石煤机公司160二代掘进机
7、EBZ160（二代加强型）掘进机特点及配置
EBZ160型悬臂式二代掘进机是石煤机公司针对我国煤及半煤岩巷掘进的特点，自主开发的EBZ160型悬臂式掘进机第二代产品，该设备具有以下特点：
1. 石煤机公司做为国家“863”项目“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”研究的主要承担单位，与中国矿业大学、中国矿业大学（北京）密切合作，针对我国掘进装备目前的情况，经过两年多深入研究及大量试验，取得了重大突破。多项关键技术已经分别应用到我公司生产的不同系列掘进机上。
●全功能无线遥控功能可实现掘进机上所有功能的无线遥控。
●恒功率自动成型切割可根据煤岩硬度自动匹配截割速度达到最高效率。
●可视化远程控制可让操作者远离工作面，提高作业人员安全性，特别适合高突矿井。
●激光定向自动校姿系统可自动调整截割过程中掘进机的姿态，实现自动纠偏。
●截割臂与铲板智能防干涉系统避免了误操作带来的事故。
●运行数据记录黑匣子可以记录掘进机传动系统的运行状态，为掘进机检修和事故分析提供依据。
２. 液压系统采用极低功耗负载敏感型变量系统，主要元件及密封件选用德国哈威、力士乐、瑞典赫格隆、宝色霞板、NOK、格茨等国际知名品牌，能耗低、噪音小、温升低、冲击小，动力强、性能稳定。
３.全封闭液压系统采用气动加油，方便快捷、省时省力，有利于液压系统清洁，延长元件使用寿命。
４. 水路系统冷却器采用了进口件，耐腐蚀、寿命长，冷却效果好，采用了先进的进口反冲洗过滤器，维护方便，有效地保证了冷却水的清洁度，提高液压系统工作的稳定性。外喷雾采用前探式，可随伸缩部一起移动，除尘效果更好。
５.配备集中润滑系统，有效地对关键部位进行润滑，提高了设备维护效率，降低了工人劳动强度，保证了设备运转的可靠性。
６. 配置人体红外传感器，当人员进入不安全区域时，自动报警提高了作业的安全性。安全保护和故障报警均实现了语音提示，更具人性化；
７. 截割头运用专业三维仿真设计软件分析煤岩的破碎机理，优化截齿的排列参数，破岩能力强，截齿损耗率低。截割头伸缩采用双油缸推进设计，使伸缩筒受力更加合理，提高了截割稳定性和伸缩筒寿命。
８.行走部、装运部均采用进口重型大功率液压马达。行走减速器扭矩较原机型提升30%以上，增大了爬坡能力；装运部装运效率高、运行平稳、故障率低；溜槽采用直槽分体设计，刮板运输更为通畅，杜绝了卡链现象的发生。
９. 各传动部所用轴承等关键件均采用SKF、FAG、INA等国际知名品牌。齿轮、轴等均选用优质钢材或进口材料并配合特殊的热处理工艺，提高了综合力学性能，保证了产品的可靠性。
10. 采用石煤机公司专利产品—LED冷光灯，寿命长（3～4万小时）、照度大、抗震性能好。
11．主要元件配置：
泵站主泵（德国原装进口重型高压双变量泵）
行走马达（德国力士乐）行走减速机（德国力士乐）
装运马达（意大利英特姆）
比例控制阀组（德国哈威）万向手动先导阀（德国哈威）
平衡阀（意大利/德国）
轴承（SKF/FAG/INA）泵站联轴器（德国先达）
密封件（宝色霞板/NOK/格茨）防松垫圈（NORDLOCK）
液压胶管（艾迪亚）反冲洗过滤器（英国CONFLOW）
截齿、齿座（凯南麦特）
截割电机（抚顺防爆电机厂）泵站电机（抚顺防爆电机厂）主控制器（欧版三菱）人机界面（日本富士）
真空接触器（西门子）电流变送器（安贝尔）
按扭（瑞士EAO）断路器（法国施耐德）
中间继电器（法国施耐德）照明灯（LED冷光灯）(专利产品) 语音报警器（国产）人体红外传感器（国产）
8、EBZ160（二代加强型）掘进机基本参数
9.EBZ160（二代加强型）掘进机解体尺寸
[EBZ160综掘机保养手册] 综掘机
[EBZ160综掘机保养手册] 综掘机 第1节EBZ160掘进机保养维修方法日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。 一、日常检查每天工作前检查内容如下：检查部位检查内容及其处理截割头 1、如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2、检查齿座有无裂纹及磨损。 3、螺栓类有无松动现象。 减速机部 1、检查有无异常振动和声响。 2、通过油位计检查油量。 3、检查有无异常温升现象。 4、螺栓类有无松动现象。 行走部 1、履带的张紧程度是否正常。 2、履带板有无损坏。 3、各转动轮是否转动。 4、螺栓类有无松动现象。
铲板部 1、星轮的转动是否正常。 2、星轮的磨损状况。 3、联结销有无松动。 4、螺栓类有无松动现象。 第一运输机部 1、链条的张紧程度是否合适。 2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。 3、从动轮的回转是否正常。 水系统 1、清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴配管类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈。 油箱油量如油量不够，加注油。 油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温在10~70℃范围内。 油泵 1、油泵有无异常音响。 2、油泵有无异常温升现象。 液压马达 1、液压马达有无异常音响现象。 2、液压马达有无异常温升现象。 换向阀 1、操纵手柄的操作位置是否正确。 2、有无漏油现象。 二、定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。
