蜗杆、蜗轮画法
左右手螺旋法则(蜗轮蜗杆旋向判断) 教学科研2009-03-05 08:41:57 阅读1605 评论3 字号：大中小订阅左右手螺旋法则：
右图所示为蜗杆
蜗轮传动，其轴交角
一般为90°，蜗杆与
蜗轮的旋向必相同，
图示为右旋。设已
知蜗杆的转向，欲求
蜗轮转向，可应用螺
旋运动法则确定：若
为左旋，则将左手握
拳，其四指表示蜗杆
了转向，拇指指向应
进方向，但蜗杆1 的
轴向位置已固定，则
蜗轮2必朝相反方向
运动，按此即可确定
其转向；如为右旋，
就改用右手按上述
同样方法判断。
例如右下图所示
的蜗杆蜗轮传动中，
蜗杆是左旋，且转动
方向是由内向外（垂
直观察），根据螺旋
法则，用左手判断，
四指应指向纸面的
外面来握持蜗杆，这
时拇指指向纸面的
左侧，所以在啮合点
处蜗轮的速度方向
是指向纸面的右侧。
在蜗杆蜗轮传动
中，如已知蜗轮、和
蜗杆的转向，要判断
蜗杆蜗轮的旋向，上
述螺旋运动法则仍
蜗轮转向，欲确定其
旋向，可假定为右旋
（或左旋) 按蜗杆1
转向求蜗轮2转向，
如该转向与实际转
向相符，说明假定正
确；如不符，则蜗轩
蜗轮的旋向应与假
定的旋向相反。
你就全当蜗杆是一条螺栓,蜗轮是一螺母固定不动,手顺时针旋动蜗杆,蜗杆前进则为右旋,蜗杆向后则为左旋,与左旋与右旋螺纹一个道理,这是我自己总结的．如果是课本上,则会教你右
手定则或左手定则的方法判断．
该标准规定了机械图样中链轮的画法。
该标准参照采用国际标准ISO2203-1973《技术制图——链轮的规定画法》。
1.链轮、齿条、蜗杆、蜗轮及链轮的画法
①轮齿的绘制
轮齿部分一般按图1-111～1-117的规定绘绘制。
a.齿顶圆和齿顶线用粗实绘制。
b.分度圆和分度线用点划线绘制。
c.齿根圆和齿根线用细实线绘制，可省略不画；在剖视图中，齿根线用粗实线绘制。
②链轮、蜗轮一般用两个视图，或者用一个视图和一个局部视图（图1-111～1-113）。
③在剖视图中，当剖切平面通过链轮的轴线时，轮齿一律按不剖处理（图1-111、1-112、1-113、1-114、1-117）。
④如需表明齿形，可在图形中用粗实线画出一个或两个齿；或用适当比例的局部放大图表示（图1-114、1-117）。
⑤当需要表示齿线的形状时，可用三条与齿线方向一致的细实线表示（图1-116、1-118）。直齿则不需表示。
⑥如需要注出齿条的长度时，可在画出齿形的图中注出，并在另一视图中用粗实线画出其范围线（图1-114）。
⑦圆弧链轮的画法见图1-116。?
