51单片机8255驱动C程序

51单片机8255驱动C程序
51单片机8255驱动C程序

51单片机8255驱动C程序

/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

库文件名称:driver8155.h

功能描述:驱动8155,不需要了解8255的工作原理,透明操作8255的三个输入输出口PA、PB、PC

读A口只需要调用rd_PA,写则需要调用wr_PA;B、C操作也一样

全局变量: IO_flags,在其它程序中不能对其改写

特殊说明: 无

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include

unsigned char const cfg_table[8]={

0x80, /*10000000b, ;c=out b=out a=out*/

0x90, /*10010000b, ;c=out b=out a=in */

0x82, /*10000010b, ;c=out b=in a=out*/

0x92, /*10010010b, ;c=out b=in a=in */

0x89, /*10001001b, ;c=in b=out a=out*/

0x99, /*10011001b, ;c=in b=out a=in */

0x8B, /*10001011b, ;c=in b=in a=out*/

0x9B, /*10011011b, ;c=in b=in a=in */

};

unsigned char rd_mem(unsigned char mem_ad)

{

}

void PABC_config(void )

{

a8255_CON=cfg_table[IO_flags];

}

char rd_PA(void) /*读PA口*/

{

unsigned char PA_data;

ACC=IO_flags; /*把状态标志字读到ACC便于进行位操作*/

do

{

IO_flagsA=1; /*置PA状态标志位为高--输入*/

IO_flags=ACC;

PABC_config(); /*调用配置子程序,完成对8255的设置*/

ACC=IO_flags;

}

while(IO_flagsA==0); /*判断状态标志位是否为高*/

/*控制字设置完成*/

PA_data=a8255_PA; /*把PA口的数据读到PA_data*/

return(PA_data); /*返回PA_data*/

}

char rd_PB(void) /*读PB口*/

{

unsigned char PB_data;

ACC=IO_flags; /*把状态标志字读到ACC便于进行位操作*/

do

{

IO_flagsB=1; /*置PB状态标志位为高--输入*/

IO_flags=ACC;

PABC_config(); /*调用配置子程序,完成对8255的设置*/

ACC=IO_flags;

}

while(IO_flagsB==0); /*判断状态标志位是否为高*/

/*控制字设置完成*/

PB_data=a8255_PB; /*把PA口的数据读到PB_data*/

return(PB_data); /*返回PB_data*/

}

char rd_PC(void) /*读PC口*/

{

unsigned char PC_data;

ACC=IO_flags; /*把状态标志字读到ACC便于进行位操作*/

do

{

IO_flagsC=1; /*置PC状态标志位为高--输入*/

IO_flags=ACC;

PABC_config(); /*调用配置子程序,完成对8255的设置*/

ACC=IO_flags;

}

while(IO_flagsC==0); /*判断状态标志位是否为高*/

/*控制字设置完成*/

PC_data=a8255_PC; /*把PC口的数据读到PC_data*/

return(PC_data); /*返回PC_data*/

}

void wd_PA(unsigned char PA_data) /*写PA口*/

{

ACC=IO_flags; /*把状态标志字读到ACC便于进行位操作*/

{IO_flagsA=0; /*置PA状态标志位为低--输出*/

IO_flags=ACC; /*位操作完成,把ACC的内容写回状态标志字*/

PABC_config(); /*调用配置子程序,完成对8255的设置*/

ACC=IO_flags;

}

while(IO_flagsA==1); /*判断状态标志位是否为高

为高,设置未完成,需从新设置*/

a8255_PA=PA_data; /*将PA_data的内容送到PA口*/

}

void wd_PB(unsigned char PB_data) /*写PB口*/

{

ACC=IO_flags; /*把状态标志字读到ACC便于进行位操作*/

{IO_flagsB=0; /*置PB状态标志位为低--输出*/

IO_flags=ACC; /*位操作完成,把ACC的内容写回状态标志字*/

PABC_config(); /*调用配置子程序,完成对8255的设置*/

ACC=IO_flags;

