GE中文指令集PLC培训

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四讲. GE FANUC PLC 指令集(二)

计时器、计数器

一. 计时器

GE FANUC PLC 计时器分为三种类型：

延时计时器

梯形图：

注释：

其工作波形图如下：

A = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器开始计时。

B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时。

C = 当ENABLE “1→0”, 输出端置“0”，计时器停止计

时，当前值被清零。

D = 当ENABL

E 端由“0→1”时，计时器开始计时。

E = 当当前值没有达到预置值时，ENABLE 端由“1→0”, 输出端仍旧为零，计时器停止计

时，当前值被清零。

注：

每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。

保持延时计时器

输出端

Enable 输出端

预置值

Enable Enable

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梯形图：

注释：

其工作波形图如下：

A = 当ENABLE 端由“0→1”时，计时器开始计时；

B = 当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时；

C = 当复位端由“0→1”时，输出端被清零；计时值被复位；

D = 当复位端由“1→0”时，计时器重新开始计时；

E = 当ENABLE 端由“1→0”时，计时器停止计时，但当前值被保留；

F = 当ENABLE 端再由“0→1”时，计时器从前一次保留值开始计时；

G ＝当计时计到后，输出端置“1”，计时器继续计时，直到使能端为“0”并复位端为“1”，或当前值达到最大值；

H = 当ENABLE 端由“1→0”时，计时器停止计时，但输出端仍旧为“1”。注：

每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。

Enable

复位端输出端

复位端

预置值

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断电延时计时器

梯形图：

注释：

其工作梯形图如下：

A = 当ENABLE 端由“0→1”时；输出端也由 “0→1”；

B = 当ENABLE 端由“1→0”时，计时器开始计时；输出端继续为“1”

C = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”，计时器停止计时；

D = 当ENABL

E 端由“0→1”时，计时器复位（当前值被清零）； E = 当ENABLE 端由“1→0”;计时器开始计时；

F = 当ENABLE 又由“0→1”时，且当前值不等于预置值时计时器复位（当前值被清零。）

G = 当ENABLE 端再由“0→1”; 计时器开始计时；

H = 当当前值达到预置值时; 输出端由“1→0”，计时器停止计时。

注：

每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量。

二. 计数器

GE FANUC PLC 的计数器有两种：

加计数器

输出端

预置值

Enable Enable 输出端

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梯形图：

注释：

当计数端输入由“0→1”（脉冲信号），当前值加“1”，当当前值等于预置值时，输出端置“1”。只要

当前值大于或等于预置值，输出端始终为“1”，而且该输出端带有断电自保功能，在上电时不自动初始化。

该计数器是复位优先的计数器，当复位端为“1”时（无需上升沿跃变），当前值于预置值均被清零，如

有输出，也被清零。

另，该计数器计数范围为0至＋32,767。

注：每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量。

计数端的输入信号一定要是脉冲信号，否则将会屏蔽下一次计数。

减计数器梯形图：

输出端

复位端

计数端复位端

预置值

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注释：

当计数端输入由“0→1”（脉冲信号），当前值减“1”，当当前值等于“0”时，输出端置“1”。只要

当前值小于或等于预置值，输出端始终为“1”，而且该输出端带有断电自保功能，在上电时不自动初始化。

该计数器是复位优先的计数器，当复位端为“1”时（无需上升沿跃变），当前值被置成预置值，如有输

出，也被清零。

该计数器的最小预置值为“0”，最大预置值为“＋32,767”，最小当前值为“－32,767”。注：

? 每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量。

计数端的输入信号一定要是脉冲信号，否则将会屏蔽下一次计数。

第五讲. 数学运算

GE FANUC PLC 提供以下数学运算功能：

一. 四则运算和求余

四则运算的梯形图及语法基本类似，现以加法指令为例：

梯形图：

注释：在I1端为被加数，I2端为加数，Q 为和，其操作为 Q ＝I1＋I2

当Enable 为“1”时（无需上升沿跃变），指令就被执行。I1、I2

与Q 是三个不同的地址时，Enable 端是长信号或脉冲信号没有不同。

预置值

被加数

加数

和

Enable

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当I1或

I2之中有一个地址于Q 地址相同时，即：

I1(Q)=I1+I2或I2(Q)=I1+I2

其Enable 端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时，该加法指令成为一个累加器，每个扫描周期，执行一次，直至

溢出。是脉冲信号时，当Enable 端为“1”时，执行一次。

当计算结果发生溢出时，Q 保持当前数型的最大值（如是带符号的数，则用符号表示是正溢出还是负溢出。）

当Enable 端为“1”时，指令正常执行时，没有发生溢出时， OK 端为“1”，除非发生以下情况：

对ADD 来说，(＋∞ ) ＋ (－∞ )；对SUB 来说， ( + ∞ ) － ( ∞ )；

对M UL 来说，0 × ( ∞ )；对DIV 来说，0/0，1/∞； I1和（或）I2不是数字。

注：要注意四则运算的数型，相同的数型才能运算：

? INT 带符号整数（16位） -32,768 ~ +32767 ? UINT 不带符号整数（16位） 0 ~ 65,535 ? DINT 双精度整数（32位） +2,147,483,648 ? REAL 浮点数（32位）

MIXED

混合型（90-70乘、除法时用）

二. 开方

梯形图：

Enable

＝

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注释：求IN 端的平方根，当Enable 为“1”时（无需上升沿跃变），Q 端

为IN 的平方根（整数部分）。

当Enable 为“1”时， OK 端就为“1”，除非发生下列情况：

? IN<0； ?