2、链轮、蜗轮、蜗杆啮合画法
①在垂直于圆柱链轮轴线的投影的视图中，啮合区内的齿顶圆均用粗实线绘制（图1-119a、1-121、1-122），其省略画
法如图1-119b所示。
②在平行于圆柱链轮、圆锥链轮轴线的投影面的视图中，啮合区的齿顶线不需画出，节线用粗实线绘制；其他处的节线用点
划线绘制（图1-120、1-124）。
③在圆柱链轮啮合、链轮齿条啮合和圆锥链轮啮合的剖视图中，当剖切平面通过两啮合链轮的轴线时，在啮合区内，将一个链轮的轮齿用粗实线绘制，另一个链轮的轮齿被遮挡的部分用虚线绘制（图1-119、1-1251、1-125、1-128）；也可省
略不画（图1-122、1-123、1-127）。
④在剖视图中，当剖切平面不通过啮合链轮的轴线时，链轮一律按不剖绘制。
⑤圆柱链轮啮合的画法见图1-119。外啮合斜链轮与人字链轮见图1-120。
⑥圆柱链轮啮合的画法见图1-123、1-124、1-125、1-126
⑦两轴线成非直角的画法见图1-127、1-128。
⑧螺旋链轮啮合的画法见图1-129、1-130。
⑨蜗轮蜗杆啮合的画法见图1-131、1-133。
⑩圆弧链轮啮合的画法见图1-134。
11准双曲面圆锥链轮啮合
12渐开线圆锥链轮啮合和
蜗轮蜗杆(常见普通)的规格及尺寸
例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。求传动中心距a=?变位系数0时： 中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120 特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。 加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。 圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下： i=蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 = 蜗轮齿数z2蜗杆头数z1 1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。 （1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。 表A
蜗轮蜗杆(常见普通)的规格及尺寸
常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸 例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。求传动中心距a=? 变位系数0时： 中心距a=（蜗杆分度圆+蜗轮分度圆）/2=(特性系数q*模数m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120 特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。 加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。
圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下： i=蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 = 蜗轮齿数z2蜗杆头数z1 1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。 （1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。 标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。 表A
蜗轮蜗杆的画法
(二)蜗杆蜗轮的画法 1、蜗杆的画法 蜗杆一般选用一个视图，其齿顶线、齿根线和分度线的画法与圆柱齿轮相同，如图9-62所示。图中以细实线表示的齿根线也可省略。齿形可用局部剖视或局部放大图表示。 图9-62 蜗杆的主要尺寸和画法 2、蜗轮的画法 蜗轮的画法与圆柱齿轮相似，如图9-63所示。 (1)在投影为非圆的视图中常用全剖视或半剖视，并在与其相啮合的蜗杆轴线位置画出细点画线圆和对称中心线，以标注有关尺寸和中心距。 (2)在投影为圆的视图中，只画出最大的顶圆和分度圆，喉圆和齿根圆省略不画。投影为圆的视图也可用表达键槽轴孔的局部视图取代。 3、蜗杆蜗轮啮合的画法 蜗杆蜗轮啮合有画成外形图和剖视图两种形式，其画法如图9-64所示。在蜗轮投影为圆的视图中，蜗轮的节圆与蜗杆的节线相切。
图9-63 蜗轮的画法和主要尺寸 图9-64 蜗杆蜗轮啮合画法 蜗轮蜗杆传动 蜗杆蜗轮用于两交叉轴间的传动,交叉角一般为 90°。通常蜗杆主动，蜗轮从动，用作减速装置获 得较大的传动比。除此之外，蜗杆传动往往具有反 向自锁功能，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能 带动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。 (蜗杆蜗轮动画演示）
◆蜗杆蜗轮的主要参数与尺寸计算
蜗杆蜗轮的主要参数有:模数m、蜗杆分度圆直径d、导程角γ、、中心距a、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。几何尺寸计算如下表所示。 ◆蜗杆蜗轮的画法 蜗杆一般选用一个视图，其齿顶线、齿根线和分度线的画法与圆柱齿轮相同，如下图所示。图中以细实线表示的齿根线也可省略。齿形可用局部剖视或局部放大图表示。 ◆蜗轮的画法 (1)在投影为非圆的视图中常用全剖视或半剖视，并在与其相啮合的蜗杆线位置画出细点画线圆和对称中心线，以标注有关尺寸和中心距。 (2)在投影为圆的视图中，只画出最大的顶圆和分度圆，喉圆和齿根圆省略不画。投影为圆的视图也可用表达键槽轴孔的局部视图取代。
蜗轮蜗杆常见普通的规格及尺寸
蜗轮蜗杆常见普通的规 格及尺寸 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022
常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸 例：蜗杆传动，已知模数m=4.蜗杆头数z1=1，蜗轮齿数z2=50,特性系数q=10。求传动中心距a=? 0时： 中心距a=（+蜗轮）/2=(特性系数q*m+蜗轮齿数Z2*模数m)/2=(10*4+50*4)/2=120 特性系数:蜗杆的与模数的比值称为蜗杆特性系数。 加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一下由于Z1和λ0的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮的滚刀。为了减少滚刀的数目，便于刀具标准化，不但要规定标准模数，同时还必须规定对应于一定模数的Z1/tgλ0值，这个值用q表示，称之为蜗杆特性系数。 圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下： i=蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 = 蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。
（1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。 标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。 表A
蜗轮蜗杆设计参数选择
圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图1）。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下： i=蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 = 蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 1、蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。 （1）模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt 为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。 标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。 表A
图1 图2 （2）蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与m 有一定的匹配。蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直径系数。即
q= 蜗杆分度圆直径 模数 = d1 m d1=mq 有关标准模数m与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A （3）蜗杆导程角r 当蜗杆的q和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程角、导程和分度圆直径的关系。 tan r= 导程 分度圆周长 = 蜗杆头数x轴向齿距 分度圆周长 = z1px d1π = z1πm πm q = z1 q 相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。 （4）中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a与模数m、蜗杆直径系数q以及蜗轮齿数z2间的关系式如下： a=d1+d2 2 = m q (q+z2) 蜗杆各部尺寸如表B 蜗轮各部尺寸如表C 2、蜗轮蜗杆的画法 (1) 蜗杆的规定画法参照图1图2 （2）蜗轮的规定画法参照图1图2 （3）蜗轮蜗杆啮合画法参照图1图 2.