}

while(IO_flagsB==1); /*判断状态标志位是否为高

为高,设置未完成,需从新设置*/

a8255_PB=PB_data; /*将PB_data的内容送到PB口*/

}

void wd_PC(unsigned char PC_data) /*写PC口*/

{

ACC=IO_flags; /*把状态标志字读到ACC便于进行位操作*/

{IO_flagsC=0; /*置PC状态标志位为低--输出*/

IO_flags=ACC; /*位操作完成,把ACC的内容写回状态标志字*/

PABC_config(); /*调用配置子程序,完成对8255的设置*/

ACC=IO_flags;

}

while(IO_flagsC==1); /*判断状态标志位是否为高

为高,设置未完成,需从新设置*/

a8255_PC=PC_data; /*将PC_data的内容送到PC口*/

}

void set_PC(unsigned char PC_num)

{

ACC=IO_flags;

IO_flagsC=0;

ACC=IO_flags;

PC_num=PC_num<<1;

PC_num=(PC_num|0x01);

a8255_CON=PC_num;

}

void clr_PC(unsigned char PC_num)

{

ACC=IO_flags;

IO_flagsC=1;

ACC=IO_flags;

PC_num=PC_num<<1;

PC_num=(PC_num&0xFE);

a8255_CON=PC_num;

}

void main(void)

{

set_PC(0x01);

}

/*---------------------------------------------------

文件名称:Config.h

功能描述:端口定义和RAM配置

输入参数:无

输出参数:无

特殊说明:根据具体分配的地址,重新设定各值

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include

#include

#define a8255_PA XBYTE[0x7F7C] /*PA口地址*/

#define a8255_PB XBYTE[0x7F7D] /*PB口地址*/

#define a8255_PC XBYTE[0x7F7E] /*PC口地址*/

#define a8255_CON XBYTE[0x7F7F] /*控制字地址*/

unsigned char IO_flags; /* 用于表示PA、PB、PC的当前输入输出状态

内容不能被其它程序改写,操作时ACC=IO_flags*/

sbit IO_flagsA=ACC^0; /*PA的当前输入输出状态

置位表示输入,复位表示输出*/

sbit IO_flagsB=ACC^1; /*PB的当前输入输出状态*/ sbit IO_flagsC=ACC^2; /*PC的当前输入输出状态*/

char rd_PA(void); /*读PA口*/

char rd_PB(void); /*读PB口*/

char rd_PC(void); /*读PC口*/

void wd_PA(unsigned char PA_data); /*写PA口*/

void wd_PB(unsigned char PB_data); /*写PA口*/

void wd_PC(unsigned char PC_data); /*写PA口*/

void PABC_config(void ); /*写8255控制字*/

51单片机32位流水灯

51单片机32位流水灯 摘要:随着电子工业的发展,电子元器件急剧增加,C51单片机应用非常广泛。本文介绍了一种简易的单片机应用的设计思路及硬件结构。首先研究了51单片机流水灯的基本原理,画出整机框图,接着提出系统的性能指标,计算确定电路形式和元器件参数,然后根据原理图通过Simulink软件进行建模仿真,验证系统的可行性。 关键字:C51;LED;S imulink软件;Protel99SE; 1引言 1.1设计背景及意义 目前,随着电子工业的发展,电子元器件急剧增加,电子元器件的适用围也逐渐广泛起来,在我们的生活当中有许多地方要应用中到灯光,因此,设计全自动,可靠,安全,便捷的灯光效益具有极大的现实必要性。 2.系统概述 该系统主要有C51单片机,LED灯,晶振等。 2.1 设计目的 (1)掌握简易流水灯的工作原理,以及程序的编写等等。 (2)进一步熟悉和掌握常用数字电路元器件的应用; (3)学习数字电路仿真、调试、测试、故障查找和排除的方法、技巧; (4)培养实践技能,提高分析和解决实际问题的能力。 2.2设计容及要求 1、51单片机x1、40Pin 座x1 2、LED x32(建议用5mm 七彩的) 3、电阻470Ωx33 4、晶振12MHz x1 5、10uf 电解电容x1、谐振瓷片电容30pf x2 6·其他的可以看自己的爱好去加 7、其实也可以不用那么多的电阻,用几个排阻就OK了。

