哈工大教学设计
教学设计
一、基本描述
课程名称：自动控制原理
课程英文译名： Automatic Control Theory
课程学时： 70h
讲课： 60h，实验：10h
开课教研室：控制科学与工程系
课程类型：技术基础课
授课对象：通信工程系0105101~0105105班，共142人
授课时间： 2003年秋季（01级大学第五学期）
先修课程：积分变换、大学物理、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统
教材及参考书：梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社2002年出版
鄢景华主编《自动控制原理》哈工大出版社2000年出版
李友善主编《自动控制原理》国防工业出版社1990年出版
王彤主编《自动控制原理试题精选与答题技巧》哈工大出版社2000年出版
二、课程的性质，研究对象及任务
“自动控制原理”是一门工科专业学生的技术基础课，主要介绍自动控制的基本理论、自动控制系统的分析和设计方法。目前，自动化技术在工业、农业、国防和科学技技各领域得到广泛应用，所以工科各专业的技术人员都应掌握这门技术基础课的基本理论。
课程主要研究：
1．自动控制系统的组成和要求
2．控制系统教学模型的建立
3．线性系统的时域分析方法
4．线性系统的频域分析方法
5．用根轨迹分析控制系统的方法
6．控制系统的综合与校正
7．现代控制理论基础
本课程的主要任务是培养学生
1．掌握自动控制系统的构成原理，各元部件的作用
2．掌握分析自动控制系统的基本方法和基本理论
3．对本学科本领域的自动控制系统能够进行维护、调整，提出改进的方案
4．掌握对自动控制系统进行测试和评价的方法
5．在“机电仪一体化”的设备开发研制过程中，能用总体的、系统的观念与其他专业技术人员进行交流与协作。
三、教材的选择与分析
目前各高等工科院校自动控制原理课程所使用的教材很多，主要可分为自动控制专业使用教材和非自动控制专业使用教材两大类。
自动控制专业所使用的教材中，胡寿松主编科学出版社出版的《自动控制原理》第四版和李友善主编国防工业出版社的《自动控制原理》第2版上、下册比较受欢迎。
胡寿松主编，科学出版社于2001年出版的《自动控制原理》第四版，是在前三版的基础上经过多年教学实践和多次修订而形成的，曾多次获奖。该书原是航空类院校自动控制专业的教材，现得到许多各类院的选用。该书内容丰富全面，有大量具有实际工程背景的例题，
其配套的习题集也由科学出版社出版。这是目前国内比较经典的教材。包括经典控制理论，现代控制理论，连续系统和离散系统，线性系统和非线性系统。
李友善老师主编，国防工业出版社出版的《自动控制原理》第2版分上、下两册，上册主要是经典控制理论部分，包括线性连续控制系统，线性离散控制系统，非线性控制系统等内容；下册主要是现代控制理论部分，包括状态空间分析与综合，李亚普诺夫稳定性分析，最优控制与系统辨识等内容。该书理论分析推导严谨、内容广泛，适于自学。与之配套的《自动控制原理200题》由工大出版社出版，今年又发展成《自动控制原理470题》，该书是我校自动控制专业的教材。该书于2005年重新修订，出版了第三版。
非控制类专业的自动控制原理课程教材很多，篇幅相对较少，现在提倡培养“机电一体化”人才，所以教材通常包括机械类专业和电类专业两方面的内容。
鄢景华主编，哈工大出版社出版的《自动控制原理》曾多年作为我校非控制专业使用的教材。该书内容较丰富，时域分析，频域分析，根轨迹分析，连续系统，离散系统，非线性系统，现代控制理论等内容都包括，字数较多。于2000年修订时删减了一部分内容，但作为40~60学时的教材内容仍显得多一些。该书被许多其它院校使用，台湾地区也购买了该书的版权。
梅晓榕主编，科学出版社2002年出版的《自动控制原理》现作为我校非控制专业的教材。内容包括控制系统的数学模型，时域分析，频域分析，根轨迹分析，计算机控制系统，非线性对系统的影响，现代控制理论等传统内容，例题和习题比较丰富。该书新增加了基于MATLAB的系统分析、设计与仿真，加强了用计算机分析设计控制系统的训练，对于以前教材中较繁琐和相对陈旧的内容进行了删改。该书字数较少，适合非控制专业课时较少的“自动控制原理”课使用。
该书不足之处是有些章节字数压缩了，但内容没减少，自学不太容易，讲课时需展开。
四、本次授课对象分析
授课前应了解授课对象的情况，包括所属院、系及专业，先行课程与后续课程等，作到“知彼知己”。
本学期授课对象是通信工程专业01级0105101~0105105班，共五个班，142名学生，属大学三年级第一学期，大学第五学期。
通信工程专业学生入学分数较高，通常数学、外语基础较好，理解力较强。通信工程属电类专业，学过与“控制原理”课有关的先行课“积分变换”，“代数与几何”，“电路”，“模拟电子技术”，“信号与系统”等。这个专业学生的力学和机械方面知识相对薄弱，但在“大学物理”课程中学过一些力学方面的知识。该专业没学过“电机学”和“控制电机”等课程。在讲课“控制系统数学模型”一章推导交直流电机教学模型时，需加强介绍一些相关的知识。他们在“大学物理”课程中学过电磁感应方面的内容，在高中也学过电磁感应及与电机有关的内容。他们每个人也都在使用电机，例如，收录机中的电机，应该对电机的基本原理和使用方法有所了解。
关于时域分析的内容，他们在“电路”“信号与系统”等课程中接触过，对典型输入信号，一、二阶系统的响应有所了解。因此在讲授时域分析时应把重点放在典型二阶系统，系统的动态和稳态性能指标，稳定性等关键问题上。
关于频率特性的概念，他们在“模拟电子技术”“信号与系统”课程中已经建立了，讲课时不要进行低水平的重复，可以进行深入一些的探讨和对比。比较一下在不同课程中概念提出的方法和工程应用的背景，对同一个问题、同一个概念在不同学科中的不同名称，不同的习惯表示方法。要注意联系学生学过的课程，熟悉的例子，这样有利于理解新的概念，有利于巩固学过的知识，有利于将不同课程中的知识融会贯通。
关于零极点的概念、传递函数的概念，学生在“信号与系统”课程中已经建立。在本课程中要强调零极点对系统性能的影响，讲清怎样对系统进行综合，改变系统的零极点，使之满足对系统性能指标的要求。
五、本课程各章的基本要求，学时分配
第一章自动控制概述 2h
基本要求：1．掌握该课程研究的对象和内容，本课程的性质和任务；2．了解自动控制系统的概念，控制系统的分类方法；3．了解控制系统组成及对控制系统的基本要求。
重点与难点：介绍自动控制系统在学生所在专业领域中应用的现状和前景，举一些相关的例子，以引起学生的兴趣，调动学生学习这门课程的积极性。例如通信专业可介绍雷达天线伺服系统，航天专业可介绍飞行器控制，机械专业可介绍机器人控制等。对于控制类专业要强调这门课的基础作用，对于非控制类专业，特别是学时较少，作为考查课的专业要指出掌握跨学科的知识，对于增强择业能和不同学科间的工作协调能力的重要性。
第二章系统的数学模型 8h
基本要求：
1．微分方程的建立是最基本的方法
2．传递函数概念和定义
3．控制系统的方框图和传递函数
4．方框图变换和化简方法
重点与难点：方框图变换的规则要熟练掌握，一条基本的原则是“变换前后输入及输出量不变，而中间量，中间的结构可以变化。
第三章控制系统的时域分析法 12h
基本内容
1．一阶系统的时域分析
2．二阶系统的时域分析
3．控制系统的稳定性
4．劳思稳定判据
5．控制系统的稳态误差
6．复合控制
难点与重点：
1．二阶系统的时域分析是该章的一个重点，在高等数学中，二阶微分方程是微分方程部分的重点，在“物理学”、“电路”、“信号与系统”、“机械振动”等课程中都把二阶系统作为一个重点。一方面是因为在工程中，许多系统的数学模型是二阶的或可以简化成二阶，另一方面，从二阶系统分析中得到的一些概念和结论可以推广到高阶系统中去。
二阶系统极点的性质不同，其响应也不相同。极点的实部决定系统稳定还是不稳定。若极点都具有负实部，系统是稳定的，其响应收敛，实部绝对值的大小决定了收敛的速度。而极点虚部决定了响应的振荡频率。
