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第5章存储器层次结构
1. 存储器层次结构的基本概念
2. Cache/主存存储器层次结构
3. 改进Cache/主存性能的技术
4. 主存的组织方式
5. 虚拟存储器
6. 基于程序行为特性的优化技术
本章要点：存储器层次结构的基本概念、Cache、主存和虚存等基础部分和改进Cache/主存性能的新技术，最后以Alpha
第十四讲（15周）2005年12月6日
一、知识点
1. 存储器层次结构的基本概念
2. Cache/主存存储器层次结构
3.改进Cache/主存性能的技术
二、重点与难点
介绍存储器层次结构的基本概念、Cache、主存和虚存等基础部分和改进Cache/主存性能的新技术
三、应记住的一些的概念
1. 什么是存储器性能参数的三个方面?
2. 什么是块、命中率、失配率、命中时间、失配损失?
3. 什么是平均存储访问时间（AMT＝HT＋M×MP）？
4. 什么是标志存储器？
5. 什么是直写（write through）与回写（write back）？
6. 什么是写停顿延迟（write stall）?
1.存储器层次结构的基本概念
存储器是计算机系统的核心组成部分。本章介绍储器
层次结构的基本概念和原理，讨论和分析如何利用局部性
原理提高Cache/主存存储器层次结构、虚拟存储器的性能，最后以Alpha机的存储系统为实例介绍存储器的工作过程。
?存储器的基本性能参数
?存储器层次结构的基本原理
?存储器存储结构的性能
?存储器层次结构对CPU设计的影响
?存储器存储结构设计的基本问题
1.1 存储器的基本性能参数
评价存储器性能的参数主要有三个方面：
⑴容量：S=W ×l ×m 表示。其中W 为存储器字长，l 为存储器字节，m 为存储器个数。
⑵速度：
访问时间(access time)T a ：从存储器接到读请求到所读的字传送到数据总线上的时间间隔。
存储周期T m ：连续两次访问存储器之间所必需的最小时间间隔。一般，T m > T a 。
存储带宽B m ：存储器被连续访问时所提供的数据传输速率，单位是位(或字节) ／s 。
⑶价格：通常用单位字节价格来表示。若总容量为S 的存储器的总价格为C ，则单位字节价格c = C ／S 。
程序设计人员总是希望存储器的速度尽可能的高，以与处理器的速度相匹配；存储器的容量尽可能的大，以装下可能极大的程序，因此，高速度、大容量、低价格始终是存储体系的设计目标。
存储器的工艺实现技术有了突飞猛进的发展，高速、大容量、低价格的存储器件以惊人的速度生产出来。尽管如此，一方面，经过几十年的发展，存储技术的发展证明单一工艺的单一存储器很难同时满足容量、价格、速度三方面的性能要求（见图5-1存储器的速度与价格的关系曲线）。事实上，对容量与速度、速度与价格、容量与价格的性能要求是相互有矛盾的。而且，存储器速度的改进始终跟不上CPU速度的提高。
CPU 寄存器半导体主存磁泡存储器磁盘
磁带
10-110-2
10-6
10-5
10-7
10-3
10-4图5-1 存储器的速度价格的关系曲线
价格(美分/位)
10-1010-810-610-410-2Cache
访问时间(s)
另一方面，根据局部性原理，即所有程序都具有这样的行为特性：程序倾向于再次使用最近刚用过的数据和指令。这样的局部性反映在空间和时间两个方面：
空间局部性(spatial locality)：如果某个数据或指令被
引用，那么地址邻近的数据或指令不久很可能也将被引用。
时间局部性(temporal locality)：如果某个数据或指令被引用，那么不久它可能还将再次被引用。
为了满足对存储器的性能要求，随着技术的不断发展，根据程序本身这种局限性的行为特性及小硬件速度更快的设计原则，基于不同容量和速度的多种存储器所构成的存储器层次结构很自然就产生了，如图5-2。
CPU M n M n-1
M 1……(a) 抽象结构图寄存器CPU
主存I/O 设备
存储器总线I/O
总线容量：
200B 速度：5ns 64KB 10ns
32MB 100ns 2KB 5ms
(b) 典型的存储器层次结构
一个存储器层次结构由多级不同类型的存储器构成；越靠近CPU的存储器容量越小、速度越快、价格越高，离CPU越远的容量越大、速度越慢、价格越低；
第i 级存储器存储的信息是i-1级存储信息的子集（根据时间局部性），相邻两级存储器之间以块为单位进行信息交换（根据空间局部性）；
各级存储器借助辅助软硬件构成一个整体，使得该存储体系具有接近于第n级存储器速度、接近于第1级存储器容量和单位字节价格的性能。