2.2电路原理图

2.2重要元器件介绍

(1)C51单片机 (2)12MHZ晶振分为两种封装形式: SMD3225产品详细参数: 频率围:12 ~ 54 MHz 频率公差(25℃)± 10ppm± 30 ppm, or specify 在工作温度围的频率稳定度:± 10ppm± 30 ppm, or specify 工作温度围:- 20 ~ +70 oC, or specify 并联电容(C0):7 pF Max. 驱动级:1~200μW(100μW typical) 负载电容:Series, 8 pF, 12 pF, 15 pF, 20pF, or specify 老化(25℃):± 3 ppm / year Max. 储存温度围:- 40 ~ + 85 oC SMD5032产品详细参数: 频率围:12 ~ 54 MHz 频率公差(25℃)± 10ppm± 30 ppm, or specify 在工作温度围的频率稳定度:± 10ppm± 30 ppm, or specify 工作温度围:- 20 ~ +70 oC, or specify 并联电容(C0):7 pF Max. 驱动级:1~200μW(100μW typical) 负载电容:Series, 8 pF, 12 pF, 15 pF, 20pF, or specify 老化(25℃):± 3 ppm / year Max. 储存温度围:- 40 ~ + 85 oC 3实物

C51单片机实行流水灯程序

#include #define LEDPort P1 unsigned char LED01_[9]= {0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,}; //方式0,方式1灯开关数组。unsigned char LED23_[5]= {0xFF,0x7E,0xBD,0xDB,0xE7}; // 方式2,方式3灯开关数组。 unsigned char LED4_[16]={0XFF,0X7F,0X3F,0X1F,0X0F,0X07,0X03,0X01,0X00,0X01,0X03,0X07,0X0f,0X1 f,0X3f,0X7f}; //方式4 unsigned char LED56_[8]={0XFF,0X3F,0X9F,0XCF,0XE7,0XF3,0XF9,0XFC}; unsigned char LED7_[]={0X0F,0XF0,0X33,0XCC,0X3C,0XC3,0XFF}; unsigned char TAB[9]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80};//定义断码表。 unsigned char i=0,j=9; //数据选择计数。 unsigned char Mode=0; //模式选择,默认为模式0。 unsigned char Count=1; //定时器中断计数。 unsigned char Delay=1; //延迟计数,通过改变改数值改变灯状态延迟时间。 //灯延迟时间=uc_Dalay*定时器溢出时间。 void main() { P2=0X3F; TMOD=0x01; //定时器0模式一。 TH0=0x3C; TL0=0xB0; //溢出时间:50ms。 TR0=1; //定时器0开启。 IT0=1; //外部中断0下降沿触发。 IT1=1; //外部中断1下降沿触发。

基于51单片机智能小车循迹程序

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ////电机驱动模块位定义//// sbit M11=P0^0; //左轮 sbit M12=P0^1; sbit M23=P0^2; //右轮 sbit M24=P0^3; sbit ENA=P0^4; //左轮使能PWM输入改变dj1数值控制转速sbit ENB=P0^5; //右轮使能PWM输入改变dj2数值控制转速////占空比变量定义//// unsigned char dj1=0; unsigned char dj2=0; uchar t=0; ////红外对管位定义//// sbit HW1=P1^0; //左前方 sbit HW2=P1^1; //右前方 sbit HW3=P1^2; //左后方 sbit HW4=P1^3; //右后方 ////小车前进//// void qianjin() { M11=1; //左轮 M12=0; // M23=1; //右轮 M24=0; // dj1=50; dj2=50; } ////向左微调//// void turnleft2() { M11=1; M12=0; M23=1; M24=0; dj1=7; //左轮 dj2=50; //右轮 } ////向右微调//// void turnright2() { M11=1; M12=0;

M23=1; M24=0; dj1=50; dj2=7; } ////向左大调//// void left() { M11=0; M12=1; M23=1; M24=0; dj1=7; dj2=80; } ////向右大调//// void right() { M11=1; M12=0; M23=0; M24=1; dj1=80; dj2=7; } ////循迹动作子函数//// void xj() { if(HW1==0&&HW2==0&&HW3==0&&HW4==0) //前进逻辑 { qianjin(); } if(HW1==1&&HW2==0&&HW3==0&&HW4==0) //左右微调 { turnleft2(); } if(HW1==0&&HW2==1&&HW3==0&&HW4==0) { turnright2(); } if(HW1==1&&HW2==0&&HW3==1&&HW4==0) //左右大调 { left(); }

