GPS数据协议NMEA0183
GPS 数据协议 NMEA-0183
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
序号 1 2 3 4 5 6 7
命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA
说明 全球定位数据 卫星 PRN 数据 卫星状态信息 运输定位数据 地面速度信息 大地坐标信息 UTC 时间和日期
最大帧长 72 65 210 70 34
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、 $GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用 ASCII 码， 其串行通信默认参数为： 波特率=4800bps， 数据位=8bit， 开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<1 5>
<5> 经度半球，E 或 W（东经或西经）。 <6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。 <7> 使用卫星数量，从 00 到 12（前导位数不足则补 0）。 <8> 水平精确度，0.5 到 99.9。 <9> 天线离海平面的高度，-9999.9 到 9999.9 米 <10> 高度单位，M 表示单位米。 <11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9 到 9999.9）。 <12> 高度单位，M 表示单位米。 <13> 差分 GPS 数据期限（RTCM SC-104），最后设立 RTCM 传送的秒数量。 <14> 差分参考基站标号，从 0000 到 1023（前导位数不足则补 0）。 <15> 校验和。 GPGSA GPS 精度指针及使用卫星格式
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<1 5>,<16>,<17>*<18>
<1> 总的 GSV 语句电文数。 <2> 当前 GSV 语句号。 <3> 可视卫星总数，00 至 12。 <4> 卫星编号，01 至 32。 <5> 卫星仰角，00 至 90 度。 <6> 卫星方位角，000 至 359 度。实际值。 <7> 信噪比（C/No），00 至 99dB；无表未接收到讯号。 <8> 校验和。 注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫 星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。 GPRMC 推荐最小数据量的 GPS 信息 （Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*7
7$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,116 11.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2. 1,1.2,1.7*3D$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,3 0*70$GPGSV,3,2,10,21,32,199,23,14,25,272,24,05,21,140,32,26,14,070,20*7E$G PGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D 说明：NMEA0183 格式以“$”开始，主要 语句有 GPGGA，GPVTG，GPRMC 等 1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将 为空） <12> 差分站 ID 号 0000~1023（前面的 0 也将被传输，如果不是差分定位将为 空） 4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信 息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
GPS NMEA-0183 协议详解
NMEA 协议是为了在不同的 GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM（海事无线电技 术委员会） 标准， 由美国国家海洋电子协会 （NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion） 制定的一套通讯协议。GPS 接收机根据 NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过 串口传送到 PC 机、PDA 等设备。
NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议， 也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议， 大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如 GARMIN 的 GPS 设备（部分 GARMIN 设备 也可以输出兼容 NMEA-0183 协议的数据）。软件方面，我们熟知的 Google Earth 目前也不支持 NMEA-0183 协议，但 Google Earth 已经声明会尽快实现对 NMEA-0183 协议的兼容。呵呵，除 非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、 $GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字 段定义解释。