检查部位检查内容每1 个月每6个月每1年 250小时 1500小时 3000小时截割头 1、修补截割头的耐磨焊道○ 2、更换磨损的齿座○ 3、检查凸起部分的磨损○ 截割减速机电机 1、分解检查内部○ 2、换油○ 3、加注电机黄干油○ 4、螺栓类有无松动○ 铲板部 1、检查驱动装置的密封○ 2、修补星轮的磨损部位○ 3、检查轴承的油量○ 4、检查铲板上盖板的磨损○ 本体部 1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象○ 2、机架的紧固螺栓有无松动现象○ 3、向回转轴承加注黄干油○ 履带架 1、检查履带板○ 2、检查张紧装置的动作情况○ 3、拆卸检查张紧装置○ 4、调整履带的张紧程度○ 5、拆卸检查驱动轮○ 6、拆卸检查支重轮及加油○ 7、检查转轮及加油○ 行走减速机 1、分解检查内部○ ○ 2、换油（使用初期一个月后）第一运输机 1、检查链轮的磨损○ 2、检查溜槽底板的磨损及修补○ 3、检查刮板的磨损○ 4、检查从动轮及加油○ 喷雾部 1、调整减压阀的压力○ 2、密封处的漏水量是否正常○ 3、清洗过滤器及喷嘴○ 液压系统 1、检查液压电机联轴器○ 2、更换液压油○ 3、更换滤芯（使用初期一个月后）○ 4、调整换向阀的溢流阀○ 油缸 1、检查密封○ 2、缸盖有无松动○ 3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈○ 电气部分 1、检查电机的绝缘阻抗○ 2、检查控制
三一重型装备有限公司 160掘进机资料
三一重型装备有限公司 EBZ160标准型悬臂式掘进机煤安证清单（设备编号：14JJ00600052）
表一整机标牌 表二
E-掘进机 B-悬臂式 Z-纵轴式 160-截割机构功率，kW 悬臂式掘进机设备说明： 一、主要用途及适用范围 悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。EBZ160、1． 2、该机适用于煤巷、半煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路、公路、水利工程等隧道施工中使用。 2，截割硬度不大于80Mpa26.4m，要求环3、最大定位截割断面境温度为0℃～40℃，最大空气相对湿度不超过95%（在25℃时），使用地点海拔不超过2000m，坡度范围在±18°之间。 5Pa时，设备可以正常使用。）×10 1.14、大气压（0.8～5、特殊情况 本设备适用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中，但是不适用于具有腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中或者长期连续滴水的地方。 二、操作人员的职责 操作者严格按照手册的相关规定负责设备的操作，熟记操作方式，避
免由于误操作而造成事故。 操作者和设备附近从事任何工作的人员必须是经过培训的熟练工人。如发生会影响安全的任何故障，应立即停止设备的工作。 设备停止工作、检修及交班时，必须将截割头降至地面或其下面放置垫块。 操作人员必须熟悉火灾报警系统和灭火器具。 在启动设备之前，操作人员应确认以下事项： 1.所有日常检查和维护项目都已完成。 置于中间位置，）2（操作手柄处在关闭位置，）1（所有的开关2. 确定所有的急停按钮（3）未被按下 3.所有与作业无关人员都已离开危险区域。 4.操作人员因故要离开操作台时，必须完成以下操作： 操作手柄放置中间位置，电源开关移至关闭位置； 按下急停按钮以防止因误碰操作手柄及开关而突然启动设备； 设备停止工作、检修及交班时，必须将截割头降至地面或其下面放置垫块，电控箱断路器手柄移至断开位置。 三、全体作业人员的职责 如果有任何可能引起设备非正常操作或者存在潜在危险的异常现象，均应及时的汇报给主管，如有可能应及时纠正异常情况。 所有在设备周围的工作人员应警惕自己和他人的安全，当设备工作时应远离危险区域。 注意观察是否存在危险情况，并及时将危险报告给操作人员，或者及
三一重工掘进机型号技术参数(精)(可打印修改)
三一重工掘进机型号技术参数 整机EBZ160(EBZ132)EBZ100 外形参数（长×宽×高）（m）9×2.9×1.89.1×3×1.548.85×2.6×1.72总重（t）453535 总功率（kW）246198161 经济/最大截割硬度(Mpa）60/8050/7040/60对地压强（Mpa）0.140.130.137 理论生产能力（m3/h）210192180坡度±18°±18°±18° 定义截割范围EBZ160EBZ132EBZ100 高度（m） 2.4-4.8 1.9-4.44 2.1-4.1 宽度（m） 2.9-5.03-4.9 3.0-5.0 面积（m2） 6.96-24 5.7-21.76 6.0-21 铲板部EBZ160EBZ132EBZ100装载宽度（m） 2.9/2.630./2.6 2.6 星轮转数（rpm）303030装载形式三星齿轮三星齿轮三星齿轮 第一运输机EBZ160EBZ132-100 形式双边链刮板 链速（m/min）5656 涨紧形式液压缸+卡板、丝杠 行走部EBZ160EBZ132EBZ100 形式履带式/整体式整体式整体式 履带宽度（mm）550/600520480 制动方式片式自动 行走速度（m/min）0-9.00-9.00-7.0 涨紧形式液压缸+卡板 液压系统EBZ160EBZ132EBZ100
