接需求...........................................................................................................................12 4.1.2、直流输入...................................................................................................................12 4.1.2、单相电网...................................................................................................................12 4.1.3、连接线.......................................................................................................................12 4.1.4、电气连接工具...........................................................................................................12 4.2、开始连接.............................................................................................................................13 4.2.1、安全说明...................................................................................................................13 4.2.2、接线端子图...............................................................................................................13 4.2.3、电网连接...................................................................................................................14 4.2.4、连接直流输入...........................................................................................................14 4.2.5、连接RS485通讯线(选配件)..............................................................................15 5、启动与关闭.....................................................................................................................................16 5.1、启动过程.............................................................................................................................16 5.2、关机过程.............................................................................................................................16 5.3、紧急关机过程.....................................................................................................................16 6 、功能说明.......................................................................................................................................17 6.1、工作模式.............................................................................................................................17 6.2 、并网发电...........................................................................................................................17 6.3 与电网断开.........................................................................................................................18 7、操作.................................................................................................................................................19 7.1、液晶显示...........................................................................................................................19 7.2按键功能说明........................................................................................................................19 7.3、液晶控制板上电后显示界面.............................................................................................20 7.4、数据查询及状态显示信息.................................................................................................20 7.5、故障信息界面.....................................................................................................................21

三相光伏并网逆变器及其控制

三相光伏并网逆变器研发与智造 专业:控制理论与控制工程 在职研究生:张秀云(上海红申电气有限公司工程师) 指导教师:刘一鸣(教授级高工) 摘要 光伏并网发电过程是将直流电变为交流电并将能量输送给电网,逆变器是太阳能电池和大电网连接的核心设备,它的稳定性和可靠性决定了输送电能的质量,为了提高发电质量,需要对系统的硬件和软件做深入的分析。本文对这两个方面都做出了比较详细的数学推导,并进行了理论仿真,然后在此基础上搭建了硬件平台,对这些算法进行了初步的验证,给出了相应的实验结果。 首先,本文对光伏阵列的结构进行了分析,并搭建了阵列的仿真模型,从仿真模型的P—U曲线可以看出阵列存在最大输出功率,并在此基础之上就最大功率跟踪问题做出了深入思考,在传统的算法基础之上提出了一种算法,仿真表明该算法比传统算法具有更好地跟踪效果。 接着,本文对逆变器的拓扑结构做出了说明,并选择了单级式的拓扑结构作为本文研究对象。对于L型和LCL型的滤波器结构而言,其数学模型是不同的,并网电流的控制算法也要做相应的改变。对于电压型逆变器,本文采用直接电流控制,分别对滞环控制和三角波比较控制做出了分析。特别地,对于LCL型滤波器在同步坐标系下因其复杂的解耦,本文引入了PR控制,搭建了matlab仿真对上述算法进行了仿真和对比分析。 最后,本文就L,LCL滤波器还有采样电路进行了理论计算,搭建了实验平台,用TMS320F2812做核心控制器对理论算法进行了初步的验证,给出了实验波形。 关键词:光伏并网发电最大功率点跟踪直接电流控制PR控制红申电气

Three-phased Photovoltaic Grid-connected Inverter And Control Speciality: Control Theory and Control Engineering Name: Zhang Xiu yun Supervisor: Professor Wang Xiaolei Abstract The photovoltaic power generation process is making the direct current to the alternating current and transmissing to the grid, the inverter is the core equipment of the connection between solar cells and grid, its stability and reliability determine the quality of the electrical energy transmission.In order to improve the quality of power generation, a in-depth analysis on hardware and software of the system have done. This paper have made a more detailed mathematical derivation and theoretical simulation on these two aspects, have also made a preliminary validation of these algorithms and given the corresponding experimental results on a hardware platform. First, this paper analyzes the structure of the photovoltaic array, then builds a simulation model of the PV array. The exist of maximum output power of the P-U curve can be seen from the simulation model, a deep thinking of the maximum power point tracking also have done on this basis, and proposes a new algorithm simulation shows that has a better tracking results compared with the traditional algorithm. Then, this paper describes the topology of the inverter, and selects single-stage topology as a research object. For L-and LCL-filter structure, the mathematical model is different, and the net current control algorithms also need to do the appropriate change. In this paper,direct current control is used on voltage source inverter, and respectively analysises hysteresis control and the triangle wave comparing control. In particular, because decoupling of the LCL type filter in the synchronous coordinate system is complicated, this paper introduces PR control, sets up a matlab simulation to simulate and give comparative analysis of the above algorithm. Finally, this paper gives theoretical calculations of the L-and LCL-filter and sampling circuit, builds an experimental platform using TMS320F2812 as core controller to do a preliminary validation of the theoretical algorithm, and gives the experimental

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