蜗杆、蜗轮画法
左右手螺旋法则(蜗轮蜗杆旋向判断) 教学科研 2009-03-05 08:41:57 阅读1605 评论3 字号：大中小订阅左右手螺旋法则： 右图所示为蜗杆 蜗轮传动，其轴交角 一般为90°，蜗杆与 蜗轮的旋向必相同， 图示为右旋。设已 知蜗杆的转向，欲求 蜗轮转向，可应用螺 旋运动法则确定：若 为左旋，则将左手握 拳，其四指表示蜗杆 了转向，拇指指向应 进方向，但蜗杆1 的 轴向位置已固定，则 蜗轮2必朝相反方向 运动，按此即可确定 其转向；如为右旋， 就改用右手按上述 同样方法判断。 例如右下图所示 的蜗杆蜗轮传动中， 蜗杆是左旋，且转动 方向是由内向外（垂 直观察），根据螺旋 法则，用左手判断，
四指应指向纸面的 外面来握持蜗杆，这 时拇指指向纸面的 左侧，所以在啮合点 处蜗轮的速度方向 是指向纸面的右侧。 在蜗杆蜗轮传动 中，如已知蜗轮、和 蜗杆的转向，要判断 蜗杆蜗轮的旋向，上 述螺旋运动法则仍 蜗轮转向，欲确定其 旋向，可假定为右旋 （或左旋) 按蜗杆1 转向求蜗轮2转向， 如该转向与实际转 向相符，说明假定正 确；如不符，则蜗轩 蜗轮的旋向应与假 定的旋向相反。 你就全当蜗杆是一条螺栓,蜗轮是一螺母固定不动,手顺时针旋动蜗杆,蜗杆前进则为右旋,蜗杆向后则为左旋,与左旋与右旋螺纹一个道理,这是我自己总结的．如果是课本上,则会教 你右手定则或左手定则的方法判断．
该标准规定了机械图样中链轮的画法。 该标准参照采用国际标准ISO2203-1973《技术制图——链轮的规定画法》。 1.链轮、齿条、蜗杆、蜗轮及链轮的画法 ①轮齿的绘制 轮齿部分一般按图1-111～1-117的规定绘绘制。 a.齿顶圆和齿顶线用粗实绘制。 b.分度圆和分度线用点划线绘制。 c.齿根圆和齿根线用细实线绘制，可省略不画；在剖视图中，齿根线用粗实线绘制。 ②链轮、蜗轮一般用两个视图，或者用一个视图和一个局部视图（图1-111～1-113）。 ③在剖视图中，当剖切平面通过链轮的轴线时，轮齿一律按不剖处理（图1-111、1-112、1-113、1-114、1-117）。 ④如需表明齿形，可在图形中用粗实线画出一个或两个齿；或用适当比例的局部放大图表示（图1-114、1-117）。 ⑤当需要表示齿线的形状时，可用三条与齿线方向一致的细实线表示（图1-116、1-118）。直齿则不需表示。 ⑥如需要注出齿条的长度时，可在画出齿形的图中注出，并在另一视图中用粗实线画出其范围线（图1-114）。 ⑦圆弧链轮的画法见图1-116。?