处理器
高层存储器
块低层存储器
图5－3 两级存储器层次结构
存储器的层次结构是由多级存储器构成的，但管理是以两级存储器为单位来进行的，而且一般只有在相邻两级存储器之间可以进行信息交换。下面以两级存储器结构为例介绍存储器结构的一些基本概念：
? 块(block)：相邻两级存储器之间信息交换的最小单位。块大小一般是固定的，但也可以是可变的。若块的大小固定，则两级存储器的容量为块大小的整数百倍。
? 命中率(hit rate)H：CPU产生的有效地址可以在高层存储器中访问到的概率。
? 失配率(miss rate)M：CPU产生的有效地址不能直接在高层存储器中访问到的概率。M=1－H。
? 命中时间(hit time)HT：访问到高层存储器所需的时间，其中包括本次访问是命中还是失配的判定时间。
? 失配损失(miss penalty)：用低层存储器中的相应的块替换高层存储器中的块，并将所访问数据传送到请求访问的设备（通常
是CPU）的时间。又可细分为访问时间和传送时间。
访问时间：访问高层存储器失配时，在低层存储器
中访问到块中第一个字的时间（又称访问延迟access latency)，它与低层存储器的延迟有关，而与块大小无关。
传送时间：传送块内字的时间，它依赖于两级存储
器之间的传输带宽和块大小，一定传输带宽下与块大小
成正比。
存储器层次结构的设计目标之一就是使其速度接近于高层存储器的速度。最准确的应用执行时间来衡量，间接的用平均存储访问时间(average memory_access time,AMT)来衡量。更好地评价存储器层次结构的性能参数是平均存储的访问时间，其定义如下：
平均存储访问时间＝命中率＋失配率×失配时间
表示为：AMT＝HT＋M×MP
应该注意的是尽管用AMT来评价存储器层次结构的性能比简单的用HT来评价要好，AMT仍然是性能的一种间接测度，它无法完全替代执行时间这个最准确的性能参数。
由图5-4(b)可见失配率与块大小之间的关系呈现三种不同性质：? 当块大小过小时，失配率很高。随着块大小的增加，由于有效地利用了程序的空间局部性，失配率呈现下降趋势。? 当高层存储器容量保持不变时，失配率有一最低限值，此时块大小的变化对失配率没有影响。
? 当块大小超过某定值(又称瑕
点)后，失配率呈现随块大小增加而上升的趋势。
失配率
块大小图5-4(b) 块大小与失配率的关系◆
瑕点
由于失配损失中的访问延迟部分与块大小无关，传送时间随块大小的增加而线性增长，如图5-4(a)，当访问延迟很大时，增加块大小对失配损失的影响不大。综合考虑块大小对失配率及失配损失的影响后，块大小与平均存储访问时间的关系见图5-5。
设计存储器层次结构的根本目标是为了减少执行时间，因此在确定块大小时，不能以失配率为标准，而应选择使平均存储访问时间最小的块大小。失配损失块大小
访问时间
传送时间
图5-4(a) 块大小失配损失的关系平均存储访问时间
块大小图5-5块大小与平均存储访问时间的关系1.3 存储器存储结构的性能
00
处理器的性能是计算机设计的最终目标，所以在考虑降低平均存储访问时间的同时还应考虑对CPU性能的影响。保证设计方案不仅能降低平均存储访问时间，还能有益于改进CPU的性能，同时提高CPI。
在不支持存储器层次结构的系统中，由于所有的存储访问需要相同的时间，所以处理器的设计相对简单。而在存储器层次结构中对高层存储器的访问存在失配问题，这意味着CPU必须能够处理可变的存储访问时间。
当失配损失较小，只有几十个时钟周期时，CPU采用等待块传输结束的策略。
当失配损失较大，达到CPU时钟周期的几千倍时，一般采用中断使CPU切换到其它进程去执行的办法。
处理器还必须设有一些机制以确定所需信息是否在存储器层次结构的最高层存储器中。在每次存储访问时都要作这种判定检查，因而会影响命中时间。为了保证达到可接受的性能，这种检测机制通常用硬件实现。要实现存储器层次结构，处理器还必须有在相邻两级存储器之间传送信息块机制。如果块传送只需几十个时钟周期，那么这种传送机制一般用硬件来控制；如果需要几千个时钟周期，则可以用软件方法实现。
1.5 存储器层次结构设计的基本问题
由于所有的存储器层次结构几乎都有相同的设计目标，遵循相同的设计原则，所以在考虑设计某二级存储器构成的存储器层次结构时所需考虑的基本问题是一致的。下面是存储器层次结构设计中的四大基本问题：
1. 映象方式：在低层存储器中的块以什么方式与高层存储器中的块相对应，即每个低层存储器的块按什么规则装入高层存储器。
2. 映象机构：是映象方式的实现。如果某信息块在高层存储器中，如何识别与查找它。
