卫星星历

卫星星历

4.3.6.17 [GA] GPS历书{47}

struct GPSAlm {

+ u1 sv;

+ i2 wna;

+ i4 toa;

// 卫星PRN编号 [1-37] // 历书参考周数 [] // 历书参考周时 [秒] // 健康状态：

// 0..4 –卫星信号健康状态

// 5..7 –导航数据健康状态

+ u1 healthS;

u1 config; // 卫星健康状态，第5子帧25页 // 卫星配置，第4子帧25页

// 0..2 –卫星配置

// 3 –反欺骗标志

// 4..7 –保留

//===== 时钟数据 =====

+ f4 af1;

+ f4 af0; // 多项式系数 [s/s] // 多项式系数 [s] + u1 healthA;

//===== 星历数据 =====

//--- 开普勒轨道参数 ---

+ f4 rootA;

+ f4 ecc;

+ f4 m0; // 长半轴的平方根 [m^0.5] // 偏心率 [] // 在历元时刻的真近点角，在指定时间（历元）由近地点到卫

//星所在点的角度

+ f4 omega0; // 升交点赤经，从春分点到卫星轨道由南往北穿过赤道的

//那一点的角度

+ f4 argPer; // 近地点幅角，在轨道平面内升交点到近地点的角度 //--- 轨道参数校正 ---

+ f4 deli; // 倾角校正[半圆]

// 上升速度 [半圆/秒]

// 校验和 + f4 omegaDot; + u1 cs;

};

4.3.6.18 [GE] GPS星历{123}

struct GPSEphemeris {

+ u1 sv;

+ u4 tow;

// 卫星PRN编号 [1-37] // 周时 [秒] // 标志:

// 0 –曲线拟合间隔

// 1 – L2 P码的数据标志

// 2..3 – L2编码

// 4 –反欺骗标志 (从HOW获得)

// 5 –报警标志 (从HOW获得)

// 6 - '1' ：表示在接收机复位或加电后，星历是从NVRAM //中获取的

// 7 –保留

//===== 时钟数据（子帧1）=====

+ i2 iodc;

+ i4 toc;

+ i1 ura;

// 时钟数据龄期[] //时钟数据参考时间 [秒] //用户测距精度[] //卫星健康状态 [] //周数 [] //群延迟微分估计 [秒] // 多项式系数 [s/(s^2)] // 多项式系数[s/s] // 多项式系数[s] + u1 flags; + u1 healthS; + i2 wn; + f4 tgd; + f4 af2; + f4 af1; + f4 af0;

//===== 星历数据 (子帧2和3) =====

+ i4 toe;

//星历参考时 [秒] //星历数据龄期 [] + i2 iode;

//--- 开普勒轨道参数 ---

+ f8 rootA;

+ f8 ecc;

+ f8 m0; // 长半轴的平方根 [m^0.5] // 偏心率 [] // 在历元时刻的真近点角，在指定时间（历元）由近地点

//到卫星所在点的角度

+ f8 omega0; //升交点赤经，从春分点到卫星轨道由南往北穿过赤道的那

//一点的角度

+ f8 inc0;

+ f8 argPer; //倾角，赤道平面与卫星轨道平面间的夹角 //近地点幅角，在轨道平面内升交点到近地点的角度 //--- 轨道参数校正 ---

+ f4 deln;

// 平均动差[semi-circle/s] // 赤经速度 [semi-circle/s] // 倾角速度[semi-circle/s] // 轨道半径余弦校正[m] // 轨道半径正弦校正[m] // 纬度幅角余弦校正[rad] // 纬度幅角正弦校正 [rad] // 倾角余弦校正 [rad] // 倾角余弦校正 [rad] // 校验和 + f4 omegaDot; + f4 incDot; + f4 crc; + f4 crs; + f4 cwc; + f4 cws; + f4 cic; + f4 cis; + u1 cs;

};

4.3.6.19 [NA] GLONASS历书{46}

struct GLOAlmanac {

+ u1 sv;

// 卫星编号 [1..24] [] // 卫星频道号 [-7..24] [] // 日期（从闰年起始的4年周期内） [] // 第一个升交点时间 [s] // 卫星健康状态：

// 0-‘1'代表健康, ‘0'–非健康

// 1..7- 保留

//===== 时钟数据 =====

+ f4 tauN;

+ f8 tauSys; // 星钟与GLONASS系统时间初步校正 [s] // GLONASS系统时与UTC（SU）时间的校正 [s] + i1 frqNum; + i2 dna; + f4 tlam; + u1 health;

//===== 星历数据 =====

+ f4 ecc;

// 参考时‘tlam'的偏心率[] // 参考时‘tlam'的升交点经度 // 参考时

‘tlam'的近地点角距 // 参考时‘tlam'的平均周期校正 [s/period]. // 周期变化速度 [s/period^2] // 参考时‘tlam'的倾角校正 // 校验和 + f4 lambda; + f4 argPer; + f4 delT; + f4 delTdt; + f4 deli; + u1 cs;

};

4.3.6.20 [NE] GLONASS星历

struct GLOEphemeris {

u1 sv; // 卫星编号 [1..24] []

// 卫星频道号 [-7..24] []

// 日期（从闰年起始的4年周期内）[]

// 当天内的数据帧起始时间 [s]

// 星历参考时[s]

// 卫星健康状况：

// 0 –星历的卫星健康状况: 1 –非健康， 0 –健康

// 1 –如果置位，表示时频参数‘tau'和‘gamma'可能出错，记住 // JNS 接收机能够完成几个“内部”数据的一致性检查，从而允许 // 对广播数据的错误检测

// 2 –如果置位，表示初始条件‘r[3]'和‘v[3]'可能出错

// 3 –从历书获得的卫星健康状况（字Cn）：0–非健康，1–健康 // 4 –如果置位，表示历书中的卫星健康标志有效

// 5..7 –保留

//===== 星历数据 ======

+ u1 age; // 数据龄期(En) [days]

// 标志（详细介绍，见GLONASS ICD）：

// 0..1 –字p1

// 2 –字p2

// 3 –字p3 + i1 frqNum; i2 dne; + i4 tk; + i4 tb; + u1 health; + u1 flags;

// 4..5 –字Bn中的低2位

// 6 –‘1' 表示旧的星历

// 7 –保留

+ f8 r[3];

+ f4 v[3];

+ f4 w[3]; // 卫星的PE-90坐标 [km] // 卫星的PE-90速度 [km/s] // 卫星由于受月球和太阳的引力影响，在PE-90中的加速度

// [km/s^2]

//===== 时钟数据 ======

+ f8 tauSys;

+ f4 tau; // GLONASS系统时间与UTC（SU）的校正，TUTC(SU) - TGLN [s] // GLONASS时间与卫星时钟的校正，TGLN - TSV [s]

// 卫星钟漂移速率 [s/s]

// 校验和 + f4 gamma; + u1 cs;

};