二联变量柱塞泵 （ml/r） 145/90130/60105/105换向阀液压先导控制 油箱容量（L）500500400 油泵电动机隔爆空 冷式 90kV-4P, 1140/660V 75kV-4P, 1140/660V 55kV-4P, 1140/660V
EBZ160型综掘机典型故障案例分析
机械类 1、故障现象：EBZ160设备截割头不转动 故障问题可能点：可能是花键套、电机、减速机、截割头轴损坏或伸缩部花键套销脱落解决思路：在出现截割头不转动的时候必须先检查电机和减速机，检查电机的时候用手感觉是否转动，电机转动在检查减速机是否转动，减速机不转动就是电机和减速机连接的花键套损坏，减速机有异响就是减速机内部行星轮损坏，减速机也转动正常的情况下必定是伸缩部花键套损坏或伸缩部花键套销脱落或截割头轴损坏，所以把伸缩部拆卸下来就会检查到是花键套损坏还是花键套销脱落，要是花键套和花键套销未脱落就是截割头轴损坏。 2、故障现象：EBZ160伸缩部缩不回来 故障问题可能点：可能是伸缩部内部问题或伸缩油缸内泄或五连阀压力小。 解决思路：伸缩部不伸缩的情况下检查五连阀压力是否正常，五连阀压力正常。在检查伸缩油缸是否内泄，把伸缩油缸缩回来憋压，压力正常。就是伸缩部内部有问题，就把伸缩部拆卸下来检查是否伸缩部内部煤泥多导致缩不回来，出现伸缩部内部煤泥多的情况就是巷道水大，在截割下面的时候来回伸缩把煤泥吸入伸缩内部，内部没有煤泥。就是内筒脱落出保护筒在缩回来的时候卡在保护筒上，出现这种情况是拆卸伸缩油缸的时候截割头往下，所以才出现内筒脱落出保护筒，在把伸缩油缸安装上后所以造成伸缩部缩不回来。3、故障现象：回转轴承损坏，更换回转轴承，但是旧轴承无法取出 故障问题可能点：由于轴承长时间与回转台连接生锈，导致很难取出。 解决思路：将所有螺栓卸下后找出轴承上的螺栓孔拧上螺栓用葫芦拉，但是螺栓直接折断；将掘进机支起，将轴承前后都带上螺栓并挂上葫芦上进，将掘进机收起下落，将轴承拽出。 4、故障现象：200H设备截割臂抱死，截割头不转 故障问题可能点：截割臂内轴承散架，卡死 故障原因：截割头浮动密封损坏，因维修比较困难所以一直以加油为解决方案，未更换密封，而且盘根磨损，导致煤泥直接从盘根座经过浮动密封进入截割臂，长时间的煤泥进入导致截割臂内无法润滑，轴承损坏。 解决思路：因井下无法维修，将截割臂拉回其机修厂，从机电公司送来一个新的截割臂，但因无盘根座只能将旧截割臂上盘根座拆卸后按在新截割臂上。 5、故障现象：设备截割消耗巨大，更换新截割头，但截割头无法装入；
ebz160掘进机参数-1
ebz160掘进机参数-1 三一重型装备有限公司一、 EBZ160悬臂式掘进机(标准型)技术参数 项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 长(m) 10.1 1.铲板宽:3.0 三一重型装备有定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 2.履带两侧宽2.4 限公司外形 3.机身2.3 SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD. 尺寸 1.机身高:1.6 2.截割头水平放置最高点爬坡能力 ?18? 高(m) 1.9 3.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单?75/55MPa 整机重量 48t(含二运) 向抗压强度 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V 卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率261kW(包含二运11kW) 截割头转速 46/23rpm 供水的PH值 6—8 /伸缩量 /550mm 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水 量 ?100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm 技术协议书 本体架3.60×1.16×1.33m 最大不可
拆卸件尺最大不可拆卸件重一运前溜5400kg 寸(长×3.8×0.72×0.56m 量(本体架) 槽宽×高) 后支承架 1.21×2.28×1.10m 行走速度 0,7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r 3装载能力 3.5 m/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5? 接近角 7.5? EBZ160悬臂式掘进机(标准型)标准配置二运型号:Y2(参数如 下,如有特殊要求请另外说明) Y2第二运输机主要技术参数表 序号项目名称单位参数 电滚筒电压 V 1140/660 1 电滚筒功率 kW 11 运输带带速 m/s 1.6 2 运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ? ?12 3 技术协议书 1(优点:电机内置于滚筒，滚筒体积小， 安装方便，可适合不同宽度巷道。 2(缺点:滚筒表面不能包胶，需要预紧力7 单驱动滚筒优缺点较大，电机油冷，散热相对困难。滚筒 内部安装有减速装置，密封性能相对较 差。