2．劳思稳定判据要熟练掌握，包括两种特殊情况的处理。若出现某行全为零，或某行第一个元素为零，系统就不可能是稳定的。特殊情况经处理后，若劳思阵列第一列都为正，则属于临界稳定，决不能认为是稳定。
3．系统的稳态精度由稳态误差来描述，要熟练掌握0型、1型、2型系统在典型输入信号作用下稳态误差的终值。掌握用终值定理，稳态误差系数、动态误差系数计算稳态误差的方法。要掌握根据闭环误差传递函数所含s=0的零点个数确定系统无差度的方法。这种方法不但适用于参考输入信号引起的稳态误差，也适用于由扰动信号引起的稳态误差。
第四章根轨迹法 8h
基本内容：
1．绘制根轨迹的原则，相角条件和幅值条件
2．绘制根轨迹的十条规则
3．按根轨迹分析控制系统
重点与难点：
画出根轨迹不是目的，目的是根据根轨迹图分析系统参数变化时闭环极点变化的趋势，系统动态响应和稳定性变化的趋势。
第五章频率特性法 18h
基本要求：
1．频率特性的概念
2．典型环节频率特性的极坐标图
3．典型环节对数频率特性图
4．奈氏稳定判据
5．控制系统的相对稳定性
6．开环频率特性与闭环系统性能指标的关系
7．PID控制的基本原理
8．相位超前补偿的原理与方法
9．相位滞后补偿的原理与方法
10．按期望频率特性设计补偿
难点与重点
1．要学会使用单对数坐标纸，画出对数频率特性图
掌握对数幅频特性渐近直线段的斜率公式
在没有单对数坐标纸的条件下，在白纸上通过计算也能准确地画出对数幅频特性。
2．奈氏稳定判据要掌握全频、正频的判断方法，对于在原点处有开环极点的系统要掌握将频率特性图补全的方法。
3．熟练掌握剪切频率及相角裕度r的定义和计算方法。
4．掌握超前补偿和滞后补偿的原理和方法。掌握这两种补偿方法的适用范围及相同和不同之处。
第八章现代控制理论基础 12h
基本内容：
1．状态空间的基本概念
2．状态空间表达式的建立
3．由状态空间表式求传递函数
4．线性状态方程的解
5．线性系统的可控性
6．线性系统的可观测性
7．状态反馈配置系统的极点
8．状态观测的设计
重点与难点：
1．熟练掌握建立控制系统状态空间表达式的各种方法，了解其相同与不同之处，各种方法的优点和缺点。
2．可控性与可观测性是现代控制理论的两个重要概念，要通过实际系统的例子深入理解，熟练掌握可控性与可观测性判断的方法
3．用状态反馈配置系统的极点是现代控制理论对系统进行综合的最常见的方法，应重点掌握。
4．状态观测器设计的思想有独到之处，要掌握观测器设计的思想方法。这种思想方法值得借鉴，可应用到其它工作和生活中去。
六、教学环节
（一）课堂讲授
1．认真备课，熟练掌握该课程的基本内容，要了解学生的情况和先行课的情况。
2．课堂教学注意采用启发式，加强课堂上的问答对话、创造条件进行讨论，调动学生积极参与教学过程，增强学习的主动性和积极性。在讲授一种分析方法时，可介绍这种方法产生的背景，发展的过程，现在存在的问题及学术界不同的观点等，启发学生作进一步的探讨。3．注意课堂上学生的反映，随时根据具体情况调整讲授内容，速度和方法。这就要求教师有驾驶教学过程的能力和应变的能力，应事先考虑到各种可能发生情况。
4．要注意联系学生已经学过的先行课的知识和熟悉的例子，这样有利于理解新的知识，巩固原有的知识，将不同学科中的知识融会贯通。
5．注意教书育人，注意培养学生实事求是，追求真理的科学态度。在讲课过程中适当介绍我国科技人员和我校毕业生在工业、国防和科技战线取得的成果。激发学生努力学习，将来报效祖国的爱国热情。
6．要告诉学生下一节课将讲授什么内容，建议学生预习，这相当于在教学系统中加入了一个前馈环节。
7．及时收作业、批改作业，作业的批改周期太长对学生学习不利。
（二）实验
实验是教学过程中的一个重要部分，是将知识转化为能力的一个重要手段，特别是非控制专业少学时的“自动控制原理”课，由于没有系统设计等后续课程，实验的作用更为重要。1．二阶系统的模拟机仿真 2h
掌握用模拟计算机进行控制系统仿真的方法，掌握示波器的使用方法及从示波器的波形上读出控制系统时域性能指标的方法。分析变化及阻尼比变化对二阶系统性能指标的影响。2．自动调速系统实验 4h
了解自动调速系统的组成及工作原理。搞清实验系统中哪个是测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象。
了解负载力矩变化对电机转速的影响，了解闭环负反馈抑制干扰的原理。掌握测试系统频率特性的方法和原理，了解PID校正的作用。学会实验数据处理方法，学会通过实测确定系统数学模型的方法。
3．小功率随动系统 4h
了解随动系统的工作原理和特点，掌握对系统各环节进行静态、动态测试的方法，学会通过测试建立系统模型的方法，了解超前校正，滞后校反的工作原理和反馈校正的方法和用。了解开环放大倍数对跟踪精度的影响。
（三）作业与设计
1．习题
第一章 1－1 1－2 1－3
第二章 2－1 2－2(a) 2－5 2－6(a) 2－8 2－10 2－11
第三章 3－5 3－7 3－10 3－14 3－15 3－16 3－20
3－21 3－24 3－25 3－26 3－28 3－31
第四章 4－3 4－6 4－8 4－9
第五章 5－2 5－3 5－5 5－6 5－7 5－8 5－9 5－10
5－13 5－14 5－18 5－19 5－22 5－26 5－30
第八章 8－1 8－2 8－3 8－4 8－14 8－16 8－17
8－23 8－25 8－27
2．设计性作业、总结或小论文
根据具体情况学生可自拟或选择题目如：
1）减少系统的稳态误差有哪些方法，各有什么优缺点
2）判断系统的稳定性有哪些方法
3）比较超前补偿和滞后补偿的相同与不同之处
4）怎样用实验的方法确定系统数学模型
5）比较经典控制理论与现代控制理论对系统进行综合方法的优缺点
6）根轨迹分析方法的优点与不足
7）用Matlab语言对系统进行分析
七、考试与成绩记载
课程总成绩中，作业占10％，实验占10％，课堂表现，参与程度占10％，期末考试占70％。期末考试要注意考查基本概念，基本理论，基本方法的掌握情况，要注意考查学生综合运用所学知识解决问题的能力和实践能力。要出一些主观性试题，有关实验方法、实验技能方面的试题，不要求学生死记比较复杂的公式。
哈工大威海2014实习报告
实习报告 1213105班学号：120330214 姓名：贾之钦转眼间，两次去企业认知实习已经结束。期间，我学到了从书本上学不到的知识。让我对自己的专业有了更深刻的了解，为自己的未来指明了方向。 在万丰镁业，我们了解到了它的历史，以及目前的生产及研发方向。见证了中国轮毂制造业的先进技术，了解了很多零部件的制造知识，这与课本上看图不一样，看实物才能真正了解学习我们所学的东西。另外万丰镁业的产品主要配套哈雷，宝马等知名主机厂，国内则供货于航天科工集团、上汽等。万丰镁业有自己的研发单位并且还与清华大学，哈工大等科研院校建立良好的产学研合作关系。与讲解员的交流，更加明白了制造业的过程。我们中国的制造业一步一步发展起来了，但现在还是挺弱的，需要我们从事制造业的人共同努力。这让我想起了我们学校，我们学校以工见长，为中国的工业发展付出了自己的一份力，在三十年校庆即将到来之际，让我共勉，愿我们学校越来越好，早日成为世界一流大学。 在贝卡尔特，我见到钢帘线的生产过程。师兄的讲解让我明白了钢帘线的用处以及车胎为什么总是在边缘发生爆胎。去贝卡尔特我们坐了好长时间的车才到达目的地，下车后我们被告知不准拿手机拍照，瞬时感觉有点高大上了，进厂后我们被安排在餐厅候等，分批参观，每人一个耳麦还要坐车参观是有点高档但我不喜欢，这样的参观方式不能对生产机器以及产品作，但我还是从师兄的讲解中学到了很