51单片机流水灯C语言源代码

#include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar z=50,e=0x00,f=0xff; uchar code table1[]={ 0x80,0xc0,0xe0,0xf0, 0xf8,0xfc,0xfe,0xff}; uchar code table2[]={ 0x7f,0x3f,0x1f,0x0f, 0x07,0x03,0x01,0x00}; uchar code table3[]={ 0x01,0x03,0x07,0x0f, 0x1f,0x3f,0x7f,0xff}; uchar code table4[]={ 0xe7,0xdb,0xbd,0x7e, 0xbd,0xdb,0xe7,0xff}; uchar code table5[]={ 0xe7,0xc3,0x81,0x00, 0x81,0xc3,0xe7,0xff}; uchar code table6[]={ 0x7e,0x3c,0x18,0x00, 0x18,0x3c,0x7e,0xff}; void delay(uchar); void lsd1(); void lsd2(); void lsd3(); void lsd4(); void lsd5(); void lsd6(); void lsd7(); void lsd8(); void lsd9(); void lsd10(); void lsd11(); void lsd12(); main() { while(1) { lsd1(); lsd2(); lsd3(); lsd4();

基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车

基于 AT89S51 单片机的智能 超声波避障小车
姓名: 班级: 学号:
钟洋 08 电子二班 200810330219 张儒
指导老师:

目录
摘要...........................................3 一、总体方案概述.......................................3 二、总体电路原理图....................................3 三、各模块功能介绍.................................4 (一) 、超声波测距模块................................4 (二) 、数码管显示模块................................4 (三) 、步进电机控制模块..............................6 (四) 、语音提示模块..................................7 (五) 、速度自控模块..................................8 (六) 、信号提示模块..................................8 (七) 、单片机控制模块...............................8 四、系统软件设计..................................9 五、元件清单.....................................10 六、应用前景.....................................10 六、参考文献.....................................11
2

循迹小车原理

寻迹小车 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构,并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置,能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。 总体方案 整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测,经过比较器处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。 图1 智能小车寻迹系统框图 传感检测单元 小车循迹原理 该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶,由于黑线与白纸对光线的反射系数不同,可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。 红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色地面时发生漫发射,反射光被装在小车上的接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,则小车上的接收管接收不到信号。 传感器的选择 市场上用于红外探测法的器件较多,可以利用反射式传感器外接简单电路自制探头,也可以使用结构简单、工作性能可靠的集成式红外探头。ST系列集成红外探头价格便宜、体积小、使用方便、性能可靠、用途广泛,所以该系统中最终选择了ST168反射传感器作为红外光的发射与接收器件,其内部结构与外接电路均较为简单,如图2所示: 图2 ST168检测电路 ST168采用高发射功率红外光、电二极管与高灵敏光电晶体管组成,采用非接触式检测方式。ST168的检测距离很小,一般为8~15毫米,因为8毫米以下就是它的检测盲区,而大于15毫米则很容易受干扰。笔者经过多次测试、比较,发现把传感器安装在距离检测物表面10毫米时,检测效果最好。 R1限制发射二极管的电流,发射管的电流与发射功率成正比,但受其极限输入正向电流50mA的影响,用R1=150的电阻作为限流电阻,Vcc=5V作为电源电压,测试发现发射功率完全能满足检测需要;可变电阻