IN 不是数值。

注：

平方根指令支持以下数型：

? INT ? DINT ?

REAL

三. 绝对值梯形图：

注释：

求IN 端的绝对值，当Enable 为“1”时（无需上升沿跃变），Q 端

为IN 的绝对值。

当Enable 为“1”时， OK 端就为“1”，除非发生下列情况：

? 对数型INT 来说， IN 是最小值； ? 对数型DINT 来说，IN 是最小值； ?

对数型REAL 来说，IN 不是数值。

注：

绝对值指令支持下列数型：

? INT ? DINT ?

REAL

四. 三角函数（只支持浮点数）

系列90-70 PLC 提供6种三角函数，分别是正弦函数、余弦函数、正切

被开方数

根

Enable 待求值

绝对值

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函数、反正弦函数、反余弦函数、反正切函数。其语法大致相同，现以正弦函数为例。

梯形图：

当Enabel 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：

Q ＝SIN (IN)。

其输入端/输出端取值范围如下：输入端输出端 SIN -263

-1

-263

-∞

-π/2

五. 对数与指数（只支持浮点数）

系列90-70 PLC 提供LOG 、LN 、EXP 和EXPT 四种指令。

梯形图：

Enable

待求值正弦值

Enable

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注释：当Enabel 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：

Q ＝LOG 10 IN

其他指令执行如下操作： LN ：

Q ＝LN IN

EXP ：

Q ＝e

EXPT ： Q ＝I 1I2

（该指令有两个输入端I1和I2）

其指令的取值范围符合函数的定义域。六. 角度、弧度的转换

角度值和弧度值的转换（只支持浮点数）

梯形图：

注释：

当Enabel 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行适当的转换（

角度转弧度或弧度转角度）。

第六讲. 比较指令

GE FANUC PLC 提供以下比较指令功能：

一. 普通比较指令比较指令的梯形图及语法基本类似，现以等于指令为例：

梯形图：

Enable

底数真数

弧度值

角度值

Enable

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注释：

比较I1和I2的值，如满足指定条件，且当Enable 为“1”时（无需

上升沿跃变），Q 端置“1”，否则置“0”。比较指令执行如下比较：I1=I2，I1>I2等。

当Enable 为“1”时，OK 端即为“1”，除非I1或I2不是数值。

比较指令支持如下数型（相同数型才能比较）：

? INT ? DINT ? REAL ?

UNIT

二. CMP 指令

梯形图：

注释：比较I1和I2的值，且当Enable 为“1”时（无需上升沿跃变），

如I1>I2，GT 端置“1”；I1=I2，EQ 端置“1”，I1I2，I1

当Enable 为“1”时，OK 端即为“1”，除非I1或I2不是数值。

注：

比较指令支持如下数型（相同数型才能比较）：

INT

比较值

Enable 被比较值小于条件满足输出值

比较值

等于条件满足输出值

大于条件满足输出值

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? DINT ? REAL ?

UNIT

三. Range 指令

梯形图：

注释：

当Enable 为“1”时（无需上升沿跃变），该指令比较输入端IN 是

否在L1和L2所指定的范围内（L1≤IN ≤L2 或 L2≤X ≤L1），如条件满足，Q 端置“1”，否则置“0”。

当Enable 为“1”时，OK 端即为“1”，除非L1、L2和IN 不是数值。注：

Range 指令支持的数型（相同数型才能比较）：

? INT ? DINT ? UNIT ? WORD ?

DWORD

Enable 范围值1 范围值2

输入端

条件满足输出

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第七讲. 位操作指令

GE FANUC PLC 提供以下位操作指令功能：

一. 与、或、非操作

与或非操作指令格式基本一致，现以“AND ”指令为例：

梯形图：

注释： Enable ：

使能端

OK ： OK 端

I1：执行“与”指令的字1 I2：执行“与”指令的字2 Q ：

“与”后的结果

LEN ：

执行“与”指令字的长度（I1、I2和Q 指出起始地址LEN 指出长度）。

当Enable 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行与操作，

其功能如下：

Enable 字1 字2

输出

字1 字2 Q

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该指令最多对256个字（128个双字）进行“与”操作。

当 Enable 端为“1”时，OK 端即为“1”。

二. 移位指令（左移、右移指令）

左移指令与右移指令，除了移动的方向不一致外，其余参数都一致，现以左移指令为例：

梯形图：

注释： Enable ：使能端； OK ： OK 端； LEN: 移位字串长度;