多知识，这对我以后的学习有非常大的帮助。实地的观看，我们都非常投入的观察，记笔记，学着我们在课本上学不到但却非常重要的知识。另外据师兄说，贝卡尔特集团基于在金属变形以及以及先进镀膜技术上的核心竞争力，其在全球生产和销售一系列产品和系统并提供相关服务。贝卡尔特集团是一个总部设在比利时的大型跨国公司。其产品销售于一百多个国家。我们还参观了贝卡尔特的办公区以及活动室，从办公区的陈设我感觉到国外企业与国内企业的不同，贝卡尔特的办公区简洁明了，不注重形式上的东西，总经理办公室与其下属的办公室没有什么区别，这应该就是国外注重的平等吧。而且贝卡尔特没有特别大的办公室，最大的也只能容纳七八十人而已，这说明其注重精华，不搞“浩大工程”，更加注重形式的精简与效率。在参观过程中我发现贝卡尔特生产线的自动化程度很高，对工人技能要求应该很高，这同样也是给我们大学生提出了更高的要求，不能仅限于书本上的科学文化知识，还要增强自己的操作与实践能力。而且贝卡尔特钢帘线的设计与生产过程用到了我们之前学到的很多知识，这就要求我们不能丢掉或遗忘书本上的基础知识，要经常复习思考，以备在以后的工作中能够灵活熟练的应用。 这次认知实习我得到了太多太多，远远超出了我自己的期望。学到了很多课本上学不到的知识，对自己的未来也有了更清晰地认识。通过各个厂子讲解员的讲解，我了解到了我们国家制造业的过去、现在以及未来的发展状况，更加坚定了我投身机械的决心。我也了解到了我们学校对中国的制造业的发展所作出的巨大贡献。我对自己的专
哈工大教学设计
教学设计 一、基本描述 课程名称：自动控制原理 课程英文译名： Automatic Control Theory 课程学时： 70h 讲课： 60h，实验：10h 开课教研室：控制科学与工程系 课程类型：技术基础课 授课对象：通信工程系0105101~0105105班，共142人 授课时间： 2003年秋季（01级大学第五学期） 先修课程：积分变换、大学物理、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统 教材及参考书：梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社2002年出版 鄢景华主编《自动控制原理》哈工大出版社2000年出版 李友善主编《自动控制原理》国防工业出版社1990年出版 王彤主编《自动控制原理试题精选与答题技巧》哈工大出版社2000年出版 二、课程的性质，研究对象及任务 “自动控制原理”是一门工科专业学生的技术基础课，主要介绍自动控制的基本理论、自动控制系统的分析和设计方法。目前，自动化技术在工业、农业、国防和科学技技各领域得到广泛应用，所以工科各专业的技术人员都应掌握这门技术基础课的基本理论。 课程主要研究： 1．自动控制系统的组成和要求 2．控制系统教学模型的建立 3．线性系统的时域分析方法 4．线性系统的频域分析方法 5．用根轨迹分析控制系统的方法 6．控制系统的综合与校正 7．现代控制理论基础 本课程的主要任务是培养学生 1．掌握自动控制系统的构成原理，各元部件的作用 2．掌握分析自动控制系统的基本方法和基本理论 3．对本学科本领域的自动控制系统能够进行维护、调整，提出改进的方案 4．掌握对自动控制系统进行测试和评价的方法 5．在“机电仪一体化”的设备开发研制过程中，能用总体的、系统的观念与其他专业技术人员进行交流与协作。 三、教材的选择与分析 目前各高等工科院校自动控制原理课程所使用的教材很多，主要可分为自动控制专业使用教材和非自动控制专业使用教材两大类。 自动控制专业所使用的教材中，胡寿松主编科学出版社出版的《自动控制原理》第四版和李友善主编国防工业出版社的《自动控制原理》第2版上、下册比较受欢迎。 胡寿松主编，科学出版社于2001年出版的《自动控制原理》第四版，是在前三版的基础上经过多年教学实践和多次修订而形成的，曾多次获奖。该书原是航空类院校自动控制专业的教材，现得到许多各类院的选用。该书内容丰富全面，有大量具有实际工程背景的例题，
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学（威海） 各类专业技术职务晋升及岗位分级评审行权公示职权名称各类专业技术职务晋升及岗位分级评审 行使主体人力资源处师资工作办公室职权类别A 职权依据1.《哈尔滨工业大学（威海）教师职务晋升条例》（校人发〔2019〕74号） 2.《哈尔滨工业大学（威海）工程实验人员职务聘任条例》（校人发〔2013〕79号） 3.哈尔滨工业大学专职学生思想政治教育教师专业技术职务聘任办法（试行） 4.《哈尔滨工业大学岗位设置管理实施方案》（校人发〔2008〕132号） 5.《哈尔滨工业大学关于印发教师岗位分级设置与聘任管理办法的通知》（哈工大人〔2017〕283号） 6.《哈尔滨工业大学（威海）学术委员会章程》（校人发〔2018〕94） 7.《哈尔滨工业大学（威海）关于成立第一届学术委员会的通知》（校人发〔2014〕115号） 条件标准1.学历资历条件：满足学校对于学历学位和任职时间的基本要求。 2.业绩条件：满足学校对于业绩的基本要求。 3.资格条件：符合国家和行业对于职（执）业资格、技术资格等要求。 所需材料1.专业技术职务聘任：申报专业技术职务聘任评审材料、岗位设置情况表、评审报名表、业绩汇总表、佐证材料。 2.专业技术职务分级聘任：岗位申请表、情况一览表、佐证材料。 基本程序流程1.学校下发通知报名； 2.各基层单位组织本单位人员申报； 3.条件审核及材料公示； 4.根据评审权限，对于基层单位有评审权限的，由基层单位确定人选后报学校审批；对于基层单位无评审权限的，由基层单位确定推荐人员后，由学校评审； 5.学校组织人力资源委员会及各类评审委员会进行评审； 6.公示无误后报学校党政联席会； 7.下发文件对于评审结果进行确认； 8.对通过人员相关材料存档。 公示方式人力资源处网站、学校网站监督电话5687008 附件《哈尔滨工业大学（威海）各类专业技术职务晋升评审工作基本流程图》附件：
book7Module3教学设计
学科英语课题Module3 Literature Period 1 授课时间 2 2012.4 授课班级高二（6）7 班 授课教师张迪课型 Introduction and Cultural Corner 教学目标知识与技能：To get Ss to learn some words to describe stories and about the living background of the writer. . 过程与方法：To practice the students’abilities of speaking and logical thinking. 情感态度与价值观：To arouse Ss’ interest in learning about novels. 教学重点Master useful words and expressions 教学难点To arouse Ss’ interest in learning about novels. 教学策略Task-based method and multimedia 教学环节 教学过程 内容师生活动设计意图 Step 1. Organize class Leading-in Step2. Introduction Greet each other and get the class in order. Show pictures of Dickens. 1.Ask them to look at the film picture on page 29 and read the passage. Ask the students to read two short passage then answer two questions. 2.answer the questions in Activity 2 in order to predict the story—Oliver Greet each other Class activity Individual work Group work Individual work Group work Individual work and pair work To get the class in order. To arouse Ss’ interest in learning this period To get Ss to find out more information about the famous novelist.