EBZ160掘进机工艺流程
第三章施工工艺 第一节施工方法及施工顺序 一、施工方法 北翼回风大巷采用炮掘开门，使用刮板运输机配合出渣；开门施工60m后，采用掘进机掘进，胶带输送机出渣。 二、炮掘段施工顺序 1）炮掘施工工艺：安全检查（检查瓦斯）、准备施工----打眼----检查瓦斯----装药联线----检查瓦斯----警戒----放炮----检查瓦斯----安全检查----临时支护----出货----顶部支护----帮部支护----全面验收进行下一循环。 2）爆破作业 炮掘巷道采用打眼爆破的方法进行掘进，爆破后，人工配合刮板运输机进行出货。 3）爆破方式 掏槽方式：斜眼掏槽法。 装药结构：正向装药。 炸药选用矿用水胶炸药 附图4: 北翼回风大巷炮眼布置示意图
4）炮掘支护技术要求 1、每班开工前、爆破后，严格执行敲帮问顶制度，严禁空顶作业。 2、打眼前，应熟悉巷道炮眼布置图表，点好炮眼，然后打眼。炮眼应平直，眼底落在同一平面；爆破后，巷道成形规整，做到帮直、顶平，不欠挖，局部超挖不超过200mm ；煤岩性发生变化时，及时调整爆破参数，采用多打眼、少装药、放小炮的方法施工。 三、综掘机施工顺序 1、生产工艺流程： 交接班、安全检查（检查瓦斯）、准备施工——掘进机割、装、运——运料——临时支护——永久支护——全面验收进行下一循环。 2、检修工艺流程： 检修前准备——检修掘进机各部位、加油、更换截齿、检修各部溜子、皮带机、其他工作——正常掘进。 3、掘进机截割工艺： 掘进机采用横向往复截割，截割时将截割头调至巷道中，由巷道下中部开口进刀，左右摆动先割出槽窝，形成自由面，然后由下向上进行截割，待截割完毕支护完好后在进行下循环。 附图5: 北翼回风大巷综掘机截割工艺图 4200(4000)m m 第二节 装、运岩（煤）方式
EBZ160掘进机参数-1
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数 项目 参数 项目 参数 定位截割高(m) 2.2—4.8 外形 尺寸 长(m) 10.1 定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 1.铲板宽:3.0 2.履带两侧宽2.4 3.机身2.3 爬坡能力 ±18° 高(m) 1.机身高:1.6 2.截割头水平放置最高点1.9 3.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单 向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质 煤巷、半煤巷掘进 供电电压 1140/660V 卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ） 截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm 三一重型装备有限公司 三一重型装 备有 限 公司
最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 本体架 3.60×1.16×1.33m 最大不可拆卸件重 量(本体架) 5400kg 一运前溜槽 3.8×0.72×0.56m 后支承架 1.21× 2.28×1.10m 行走速度 0～7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r 装载能力 3.5 m 3 /min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件 三一专用控制器 离去角 7.5° 接近角 7.5° EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明） Y2第二运输机主要技术参数表 序号 项目名称 单位 参数 1 电滚筒电压 V 1140/660 电滚筒功率 kW 11 2 运输带带速 m/s 1.6 运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机 重 kg 4000 6 二运水平转角 ° ±12
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书