3. 替换策略：发生访问失配而高层存储器所有可能对应块中不存在无效的块，此时根据什么规则选择有效信息块将之淘汰出高层存储器，而换之以从低层存储器中传送来的新块。
4. 写策略：写操作时采用何种策略以保持相邻两级存储器中数据的一致性，发生写操作失配时是否将被写的块从低层存储器取入高层存储器。
在现代计算机设计中几乎全部采用了Cache技术，这是因为在CPU与主存之间引入Cache，有效地解决了CPU 与主存之间的速度匹配问题。由Cache与主存构成的存储器层次结构具有两级存储器层次结构的一般特点。
?Cache/主存的映象方式
?Cache/主存的映象机构
?Cache/主存的替换策略
?Cache/主存的写策略
?Cache主存存储器层次结构实例
?Cache/主存的性能分析
表5-1 Cache基本结构参数
块（行）大小4~128字节
命中时间1~2时钟周期(常规为1)
失配损失8~100时钟周期（访问时间）(6~60时钟周期）
（传送时间）(2~40时钟周期)
失配率0.5%~10%
Cache容量1KB~1MB
龙门式起重机设计毕业设
更多精彩毕业设计强咨询245250987 １概述 1.1起重机械的发展简史及发展动向 简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。 纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下： 1、大型化 由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。 2、重视“三化”，逐步采用国际标准 所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。 3、实现产品的机电一体化 机械产品需要更新换代。在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，
更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。 4、人机工程学的应用 起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。 1.2起重机械的用途、工作特点及其在经济建设中的地位 起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸、或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，一个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。 起重机械在搬运物料时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是一种间歇动作的机械。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这一特点决定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。 起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造一定要严格按照国家标准和有关规定进行。 1.3起重机械的组成和类型 1.3.1起重机械的组成 起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属机构、提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。 起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；作平面运动的运行机构；使起重机旋转的回转机构；改变回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。 1.3.2起重机械的类型 根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。 1、单动作起重设备 这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种：（1）千斤顶一种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修；液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。 （2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是 一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成