哈工大(威海)机械原理知识点整理
哈工大（威海）《机械原理》知识点整理 整理人：131310405郭勇辰 第一章 1.机械是机器与机构的总称。 2.机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，用来完成有用功、转 换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 3.现代化机器具有四个组成部分：原动机、传动机、执行机构和控制系统。 4.一部机器通常包含一个或若干个机构。机构是一个具有相对机械运动的构件 系统，或称它是用来传递与变换运动和动力的可动装置。 第二章 1.构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，而零件是制造的单元。一个构 件既可以是一个零件，也可以是由若干零件装配而成的刚性体。 2.运动副：两构件间的直接接触又能产生一定相对运动的活动连接成为运动副。 3.一个运动副引入的约束数目最多只能是5个，最少是1个。 4.运动链：若干构件通过运动副连接而成的构件系统称为运动链。运动链中各 构件首位封闭，则称为闭式链，否则为开式链。 5.机构：如果将运动链中的一个构件固定作为参考坐标系，则这种运动链称为 机构。 6.运动副的分类：把引入1个约束的运动副称为Ⅰ级副，以此类推；以面接触 的运动副称为低副，以点或线接触的运动副称为高副；如果两运动副元素间只能相互做平面平行运动，则称之为平面运动副，否则为空间运动副； 7.不按比例绘制的运动简图成为机构示意图。 8.机构运动简图的单位为m/mm（图纸上1mm所代表的真实长度）。 9.自由度：确定一个构件或机构的运动（或位置）所需的独立参数的数目。 10.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构的原动件数目等 于机构的自由度数。 11.计算自由度时注意三种情况：复合铰链、局部自由度、虚约束。 12.复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副。 13.局部自由度：不影响整个机构运动的自由度。
理论力学哈工大版公式定义总结。
静力学知识点 静力学公理和物体的受力分析 本章总结 1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 2.静力学公理 公理1 力的平行四边形法则。 公理2 二力平衡条件。 公理3 加减平衡力系原理 公理4 作用和反作用定律。 公理5 刚化原理。 3.约束和约束力 限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束力。约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。 4.物体的受力分析和受力图 画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。要注意分清内力与外力，在受力图上一般只画研究对象所受的外力；还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。 常见问题 ! 问题一画受力图时，严格按约束性质画，不要凭主观想象与臆测。 平面力系 本章总结 1. 平面汇交力系的合力 （ 1 ）几何法：根据力多边形法则，合力矢为 合力作用线通过汇交点。 （ 2 ）解析法：合力的解析表达式为 （ 2. 平面汇交力系的平衡条件 （ 1 ）平衡的必要和充分条件： （ 2 ）平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。 （ 3 ）平衡的解析条件（平衡方程）： 3. 平面内的力对点 O 之矩是代数量，记为
一般以逆时针转向为正，反之为负。 或 4. 力偶和力偶矩 力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。力偶没有合力，也不能用一个力来平衡。 平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 M 的大小和转向，即 式中正负号表示力偶的转向，一般以逆时针转向为正，反之为负。 》 力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 5. 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶相等，则彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6. 平面力偶系的合成与平衡 合力偶矩等于各分力偶矩的代数和，即 平面力偶系的平衡条件为 7、平面任意力系 平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。当物体（含物体系）有一几何对称平面，且力的分别关于此平面对称时，可简化为平面力系计算。还有其他情况也可按平面任意力系计算。 ! 本章用力的平移定理对平面任意力系进行简化，得到主矢主矩的概念，并进一步对力系简化结果进行讨论；然后得出平面任意力系的平衡条件，得出平衡方程的三种形式，并用平衡方程求解一些平衡问题；介绍静定超静定问题的概念，对物体系的平衡问题进行比较多的训练；最后介绍平面简单桁架的概念和内力计算。 常见问题 问题一不要因为这一章的内容简单，就认为理论力学容易学，而造成轻视理论力学的印象，这将给后面的学习带来影响。 问题二本章一开始要掌握好单个物体的平衡问题与解题技巧，这样才能熟练掌握物体系平衡问题的解法与解题技巧。 问题三在平时做题时，要注意解题技巧的训练，能用一个方程求解的就不用两个方程，但考试时则不一定如此。 第三章空间力系 本章总结 1. 力在空间直角坐标轴上的投影 … （ 1 ）直接投影法 （ 2 ）间接投影法（图形见课本） 2. 力矩的计算
《工业》教学设计(第1课时)
《工业》教学设计（第1课时）Teaching design of industry (Session 1)
《工业》教学设计（第1课时） 前言：小泰温馨提醒，地理是世界或某一地区的自然环境山川、气候等及社会要素的统称。是一门综合性的基础学研究地球表面的地理环境中各种自然现象和人文现象，以及它们之 间相互关系的学科。本教案根据地理课程标准的要求和针对教学对象是初中生群体的特点，将教学诸要素有序安排，确定合适的教学方案的设想和计划、并以启迪发展学生智力为根 本目的。便于学习和使用，本文下载后内容可随意修改调整及打印。 一、教学目标 1．了解工业生产的定义，了解工业与其他经济部门间的联系，认识工业在国民经济发展中的地位和作用。 2．读图了解我国主要工业中心和工业基地的分布，归纳我 国工业的分布特点。 二、教学重难点 1．教学重点 了解我国主要工业中心和工业基地的分布。 2．教学难点 正确理解工业生产的定义。 三、教学策略 从知识本身来看，本节需要识记的不多。本章前两节的学习中，学生已经对交通运输和农业有所了解，教师可以采取对比的
教学方法，尤其要突出工业生产与农业生产的差异，有利于学生 理解工业生产特点及分布特征。 生活中学生接触工业部门的机会虽然不多，但接触到的工业 产品很丰富。根据学生认知特点，教师可以以学生生活中常用的 工业产品为例展开教学，教师也可以组织学生实地考察家乡的工 业部门或进行网上学习。 生活中学生接触工业部门的机会虽然不多，但接触到的工业 产品很丰富。根据学生认知特点，教师可组织实地考察或网上学习，搜集当地主要工业部门的资料，也可以通过角色扮演等活动，鼓励学生多接触社会，增加学习兴趣。 四、教学过程 引入：前面我们学习的两个经济部门都与我们的生活息息相关，一个是发展经济的先行官──交通运输业；一个是我们的衣 食之源、生存之本──农业。解决完温饱问题之后，人们就要思 考如何提高生活品质，这时候需要我们发展哪个经济部门呢？ 教师：在我们家里仔细观察，就会找到这个经济部门的很多 产品。 学生：完成活动“认识工业产品与我们的生活息息相关”。 【设计意图：联系学生生活实际，对沙发这种工业产品追根 溯源，激发学生了解工业生产特点的学习兴趣。】