序言 衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。 我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。 本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。 为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。 请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会： ——帮助您了解本机器； ——避免由于不适当操作而引起的机器故障； ——增加机器的可靠性； ——延长机器的使用寿命； ——减少修理费用和停机时间。 要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。 三一重型装备有限公司 特别提示：
请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任： 1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作； 2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、 反应敏捷； 4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编 而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询； 7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一 重装许可不得翻印，也不能用于赢利。 重要安全事项 操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种
三一重工掘进机课件
QF2为220V电源控制开关,当设备出现合上隔离开关时显示屏顺闪后黑屏,QF2跳闸. 原因是:开关电源性能不良造成.处理方法:进行更换. 在660v时此点输出1.6V~1.9V 在1140V时此点输出2.6V~2.9V 当电压出现低压告警时(显示屏显示100到200伏时),把此点断开设备可正常运行,但设备无电压保护功能此处有两个调整孔,在显示器显示高压报警时,可用螺丝刀逆时针选择两圈,在显示器显示低压报警时,可顺时针调整两圈.
品 质 改 变 世 界 故障部位：本安电源 现 象：瓦斯传感器无显示。 原因分析：根据右侧原理，发现此类故障很可能是由于电线、瓦斯传感器或本安电源有问题所引起，因此： 1. 对电源及线路进行检查，发现：电源正常，各处电线 均无短路，接线端子也无松动等现象； 2.开关电源正常的情况下在线检测本安电源输入端电压，（即图中1、2点间的电压）若压降过大，远低于24V ，推测本安电源输入端电路存在短路现象； 3.若输入端电压接近于24V ，则输入端正常，接着在线检测3、4间电压，远低于12V ，之后将3、4、5处接线端子拔掉用万用表对3、4间的输出电压进行检测，发现电压远低于12V ，则判定此故障是由本安电源所引起。 处理方法： 更换本安电源 提示： 1.将工具带好下井排除故障； 2.确定故障点向公司反馈故障信息； 3.更换完成后将旧件返司。 SANY 瓦斯传感器工作原理图 开关电源 本安电源 瓦斯传感器
故障部位：综合转换板 现 象：显示屏不亮（或显示错误），油泵不能启动。 。 原因分析：可能是： 1.显示屏接线错误； 2.开关电源损坏； 3.开关电源输出短路； 4.综合转换板损坏； 5.开关量采集板损坏。 对以上情况逐一排查发现：将综合转换板进线端子拔掉 后，设备显示屏亮，但只显示首页（因为将进线端子拔 掉后通讯隔断，所以只显示首页）所以显示屏没问题， 从而判定综合转换板出现故障。 处理方法：更换综合转换板 提 示：当此故障出现时，要耐心地对可能引发故障 的各处进行检查，确 保故障点的把握及解 决 故障件实物图 原 综合转换板 显示屏
EBZ160综掘机说明书
一. 安全警示 掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、 液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。 注意事项： 1 使用、操作 1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机； 1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态； 1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮； 1．4 严禁司机进入空顶区作业； 1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧； 1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作； 2 安装、维修 2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤； 2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油； 2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；