(完整版)51单片机流水灯程序

1.第一个发光管以间隔200ms 闪烁。 2. 8 个发光管由上至下间隔1s 流动,其中每个管亮500ms, 灭500ms 。 3. 8 个发光管来回流动,第个管亮100ms 。 4. 用8 个发光管演示出8 位二进制数累加过程。 5. 8 个发光管间隔200ms 由上至下,再由下至上,再重复一次,然后全部熄灭再以300ms 间隔全部闪烁 5 次。重复此过程。 6. 间隔300ms 第一次一个管亮流动一次,第二次两个管亮流动,依次到8 个管亮,然后重复整个过程。 7. 间隔300ms 先奇数亮再偶数亮,循环三次;一个灯上下循环三次;两个分别从两边往中间流动三次;再从中间往两边流动三次;8 个全部闪烁 3 次;关闭发光管,程序停止。 1 #include #define uint unsigned int sbit led 仁P"0; void delay(); void main() { while(1) { led1=0; delay(); led1=1; delay(); } } void delay() {

uint x,y; for(x=200;x>0;x--) for(y=100;y>0;y--); } #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit p P1A0; uchar a; void delay(); void main() { a=0xfe; P1=a; while(1) { a=_crol_(a,1); delay(); P1=a; delay(); } } void delay() { uint b; for(b=55000;b>0;b--); } 3 #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delay() { uint x,y; for(x=100;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void main() { uchar a,i; while(1) a=0xfe; for(i=0;i<8;i++) { P1=a; delay(100); a=_crol_(a,1); } a=0x7f; for(i=0;i<8;i++) { P1=a; delay(100); a=_cror_(a,1);

基于单片机89c51循迹小车原理与程序

自循迹小车 第一章引言 1.1 设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能,能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 1.2 设计方案介绍 该智能车采用红外对管方案进行道路检测,单片机根据采集到的红外对管的不同状态判断小车当前状态,通过pid控制发出控制命令,控电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 1.3 技术报告内容安排 本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明,主要内容是对整个技术方案的概述;第二部分是对硬件电路设计的说明,主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等;第三部分是对系统软件设计部分的说明,主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。

第二章技术方案概要说明 本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块. 在整个系统中,由电源管理模块实现对其他各模块的电源管理。其中,对单片机、光电管提供5V电压,对电机提供6V电压 路径识别电路由3对光电发送与接收管组成。由于路面存在黑色引导线,落在黑线区域内的光电接收管接收到反射的光线的强度与白色的路面不同,进而在光电接收管两端产生不同的电压值,由此判断路线的走向。传感器模块将当前采集到的一组电压值传递给单片机,进而根据一定得算法对舵机进行控制,使小车自动寻线行走。 单片机模块是智能车的核心部分,主要完成对外围各个模块的管理,实现对外围模块的信号发送,以及对传感器模块的信号采集,并根据软件算法对所采集的信号进行处理,发送信号给执行模块进行任务执行,还对各种突发事件进行监控和处理,保证整个系统的正常运作。 电机驱动采用L293驱动芯片,该芯片支持2路电机驱动同时支持PWM 调速

(完整word版)51单片机流水灯

51单片机的流水灯控制 班级:100712 姓名:全建冲 学号:10071047

一、设计要求 用51单片机设计一个流水灯的控制方案,要求采用定时器定时,利用中断法控制流水灯的亮灭,画出电路图和程序流程图,写出程序代码以及代码注释。 二、电路原理图 原理图分析: 本原理图采用STC89S52单片机控制8个LED灯,其中8个LED灯的负极接单片机的P1端口,正极通过1KΩ排阻连接到电源上。原理图中还给出了晶振与复位端,以保证控制器的稳定工作。

三、程序流程图

四、程序代码及注解 1.非中断定时器控制 #include #include//包含了_crol_函数的头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint i=0; uchar a=0xfe; void main() { TMOD=0x01;//设置工作方式为定时器0,16位手动重装初值 TH0=(65536-46080)/256;//50毫秒定时赋初值 TL0=(65536-46080)%256; TR0=1;//启动定时器0 while(1) { If(TF==1)//读溢出标志位 { TH0=(65536-46080)/256;//重新赋初值 TL0=(65536-46080)%256;

i++; if(i==10)//500毫秒定时 { i=0; P1=a;//P1端口赋值 a=_crol_(a,1);//循环左移 } TF=0;//清除定时器溢出标志 } } } 程序分析:本程序采用非中断定时器法控制流水灯,核心语句在于读取标志位TF位,TF为定时器溢出标志位,溢出时硬件自动置一,所以循环读取标志位以判断定时器是否溢出,而每次溢出需要手动清零,否则定时器无法再次溢出,利用标志i读取10次即可达到500毫秒的定时。另外需要注意的是单片机晶振为11.0592MHz,所以计时一个数的时间为12/11.0592=1.085us,故定时50毫秒的计数为50000/1.085=46080。 2.中断定时器控制 #include