2014哈工大威海开题报告模版
电磁炉控制系统设计及提高效率方法研究 开题报告 1. 课题来源及研究目的和意义 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 2. 国内外电力线载波通信研究的历史和现状 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 3. 主要研究内容 3.1 基于虚拟仪器的信号模拟输入 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 3.2 基于虚拟仪器的信号模拟输入 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 4. 研究方案及进度安排，预期达到的目标 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。 6. 研究中可能遇到的问题和解决的措施 本课题是国家，目的是................设计一套，从而为.研发...............提供较好的辅助工具。
7. 主要参考文献： [1] 高为柄，《变结构控制理论基础》，中国科学技术出版社，1990。 [2] 其他的请参阅书上给出的其它示例 注意：以下为表格、图、公式的书写说明，（装订时要有封面并沿侧面装订） 出现的表格格式要统一，用阿拉伯数字按顺序编号，每个表都要有表题（由表号和表名组成），均要居中排列。如表1所示： 前提，在下一页的开始放置表格。 对图的格式要进行设置，首先设置其版式为“嵌入型”，然后将图和图下面的图号及图题居中排列，如图1所示。 图1 水罐液位控制结构图 对于文中出现的所有公式，我们要求用公式编辑器进行编辑，并在后面作相应的标号，具体格式如下例所示 22()i f x A B x =++∑
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学（威海） 经济管理学院综合素质考评 加分管理方法（试行） （第二版） 2016年9月修订 经济管理学院监察部编
主编：高仕宁、吴爱凌、林静 副主编：王欣琪、王宸、刘再强、李晶晶 责任编辑：马可、王希、王钰扬、刘敏、李文 琪、张广健、陈天虹、郑泽宙、赵 晓敏、樊一娜（按姓氏笔画排列）
第二版，2016年9月监察部修订 一、总则 1.本方法兹以教务处编纂之《哈尔滨工业大学（威海）学生手册2014版》与经济管理学院内部文件以依据。 2.本方法适用于经济管理学院学生之加分及经济管理学院举办之活动加分凭证的制定。 3.本方法需经辅导员老师及党支部副书记签字后方能生效。 二、加分流程 1.经济管理学院内部活动或学生日常事项之具体加分以《经济管理学院汇总加分凭证》（见附录1）为准，汇总加分凭证的制定需在开学后一周内（寝室卫生加分以校学生会生活部统计分数发布后1日内）以本方法为依据，并需依次由所负责之部门部长级学生、分管该部门之（副）主席、监察部部长级学生和辅导员老师签字并盖有辅导员用章后方能生效。生效后各部门需在生效当日将已签字盖章的纸质版和修改无误的电子版发送至监察部之邮箱。 2.对于《经济管理学院汇总加分凭证》出现错漏的，需填写《经济管理学院加分凭证》（见附录2），对原本的加分进行修改，并需依次由所负责之部门部长级学生、分管该部门之（副）主席、监察部部长级学生和辅导员老师签字并盖有辅导员用章后方能生效。需在生效当日交于监察部。 3.除具党支部副书记签字外，若《经济管理学院汇总加分凭证》与本方法不符合，则无效。 二、加分细则 （一）日常行为分 1.无故缺课、缺席集体升旗活动，一次扣2分。无故缺席校运会，每半天扣4分。 2.获得省三好班级、哈工大三好班级标兵集体的班长，以及省优秀团支部和哈工大优秀团支部标兵集体的团支书，加4分，班级其他同学加3分。获得市级及哈工大三好班级集体的班长，以及哈工大优秀团支部集体的团支书加3分，班
哈尔滨工业大学威海教学楼
哈尔滨工业大学（威海）教学楼 ＥｄｕｃａｔｉｏｎＢｕ＿｜ｄｉｎｇｓｆｏｒＨａｒｂｉｎｌｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏＩｏｇｙ（ＶＶｅｉｈａｉ）■沈济黄劳燕青ＳｈｅｎＪ．ｈｕａｎｇＬａｏＹａｎｑｉｎｇ ［摘要】笔者通过啥尔滨工业大学（威海）教学楼的设计实践，探讨了现代高校教学建筑的设计方法，对场地、环境等制约因素进行细致深入的理性分析，并着力解决功能布局及流线组织等问题。 ［关键词】场地功能布局流线组织造型设计 【Ａｂｓｔｒａｃｔ】ＴｈｍｕｇｈｔｈｅｆｉｅｌｄｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＥｄｕｃａ—ｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉ“ｇｓ ｆｏｒＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（Ｗｅｉｈａｉ），ｔｈｅｐ叩ｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｓｏｆｍｏｄｅｍｃ０１１ｅｇｅｅｄｕ—ｃａｔｉｏｎａｒｃｈｉｔｅｃｍｒｅ．ａ１１ｄｃｏｎｄｕｃｔｓａｄｅｔａｉｌｅｄａｎｄＤｒｏｆｂｕｎｄａｎａｌｖ．ｓｉｓｏｆｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇｅｌｅｍｅｎｔｓｓｕｃｈａｓｓｉｔｅｓ，ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｅｔｃ，ｗｉｔｈｔｈｅｆｏｃｕｓｔｏｓｏｌｖｅＤｒｏｂｌｅｍｓｏｆｆｕｎｃｔｉｏｎｌａｖｏｕｔａｎｄｏ螭ａｎｉｚａｔｉｏｎ 【Ｋｅｙｗｏｒｄｓ】ｓｉｔｅｓ，Ｆｕｎｃｔｉｏｎｌａｙｏｕｔ，Ｆ１０ｗｏ唱ａｎｉｚａｔｉｏｎ，Ｐｌａｓ—ｔｉｃｄｅｓｉｇｎ 作者单位：浙江大学建筑设计研究院（杭州?３１００２７收稿日期：２００６—０７—３０一．概述 ２００４年１１月，我们接受校方委托设计哈工大（威海）北校区的教学楼。深秋季节的威海天高云淡，蔚蓝的天空、透澈的空气、充沛的阳光给我们留下了深刻的印象。 哈尔滨工业大学（威海）创建于１９８５年，前身为哈尔滨工业大学威海分校．是拥有８５年发展历史的全国著名重点高校——哈尔滨工业大学的三大校区之一。１９９６年经国家教委批准，哈尔滨工业大学汽车工程学院从哈尔滨搬迁至威海．与威海分校合并。２００２年，学校正式更名为哈尔滨工业大学（威海）。校区位于一个环境优美的海湾．其东侧和北侧有山地围绕，西侧临海。学校依山傍海、环境幽雅，拥有充满生机活力的花园式校园，是理想的治学之所。 二．场地解读 哈尔滨工业大学（威海）校区占地１５６ｈｍ２，南半部校区已基本建成，主楼带有浓郁的欧式风格．穹顶、柱式、窗套、线脚等具有明显的符号特征，楼前的广场格局构建了建成区较为完整的空间形态。校园北部规划为新教学区，其与西校门构成了校园内另一条空间轴线。本工程位于新教学区轴线入口处南侧．用地南面为新教学区中央绿化带（绿轴），西侧为市区环海路（远期规划为校区行政楼），东侧为联系南、北校区的主要道路。用地总面积１３８７０ｍ２，地势南低北高、西低东高，其问一条沟壑斜穿地块．原始地形最大高差为１２ｍ，总体规划中的南北两侧道路标高差约５ｍ。 在学校总体规划中，现紧邻本地块西北侧的城市道路——环海路将会向西北侧外围改向并移出校区，但这一规划短期内不会实施。所以在本工程 的竖向设计中．除要合理利用地形并解决地块和校
哈尔滨工业大学(威海)20周年校庆总体策划方案演示教学