2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修; 2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱； 2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠； 二.机械、液压部分 1. 概述 1.1 产品特点 EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点: （1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大； （2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强； （3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能； （4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广； （5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低； （6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能； （7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底； （8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；
EBZ160TY掘进机技术参数
EBZ160TY型综掘机技术参数 1.型号的组成及代表意义 E B Z 160 TY 设计代号 切割机构功率（KW） 纵轴式 悬臂式 掘进机 2.主要技术参数 2.1 总体参数 机长9.8m 机高 2.55m 机高 1.7m 地隙250mm 切割卧底深度250mm 接地比亚0.14MPa 机重51.5t 总功率250KW 可经济切割煤岩硬度≤80MPa 可掘进巷道断面9~21m2
最大可掘高度 4.0m 最大可掘宽度 5.5m 适应巷道坡度±16° 机器供电电压1140V 2.2 切割部 电动机型号YBUD-160/160-4/8 功率160KW 转速735/1480r/min 切割头转速32/65r/min 截齿镐形 最大摆动角度上36° 下31° 左右各37° 2.3 装载部 装载形式三爪星轮 装载能力240m3/h 铲板宽度 3.0m 铲板卧底250mm 铲板抬起300mm 星轮转速45r/min 2.4 刮板输送机 运输形式边双链刮板
槽宽610mm 龙门高度400mm 链速 1.2m/s 锚链规格18×64mm 张紧形式黄油缸张紧 2.5 行走部 行走形式履带式（液压马达分别驱动）行走速度0~15m/min 接地长度 3.0m 制动形式摩擦离合器 履带板宽度600mm 张紧形式黄油缸张紧 2.6 液压系统 系统额定压力：油缸回路23MPa 行走回路23MPa 装载回路23MPa 输送机回路23MPa 锚杆钻机回路≤16MPa 系统总流量560L/min 泵站电动机：型号YBK280M-4 功率90KW 转速1470r/min
泵站三联柱塞泵流量190/130/60ml/r 油箱：有效容积1130L 冷却方式板翘式水冷却器油缸数量：8个 2.7 喷雾冷却系统 灭尘形式内喷雾、外喷雾 供水压力3MPa 外喷雾压力 1.5MPa 流量63L/min 冷却部件切割电动机、油箱3.8 电气系统 供电电压1140V 控制回路220、36、127V 额定电流250A 总功率250KW 隔爆形式隔爆兼本质安全型 控制器本质安全型
EBZ160系列掘进机配件图册
KSZG/ZJ0220 订购配件、维护机器前，请阅读本配件图册EBZ160系列掘进机 配 件 图 册 执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.58-2008 凯 盛 重 工 有 限 公 司 （原 淮 南 煤 矿 机 械 厂）
EBZ160系列掘进机配 件 图 册 (2012年2月第4版) 凯 盛 重 工 有 限 公 司 (原 淮 南 煤 矿 机 械 厂)
编制说明 《恒通牌》EBZ160系列掘进机由凯盛重工有限公司设计制造，系悬臂纵轴式部分断面掘进机。是集切割、装载、运输及行走于一体的巷道综合掘进设备；可实现连续性掘进、运输作业。 主要适用于中厚煤层煤巷及半煤岩巷掘进，也可用于条件相近的其它矿山及工程隧道掘进。 EBZ160系列掘进机自研制生产以来，为满足用户工况和产品改进升级需要，衍生出多种机型。本书主要为用户使用以及维修EBZ160型掘进机和EBZ160A型掘进机两种机型而编制。 EBZ160型掘进机为切割头不可伸缩、强力切割型掘进机。定位切割时，最大切割高度为4.6m、最大切割宽度为5.23m、最大切割煤岩的单向抗压强度为≤80MPa、切割断面23m2；切割功率160/100kW、公称接地比压0.14Mpa，适应工作最大坡度±18°。 EBZ160A型掘进机为切割头可伸缩型掘进机。定位切割时，最大切割高度为4.88m、最大切割宽度为5.75m、最大切割煤岩的单向抗压强度为≤80MPa、切割断面26m2；切割功率160/100kW、切割头可实现伸缩距离550mm、公称接地比压0.14Mpa，适应工作最大坡度±18°。 