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2.4夜间作业应开启机上照明灯，保持工作场地照明良好。 2.5空载试车 2.5.1分别检查起升、大车、小车、吊具等机构的动作及限位开关、减速区域是否正常，各警报系统及信号指示灯等各部分是否有效；检查钢丝绳是否有断丝，断股或跳槽现象。 2.6重载试车 当起吊第一只集装箱时应慢速起吊，并试验起升和下降时的制动是否可靠。 3.作业中应做到： 3.1集中思想，认真操作。确认旋锁开闭指示灯的状态，眼随吊架、箱位，余光了望，起升平稳，落架准确，堆箱整齐。 3.2作业中司机不得擅自离机，严禁边作业边修理保养，无关人员未经允许禁止上机。 3.3坚持“六不吊”：超负荷不吊；关下有人不吊；指令不明不吊；关不正、不牢不吊；视线不清不吊；未经确认不吊。 3.4吊箱时要做好引关动作，起吊箱子50公分内停顿一下，确
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九、起重机作业必须设专人指挥。操作人员必须听从指挥，不得擅自进行起吊或走行操作。 十、被吊物体必须捆扎牢固。起吊点必须符合规定要求。起吊时要平稳垂直起吊，禁止用起重机斜拉、拖拽物体。 十一、起重机行走时，要确认两侧驱动是否同步。如发现偏移，必须停车检查、调整。 十二、两台起重机合吊一物体时，应使用平衡梁。起重量不得超过两台起重量的80%。两台起重机走行、吊放等动作要一致。 十三、起吊物下禁止站人。 十四、空车走行时，吊钩要离地面2m以上。 十五、换梁龙门起重机的吊梁（梁架）上不许坐人，吊梁下禁止站人。 十六、换梁龙门起重机吊梁行走时，必须注意两台起重机要同步，如有偏移要立即停车检查调整。 十七、禁止起吊物长时间停留在空中。 十八、对起重机进行维护或修理时必须切断电源。
轨道式集装箱门式起重机设计
XX技术学院企业供电 学号 姓名
摘要 (2) 前言 (3) 第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (5) 1.1 概述 (5) 1.2 特点 (8) 1.3 分类 (9) 1.4 主要技术参数 (9) 1.5 集装箱门式起重机机构 (10) 第2章门式起重机的工作机构 (12) 2.1 概述 (12) 2.2 起升机构 (12) 2.3 小车走行机构 (13) 2.4 大车走行机构 (14) 第3章门式起重机的电气设备 (17) 3.1 概述 (17) 3.2 电动机 (19) 3.3控制电器及选用 (21) 结语 (24) 谢词 (25) 主要参考文献 (25)
摘要 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。 关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器
前言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。 门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路等组成。 集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。 谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。 本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到40'国际标准集装箱
万能杆件拼装式龙门起重机安装／拆除工艺(正式版)
文件编号：TP-AR-L9130 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 万能杆件拼装式龙门起重机安装／拆除工艺(正 式版)
万能杆件拼装式龙门起重机安装／ 拆除工艺(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 一、安装前准备 安装前应组织有关人员认真研究，熟悉图纸，依 据GB50278-98《起重机安装工程施工及验收规范》 等标准执行。参加安装、架设的人员必须取得相应岗 位上岗资格证。 1、设备到货后，应汇同有关部门一并参加进行 开箱检查，检查起重设备的型号、产品合格证、技术 资料、安装说明书及装箱单等，检查随机工具及零部 件是否与装箱单相符，应仔细检查待安装的所有部 件，严格按各项技术条件消除由于运输或保管的不当