基于 单片机设计智能避障小车

单片机设计智能避障小车 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N 驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智能车的发展前景,接着介绍了该课题设计构想,各模块电路的选择及其电路工作原理,最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图,和本设计实物图,及完整的C语言程序。 关键词:智能小车;51单片机;L298N;红外避障;寻迹行驶 abstract Using infrared detection black and obstacles to the line and STC89C51 microcontroller as the control chip to control the speed of the electric car and steering, so as to realize the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which the car driven by the L298N driver circuit is completed, the speed of the microcontroller output PWM wave control. This article first introduces the development of the intelligent car prospect, then introduces the design idea, the subject selection of each module circuit and working principle of the circuit, the design process of the subject is summarized and prospect with each module circuit principle diagram, and the real figure design, and complete C language program. Key words: smart car; 51 MCU; L298N; infrared obstacle avoidance; track driving

基于某51单片机的智能小车控制系统

工业职业技术学院 毕业设计 课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统 系(院)名称电气工程系 专业及班级 学生 学号 指导教师

完成日期年11 月19 日

摘要 随着我国科学技术的进步,智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及,各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识,可以涉及到当今许多前沿领域的技术。 整个小车平台主要以51单片机为控制核心,通过无线遥控实现前进后退和转向行驶,通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料,分析整理出有关信息,在此基础上列出不同的解决方案,结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体,最小系统到无线遥控,红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制,完成各模块设计。通过调试检测各模块,得到正确的信号输出,实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上,结合程序,通过单片机的控制,将各模块有效整合在一起,达到所预期的目标,完成最终设计与制作,能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键字:智能小车,单片机,红外传感器。

目录 第一章绪论.............................................................................................................................- 1 - 1.1.1智能循迹小车概述........................................................................................................- 1 - 1.1.2课题研究的目的和意义 ...............................................................................................- 2 - 1.1.3智能循迹小车智能循迹分类.......................................................................................- 3 - 1.1.4智能循迹小车的应用....................................................................................................- 3 - 第二章方案设计 ..........................................................................................................................- 5 - 2.1 主控系统.........................................................................................................................- 5 - 2.2单片机最小系统 ...............................................................................................................- 6 - 2.2.1 STC89C52简介...................................................................................................- 6 - 2.2.2 时钟电路...............................................................................................................- 8 - 2.2.3复位及复位电路....................................................................................................- 8 - 2.3 电机驱动模块................................................................................................................ - 10 - 2.4 循迹及避障模块............................................................................................................ - 11 - 2.5 机械系统......................................................................................................................... - 11 - 2.6电源模块......................................................................................................................... - 11 - 第三章硬件设计 ..................................................................................................................... - 12 - 3.1总体设计......................................................................................................................... - 12 - 3.1.1主板设计框图..................................................................................................... - 12 - 主板设计框图如图3-1,所需原件清单如表3-1 .................................................. - 12 -

51单片机循迹小车开题报告

一、研究课题的目的和意义 1)研究目的: 随着汽车工业的迅速发展,其与电子信息产业的融合速度也显著提高,汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展,使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求,提出简易智能小车的构想,目的在于:通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车,获得项目整体设计的能力,并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。设计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹、小灯显示等功能。 此项设计以AT89S52单片机为控制核心,逐步实现小车的循线行走功能。2)研究意义: 1、加深课堂上的学习 由于单片机教学例子有限,因此,单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践,使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机寻轨车制作,使学 生从理论到实践,初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过 程及困难,以此学会用理论联系实际。通过对实践中出现的不足与学习来补充教 学上的盲点。 2、从理论转为实际运用 智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车,是在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机 和机械等多个学科的最新科技成果,使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶等 先进功能.随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日 常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来,智能车在野外、道路、现代物流 及柔性制造系统中都有广泛运用,已成为人工智能领域研究和发展的热点。 二、研究内容 1)系统设计: 智能寻迹小车采用后轮驱动,左右后轮各用一个直流减速电机驱动,通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的在车体前部分别装有左中右三或者两个红外反射式传感