$GPGGA 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0：$GPGGA，语句 ID，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定 位信息 字段 1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 字段 2：纬度 ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段 3：纬度 N（北纬）或 S（南纬） 字段 4：经度 dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段 5：经度 E（东经）或 W（西经） 字段 6：GPS 状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效 PPS，6=正在估算 字段 7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补 0） 字段 8：HDOP 水平精度因子（0.5 - 99.9） 字段 9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） 字段 10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段 11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 字段 12：差分站 ID 号 0000 - 1023（前导位数不足则补 0，如果不是差分定位将为空） 字段 13：校验值 $GPGSA 例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 字段 0：$GPGSA，语句 ID，表明该语句为 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 字段 1：定位模式，A=自动手动 2D/3D，M=手动 2D/3D 字段 2：定位类型，1=未定位，2=2D 定位，3=3D 定位 字段 3：PRN 码（伪随机噪声码），第 1 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数不 足则补 0） 字段 4：PRN 码（伪随机噪声码），第 2 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数不 足则补 0） 字段 5：PRN 码（伪随机噪声码），第 3 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数不 足则补 0）
字段 6：PRN 码（伪随机噪声码），第 4 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数不 足则补 0） 字段 7：PRN 码（伪随机噪声码），第 5 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数不 足则补 0） 字段 8：PRN 码（伪随机噪声码），第 6 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数不 足则补 0） 字段 9：PRN 码（伪随机噪声码），第 7 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数不 足则补 0） 字段 10：PRN 码（伪随机噪声码），第 8 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数不 足则补 0） 字段 11：PRN 码（伪随机噪声码），第 9 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数不 足则补 0） 字段 12：PRN 码（伪随机噪声码），第 10 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数 不足则补 0） 字段 13：PRN 码（伪随机噪声码），第 11 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数 不足则补 0） 字段 14：PRN 码（伪随机噪声码），第 12 信道正在使用的卫星 PRN 码编号（00）（前导位数 不足则补 0） 字段 15：PDOP 综合位置精度因子（0.5 - 99.9） 字段 16：HDOP 水平精度因子（0.5 - 99.9） 字段 17：VDOP 垂直精度因子（0.5 - 99.9） 字段 18：校验值 $GPGSV 例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70 字段 0：$GPGSV，语句 ID，表明该语句为 GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 字段 1：本次 GSV 语句的总数目（1 - 3） 字段 2：本条 GSV 语句是本次 GSV 语句的第几条（1 - 3） 字段 3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补 0） 字段 4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补 0） 字段 5：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补 0） 字段 6：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补 0） 字段 7：信噪比（00－99）dbHz 字段 8：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补 0） 字段 9：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补 0） 字段 10：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补 0） 字段 11：信噪比（00－99）dbHz 字段 12：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补 0） 字段 13：卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补 0）
字段 14：卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补 0） 字段 15：信噪比（00－99）dbHz 字段 16：校验值