产生的误差和缺陷，特别对金属结构部分的损伤，必须校正合格后方准安装。 2、设备的起吊、搬运应特别注意避免扭弯、撞击，吊起时捆扎点应依生产厂指定位置，禁止捆扎走台或其它机械零件。搬运时禁止直接在地面上翻滚拖动，存放时应安置平稳。并用枕木对称垫平以防桥架变形。 3、根据安装方案确定基础位置，按照安装基础图和技术要求，进行基础施工。安装前应对起重设备安装基础进行测量、检查、验收，基础的位置、尺寸、标高、中心线、平面度应符合设计要求，确保安装基础符合安装技术要求。 4、认真编写施工作业指导书和安全技术交底，根据作业指导书和安全技术交底，组织所有施工人员参加，进行全面的安全技术交底，从而达到安全生产
龙门式起重机操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 龙门式起重机操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1293-71 龙门式起重机操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、使用前必须检查起吊钢丝绳状态应符合本章第一节有关规定，绳卡应牢固，走行系统良好，限位开关、制动器和其它安全装置应可靠。 二、液压系统应安全可靠。 三、所有电气设备的金属外壳均应接地。 四、起重机上禁止搁放或存放易爆易燃物品。 五、工具、备件等应放在工具箱内。禁止随意搁放，以免落下伤人。 六、走行起动前，要确认走行轨道上无障碍物，轨道地基无沉陷。 七、走行起步时要鸣笛（铃）示警，缓慢起步。 八、起重机行走时，禁止搭人或搭物。 九、起重机作业必须设专人指挥。操作人员必须听从指挥，不得擅自进行起吊或走行操作。
十、被吊物体必须捆扎牢固。起吊点必须符合规定要求。起吊时要平稳垂直起吊，禁止用起重机斜拉、拖拽物体。 十一、起重机行走时，要确认两侧驱动是否同步。如发现偏移，必须停车检查、调整。 十二、两台起重机合吊一物体时，应使用平衡梁。起重量不得超过两台起重量的80%。两台起重机走行、吊放等动作要一致。 十三、起吊物下禁止站人。 十四、空车走行时，吊钩要离地面2m以上。 十五、换梁龙门起重机的吊梁（梁架）上不许坐人，吊梁下禁止站人。 十六、换梁龙门起重机吊梁行走时，必须注意两台起重机要同步，如有偏移要立即停车检查调整。 十七、禁止起吊物长时间停留在空中。 十八、对起重机进行维护或修理时必须切断电源。 十九、风力超过六级时，应立即停止工作，并用两侧夹轨钳夹住钢轨，换梁龙门起重机必须打铁楔。
龙门起重机整体迁移方案
MSqz09-04-10 2×50t门式起重机迁移 施工方案 建设单位意见：批准： 审核： 编制： 施工单位：（章） 2009年5月28日
一、工程概况 因公司整体规划需要，需对50T/10T双小车门式起重机进行迁移。 50T/10T双小车门式起重机基本参数 二、迁移位置 该起重机迁移至与原位置基本垂直，距离约130m处。 三、迁移方案 1.整体迁移 ①重新铺设迁移用的轨道，轨距15m，轨道方向与原吊车轨道基本垂直；
②顶起台车以上部分（按刚性腿和柔性腿分别顶起）； ③将台车转90°重新安装； ④将起重机放置在新铺设的迁移轨道上； ⑤将刚性腿和柔性腿之间用钢索联接，以保证迁移过程中柔性腿变形和迁移过程中卷扬机钢丝绳拉力直接传递； ⑥用2台5T卷扬机牵引柔性腿台车，将起重机移动至目的位置； ⑦重新顶起台车以上部分； ⑧将台车转90°重新安装； ⑨将起重机放置目的位置轨道上。 1.解体迁移 ①将起重机各大部件全部拆卸分解，吊装至地面； ②将解体后的各大部件运至现场位置； ③重新安装； ④重新调试。 四、方案比较 1.整体迁移方案
①技术难度稍大； ②安全风险稍大； ③工期短、只占用现场5个工作日； ④成本低、只需很少的工装。 1.解体迁移方案 ①技术难度小； ②安全风险小； ③工期长、需占用现场40个工作日； ④成本高、约需70万人民币。 综合上述方案，我们采用整体迁移方案，在技术上精益求精，用技术保证安全可靠地完成迁移工作。 五、迁移前的准备工作 1.技术准备 ①迁移场地测量，主要是水平测量，作为轨道铺设前垫平地面的 需要；