最经典的51单片机经典流水灯汇编程序

单片机流水灯汇编程序设计 开发板上的8只LED为共阳极连接,即单片机输出端为低电平时即可点亮LED。 程序A: ;用最直接的方式实现流水灯 ORG 0000H START:MOV P1,#01111111B ;最下面的LED点亮 LCALL DELAY;延时1秒 MOV P1,#10111111B ;最下面第二个的LED点亮 LCALL DELAY;延时1秒 MOV P1,#11011111B ;最下面第三个的LED点亮(以下省略) LCALL DELAY MOV P1,#11101111B LCALL DELAY MOV P1,#11110111B LCALL DELAY MOV P1,#11111011B LCALL DELAY MOV P1,#11111101B LCALL DELAY MOV P1,#11111110B LCALL DELAY MOV P1,#11111111B ;完成第一次循环点亮,延时约0.25秒 AJMP START ;反复循环 ;延时子程序,12M晶振延时约250毫秒 DELAY: MOV R4,#2 L3: MOV R2 ,#250 L1: MOV R3 ,#250 L2: DJNZ R3 ,L2 DJNZ R2 ,L1 DJNZ R4 ,L3 RET END 程序B: ;用移位方式实现流水灯

ajmp main ;跳转到主程序 org 0030h ;主程序起始地址 main: mov a,#0feh ;给A赋值成11111110 loop: mov p1,a ;将A送到P1口,发光二极管低电平点亮 lcall delay ;调用延时子程序 rl a ;累加器A循环左移一位 ajmp loop ;重新送P1显示 delay: mov r3,#20 ;最外层循环二十次 d1: mov r4,#80 ;次外层循环八十次 d2: mov r5,#250 ;最内层循环250次 djnz r5,$ ;总共延时2us*250*80*20=0.8S djnz r4,d2 djnz r3,d1 ret end 51单片机经典流水灯程序,在51单片机的P2口接上8个发光二极管,产生流水灯的移动效果。 ORG 0 ;程序从0地址开始 START: MOV A,#0FEH ;让ACC的内容为11111110 LOOP: MOV P2,A ;让P2口输出ACC的内容 RR A ;让ACC的内容左移 CALL DELAY ;调用延时子程序 LJMP LOOP ;跳到LOOP处执行 ;0.1秒延时子程序(12MHz晶振)=================== DELAY: MOV R7,#200 ;R7寄存器加载200次数 D1: MOV R6,#250 ;R6寄存器加载250次数 DJNZ R6,$ ;本行执行R6次 DJNZ R7,D1 ;D1循环执行R7次 RET ;返回主程序

51单片机循迹小车程序

/*功能:寻迹小车 使用芯片:AT89S52或者STC89C52 或A T89S51 STC89C51 晶振:12MHZ 编译环境:Keil 作者:MH~?*/ #include <reg51、h>// 引用标准库得头文件 #include #define ucharunsignedchar #defineuintunsigned int //=================电机驱动===================== sbit dianji_r = P3^0;//右边电机控制口,低电平转? sbitdianji_l= P3^7;//左边电机控制口,低电平转 //=============循迹感应接口====================== sbit xjmk_r=P3^2;// 右边寻迹模块检测口INT0 sbit xjmk_l= P3^3;// 左边寻迹模块检测口INT1 void check_righet();//右边时候检测到黑线测试程序 voidcheck_left();//左边时候检测到黑线测试程序 void delay_50us(uint t); void delayms(uintMs); ucharr_count;//右边传感器检测到得次数计数单元 uchar l_count; uint time; //***********************主程序****************************** main() { time=50; dianji_r=0;//上电时右侧电机运行 dianji_l=0;//上电时左侧电机运行 EA=1; EX1=1; EX0=1; IT1=0; IT0=0; xjmk_r=1;//置IO为1,准备读取数据 xjmk_l=1; _nop_(); r_count=0; l_count=0; while(1) { _nop_(); //check_righet();//调用右边寻迹检测传感器 //check_left();//