$GPRMC 例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 字段 0： $GPRMC， 语句 ID， 表明该语句为 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data （RMC）推荐最小定位信息 字段 1：UTC 时间，hhmmss.sss 格式 字段 2：状态，A=定位，V=未定位 字段 3：纬度 ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段 4：纬度 N（北纬）或 S（南纬） 字段 5：经度 dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段 6：经度 E（东经）或 W（西经） 字段 7：速度，节，Knots 字段 8：方位角，度 字段 9：UTC 日期，DDMMYY 格式 字段 10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补 0） 字段 11：磁偏角方向，E=东 W=西 字段 16：校验值 $GPVTG 例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F 字段 0：$GPVTG，语句 ID，表明该语句为 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面 速度信息 字段 1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补 0） 字段 2：T=真北参照系 字段 3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补 0） 字段 4：M=磁北参照系 字段 5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补 0） 字段 6：N=节，Knots 字段 7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补 0） 字段 8：K=公里/时，km/h 字段 9：校验值 $GPGLL 例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段 0：$GPGLL，语句 ID，表明该语句为 Geographic Position（GLL）地理定位信息 字段 1：纬度 ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段 2：纬度 N（北纬）或 S（南纬） 字段 3：经度 dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段 4：经度 E（东经）或 W（西经） 字段 5：UTC 时间，hhmmss.sss 格式 字段 6：状态，A=定位，V=未定位 字段 7：校验值
租赁道路使用协议书
道路使用协议书 甲方：（道路产权单位） 乙方：（施工单位） 丙方：（见证单位） 丁方：（镇、县级人民政府） 因乙方承本高速公路，路线途经甲方辖区，为满足工程建设需要，乙方需使用甲方辖区内村级水泥道路作为乙方材料、混凝土车车辆运输道路。为支持国家重点工程高速公路建设，甲方同意乙方使用辖区内村级道路，本着谁损坏谁修复的原则，结合项目业主要求，双方经过友好磋商，就此事项达成如下协议： 一、使用道路概况 乙方需使用甲方辖区以下道路： 1 至路面结构；路线长m ，宽m， 2 至路面结构；路线长m ，宽m， 3 至路面结构；路线长m ，宽m， 二、乙方使用道路前，由甲、乙、丙三方共同对道路现状进行调查，包括道路路况、道路设施和影像资料，三方认可的资料一式四份分别保存。 三、乙方在使用道路期间，负责道路的维护和增添必要的道路设施，保证道路路况不发生较大程度的下降，保证道路设施完好，保证当地群众和车辆顺畅通行。乙方加强对车辆驾驶员的管理，做到文明驾驶，礼让三分，安全行驶，尽量做到少扰民，开平安车。 四、乙方对使用道路加宽或增加附属设施，占用土地由甲方负责，乙方赔偿附作物按临时用地办理，增加的实物工程在借用期满后产权无偿归甲方所有。 五、在乙方施工期间，甲方不得以任何理由任何形式阻扰乙方在该段道路上通行，否则因甲方阻扰乙方通行造成的一切损失（包括工期损失等）均由甲方承担。 六、甲乙双方方不得以任何理由任何形式有意破坏该段道路，否则因对方有意破坏施工便道对他方造成的一切损失（包括工期损失等）均由破坏方承担。 七、道路借用期间，甲乙丙丁四方要加强协调，保持紧密联系。乙方按规定做好养护和对道路维护工作；甲方负责做好当地群众的解释工作，不得阻扰乙方车辆通行。 八、道路借用期间，路面保洁和防尘工作由乙方负责。 九、丁方负责道路借用的全过程协调、监督、指导工作。 十、乙方在道路使用前五日交付该段路面总造价的5%作为借道保证金，由丙方统一保管。期满前一个月内通知甲方，由甲乙丙三方共同对道路路况调查，商定道路恢复方案，恢复道路不得低于道路借用前的路况水平。恢复工程完工后，由县交通部门会同县高速路指挥部、乡镇人民政府组织验收合格后，移交甲方，丙方退还甲方全部保证金。道路恢复费用由乙方全额承担。丙方担保（限两个月之内恢复）。 十一、未尽事宜，四方将友好协商解决。 十二、本协议书一式五份，四方各执壹份，乡镇人民政府壹份，经签字盖章后生效。附：《道路路况说明》、光碟影像资料各壹份。 甲方（签字）：（盖章） 乙方（签字）：（盖章） 丙方（签字）：（盖章） 丁方（签字）：（盖章） 年月日
GPS行驶记录仪采购合同格式(标准版).docx
编号：_________________ GPS行驶记录仪采购合同格式 甲方：________________________________________________ 乙方：________________________________________________ 签订日期：_________年______月______日
GPS行驶记录仪采购合同格式 甲方（采购单位）：________________电话：______ 乙方（供货单位）：__ 电话： 甲乙双方经友好协商，就甲方向乙方采购“山东省道路营运客车运营与安全监控系统”GPS行驶记录仪等产品事宜，为保护双方的合法权益，双方在平等互利的基础上达成一致意见，并同意按照下列条款及条件签订本协议： 第一条_甲方采购乙方产品的内容、成交价格 产_品_名_称成交单价（元/台）
采购数量（台） 合_计_金_额（人民币元）（大写）人民币（小写）￥：______备注 1．乙方负责甲方采购产品的运送、安装、调试以及为甲方培训等工作，并承担相应的费用。 2．乙方承诺在本采购合同签定之日起，于___年_月_日前在__市筹建“客户服务中心”。 第二条_产品货款的结算1、标的、数量和合同总金额本合同甲方向乙方采购标的为GPS汽车行驶记录仪，标的数量为___台，每台单价为____元，合同总金额为______元，（人民币大写）_______________。 2、产品采购的货款支付方式2-1．预付款的支付： 2-1-1．本采购合同签署之日起7个工作日内，甲方将采购合同货款总成交额的_%，
即人民币（大写）__________元作为产品采购的预付款支付给乙方。乙方在收到上述款项后，以传真的方式向甲方确认。 2-1-2．如甲方未能按双方上述约定准时支付产品采购的预付款，则同意乙方交货期及安装调试等时间作相应的顺延。 2-2．余款的支付： 2-2-1．产品安装调试后7个工作日内，甲方将采购合同货款总成交额的_%，即人民币（大写）__________元作为产品安装调试款支付给乙方。乙方在收到上述款项后，以传真的方式向甲方确认。 2-2-2．产品安装调试后12个月内，甲方将采购合同货款总成交额的_%，即人民币（大写）__________元作为产品质保款支付给乙方。乙方在收到上述款项后，以传真的方式向甲方确认。 3、结算依据：采购合同、乙方销售发票、《车载终端用户安装记录卡》.