哈尔滨工业大学（威海）20周年校庆总体策划方案 （2005年2月28日初稿） 一、基本理念： ●通过开展庆祝我校建校20周年的系列活动，回顾我校20年来的发展历程，总结历史经验，凝练哈工大（威海）精神，谋划我校面向未来的建设发展大计，进一步激发全校师生、广大校友的倾心爱校、励志报国之情，动员和团结全校师生、广大校友关心学校建设发展，继续秉承哈工大优良治学传统，以锲而不舍的进取精神，齐心协力、与时俱进地加快学校的发展步伐，为早日实现我校第四次党代会确定的学校发展目标和争取哈工大（威海）更加灿烂辉煌的明天而努力奋斗。 ●通过开展庆祝我校建校20周年的系列活动，大力宣传哈工大（威海）老少几代人开拓进取、艰苦创业，特别是新世纪四五年来的励精图治、超常进取的历史，宣传哈工大（威海）现已初步形成学者云集、内涵深厚、环境优美、格调高雅的重点大学的现状，宣传“大哈工大”概念，籍以增强哈工大（威海）的社会影响力、提高哈工大（威海）的学术声望，为学校今后更高质量的招生、学术交流和往来、争取国家和社会对我校建设发展的支持、筹措学校建设发展资金等搭建平台和拓展空间，营造学校今后建设发展的更为有利的社会环境。 二、基本原则： ●庄重典雅、喜庆热烈、不失大家风范；
●简约清新、节俭朴实、注重实际效果。 三、主要目的 ●交流（学术交流，教学交流，校友交流，学生活动交流，校际交流） ●宣传（宣传学校，宣传“大哈工大”概念，宣传校地合作、高校异地办学经验） ●展示（学校建设成就，学校教学、科研、服务社会的成果，学校人才培养质量和学生培养成果，校友成就） ●教育（形势教育，光荣传统教育，历史使命教育，学校培养目标教育，优良校风学风教育） 四、组织机构
哈工大威海结构设计原理课程设计(混凝土结构设计原理)
哈工大威海结构设计原理课程设计(混凝土结构设计原理)
哈尔滨工业大学（威海）道路与桥梁工程 结构设计原理课程设计 计算书 姓名： 学号： 指导老师： 二〇一五年月 土木工程系
计算跨径L=4.8m 的钢筋混凝土矩形截面简支梁如图所示，b ×h=305mm ×600 mm ，C30混凝土；Ⅰ类环境条件，安全等级为二级；已知简支梁跨中截面弯矩组合设计值M d,L/2=192kN ? m,剪力组合设计值为V d,L/2=28.2kN,支点剪力组合设计值V d,0=127.5kN ，配置钢筋及弯起钢筋（HRB335级钢筋）箍筋（HPB235级钢筋）并演算弯起钢筋的受力，并画出配筋图。 图 4.8米钢筋混凝土简支梁尺寸（尺寸单位：mm ） 根据已有的材料，分别由附表1-1和附表1-3查的f cd =13.8MPa ，f td =1.39MPa ，f sd =280MPa ，由表3-2知ξb =0.56。桥梁结构的重要性系数γ0=1，则弯矩计算值M=γ0M d =192kN ? m 。 (一) 正截面验算 采用绑扎钢筋骨架，假设a s =50mm ，则有效高度h 0=600-50=550mm 。 (1) 求受压区高度x 将各已知值代入式子，则可得到 1×19.2×107 =13.8×305x （550- ） 整理后计算得 x 1=101（mm ）<ξb h 0[=0.56×550=336(mm)] x 2=448（mm ）（舍去） (2) 求所求钢筋的面积A s 将已知各值及x=101mm 代入式子，可得到 (3) 选择并布置钢筋 由附表1-5查得可供使用的有4Ф22(A s =1520mm)或者6Ф18(A s =1527mm)或者8Ф16(A s =1608mm)。 考虑到双排布置，那么选用8Ф16(带肋钢筋，外径=18.4mm)，钢筋间净距 及 按混凝土保护层厚度c=30mm 计算，a s =30+18.4+30/2=63.4（mm ），则取as=65mm ，则有效高度h 0=535mm 。 最小配筋率计算:45（ftd/fsd ）=45（1.39/280）
哈工大威海 编译原理实验报告资料
《编译原理》实验报告 班级： 学号： 姓名：
实验一词法扫描器设计 一实验目的 通过设计调试词法分析程序，实现从源程序中分出各种单词的方法；加深对课堂教学的理解；提高词法分析方法的实践能力。 二实验内容 设计一个简单的类C语言的词法扫描器。 三实验要求 （一）程序设计要求 （1）根据附录给定的文法，从输入的类C语言源程序中，识别出各个具有独立意义的单词，即关键字、标识符、常数、运算符、分隔符五大类；文 法见最后附录。 （2）提供源程序输入界面； （3）词法分析后可查看符号表和TOKEN串表； （4）保存符号表和TOKEN串表（如：文本文件）； （5）遇到错误时可显示提示信息，然后跳过错误部分继续进行分析。 （二）实验报告撰写要求 （1）系统功能（包括各个子功能模块的功能说明）； （2）开发平台（操作系统、设计语言）； （3）设计方案； 1）主数据流图； 2）主要子程序的流程框图（若有必要）； 3）模块结构图； 4）主要数据结构：符号表、TOKEN串表等。 （4）具体设计过程（包括主控程序、各个功能模块的具体实现）。 1.系统功能： 根据附录给定的文法，从输入的类C语言源程序中，识别出各个具有独立意义的单词，即关键字、标识符、常数、运算符、分隔符五大类。然后输出本源程序的符号表显示在dos界面和存放在文本文件中。本程序以如下源程序（语法分析的例子）示范： 源程序; int a; int b;
int c; a=2; b=1; if （a>b） c=a+b; else c=a-b; 子功能模块有： 关键字处理过程；字母的处理过程；数字的处理过程；整个词法分析处理过程;运算符处理过程以及主程序。 2.开发平台（操作系统、设计语言）； Windows 7，Microsoft Visual C++ 6.0 3.设计方案： （1）主流程图：
哈工大版理论力学复习
第一章静力学的基本概念与公理 一、重点及难点 1.力的概念 力是物体间的相互机械作用，其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应。力对物体的作用效果，取决于三个要素：①力的大小：②力的方向；⑧力的作用点。力是定位矢量。 2．刚体的概念 所谓刚体，是指在力的作用下形状和大小都始终保持不变的物体；或者说，刚体内任意两点间的距离保持不变。刚体是实际物体抽象化的一种力学模型。 3．平衡的概念 在静力学中，平衡是指物体相对惯性坐标系（地球）处于静止或作匀速直线运动的状态。它是机械运动的特殊情况。 4．静力学公理 静力学公理概括了力的基本性质，是静力学的理论基础。 公理一（二力平衡原理）：作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等。方向相反，作用在同一直线上。 公理二（加减平衡力系原理）：可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用效果。推论（力在刚体广的可传性）：作用在刚体上的力可沿其作用线在刚体内移动，而不改变它对该刚体的作用效果。 公理三（力的平行四边形法则）：作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。即合力为原两力的矢量和。推论（三力平衡汇交定理）：作用于刚体上3个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于—点，则此3个力必在同一平面内，且第3个力的作用线通过汇交点。 公理四（作用和反作用定律）任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，并分别作用在这两个物体上。 公理五（刚化原理）：变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。 应当注意这些公理中有些是对刚体，而有些是对物体而言。5．约束与约束反力 限制物体运动的条件称为约束。构成约束的物体称为约束体，也称为约束。约束反力是约束作用在被约束物体上的力，其方向与约束
哈工大威海计算机网络实验报告3