②对起重机有关迁移中局部受力部分进行计算，如顶起起重机位 置进行强度，刚度和局部稳定性计算；③根据地耐力，对地基受力进行计算，以避免起重机在迁移过程中地面塌陷。 1.工装准备 ①轨道铺设。 考虑到地面承载能力，我们选用P50轨道，轨道用压板固定在宽1m，厚20mm的钢板上，为了降低铺设轨道成本，我们采用8根12m 长轨道，即每个台车用2根12m长轨道，每迁移12m前后倒用。对不平地面用石子和沙子铺垫，保证地面不平度不大于1°，并对起重机迁移经过的电缆沟等薄弱位置进行了支垫和加强。 ②制作台车和起重机联接座 原台车与起重机联接为螺栓联接，其位置不能保证台车旋转90°后的联接需要，因此需制作四个联接座，联接座按100T设计制作； ③制作刚性腿和柔性腿之间的联接钢索 联接钢索四根，每侧两根，钢索每根5T设计，并加装张紧装置，在牵引起重机前预紧，预紧力为牵引力一半，牵引力为5.4T，预紧力为0.7T×4； ④局部加固
轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD383 轨道式集装箱龙门起重机（场桥）安全技术操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
轨道式集装箱龙门起重机（场桥）安全技术操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1. 适用范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本标准还规定了轨道式集装箱龙门吊起重机的安全操作要求。 2. 作业前应做到： 2.1 上车前应认真检查作业周围的环境，大车行走轨道及电缆槽内如有障碍物必须清除。 2.2 检查各传动机构、小车拖缆、小车轨道，清除小车轨道上的障碍物，松开小车锚定，移走防爬楔块。扶梯、走道、平台上不得留有杂物。 2.3 检查各仪表、仪器、通讯设备的状况；检查各操纵杆的手柄是否在零位。 2.4 夜间作业应开启机上照明灯，保持工作场地照明良好。 2.5 空载试车 2.5.1 分别检查起升、大车、小车、吊具等机构的动
轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程通用范本
内部编号：AN-QP-HT870 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程通用范本
轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技 术操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1. 适用范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本标准还规定了轨道式集装箱龙门吊起重机的安全操作要求。 2. 作业前应做到： 2.1 上车前应认真检查作业周围的环境，大车行走轨道及电缆槽内如有障碍物必须清除。 2.2 检查各传动机构、小车拖缆、小车轨道，清除小车轨道上的障碍物，松开小车锚定，移走防爬楔块。扶梯、走道、平台上不得
龙门式起重机操作规程
龙门式起重机通用安全操作规程 1、基本规定 1.1司机必须经过严格训练，熟悉本机结构性能，熟悉操作方法、保养规程和起重工作的信号规则。 1.2根据使用说明书的规定，当风力大于六级或遇雪雨大雾时，应将吊钩开至最高位置后停机，并将夹轨器锁紧。 1.3按照要求应定期做好检查、润滑和调试工作。 1.4在夜间工作时，除本机上备照明外，施工现场应有充分的照明。 1.5严禁超载使用，严禁斜拉和起吊埋在地下或与地面冻结及被其它重物卡压的物件。 2、起重机工作时的安全操作规则 2.1工作前要做好使用前的准备工作。 2.1.1检查行走轨道、开式齿轮、电缆收放线上应无障碍物。 2.1.2打开夹轨器，并接通电源。 2.1.3检查机上电压是否符合要求，检查制动性能是否可靠，各部润滑是否良好。 2.1.4各控制器置于零位。 2.1.5手按开关，发出警铃信号（每次开动前都应发出警铃信号）。 2.1.6按下启动按钮，接通动力电流。 2.1.7根据需要，即可操作相应手柄及打开照明灯。 2.2作业 2.2.1起吊重物时，在吊离地面30cm左右后，检查被吊物件绑扎的
牢固性和平稳性及制动器的可靠性等，确认正常后方可继续起吊。2.2.2起吊重物时，升降要平稳，快速下降时间不宜过长并不允许突然停车。 2.2.3司机应精力集中认真听从地面指挥人员的信号，密切配合。2.2.4在操作中，只允许两个动作同时运行，决不允许三个动作同时进行。 2.2.5在工作结束后，应按下停止电钮，将各控制手柄放置零位，拉下总开关，夹好夹轨钳。 2.2.6做好运行记录和交接班制度 3、起重机的维修保养 3.1应定期对机械各部位进行检查，主要检查结构联结螺栓有无松动，构件有无永久性变形等。 3.2定期检查起重钢丝绳有无扭曲、断丝、磨损等情况，并及时对起重钢丝绳进行润滑。 3.3经常检查电缆小车运行情况，小车行走是否平稳、灵活，电缆是否有损伤，牵引绳是否可靠。 3.4要定期对运行轨道进行调整、测量，并有详细记录。