场地免费使用协议书
（以下简称乙方） 18-1 君顶华悦美酒荟场地 场地免费使用协议书 承租方：云南鋆德酒业有限责任公司（以下简称甲方）租赁方： 甲乙双发本着自愿、平等、互利的原则就乙方租赁世博生态城 进行宣传活动事宜，经双方协商，达成以下协议： 一、活动时间 2013年 4月 13日 二、双方权利及义务 1、甲方拥有该场地的所有权，协议期间甲方负责为乙方提供活动场地及服务人员四名进 行协助；乙方可使用会馆现有设施设备，如需其他设备，乙方需自行解决 . 2、活动前，乙方提前进场布置场地，须提前电话告知甲方，甲方委派工作人员协助 .乙方 应按照甲方规划位置布展，如有改动，须经过甲方许可 . 3、甲方人员服从乙方对活动的安排及管理，乙方在活动期间对会馆进行必要装饰（如黏 贴宣传海报、横幅、气球、鲜花等相关宣传物品） ，须获得甲方同意 .活动中如乙方有未经甲 方许可事宜且经劝阻仍不改正，甲方有权阻止乙方继续使用该场地 . 4、乙方使用场地期间，须爱护会馆设施设备，不得有损坏会馆的事情发生，活动结束后 乙方须对活动装饰进行必要的清理 . 5、乙方进行活动期间，甲方不得进行其他接待活动以保障乙方活动的顺利进行 . 6、甲方免费提供该场地给乙方使用（注：君顶华悦美酒荟场地租赁费用为 1500 元 /时， 包场费用另计） ，保证原有设施设备的正常运行 . 7、活动期间乙方须承担会馆的安全保卫职责，负责己带设备的运行 .对于除仅因会馆原有 设施设备故障及人员原因造成的损失，甲方不予承担相关责任 . 8、活动中如发生协议中未提及事宜，双方友好协商解决 . 三、本协议一式两份，甲乙双方各持一份，盖章有效，具有同等法 律效力 . 四、本合同一经双方签字盖章，即时生效 . 五、其他约定： 甲方：云南鋆德酒业有限责任公司 乙方 ; 代表签章：代表签章： 时间：时间： 联系电话： 联系电话： Word 文档仅供参考
NMEA协议详解
NMEA协议详解 2017/9/11 NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术 委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associations）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串 口传送到PC机、PDA等设备。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议， 大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如GARMIN的GPS设备（部分GARMIN设备也 可以输出兼容NMEA-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的Google Earth目前也不支持 NMEA-0183协议，但Google Earth已经声明会尽快实现对NMEA-0183协议的兼容。呵呵，除非 你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。 NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句 的字段定义解释。 $GPGGA 例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS 定位信息 字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段5：经度E（东经）或W（西经） 字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） 字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
GPS服务合同书
篇一：gps服务协议编号号 协议编号号 道路运输gps管理系统服务协议书 xxxx电子科技有限公司印制 道路运输gps管理系统服务协议书 甲方： 乙方： 甲乙双方本着诚信、互惠的原则，经双方友好协商，就甲方为乙方提供gps运输信息管理平台和监控软件技术支持和服务的有关合作事项达成如下协议： 一、双方资格 乙方必须具备企业法人或个体工商户从事经营的相关合法证、照。 甲方必须具有xx省交通厅颁发的gps运营商资格文件和经工商行政管理机核准的营业执照等相关证、照。 甲方所提供的汽车gps定位系统车载设备必须具有强制性认证（3g认证）证书。 二、服务细则 1、甲方提供《gps智能道路运输监控系统》监控软件，并提供产品合格证书和保修卡。 2、甲方根据乙方的监控需要为乙方建立道路运输gps运输管理平台，乙方具有该平台的使用权。 3、甲方为乙方提供gps智能道路运输监控系统的软件安装、培训、升级和维护服务，乙方如需其它特殊功能开发由双方另行协商。 4、甲方为乙方建立的平台可管理、调度所属车辆；添加、修改、删除车辆；添加、修改其自身及其下属公司账户。 5、甲方提供的上述监控管理软件全部知识产权属甲方，在上述软件的基础上的升级、新开发所形成的知识产权仍属于甲方所有。 6、gps监控平台服务功能： （1）定位、跟踪服务 能定位车辆位置，并根据需要实时监控车辆运行，车载终端发送的位置信息应具有实时性，发送容包括经度、纬度、时间和速度等。 （2）超速报警及统计服务车辆速度超过设置的最高速度时，平台能主动报警，由甲方进行相应设置且车辆报警数据能分时间段汇总统计和打印。 （3）平台和车载终端的通讯服务（需要车载终端功能配置支持）。若车载终端配置显示屏，则车载终端可以向平台发送固定短信息，平台也可以向车载终端发送短信息；若车载终端配置摄像头，则平台向车载终端发送指令后，三秒后将回传一实时车图片。 （4）车辆运行历史轨迹回放 中心保留二个月的数据，可查询车辆运行的二个月的历史轨迹信息，在地图上重现其运行过程，并可打印轨迹。(如需更长时间的数据，可提前书面申请，在省级管理中心平台刻录数据中提取)。（5）保险及维修保养提醒 提供车辆保险及维修保养情况管理，按指定的时间提前对保险及大修、二级维护快到期车辆做报警提示。 （6）档案管理和车辆串线查询。 （7）报警数据统计，分时段汇总统计和打印。 （8）能对车辆基本资料进行存档管理，并查询在各条路线上运行的车辆以及线路情况。 ）能实现各级监控平台之间的互通，实现信息的及时传递。9（． （10）本协议中为其提供服务的车辆是指乙方及乙方下属分公司的车辆、挂靠的车辆等。
场地使用协议书范本(标准版)
编号：FS-HT-05018 场地使用协议书(标准版) Site Use Agreement 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订日期：_____年____月____日 编订：FoonShion设计