EBZ160系列掘进机为适应煤矿综掘生产的需要，采用电机和液压混合传动方式，整机性能更趋合理；除电动驱动切割头，行走、装运均采用液压驱动方式；第一运输机和装载星轮分别采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，从而减少了维修工作量。 EBZ160系列掘进机主要具备机身矮、重心低、接地比压小、调动灵活、制动可靠等特点。双速切割、部件结构简单紧凑、连接强度高、易拆装，操作、维修简单方便。 EBZ160系列掘进机机器最大不可拆卸件（前机架）外形尺寸：2855×1160×1345mm、质量5470kg； 液压系统采用压力切断+负载敏感+先导控制方式，实现以负载需要来提供流量和压力，最大限度节省能耗，降低系统发热； 履带涨紧采用油缸伸缩+塞铁锁紧的装置来实现，彻底解决了因活塞杆长期暴露在外，造成锈蚀无法回缩所带来的履带涨紧的难题； 第一运输机机体前部与铲板采用插口式铰接，拆装方便；龙门高（370mm）、大溜槽(宽540mm)、进口高强度溜槽耐磨板、链速1.09m/s，装运（300m3/h）效率高； 电控系统采用可编程控制器、中文液晶显示，设有多种保护和甲烷报警断电装置，均具有隔爆性能；可用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性气体的环境；设置本安式主令操作、切割急停，操作更趋安全可靠； 水喷雾系统可有效地抑制切割时所产生的粉尘和火花，同时冷却油箱、切割电机和截齿，提高工作环境的安全性。 后配套转载、运输设备优先选用桥式胶带转载机，搭接长度12m，可以与伸缩式带式输送机或刮板输送机实现搭接。 本图册的编制，主要为用户订购配件、维护机器提供指南，亦可用于售后服务和销售人员的培训。
三一EBZ160掘进机电气系统说明
3-58 图 3-81 电气系统是设备的重要组成部分，与液压系统配合，可自如的实现生产作业。同时对截割高速/低速电机、油泵电机、二运电机（选配）、锚杆电机（选配）进行监控和保护。 电气系统主要由电控箱、操作箱、电铃、照明灯、急停按钮、甲烷传感器及电线等组成。 3.7 电气系统 1.电控箱 2.操作箱 3.电铃 4.照明灯 5.总急停按钮 6.甲烷传感器 7.截割急停按钮4 7 5
3-59 3.7.1 电控箱 电控箱为隔爆兼本质安全型电气设备（Exd [ib] I），双门快开式结构。 电控箱箱体是用钢板焊制而成，分为上、下两个腔体，通过接线端子相互连接。 上部腔体为接线腔，腔内设有接线端子和内接地端子。盖板用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警示牌。 下部腔体为主腔，主腔与左、右门形成一隔爆空腔。 电控箱左门、右门为快开门结构，在每扇门内侧，分别装有可拆卸的门齿，上部有可调节间隙的槽口，下部用下压板调节间隙。 左、右门分别装有扳手，用于左门、右门沿门轴上下移动。 图 3-82 图 3-83 1.门齿 2.上压板 3.扳手 1.上腔 2.主腔 1 2 2 1 3 箱体右侧断路器扳手处有机械电气联锁机构，保证必须先切断电源再开门，关门后才可通电。 左门、右门之间有两个安全锁，分别控制左门、右门的打开及关闭，必须先开电控箱右侧的安全锁后，才能开左门、右门的安全锁 ；关门时，先锁上左门、右门的安全锁，再锁电控箱右侧的安全锁。 图 3-84
3-60 l 主腔右侧装有断路器，左侧装有开关电源、 本安电源； l 箱体下板装有变压器、控制器； l 主配电板占据了主腔大部分空间，装有真空 接触器、阻容吸收器、继电器、电流传感 器、电压变送器等组件； l 箱体中部内侧装有电压表、隔离模块和转换 板等电气件。 图 3-85
EBZ160悬臂式掘进机维修手册范本
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书 第六章电气部分 第1节概述 EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型) 第2节技术参数和特征 一、技术参数 1、额定电压 主回路：AC 1140V/660V 电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V 操作箱：控制回路额定电压 DC24V 显示回路额定电压 DC24V 2、额定电流（见附表1）
3、额定频率 50H z 4、输出分路数 5路 5、额定功率（见附表1） 6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ； 最大负载电流 500mA 甲烷传感器工作电压 DC12V 最大工作电流 130mA 二、使用条件 1、海拔高度不超过2000米； 2、周围环境温度-5℃~+40℃； 3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)； 4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°； 5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中； 6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； 7、无长期连续滴水的地方； 8、污染等级3级； 9、安装类别Ⅲ类； 三、电控箱结构 电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔设有接线端子和接地端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器