龙门式起重机操作规程(通用版)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 龙门式起重机操作规程(通用版)
龙门式起重机操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、使用前必须检查起吊钢丝绳状态应符合本章第一节有关规定，绳卡应牢固，走行系统良好，限位开关、制动器和其它安全装置应可靠。 二、液压系统应安全可靠。 三、所有电气设备的金属外壳均应接地。 四、起重机上禁止搁放或存放易爆易燃物品。 五、工具、备件等应放在工具箱内。禁止随意搁放，以免落下伤人。 六、走行起动前，要确认走行轨道上无障碍物，轨道地基无沉陷。 七、走行起步时要鸣笛（铃）示警，缓慢起步。 八、起重机行走时，禁止搭人或搭物。 九、起重机作业必须设专人指挥。操作人员必须听从指挥，不得擅自进行起吊或走行操作。 十、被吊物体必须捆扎牢固。起吊点必须符合规定要求。起吊时
要平稳垂直起吊，禁止用起重机斜拉、拖拽物体。 十一、起重机行走时，要确认两侧驱动是否同步。如发现偏移，必须停车检查、调整。 十二、两台起重机合吊一物体时，应使用平衡梁。起重量不得超过两台起重量的80%。两台起重机走行、吊放等动作要一致。 十三、起吊物下禁止站人。 十四、空车走行时，吊钩要离地面2m以上。 十五、换梁龙门起重机的吊梁（梁架）上不许坐人，吊梁下禁止站人。 十六、换梁龙门起重机吊梁行走时，必须注意两台起重机要同步，如有偏移要立即停车检查调整。 十七、禁止起吊物长时间停留在空中。 十八、对起重机进行维护或修理时必须切断电源。 十九、风力超过六级时，应立即停止工作，并用两侧夹轨钳夹住钢轨，换梁龙门起重机必须打铁楔。龙门起重机停止使用时亦应照此办理，并将吊钩升到上限位置，吊梁架按规定放置。 二十、每年应对起重机进行一次定期检查，并进行静、动负荷试验；换梁起重机每换梁800片测试一次大梁挠度；换装起重机每换装
龙门式起重机施工工艺标准模板
龙门式起重机通用施工工艺 1 适用范围 本工艺标准适用于普通用途的龙门式起重机的安装 , 其它类型的 龙门式起重机与通用龙门式起重机相同的部分亦可按本工艺的有 关规定执行。 2 引用文件 a) 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》 GB50231-98; b) 《起重设备安装施工及验收规范》 GB50278-98; c) 《石油化工工程建设交工技术文件规定》 SH3503- 。 3 施工准备 3.1 技术准备 a) 人员准备 : 参加施工的人员必须具有相关作业的资格证书 , 对参加 4) 必须有制造厂技术文件 , 包括材料质量证明文件、 制造、 装配等作业人员进行技术方案交底 纸、 熟悉每道工序内容、 程; b) 资料准备 : 1) 设计文件 , 包括设备安装图、 2) 具备有关的施工规范及经建设 3) 有齐全的机组出厂合格证书、 , 施工人员充分熟悉现场及施工图 工作要点、 问题处理方法及报检流 基础图及相关专业的施工图齐全 ; /监理单位确认的施工技术文件 ; 机组的装箱清单等 ;
质量检查记录、出厂试验报告及使用说明书、总装配图、主要部 件图、易损件图等。 3.2 施工机具、材料准备 a) 安装需要的主要施工材料包括: 木板、塑料布、彩色塑料带、封箱 带、锂基润滑脂、二硫化钼、棉布、600#砂纸、200# 纱布、 煤油、记号笔等; b) 主要工机具: 手动葫芦、角磨机、样冲、千斤顶、紫铜棒、大 锤、手锤、呆扳手、梅花扳手、力矩扳手、螺丝刀、线坠、粉 线、钢丝、什锦锉等; c) 主要量具: 水平仪、经纬仪、水准仪、钢直尺、直角钢尺、钢卷 尺、弹簧秤、游标卡尺; d) 施工工机具应保证牢固可靠、量具应具有在有效期内的检验合格证。 3.3 设备检验要求 a) 龙门式起重机的名称、型号、规格应与图纸和设计文件相符; b) 开箱检验, 设备应完好, 零部件齐全, 机电设备应无变形、损伤和锈 蚀、弯折; 钢丝绳应无锈蚀、损伤、打环、扭结、裂嘴和松散现 象, 锚卡固定符合要求。用小锤敲击吊钩应无哑音, 吊钩外观无裂 纹、深坑等缺陷。 3.4 作业条件确认 a) 施工场地平整, 达到”三通一平” , 施工用水、电、气达到使用条件; b) 试运行现场具备可靠的照明、通信和消防设施, 消防通道畅通; C) 安装设备的施工场地的与其它正在施工的系统有可靠的隔离或隔