场地使用协议书(标准版) 说明：本协议书适用于权利人明确其责任和义务的履行，阐明权利双方在期限内进行的事项，可用于电子版存档或实体印刷，使用时请详细阅读条款。 甲方： 乙方: 根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议：第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。 甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。 乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。 第二条甲方将位于科技园楼第层的
单元、建筑面积共平方米（含分摊面积，下同）的场地提供给乙方使用（附图纸一份）。场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。（若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算）当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。 第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。 第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用
客运车辆GPS定位设备购置使用合同书
客运车辆GPS定位设备购置使用合同书 甲方：乙方： 法人代表：身份证号： 联系电话：联系电话： 经甲乙双方充分协商，根据相关法律法规之规定，现就甲方向乙方购置 使用客运车辆GPS定位设备一事达成如下协议: 一、设备情况（注：以下价格均不含税） 甲方本次的订购量： 带打印机的GPS设备套，总金额为________________________________ （￥_________ ）; 不带打印机GPS设备套，总金额为________________________________ （￥_________ ）。 二、乙方义务 1、乙方一次性向甲方提供全部整套完好无损设备，并负责全部设备的安装、调试。 2、设备质保期限为一年，质保期内，除因驾驶员个人原因（碰撞、私自拆卸等）出现的设备故障，乙方应及时免费予以维修，质保期满后，维修、维
护费用由出租车驾驶员承担；设备的使用寿命为5年。 3、乙方应在天祝县城内长期设立固定的设备维护、维修点，并有专业的技术人员随时提供服务，每次设备故障应在1至3天内得到解决，设备返厂更换维修在15日以内解决。 4、乙方建立设备出售使用档案，树立诚信高效热情服务理念，对设备进行经常性的质量跟踪，最大程度保证设备正常使用。 5、乙方应免费向甲方和监管部门安装设备监控平台。 三、甲方义务 1、甲方经与乙方沟通一致后，负责通知车辆及驾驶员设备安装调试的时间、地点等事项，积极配合好乙方工作。 2、设备安装调试正常使用后，甲方支付总货款的_2%（即丫__________________ 元; （大写：_____________________ ）； 4、总货款的—% （即Y ___________ 元；大写________________ ）作为产品质保 金由甲方预留，如果设备在质保期内90%以上能正常使用，且有故障的设备能得到乙方及时维修，甲方在质保期满后5日内全部向乙方退还。 四、违约责任 1、双方应严格履行合同约定，如出现时间违约情况，则每天向另一方支付合同总价 款0.1%的违约金，出现其他违约情况，每违约一条，则向另一方支付合同总价款的1%勺违约金。 2、在质保期内，如超过10%勺设备出现故障（驾驶员个人原因除外）或乙方不能及 时提供维修服务，除乙方要承担违约责任外，甲方不应向乙方支付预留的产品质保金。 五.本合同一式三份，甲乙双方各执一份，县运管所备留一份。
GPS数据协议NMEA0183
GPS 数据协议 NMEA-0183
NMEA 0183 是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了 GPS 导航设备统一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。
序号 1 2 3 4 5 6 7
命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA
说明 全球定位数据 卫星 PRN 数据 卫星状态信息 运输定位数据 地面速度信息 大地坐标信息 UTC 时间和日期
最大帧长 72 65 210 70 34
注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、 $GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用 ASCII 码， 其串行通信默认参数为： 波特率=4800bps， 数据位=8bit， 开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<1 5>
推荐-场地临时使用协议
场地临时使用协议 甲方：北京XXX物业管理有限公司（以下称“甲方”） 乙方：（以下称“乙方”）根据国家相关法规及规定，甲乙双方本着平等自愿、协商一致的原则，特制定本合同，以资共同遵守。 第一条使用场地 甲乙双方商定的场地为： 第二条场地用途 该场地用途为：北京市XXXX小区临时服务点。 第三条使用期限 自年月日起至年月日止。 第四条使用费用 甲方为乙方提供场地，免收协议期内管理费、水电费。 第五条双方权利与义务 1、甲方权利与义务 （1）甲方应按本协议约定，按时为乙方提供场地等配套设施。 （2）甲方不得无故向乙方收取费用，但因乙方造成甲方损失的，甲方有权追讨相应款项。 （3）甲方应将乙方外围场地纳入保洁范围。 2、乙方的权利与义务
（1）乙方须善用该场地，不得在场地内从事违法犯罪活动和一切影响小区安全的危害活动。 （2）乙方须做好场地内部保洁，共同维护甲方形象。 （3）乙方损坏甲方物件的，须于三天内照价赔偿。 （4）乙方不得在场地内使用明火，并严格遵守甲方的消防规定。 （5）协议期满，乙方须及时撤场，清理场地并搬清场内物品，确保场地完好无损交还甲方。期满后场内留置的物品均视为乙方弃置物，由甲方统一处理。 （6）因电力公司、电信运营商或设备故障等造成电力、网络中断的，乙方应予以谅解。 第六条违约责任 1、甲方无故收取乙方费用的，须双倍赔偿乙方损失。 2、乙方损坏甲方物品而不及时赔偿的，须双倍赔偿甲方损失。 3、协议期满，乙方未及时搬出的，乙方同意按商铺标准缴纳租金、管理费及水电费。 第七条其它 1、本协议一式二份，双方各执一份，具同等法律效力。 2、本协议未尽事宜，双方可协商签订补充协议，补充协议与本协议具同等法律效力，各协议间如有条款冲突，按最新签订的版本执行。 3、双方因本协议产生纠纷的，应协商解决，协商不成的，可向人民法院提出诉讼。 4、本协议自双方签署后立即生效。 甲方：北京XXX物业管理有限公司乙方：（签章）
