TGO说明书
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Trimble Geomatics Office 后处理软件是Trimble 公司编制的GPS 后处理软件，是基于 Microsoft Windows 多任务操作系统。可以进行GPS 数据后处理以及RTK 测量数据处理。它可以处理所有Trimble GPS 的原始测量数据和其他品牌的GPS 数据（RINEX ）、还有传统光学测量仪器采集的数据以及激光测距仪的数据。
Trimble Geomatics Office 图形窗口如下:
安装TGO 软件时，将TGO 软件光盘装入计算机光驱；用鼠标选择TGO 软件光盘中Setup.exe 文件并运行，按提示进行并输入软件的序列号、授权码、基线处理码和网平差码即可。
整个软件包由多个模块构成。包括：数据通讯模块、星历预报模块、基线处理、动态计算模块、坐标转换模块、
网平差模块、
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RTK 测量数据处理模块、DTMlink 模块、RoadLink 模块。具体如下图：
在静态测量中，我们常用的TGO 的功能模块有Convert to RINEX ，Coordinate System Manager ，Data Transfer ，Planning 等四个功能模块。下面就对每个功能模块做一一介绍。当然静态数据处理处理的另外有两个核心处理模块：基线处理模块和网平差模块。关于这两个模块的使用我们将在下一章节中作详细地介绍。
3.1 Convert to RINEX 介绍
Convert to RINEX 模块的功能是将Trimble 的DAT 格式的数据文件转换为标准的RINEX 格式，方便用其他的静态解算软件处理。
在开始/所有程序/Trimble Office/实用程序/Convert to RINEX 运行该模块，显示下图：
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选择要转换的DAT 文件和输出文件的路径，确认进入下面一个界面。选择天线的类型和改正到的位置，输入需要的信息。
点击编辑，输入初始的天线高和测量到的位置，点击改正，
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确认回到上一界面，在确认开始转换，再输入其他的dat 文件进行转换。
3.2 Coordinate System Manager 介绍
在开始/所有程序/Trimble Office/实用程序/Convert to RINEX 运行该模块，进入坐标系统管理器中，在编辑菜单中选增加椭球
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进入椭球属性对话框，键入椭球名称、长半轴、扁率等椭球参数。一个椭球的建立只需长半轴、短半轴、扁率、偏心率中任何两个参数就可以计算其他两个参数，建立椭球的形状。如下图所示、键入克拉索夫斯基的参数。
选择增加基准转换，基准转换就是实现WGS84椭球和自定义椭球（也就是上一步建立的椭球）之间的转换，转换方法常用的有两种：Molodensky(即三参数)、七参数 ，常用三参数。选择Molodensky ，进入选择基准转换组对话框，可以选择或建立新的基准转换组。这里选择创建新的基准转换组。
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进入基准转换属性对话框，键入基准转换组的名称、选择椭球、键入三参数，这里要注意是到WGS-84，还是从WGS-84。这里三参数为0，也就是说，两个椭球的球心是重合的。
选择增加坐标系统组，进入坐标系统组参数对话框，添加一个新的坐标系统组。如下图
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选择增加坐标系统/横轴墨卡托投影，进入选择坐标系统组对话框，选择建立的坐标系统组。如下图所示
进入投影带参数的对话框，给出坐标系统的名称、基准名称和基准方法（新建立的基准转换的基准名称和基准方法）。
下一步，进入大地水准面模型对话框，选择合适的大地水准面模型，如EGM96模型。
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下一步，进入投影对话框，输入中心经度和中心纬度，纵轴加常数和横轴加常数，尺度比。如下图所示
这样一个坐标系统定义完成，在TGO 软件中就可以调用该坐标系统。但注意一定要保存修改，否则所作的一切都需要重来。
3.3 Data ransfet 介绍
Data Transfer 是Trimble 所有产品共用的数据传输软件，如各类GPS 接收机、测量控制器、全站仪、电子水准仪、以及
GIS
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数据采集器。该软件必须是最新的，与GPS 接收机通讯必须使用接收机的最新版的Data Transfer 软件，与测量控制器通讯必须使用该类测量控制器最新版本的Data Transfer 软件，否则通讯会不能成功。相应的软件均在随机的光盘中。如下图所示