蜗轮蜗杆加工图画法及图例(优.选)
蜗轮蜗杆加工图画法及图例 蜗杆图样上应注明的尺寸数据 3.1需要在图样上标注的一般尺寸数据 3.1.1齿顶圆直径d a1及其公差 3.1.2分度圆直径d1 3.1.3齿宽b1 3.1.4轴（孔）径及其公差 3.1.5定位面及其要求 3.1.6蜗杆轮齿表面粗糙度 3.2需要用表格列出的数据 3.2.1蜗杆类型（ZA、ZN、ZI、ZK和ZC） 3.2.2模数m 3.2.3齿数Z1 3.2.4基本齿廓（符合GB10087时，仅注明齿形角α1），否则应以图样——轴向剖视或法向剖视详述其特征。）注：1）对不同的蜗杆类型，应分别注明法向齿形角αn或轴向齿形角αx、刀具齿形角α0。 3.2.5齿顶高系数h a1* 3.2.6螺旋方向：右或左 3.2.7导程P Z 3.2.8导程角γ 3.2.9齿厚S1及其上下偏差（或量柱测量距M1及其偏差，或测量的弦齿厚及其偏差。相应应注明量柱直径 d M或测量弦齿高。） 3.2.10精度等级 3.2.11配对蜗轮的图号及齿数Z3 3.2.12检验项目代号及其公差（或极限偏差） 4蜗轮图样上应注明的尺寸数据 4.1需要在图样上标注的一般尺寸数据 4.1.1蜗轮顶圆直径d e2及其公差 4.1.2蜗轮喉圆直径d a2及其公差 4.1.3咽喉母圆半径γg2 4.1.4蜗轮齿宽b2 4.1.5孔（轴）径及公差 4.1.6定位面及其要求 4.1.7蜗轮中间平面与基准面的距离及公差 4.1.8蜗轮轮齿表面粗糙度 4.1.9咽喉母圆中心到蜗轮轴线距离 4.1.10配对蜗杆分度圆直径d1 4.2需要用表格列出的数据 4.2.1模数m 4.2.2齿数Z2 4.2.3分度圆直径d2 4.2.4变位系数x2 4.2.5齿顶高系数h a2* 4.2.6分度圆齿厚s2及其上下、偏差（或双啮中心距及其偏差，或测量的弦齿厚及其偏差，相应应注明测量弦齿高。）
Pro E涡轮蜗杆的画法
3.4 蜗轮的创建 3.4.1蜗轮的建模分析 建模分析（如图3-188所示）： （1）创建齿轮基本圆 （2）创建齿廓曲线 （3）创建扫引轨迹 （4）创建圆柱 （5）变截面扫描生成第一个轮齿 （6）阵列创建轮齿 （7）蜗轮的修整 图3-188 建模分析 3.4.2蜗轮的建模过程 1．创建齿轮基本圆 （1）在工具栏中单击按钮，在对话框内输入worm_wheel.prt,单击； （2）绘制蜗轮基本圆曲线。在工具栏内单击按钮，弹出“草绘”对话框，选择“FRONT”面作为草绘平面，选取“RIGHT”面作为参考平面，参考方向为向“右”，如图3-189所示；单击【草绘】进入草绘环境；
图3-189 定义草绘平面 （3）绘制如图3-190所示草图，在工具栏内单击按钮，完成草图的绘制。 图3-190 绘制二维草图 2．创建齿廓曲线 （1）创建渐开线。在工具栏内单击按钮，弹出“曲线选项”对话框，如图3-191所示。 图3-191“曲线选项”菜单管理器 （2）在“曲线选项”对话框内依次单击“从方程”→“完成”。弹出“得到坐标系”对话框，单击选取基准坐标系PRT_CSYS_DEF作为参照。系统弹出“设置坐类型”菜单管理器，单击“笛卡尔”。在系统弹出的记事本窗口中输入曲线方程为：
（3）在“曲线”定义对话框内，单击完成渐开线的创建，如图3-192所示 图3-192 创建渐开线 （4) 镜像渐开线。在工具栏内单击按钮，创建分度圆曲线与渐开线的交点，如图3-193所示。 图3-193 创建基准点 （5）在工具栏内单击按钮，弹出“基准轴”对话框，按如图3-194所示设置创建基准轴。