GNSS输出NEMA协议解析
GNSS 导航芯片输出 NEMA 协议解析 1． NEMA 协议的由来 NMEA 协议是为了在不同的 GPS （全球定位系统）导航设备中建立统一的 BTCM （海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（ NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion ）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183 协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到 PC 机、PDA 等设备。 NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标准协议，也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA $GPGSA 、 $GPGSV 、 $GPRMC 、 $GPVTG 、 $GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA-0183 语句的字段定义解释。$GPGGA 例： $GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段 0： $GPGGA ，语句 ID，表明该语句为 Global Positioning System Fix Data （GGA ）GPS 定位信息 字段 1 ： UTC 时间， hhmmss.sss ，时分秒格式 字段 2：纬度 ddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0） 字段3:纬度N （北纬）或S （南纬） 字段 4 ：经度 dddmm.mmmm ，度分格式（前导位数不足则补 0 ） 字段 5: 经度 E（东经）或 W（西经） 字段 6: GPS 状态， 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位， 3=无效 PPS ， 6=正在估算 字段 7: 正在使用的卫星数量（ 00 - 12 ）（前导位数不足则补 0） 字段 8 : HDOP 水平精度因子（ 0.5 - 99.9 ） 字段 9: 海拔高度（ -9999.9 - 99999.9 ） 字段 10: 地球椭球面相对大地水准面的高度 字段 11 : 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 字段 12: 差分站 ID 号 0000 - 1023 （前导位数不足则补 0，如果不是差分定位将为空） 字段 13: 校验值
道路借用协议书
道路借用协议书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
道路通行协议 甲方（借用方）： 乙方（使用方）： 甲乙双方经友好协商，就友谊大道至吴圩空港新城消防站项目乡村道路路段借用事项，达成如下协议，订立本协议，共同遵照履行。 一、基本情况 通行道路地点及范围：道路地点位于南宁市吴圩镇八桂凤凰城凤翔园小区南侧，全长约为： 420 m，宽约为： 4~ 6 m，目前全部为未硬化路面。 二、使用期限: 甲乙双方共同无偿使用此路段至乙方项目竣工为止。 三、甲乙双方权利和义务 （一）甲方权利和义务 1、甲方允许乙方使用通行友谊大道至吴圩空港新城消防站项目路段的乡村便道，并不得 以任何理由收取除本协议约定以外的任何费用。 2、甲方不得以任何理由任何形式阻扰乙方在该段道路上通行，否则因甲方阻扰乙方通行造 成的一切损失（包括工期损失等）均由甲方承担。 3、甲方不得以任何理由任何形式有意破坏该段道路，否则因甲方有意破坏施工便道对乙方 造成的一切损失（包括工期损失等）均由甲方承担。 4、如有第三方阻扰乙方通行，甲方负责出面协调解决。 （二）乙方权利和义务 1、乙方承诺对此借用道路路段进行路面硬化，作为借用该路段损坏的补偿费。 2、乙方有权使用此路段至项目竣工，并不受限制的在此路段进行通行以及运输。 3、如因乙方通行或施工造成此路段坍塌的由乙方负责。
4、乙方项目竣工后，要把借用该路段用地交还给甲方，不得以任何理由借给其他人或者单 位使用。 5、如乙方以任何理由借此路段给其他人或单位使用，甲方有权利阻止或者干涉。 四、违约责任： 本协议双方遵照实行，若有违约将承担相应法律责任。 五、其他 1、本协议自双方签字盖章（或按手印）后生效。 2、本协议待乙方项目竣工后作废。 3、本协议一式二份，甲方执一份，乙方执一份。 甲方：乙方： 签约人：签约人： 电话：电话： 日期：日期：
GPS销售服务合同协议书
G P S销售服务合同协议 书 文件编号TT-00-PPS-GGB-USP-UYY-0089
道路运输车辆卫星定位系统销售服务合同 甲方： 乙方： 鉴于甲方承诺在本合同期内凡属其公司名下的车辆（包括合同签定后新增的车辆、甲方更换的新车）使用乙方提供的“道路运输车辆卫星定位系统服务平台”,安装使用乙方提供的车载卫星定位终端设备，安装数量为 台，特订立本合同。 一、产品型号、功能及价格 1、产品型号：甲方装置车载卫星定位终端型号为CW-701D符合国家道路运输车辆卫星定位系统标准的布标平台。 2、乙方为甲方提供基于GPS/北斗无线定位的智能化车辆管理业务和售后服务，以及硬件安装调试、技术和功能，须满足甲方和同类产品的标准。 3、价格：
（1）甲方支付乙方设备价值、技术和安装调试等费用元/台（含壹年服务费），再倍乘装载数量。从第二年开始按每年每车元收取 4、本合同有效期为年，自双方签字盖章后生效。 5、合同总价为元整，大写：元整（已包含设备价值、技术、安装调试费用和首年通讯服务费价款）。 二、付款方式： 1、 三、网络资费及通讯服务费 1、车载卫星定位终端需要租用GPRS网络，由乙方负责为甲方租用，开通流量套餐保证甲方的正常使用的额定流量，由乙方负责（含于第一条第二款内），超出部分由甲方承担，以下年交费时结算为准。 2、通讯服务费按年支付，采用先款后服务的原则，在本合同签订后，甲方每装一台车向乙方支付一台车的费用；次年开始服务到期前一月支付下年通讯服务费，支付前核对流量是否超额。
四、安装和调试 1、乙方负责卫星定位终端硬件安装、调试，直至其技术、功能满足第一条约定标准为止。 2、甲方使用此系统进行相应监控调度等功能所需电脑硬件由甲方自行负责，乙方有义务对甲方网络环境及电脑配置提出建议，甲方电脑、网络应达到乙方的要求。 五、售后维护 1、乙方承诺对自己所提供的产品质保三年。 2、甲方所使用的车载卫星定位终端、道路运输车辆卫星定位系统服务平台发生故障时，乙方承诺自甲方通知之日起，2小时内响应并提出处理意见，无法远程维护的，在一个工作日上门对甲方故障进行维护。 3、甲方所使用的车载卫星定位终端如因甲方原因或交通事故原因而造成损坏导致终端不能正常运行时，所产生的责任及维修费用由甲方自行承担。 4、乙方负责甲方车载卫星定位终端、道路运输车辆卫星 定位系统服务平台的正常运行，