计算机网络与通信实验报告（三）学号姓名班级报告日期 2015.04.28实验内容利用分组嗅探器分析传输层与网络层协议 实验目的1、了解传输层TCP/UDP协议构造； 2、了解网络层IP协议构造； 实验预备知识1、详细掌握TCP段结构。 2、详细掌握UDP段结构。 3、详细掌握IP数据报结构。 实验过程描述1.俘获大量的由本地主机到远程服务器的TCP传输 (1)启动浏览器，打开 https://www.360docs.net/doc/1f8742487.html,/ethereal-labs/alice.txt网页，得到ALICE'S ADVENTURES IN WONDERLAND文本，将该文件保存到你的主机上。 (2)打开 https://www.360docs.net/doc/1f8742487.html,/ethereal-labs/TCP-ethereal-file1.ht ml在Browse按钮旁的文本框中输入保存在你的主机上的文件ALICE'S ADVENTURES IN WONDERLAND的全名（含路径），此时不要按“Upload alice.txt file”按钮 (3)启动Ethereal，开始分组俘获。 (4)在浏览器中，单击“Upload alice.txt file”按钮，将文件上传到https://www.360docs.net/doc/1f8742487.html,服务器，一旦文件上传完毕，一个简短的贺词信息将显示在你的浏览器窗口中。 (5)停止俘获。
2.对网络层协议IP进行捕包分析 1．打开Ethereal，开始包捕获，然后在Ethereal包捕获的 选择屏幕上点击OK； 2．开启pingplotter，然后在“Address to Trace”窗口输入 目的地目标的名字： 在“#of times to Trace”区域输入3。然后选择 Edit->Options->Packet，确认在packet size字段的值为56，点 OK。然后按下Trace按钮。 3.接下来，发送一组具有较长长度的数据包，通过 Edit->Options->Packet在包大小区域 输入值为2000，点OK。接着按下Resume按钮； 4.再发送一组具有更长长度的数据包，通过 Edit->Options->Packet在包大小区域输入值 为3500，点OK。接着按下Resume按钮； 5.然后我们停止Ethereal tracing； 实验结果截图以及问题回答见下面。 实验当中问题 相关网络包不会分析，通过上网查询解决。 及解决方法 成绩（教师打分）优秀良好及格不及格一、TCP实验 三次握手包 第一次握手截图 第二次握手截图
理论力学复习题及答案(哈工大版)
一、是非题 1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （√） 2、在理论力学中只研究力的外效应。（√） 3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（×） 4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同， 大小相等，方向相反。（√） 5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（×） 6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（×） 7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。 （√） 8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（×） 9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（×） 10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。 （×） 11、一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。 （×） 12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。（√） 13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。（×） 14、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（×） 15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点 系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（×） 16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 （×） 17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（√） 18、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。（×） 19、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos a。（√） 20、用力的平行四边形法则，将一已知力分解为F1和F2两个分力，要得到唯一解答，必须具备：已知 F1和F2两力的大小；或已知F1和F2两力的方向；或已知F1或F2中任一个力的大小和方向。 ( √) 21、某力在一轴上的投影与该力沿该坐标轴的分力其大小相等，故投影就是分力。 ( ×) 22、图示结构在计算过程中，根据力线可传性原理，将力P由A点传至B点，其作用效果不变。 (×)
哈工大威海电子测量原理实验2013年
《电子测量原理》 实 验 指 导 书 哈尔滨工业大学（威海）
实验说明 《电子测量原理》是测控技术与仪器的专业基础课，主要讲授测量的一般理论、电压测量、时频测量、阻抗测量、示波器、合成信号源、频谱分析仪、扫频仪、逻辑分析仪及自动测试系统等原理及技术。《电子测量原理实验》目的是辅助课堂理论教学、了解电子测量仪器的使用方法、掌握电子测量仪器的设计方法，培养增强工程实践能力。 根据实验所需的仪器设备、实验手段和实验地点把实验分为常规实验、虚拟仪器实验、仿真实验、网络实验四种形式。常规实验使用实际仪器进行实验，虚拟仪器实验使用虚拟仪器硬件和Labview进行实验，常规实验和虚拟仪器实验组要在实验室进行。仿真实验使用Multisim软件进行实验，网络实验通过网络连接到实验室的服务器和仪器进行实验，仿真实验和网络实验可不受时间和地点限制。根据技术的发展和课程发展，实验方法和内容将与时俱进。开设实验如下：
Multisim仿真设计软件的使用 Multisim是基于SPICE模型的仿真及设计软件。具有教育版、全功能版、专业版，教育版有FPGA。 1、Multisim具有众多的仪器。每个仪器具有图标 Icon、符号Symbol和面板Panel三种视图用来选择、连线、配置及使用。分为三类，一类是Multisim自带的仪器，包括交直流仪器、逻辑仪器、射频仪器、厂商仪器、测量探头、LABVIEW仪器，其中厂商仪器的面板与真实仪器完全一样。另一类是利用LabVIEW 定义的VI仪器，可用于硬件的输入输出。第三类是利用NI-ELVIS的仪器，需配套NI-ELVIS硬件。 2、Multisim具有众多的元件。包括电阻、电容、电感、互感、独立电压/电流源、各种线性受控源、传输线及众多器件厂商的元器件，新出现的器件具有SPICE模型数据就可以通过自定义元件的方法加入。方法可见https://www.360docs.net/doc/1f8742487.html,/white-paper/3173/zhs。每个元件可有符号、模型、封装三种属性，只有模型的可用于仿真称为虚拟元件，具有封装的可用于设计PCB称为实际元件。 3、Multisim具有众多的仿真分析功能。也可以自定义仿真内容https://www.360docs.net/doc/1f8742487.html,/white-paper/13715/en 4、Multisim支持单片机和FPGA的仿真机设计。支持Intel/Atmel的8051/8052 和Microchip的PIC16F84a，典型的外设有RAM和ROM、键盘、图形和文字LCD，并有完整的调试功能。支持C语言编程，还可将外部二进制文件反汇编。教育版支持XILINX的X3S500系列的FPGA的使用。 5、Multisim与配套硬件结合可以进行原型设计。 借助NI ELVIS和MYDAQ可以将设计用硬件实现，https://www.360docs.net/doc/1f8742487.html,/white-paper/13599/zhs。