轨道式集装箱龙门起重机
轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案
目录 一、集装箱船结构 二、集装箱装卸桥 三、牵引底盘车 四、集装箱堆场 五、牵引底盘车 六、轨道式集装箱龙门起重机 （1）轨道式集装箱龙门起重机的四种结构 （2）轨道式集装箱龙门起重机的特点 （3）轨道式集装箱龙门起重机的优缺点
轨道式集装箱龙门起重机装卸工艺方案一：集装箱结构 集装箱船结构和形状跟常规货船有明显不同。它外形狭长，单甲板，上甲板平直，货舱口达船宽的70%--80%，上层建筑位于船尾或中部靠后，以让出更多的甲板堆放集装箱，甲板一船堆放2—4层，舱内可堆放3—9 层集装箱。集装箱船装卸速度高，停港时间短，大多采用高航速，通常为每小时20—23海里。近年来为了节能，一般采用经济航速，每小时18海里左右。在沿海短途航行的集装箱船，航速每小时仅10海里左右。 集装箱船是一种新型的船。它没有内部甲板，机舱设在船尾，船体其实就是一座庞大的仓库，可达300米长，再用垂直导轨分为小舱。当集装箱下舱时，这些集装箱装置起着定位作用，船在海上遇到恶劣天气时，它们又可以牢牢地固定住集装箱。因为集装箱都是金属制成，而且是密封的，里面的货物不会受雨水或海水的侵蚀。集装箱船一般停靠专用的货运码头，用码头上专门的大型吊车装卸，其效率可达每小时1000—2400吨，比普通杂货船高30—70倍。因此为现代船运业所普遍采用。 二：集装箱装卸桥 集装箱装卸桥属于现代工业装卸平台上的新型辅助登车设备，岸边集装箱装卸桥按外形结构分类主要有A型框架式，H型框架式等结构，这两种装卸桥的还测臂架都可用铰链将悬臂俯仰。根据特殊作业要求，岸边集装箱装卸桥的外形与结构还有滑动式低门架型，前臂折叠型。 目前最为先进的集装箱装卸桥是气囊式装卸桥，其动力系统采用更为环保与洁净的气囊。属于气动产品。几乎不需要维护与保养是区别于同类产品的独特优势。正因为具备上述重要特点，所以它的适用范围更为广泛，如医药，化工，电子等对环境要求较高的场合，气囊式货台高度调节板将是辅助登车设备的首选。
轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程标准版本
文件编号：RHD-QB-K5757 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 轨道式集装箱龙门起重机（场桥）安全技术操作规程标准版本
轨道式集装箱龙门起重机（场桥）安全技术操作规程标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1. 适用范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本标准还规定了轨道式集装箱龙门吊起重机的安全操作要求。 2. 作业前应做到： 2.1 上车前应认真检查作业周围的环境，大车行走轨道及电缆槽内如有障碍物必须清除。 2.2 检查各传动机构、小车拖缆、小车轨道，清除小车轨道上的障碍物，松开小车锚定，移走防爬楔块。扶梯、走道、平台上不得留有杂物。
2.3 检查各仪表、仪器、通讯设备的状况；检查各操纵杆的手柄是否在零位。 2.4 夜间作业应开启机上照明灯，保持工作场地照明良好。 2.5 空载试车 2.5.1 分别检查起升、大车、小车、吊具等机构的动作及限位开关、减速区域是否正常，各警报系统及信号指示灯等各部分是否有效；检查钢丝绳是否有断丝，断股或跳槽现象。 2.6 重载试车 当起吊第一只集装箱时应慢速起吊，并试验起升和下降时的制动是否可靠。 3. 作业中应做到： 3.1 集中思想，认真操作。确认旋锁开闭指示灯的状态，眼随吊架、箱位，余光了望，起升平稳，
落架准确，堆箱整齐。 3.2 作业中司机不得擅自离机，严禁边作业边修理保养，无关人员未经允许禁止上机。 3.3 坚持“六不吊”：超负荷不吊；关下有人不吊；指令不明不吊；关不正、不牢不吊；视线不清不吊；未经确认不吊。 3.4 吊箱时要做好引关动作，起吊箱子50公分内停顿一下，确认箱子与平板、旋锁与箱子完全脱开后方可加速起升。 3.5 吊箱作业时，如发现集装箱变形等情况，必须及时向有关人员反映汇报，落实相应措施。 3.6 小车第一次进入箱位时，要作探路操作，将吊具升到足够高度，低速进入箱区，并确认两旁箱子堆放是否整齐，防止吊具与旁边箱子发生擦碰。 3.7 作业中空载等关，吊具不得低于三只集装