基于51单片机的流水灯

基于51单片机的流水灯 利用51单片机P0口实现8个LED(发光二极管)的流水灯控制。可以使用Proteus软件进行仿真调试。 1 硬件设计 利用单片机的PO口控制8个LED,其电路如下图所示。 在桌面上双击图标,打开ISIS 7 Professional窗口(本人使用的是v7.4 SP3中文版)。单击菜单命令“文件”→“新建设计”,选择DEFAULT模板,保存文件名为“LSD.DSN”。在器件选择按钮中单击“P”按钮,或执行菜单命令“库”→“拾取元件/符号”,添加如下表所示 都可以不画,它们都是默认的。 在ISIS原理图编辑窗口中放置元件,再单击工具箱中元件终端图标,在对象选择器中单击POWER和GROUND放置电源和地。放置好元件后,布好线。左键双击各元件,设置相应元件参数,完成电路图的设计。 2 软件设计 流水灯又称为跑马灯,在函数中可以将P0口的八种不同状态做成一维数组,循环执行即可,如下所示。当然也可以采用其它函授来实现,如左移一位<<1(或右移一位>>1),循环左移函授_crol_(或循环右移函授_cror_)等。 /****************************************************************** 流水灯

*******************************************************************/ #include "reg51.h" const tab[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; void delayms(unsigned int x) //延时 { unsigned int j; unsigned char k; for(j=0;j

用单片机控制的LED流水灯设计(电路、程序全部给出)

1.引言 当今时代是一个新技术层出不穷的时代,在电子领域尤其是自动化智能控制领域,传统的分立元件或数字逻辑电路构成的控制系统,正以前所未见的速度被单片机智能控制系统所取代。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点,可以说,智能控制与自动控制的核心就是单片机。目前,一个学习与应用单片机的高潮正在工厂、学校及企事业单位大规模地兴起。学习单片机的最有效方法就是理论与实践并重,本文笔者用AT89C51单片机自制了一款简易的流水灯,重点介绍了其软件编程方法,以期给单片机初学者以启发,更快地成为单片机领域的优秀人才。 2.硬件组成 按照单片机系统扩展与系统配置状况,单片机应用系统可分为最小系统、最小功耗系统及典型系统等。AT89C51单片机是美国ATM EL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机,具有丰富的内部资源:4kB闪存、128BRAM、32根I/O口线、2个16位定时/计数器、5个向量两级中断结构、2个全双工的串行口,具有4.25~5.50V的电压工作范围和0~24MHz 工作频率,使用AT89C51单片机时无须外扩存储器。因此,本流水灯实际上就是一个带有八个发光二极管的单片机最小应用系统,即为由发光二极管、晶振、复位、电源等电路和必要的软件组成的单个单片机。其具体硬件组成如图1所示。 图1 流水灯硬件原理图 从原理图中可以看出,如果要让接在P1.0口的LED1亮起来,那么只要把P1.0口的电平变为低电平就可以了;相反,如果要接在P1.0口的LED1熄灭,就要把P1.0口的电平变为高电平;同理,接在P1.1~P1.7口的其他7个LED的点亮和熄灭的方法同LED1。因此,要

51单片机循迹小车程序

/*功能:寻迹小车 使用芯片:AT89S52 或者STC89C52 或AT89S51 STC89C51 晶振:12MHZ 编译环境:Keil 作者:MH~ */ #include // 引用标准库的头文件 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //=================电机驱动===================== sbit dianji_r = P3^0; //右边电机控制口,低电平转? sbit dianji_l = P3^7; //左边电机控制口,低电平转 //=============循迹感应接口====================== sbit xjmk_r = P3^2;// 右边寻迹模块检测口INT0 sbit xjmk_l = P3^3;// 左边寻迹模块检测口INT1 void check_righet();//右边时候检测到黑线测试程序 void check_left();//左边时候检测到黑线测试程序 void delay_50us(uint t); void delayms(uint Ms); uchar r_count;//右边传感器检测到的次数计数单元 uchar l_count; uint time; //***********************主程序****************************** main() { time=50; dianji_r=0;//上电时右侧电机运行 dianji_l=0;//上电时左侧电机运行 EA=1; EX1=1; EX0=1; IT1=0; IT0=0;

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