哈工大威海金工实习报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除哈工大威海金工实习报告 篇一：哈工大威海校区(清华版)金工实习报告答案 铸工 第一题：‐‐﹢﹢‐﹢‐﹢﹢﹢‐﹢‐ 第二题：cAbcbAcbc 第三题：1，砂型特种2，金属型压力熔模离心低压磁型消失3，手工机械铸件型砂砂箱4，紧砂起模5型砂（上）芯砂（xia）合箱（上）熔化金属（下）浇注落砂清理6，外浇道内浇道直浇道横浇道7，整体模分开挖砂 焊工 第一题：﹢﹢‐‐﹢‐‐﹢‐ 第二题：cbbcbcA 第三题：1，加热加压2，直流弧焊机2×g-30038050—9062—3003，焊芯药皮4，天蓝黑5，对接接头栓接接头角接接头T形头接头6，点焊缝焊对焊7，酸性碱性8，平焊位置立焊位置横焊位置仰焊位置9，烙铁钎焊火焰钎焊电阻钎焊感应钎焊炉中钎焊10，焰心内焰外焰
钳工 第一题：-＋－＋＋＋－＋＋－－－ 第二题：bcccAbAAc 第三题：1，平面立体2，台式立式摇臂3，板牙板牙架204，丝锥绞杠510 5，平口虎钳装夹压板螺栓装夹6，机手 7,14112512.51096.3 3.286 1．60.88，已知加工合格调试9，旋转向下移动固定不动10，切屑冷却 车工 第一题：－＋＋＋＋＋＋＋ 第二题：cDA4（bAA）5(AAb)cbcAAbA 第三题：1,871.6μm2，车端面车外圆车外锥面车槽、车断车孔车内槽钻中心孔钻孔铰孔钻锥孔车外螺纹车内螺 纹攻螺纹车成型面滚花3，三爪卡盘四爪卡盘顶尖中心架跟刀架心轴花盘花盘-弯板4，溜板光丝5，车刀纵向横向斜6，待加工表已加工过渡表7，大中转小方8，三两刀尖9，车刀的刀尖没有对准工件的中心 铣工 第一题：－＋＋＋－－－＋＋ 第二题：bA(:哈工大威海金工实习报告)3(AAA)4(bAb)b
哈尔滨工业大学威海简介 中英对照
哈尔滨工业大学建于1920年，是一所历史悠久、实力雄厚、研究型、开放式的大学。1954年哈尔滨工业大学被首批确定为全国6所重点大学之一，1995年首批进入211工 程建设的院校，1998年5月又被国家确定为按世界高水平知名大学重点建设的9所大 学之一。 2009年与北京大学、清华大学、浙江大学、复旦大学、上海交通大学、南京大学、中国科技大学、西安交通大学八所大学结盟，被称作“C9”联盟。在人才培养、科学研究等领域加强合作与交流，优势互补，这也是中国首个名校联盟。 Harbin Institute of Technology (HIT) was founded in 1920. Up to now, HIThas become a research-dependent and open university withlong history and powerfulfaculty. In 1954, HIT was designated to be one of the first six national key universities by the central government. In 1995, HIT joined the Project 211 in the first group of the Project. In May 1998, HIT was listed to be one of the top nine universities which will be developed to be world-class and celebrated universities. In 2009, HIT co-founded the C9 league, the firstleague of celebrated university in China, with other famous member universitiesincluding Peking University, Tsinghua University, Zhejiang University, Fudan University, Shanghai Jiaotong University, Nanjing University, University of Science and Technology of China and Xi’an Jiaotong University. The nine universities under the league are enhancing each other with cooperation and exchange in talents training and scientific research. 哈尔滨工业大学目前为一校三区，即校本部（黑龙江省哈尔滨市）、深圳研究生院 （广东省深圳市）、哈工大威海校区（山东省威海市）。作为哈尔滨工业大学三大校 区之一，哈工大（威海）创建于1985年，前身为哈工大威海分校。2002年学校更名为哈尔滨工业大学（威海）。 HIThas developed three campusesforming a pattern of 'one university, three campuses'.HIT has the main campus in Harbin, the Shenzhen Graduate School in Guangdong, and Weihai Campus in Shandong. The Weihai Campus was founded in 1985 as HIT, Weihai. Then, it adopted the name Harbin Institute of Technology at Weihai in 2002. 哈尔滨工业大学（威海）坐落于胶东半岛美丽的海滨城市——威海。这里风光秀美， 四季分明，气候宜人，这里海陆空交通便利，经济繁荣，是最适合人类居住和创业的 地方。哈尔滨工业大学（威海）依山傍海，环境幽雅，风光秀丽。学校占地156万平 方米，现有建筑面积37.5万平方米，是一所充满生机与活力的花园式大学，是理想的 治学之所。 The campus is located in Weihai, a beautiful seaside city in Jiaodong Peninsular. The city, along with the picturesque scenery, four distinct seasons, pleasant climate, convenient transportation by land, sea and air, and prosperous economy contributes itself to be most livable and of best place for carving out. HIT at Weihai stays in the embrace of a mountain and adjoins the sea, under which owns elegant environment and beautiful landscape. It now covers totally 156, 000, 0 square meters, with