IN ：需移位字串的起始地址；

N ：每次移位移几位(大于0，小于LEN)； B1：移入位（为一继电器触点）； B2：溢出位（保留最后一个溢出位）；

Q ：移位后的值的地址（如要产生持续移位的效果，

Q 端与IN 端的地址应该一致）。

当Enable 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行移位操作，

其功能如下：移位前字串内容：

Enable

移位字串起始地址移几位溢出位（最后一位）

移位后的值的地址

移入位（触点）

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执行移位指令图示如下：

其各参数取值如下： IN ＝Q

B1＝ALW_ON ＝1 B2＝%M1 N ＝3

三. 循环移位指令

循环移位指令分左循环移位指令和右循环移位指令，除了移动的方向不一致外，其余参数都一致，现以左循环移

位指令为例：

梯形图：

注释： Enable ：使能端；

OK ： OK 端； LEN: 移位字串长度;

IN ：需移位字串的起始地址；

N ：

每次移位移几位(大于0，小于LEN)；

1 B1 N=3

Enable

移位字串起始地址移位后的值的地址

移几位

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Q ：移位后的值的地址（如要产生循环移位的效果，

Q 端与IN 端的地址应该一致）。

当Enable 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行移位操作，

其功能如下：移位前字串内容：

执行循环移位指令图示如下：

其各参数取值如下： IN ＝Q

N ＝3

三. 位测试指令

检测字串中指定位的状态，决定当前位是“1”还是“0”，结果输出至“Q ”。

梯形图：

注释：

N=3

Enable 被检测字串地址该位的值

检测第几位

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Enable ：使能端；

IN ：

被检测字串地址； BIT ：检测该字串的第几位；

Q ：

该字串的值是“0”还是“1”。

当Enable 为“1”时，（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：

其中： BIT ＝5

四. 位置位（BSET ）与位清零（BCLR ）指令：

位置位与位清零指令，功能相反，但参数一致，现以位置位指令为例：

梯形图：

注释： Enable ：使能端；

IN ：

需置位字串的起始地址；

检测这一位是“0”还是“1”

其值传递给Q

Q ＝ 1

Enable

需置位字串地址

字串中第几位

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BIT ：需置位的位在字串中位置。

当Enable 为“1”时，（无需上升沿跃变），该指令操作过程如图所示：

其中：

BIT ＝5

五. 定位指令（BPOS ）

搜寻指定字串第一个为“1”的位的位置。

梯形图：

注释：

Enable ：

使能端；

Q ：当被搜寻字串为一非零字串时，置“1”；

POS ：

该字串中，第一个为“1”的位的位置。

当Enable 为“1”时，（无需上升沿跃变），该指令操作过程如图所示：

1 写入值

Enable

要搜寻字串地址第一个“1”在字串中的位置

该字串有“1”时置“1”

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六. 屏蔽比较指令（MSKCMP ）：比较两个字串相应的每个位的值是否一致。

梯形图：

注释： Enable ：使能端； I1：被比较字串1；

I2：

被比较字串2；

M ：

屏蔽位（当两个字串不相等时，把该地址相对应的位置“1”）； BIT ：指出下一次比较开始的位的位置（一般和“BN ” 使用相同的地址）；

MC ：当两个字串不相等时，置“1”； Q ：

与“M ”的值相等；

BN ：当两个字串不相等时，表示上一次比较结束的位的

位置（一般和“BIT ”使用相同的地址）。

当Enable 为“1”时，（无需上升沿跃变），该指令操作过程如图所示：

其参数地址如下：

Enable

比较字串1 和“M ”的值一致

当有不一致时，置“1”

比较字串2

屏蔽位

下次比较开始的位的起始地址

上次比较结束的位的结束地址（不一致发生）

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I1＝%I1 I2＝%Q1 M＝%R1 BIT＝%R10 MC＝%M1

Q＝%P1 BN＝%R10 %I1

其屏蔽位在两次比较后的结果如下：

如两个字串完全相等，则M＝0；BN＝16（字长）

第八讲. 数据移动指令

GE FANUC PLC 提供以下数据移动指令功能：

一. 数据移动指令（MOVE）

该指令可以将数据从一个存储单元复制到另一个存储单元。由于数据是以位的格式复制的，所以新的存储单元无需与原存储单元具有相同的数据类型。

梯形图：注释：

第二次第一次

Enable

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Enable ：使能端； IN ：被复制字串； Q ：

复制后字串； LEN ：

字串长度。

当Enable 端为“1”时（无需上升沿跃变），该指令执行如下操作：

该指令支持如下数型： INT 、UINT 、DINT 、BIT 、WORD 、DWORD 、REAL 。

Q ：以前值

Q ：当前值