EBZ160掘进机设计计算说明书
EBZ160掘进机设计计算说明书
EBZ160掘进机设计计算说明书 主要参数： 电动机功率：160KW 输入转速：1475／735 rpm 输出转速：47／23.5 润滑油：N320重负荷工业齿轮油 工作机构传动设计 工作机构传动的特点及动力元件的选择 工作机构传动有以下特点：驱动功率大，载荷变化范围大，过硬岩石时短期过载运行，且具有冲击载荷；振动较严重；要求传动装置体积小，能调速。 悬臂式掘进机在掘进过程中，不仅要求工作机构的截割头具有一定的扭矩和转速以截割煤岩，而且要求工作机构的悬臂能够上下和左右摆动，以掘出整个巷道断面，所以工作机构一般都采用单机驱动，传动装置具有单独的传动系统。 截割头的驱分电动机驱动和液压马达驱动两种。电动机具有较好的短期过载能力，过载系数一般可达1.8～2.2，基本能适应截割头载荷变化的需要。其缺点是体积大，调速不便且需加设电气保护装置。采用液压马达驱动。体积小，调速方便，但液压马达对冲击载荷很敏感，液压元件经常、发生故障不能承受较大的短时过载。因此，目前掘进机截割头一般多为电动机驱动。 掘进机特殊的工作条件，对选用工作机构的电动机有一定要求： 1．为了兼顾喷雾灭尘，宜采用水冷电动机，以改善散热条件。在体积相同的条件下，采用水冷电动机可提高功率25%左右。 2．功率较大的部分断面巷道掘进机在采用外水冷同轴双电动机，以充分利用悬臂长度，缩小电动机横向尺寸，适应悬臂的外形使结构紧凑。 3．为了调节截割头转速以适应煤岩机械待性的变化宜选用双速电机。 减速器设计应注意的问题 对于掘进机的工作机构而言，减速器是最复杂、制造精度要求最高的部件。除一般对减速器的要求之外，在选择确定减速器的结构时，值得注意的问题有以下几点： 1．纵轴式截割头的转速一般为20～65r/min，横轴式的在45～100rpm之间，而截割电动机的转速约为1470rpm，按此传动比进行传动系统设计，通常采用2～4级减速。传动系统的设计应使靠近输出轴的传动级具有较大的传动比，这样可以降低传动装置的其它高速级的平均载荷。 2．外伸缩悬臂的纵轴式工作机构，由于减速器与电动机、联轴器一起整体装入伸缩沿架中，这就要求传动装置体积小、结构紧凑，并满足一定的强度要求和减速比要求。因此，这种工作机构的传动控置多采用行星齿轮传动，以满足上
掘进机型号汇总
一卡特重工掘进机：EBZ30,EBZ35 二南京晨光掘进机：EBJ-132A,EBJ-132B,EBZ120,ELMB-75A,ELMB-75C; 三佳木斯掘进机：EBZ300，EBZ200MJ，，EBH200，EBZ230，EBZ200M，EBZ150，EBZ135，EBZ120，EBZ55，EBZ132Z，EBZ100,EBZ100A,EBZ100E，ZMX75; 四石家庄中煤制造：EBZ5，EBZ755，EBZ100，EBZ100A，EBZ132，EBZ160； 五三一重装掘进机：EBZ100标准性，EBZ120标准型，EBZ132加强型，EBZ132标准型，EBZ132窄机身型，EBZ160C，EBZ160CD，EBZ160加强型，EBZ160大坡度，EBZ160定量型，EBZ160标准型，EBZ200H硬岩型，EBZ200基本型，EBZ200标准型，EBZ318，EBZ260H，EBZ200C， 六石家庄煤矿机械厂掘进机：EBH300，EBZ55，EBZ55(A)，EBZ75，EBZ100，EBZ135，EBZ150，EBZ160，EBZ160岩石，EBZ200，EBZ200岩石， 七太原掘进机：EBJ120TP，EBZ50TY，EBZ132TY，EBZ150TY，EBZ160TY，EBZ220TY，EBH300TY，EBZ132掘采一体机； 八上海普昱掘进机：EBZ90PY; 九上海创立矿山设备有限公司掘进机：EBZ315，EBZ220，EBZ160，EBZ132，EBZ100，EBZ55； 十上海天地科技股份有限公司掘进机：，EBZ-132SH，EBZ-110SH； 十一辽源煤机厂掘进机：EBJ120，EBJ120S，EBZ160； 十二鞍山强力重工有限公司掘进机：红旗EBZ160H，EBZ200，红旗EBZ135，EBZ160；十三北方交通集团掘进机：KFM-EBZ100，KFM-EBZ132，KFM-EBZ160，KFM-EBZ160A，KFM-EBZ220，KFM-EBZ260； 十四内蒙古北方重工集团掘进机：EBH-90G，EBH-132，EBH-132C； 十五凯盛重工有限公司（原淮南煤矿机械厂）掘进机：EBZ255，EBZ160A，EBH120，AM50，EBH132，EBZ160HN； 十六西安煤矿机械有限公司掘进机：EBZ125-XK； 十七江山重工系列掘进机：EBZ100标准性，EBZ120标准型，EBZ132加强型，EBZ132标准型，EBZ132窄机身型，EBZ160C，EBZ160CD，EBZ160加强型，EBZ160大坡度，EBZ160定量型，EBZ160标准型，EBZ200H硬岩型，EBZ200基本型，EBZ200标准型，EBZ160-JM,EBZ160-JZ,ML340，EBZ200C，