场地使用协议书
编号：_______________ 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 场地使用协议书 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方乙方根据有关法律、法规，在平等自愿、互惠互利、协商一致的基础上，甲、乙双方订立如下合作协议第一条甲、乙双方愿以各自的资源优势，共同致力于高新科技成果转化、企业孵化、产业项目研究、开发和人才培养。 甲方有义务向乙方提供良好的园区环境、工作、办公条件及周到的公共设施与服务；在同等条件下，乙方可优先取得与甲方进行项目合作的权利。 乙方有义务遵守园区的各项管理规定，维护珠海民营科技园的整体声誉，促进技术创新工作良性循环的形成。 第二条甲方将位于科技园楼第层的单元、建筑面积共平方米含分摊面积，下同的场地提供给乙方使用附图纸一份。 场地使用期限为年，自年月日起正式启用并全额交费，至年月日止。 若提前入驻，计费时间从实际进驻日开始计算当场地原为毛坯房时，乙方自行负责自用面积内的装修及风机盘管的购置、安装。 为了保证整个大楼消防设施和中央空调风机盘管的安装质量，本大楼的消防设施和中央空调风机盘管由指定的公司安装。 第三条乙方可将上述场地作办公等用途，未经甲方书面同意，不得改变用途，亦不得转让场地使用权。 乙方保证在上述场地使用过程中的行为符合法律、法规要求，符合国家环境保护、消防安全、劳动卫生等标准。 第四条为做好大楼本体的维护管理，更好地为入园单位提供优良的办公、经营、研发、实验、教育培训等的工作环境，乙方按上述场地的建筑面积每平方米每月人民币元的标准向甲方交纳场地使用费合计人民币元其中场地租金元、管理费元并且应于每月5日前按月交付到甲方指定帐户。 每两个年度甲方有权根据物价情况调整场地使用费一次，每次调整幅度不得超过15。
Gps协议解析
GPS卫星定位接收器的NMEA协议解析 GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位信息数据。同其他通讯协议类似，对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS 天线板，其发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$ GPGSV"以及"$GPRMC"等。这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPRMC"帧中获取得到，该帧的结构及各字段释义如下： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh <1> 当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss <2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。 <3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm <4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球 <5> 径度，格式为dddmm.mmmm <6> 标明东西半球，E为东半球、W为西半球 <7> 地面上的速度，范围为0.0到999.9 <8> 方位角，范围为000.0到359.9 度 <9> 日期, 格式为ddmmyy <10> 地磁变化，从000.0到180.0 度 <11> 地磁变化方向，为E 或W 至于其他几种帧格式，除了特殊用途外，平时并不常用，虽然接收机也在源源不断地向主机发送各种数据帧，但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对"$GPRMC"帧进行数据的提取处理。如果情况特殊，需要从其他帧获取数据，处理方法与之也是完全类似的。由于帧内各数据段由逗号分割，因此在处理缓存数据时一般是通过搜寻ASCII码"$"来判断是否是帧头，在对帧头的类别进行识别后再通过对所经历逗号个数的计数来判断出当前正在处理的是哪一种定位导航参数，并作出相应的处理。 附：NMEA0183常用协议格式 说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等
道路协议书范本(精选6篇)
道路协议书范本（精选6篇） 道路协议书范本 在当今社会生活中，很多地方都会使用到协议，签订协议能够保证双方合作愉快。协议到底怎么写才合适呢？下面是整理的道路协议书范本，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。 道路协议书1 甲方：吴忠市xx发电有限公司 乙方：宁夏太阳山风电场运达一期、二期工程位于吴忠市太阳山白塔水向西13公里处，工程正在施工。两期工程所有建设、生产物资需要借用红墩子石料厂自建道路，再经国电进场路运至施工现场。因红墩子石料厂道路为乙方投资建设，本着互助互利的原则，甲方使用乙方该路段的道路，需承担一部分道路建设费及维护费，根据甲乙双方多次沟通、协商，先达成协议如下，望双方遵守执行： 一、道路使用的长度及方位 甲方需使用乙方自建道路约0.5公里。 二、道路的现状及今后道路的修复方式 道路已具备通车条件，能满足甲方的使用要求。 三、修筑费用的金额及付款方式 根据双方确认的甲方使用便道长度为0.5公里，甲方需向乙方支付道路施工、维修费共计人民币捌万元整。本协议签订后，7个工作日内甲方以银行转账的形式一次性支付给乙方。
四、双方责任 本协议签后，乙方收到甲方支付金额后，乙方应及时修整好道路，不得影响甲方使用。 甲方在道路使用期间，乙方不得已任何理由阻止甲方使用，并应为甲方提供良好的道路使用条件。 甲方按时支付道路施工费及维护费，加强文明施工使用。 本次费用为一次包干价，乙方在甲方使用过程中不得以任何理由加价。 五、协议未尽事宜及其它 本协议未尽事宜双方协商解决，如协商不成可向当地管辖的人民法院提起诉讼解决。本协议一式六份，双方签字盖章后生效。甲方两期项目完工后，便道施工费支付清后，本协议自动失效。 甲方：乙方： 甲方代表：乙方代表： xx年xx月xx日 xx年xx月xx日 道路协议书2 甲方：xx自然村 乙方：xx 根据乙方要求，经研究，同意乙方使用大尖山脚柏油路至腰落坡段道路，但必须遵守以下各款，否则甲方有权断路，特立此协议： 一、乙方在此路段上只限于挖运石头记开采，需用的机械工具，不能用于运木材及其它材料。
GPS_RTCM标准协议
NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services） 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC 协议帧总说明： 该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。 帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
$GPGGA 例：$GPGGA,,,S,,E,1,04,,,M,,,,0000*1F 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 字段1：UTC 时间，，时分秒格式 字段2：纬度，度分格式（前导位数不足则补0） 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） 字段4：经度，度分格式（前导位数不足则补0） 字段5：经度E（东经）或W（西经） 字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） 字段8：HDOP水平精度因子（ - ） 字段9：海拔高度（ - ） 字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空） 字段13：校验值 $GPGSA 例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,,,*0A 字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D
活动场地使用合作协议(完整版)
场地使用合作协议 甲方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 乙方：_______________________________________________ 法定代表人：_________________________________________ 地址：_______________________________________________ 为了繁荣文化市场，丰富人民群众业余精神生活，营造活跃的文化氛围，促进社会和谐稳定。甲、乙双方经过平等协商就等事项达成如下协议。 第一条：合同标的 甲方拥有的平方米活动场地， 第二条：合同期限及相关费用 双方合作期限为年，即从至。 乙方每月支付给甲方…...元管理费。在使用场地期间需支付的水电、人工、卫生、安全等费用由乙方支付。 第三条：场地、钢琴使用 甲方提供的场地用做钢琴培训的教室，不得另作他用也不得转租给他人使用。乙方在使用过程中若造成场地的损坏，应当负责进行维修或者对甲方进行赔偿。 乙方在使用甲方提供的钢琴的过程中应当遵循科学方法，若造成损坏应当进行维修或者对甲方进行赔偿。 第四条：安全责任 钢琴培训教师和学生的人身和财产安全由乙方负责，甲方对上述人员的安全不负任何经济和法律责任。 第五条：违约责任 乙双方任何一方不能履约，则向守约方支付违约金 ……元，如前述违约金不足以弥补相对方损失的，还应按相对方的实际损失
NMEA0183协议说明(中文)
NMEA-0183协议说明 V2.20 2004年1月 注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。
1、NMEA输出报文 A. GGA –全球定位系统固定数据 $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18
B. GLL –地理信息——纬度/经度 $GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C C. GSA –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33
和表1.7应互换） D. GSV –GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSV,2,2,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71
E. RMC –推荐的最小具体定位数据 $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*10
$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0,2,K*6E NMEA 输入报文提供了允许通过NMEA协议控制GPS的方法。 传输格式： 1.起始符包含3个字节，从MID100开始(Message identifier consisting of three numeric characters. Input messages begin at MID 100.)。?????? 2.具体数据，特定的数据序列…
道路安全协议书
道路安全协议书 道路安全管理成为市政工程中最关键的环节，关于道路安全有道路安全协议书，下面WTT小雅给大家带来道路安全协议书范文，供大家参考! 道路安全协议书范文一 甲方： 乙方： 现乙方在甲方所管辖的路段施工，经双方协商，特制订如下安全责任协议： 1、甲方允许乙方在高速公路上施工。 2、乙方施工地段必须有明显施工标志，比如施工安全警示牌、锥形筒。 3、乙方施工地段必须有专职安全指挥员。 4、乙方施工人员必须穿着安全服，不得随意在高速公路上穿越。 5、乙方施工车辆需着明显上路施工标志，必须接受高速公路路政人员的查询和专职安全指挥员的指挥。 6、乙方必须文明施工，不得污染路面，不得损坏公路设施。 7、以上协议条款乙方必须遵守，如若因违反所发生的一切事故由乙方负责，甲方决不服任何连带和经济责任。 8、本协议壹式两份，签字生效。
甲方代表： 乙方代表： 20XX年3月日 道路安全协议书范文二 甲方：_________(以下简称甲方) 乙方：_________(以下简称乙方) 根据《_________省高速公路养护施工作业管理规定》及《补充规定》等相关法律法规的规定，现就乙方在_________省高速公路施工作业安全一事达成如下协议： 1、此协议所称施工安全范围包括施工车辆、施工人员、施工机具等设施安全。 2、乙方应确保在_________年_________月_________日至 _________年_________月_________日的有效施工期间内在 _________高速公路_________方向_________公里进行安全施工作业。 3、经标志核检合格的施工单位，乙方应按照《补充规定》中的相关规定，向甲方提供书面申报材料，并保证提供的施工车辆及现场安全标志符合有关技术指标。保证提供材料真实有效，如有不符，甲方有权不予发放《车辆上路施工许可证》。 4、乙方应设有负责安全、文明施工的专职管理人员，定期检查，发现问题及时整改;对甲方等监督单位提出的其他有关安全、文明施工等方面问题必须积极配合，认真执行。