Trimble 的GPS 接收机可以分4000系列、5000/R 系列，如4600、4700、4800属于4000系列，5700、5800、R7、R8属于5000/R 系列，TSC1、TSC2、TSCe 、ACU 等测量控制器均运行Trimble Survey Controller 软件，它们与计算机的通讯可以使用串口，也可以使用USB 口，有的还可以使用红外端口(IR)。下表所示相应设备的连接类型
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值得注意的是，如果使用USB 连接口连接测量控制器和计算机的时候，TSCe 和ACU 均需使用多功能模块扩展出USB 接口，而TSC2直接就有USB 接口。通讯时，首先通过Microsoft ActiveSync 软件建立来宾方式的合作关系，之后选择Survey Controller on ActiveSync 进行通讯。
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3.3.1 Trimble 5700 GPS 接收机的数据下载
以Trimble 5700 GPS 接收机为例说明通讯过程。
Trimble 5700 GPS 接收机与计算机的通讯可以使用串口（使用Y 型电缆32345），也可以使用USB 口（使用USB 电缆，注意的是对于XP 操作系统的计算机，第一次使用USB 电缆传输5700静态数据时，计算机会提示你安装驱动程序，此时把5700随机光盘置入光驱，搜索USBDriver 文件夹即可安装驱动程序。），如下图所示与计算机的连接方式。
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使用串口连接 使用USB 连接 使用Y 型电缆将5700接收机的Port2口和计算机的COM1口相连接，启动Data Transfer 软件在设备列表中选择GPS Recvr-5000 Series: COM1，连接成功后出现下图。
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确认在接收标签页，点击添加按钮，出现下图。其中5700—022330659是仪器主内存的名称（5700是接收机的型号，022330659是接收机的序列号），
打开此文件后，静态观测数据就 显示出来，可点击细节按钮查看具体内容；
目标是数据传输至计算机后数据存放的目标地址，
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可通过浏览按钮进行路径更改。如下图所示
点击全部传输，开始从接收机下载数据并转换数据格式
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3.3.2 创建新的设备连接形式
系统给出的设备连接形式不够全，需要我们自己手工创建新的连接形式。比如我们的计算机的COM1口不可用，而COM2口可用，这时我们需要新建设备连接形式，如5700在COM2口上的连接。
点击仪器设备按钮，出现下图
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点击新建按钮，出现下图，选择相应的接收机的类型，这里选择R/5000系列，应为使用的是5700接收机。
出现下图，选择端口。
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出现下图，输入新设备名称。
出现下图，输入端口的协议，这里默认即可。
这样设备的新建完成，就可以使用该设备的连接。
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3.4 Planning 介绍
Planning 卫星星历预报模块。此模块主要用于卫星的可见性预报；在GPS 系统还没有完全投入运营状态时，在轨的GPS 卫星颗数比较少，如果要进行静态观测前，必须对第二天卫星的可见性预报，查看那一时间段卫星颗数大于4颗方能进行观测；而今，在轨卫星为31颗，在对空条件好的地方，任何时间都能可见4颗以上卫星，一般在8颗左右，此模块已失去其固有的意义。但是，在此简单介绍此模块的使用。
当你典型安装TGO 软件后，星历预报模块也自动安装。如下图：
1． 建立测站位置，输入测站名称及当地概略经纬度。文件→测站
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测站名称一栏输入测区名称。位置栏输入测区的大致坐标，同时输入截止高度角。点击右边的障碍物，出现如下对话框，用来描述测站点的遮挡情况：
障碍物的方位和遮蔽程度可以用鼠标直接在圆形区域内画出。 地图按钮提供了世界地图的大致模型可以由此选择预报区域。 城市按钮仅是提示当前的范围。
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时间一拦：开始日期即指预测的日期，右边是复选按钮，可前后增减日期，也可直接输入。
开始时间----预报的有效起始时间
持续时间----预报的有效时间范围
时间间隔----保证最小工作要求的时间间隔，如静态一般需要40分
钟
时区一栏：选择当地时区，如北京东8区
2． 导入最新星历文件：导入天宝的*.eph 星历文件或其他厂家的星历文件即可。
出现如下对话框，提示可预报的卫星类型及颗数。