中国无人机总览
战术指标----------------------CH_4A CH-4B
起飞重量（千克）：----------------------1260 1330
载重重量（千克）：----------------------115 345
续航时间（小时）：----------------------30 14
操作半径（千克）：----------------------250 250
最大航程（千米）：----------------------3500 1600
巡航高度（千米）：----------------------8000 7000
巡航速度（千米/小时）-------------------180 180
最大飞行速度（千米/小时）---------------235 210
载油量（千克）：------------------------325 165
起降方式--------------------------------水平轮式水平轮式
彩虹-4拥有4个武器挂架，这种结构与美军现役大型无人攻击机MQ-9收割者类似。彩虹-4还可以在最外侧两个挂架上各携带一枚约100公斤重的FT-5(飞腾-5)轻型精确制导炸弹。从挂载上判断，彩虹-4的载弹量至少在400公斤以上。另外，根据参展方的介绍，彩虹-4飞行高度达7-8千米，飞行速度可达250公里/小时，飞行时长为40多个小时。估算彩虹-4在轻载的状态下，作战半径可能在2000公里（卫星通信）左右。彩虹－4无人机用途广泛，在军事领域可用于侦察、监视及对地攻击，在民用方面也具有良好的市场前景，譬如承担森林防火、气象勘测、海洋测绘，地质勘探等职能。另外，该机也可警用，执行要地巡逻、对犯罪分子进行跟踪监视等任务。此次珠海航展还有几款高性能的无人机，翼龙，翔龙等，他们都是见证我国无人机领域的最新成果，使我国无人机领域逐渐走在欧美国家的前面。
W-50 无人机
W-50遥控无人机是一种具有优良性能的空中平台。该机采用先进的数据链控制技术，GPS自主导航方式，能对较远距离实施侦察、监控。在不同的任务设备下，可用于侦察、评估、监控、通讯中继、电子干扰、森林防火、
无人机挂载TY90空空导弹的改装组件
UCAV的对空作战能力是在对地攻击能力后的另一个技术发展方向，本次航展上展出的无人机群中就出现了挂载TY90空空导弹的型号。无人机挂载空空导弹虽然在技术上并不存在大的问题，但是至少在目前为常规无人机装备空空导弹还是画蛇添足。无人战斗机的对空作战能力并不是装上空空导弹就具备了，高机动性和先进的导弹只是基本的条件，真正想使其取代常规空战战斗机，就必须解决几个重要的技术难关，依靠从气动、火控、武器到智能化自主控制等方面的综合作用。
2006年珠海航展上首次出现的“暗剑”是国内开发的高机动无人战斗机。具备隐身能力和高机动性能的“暗剑”是未来空中作战平台的概念机，同时参展的还有类似气动布局的有人战斗机，这种有、无人机通用平台的设计思想与美国下一代战斗机的发展方向基本相同。“暗剑”是一种在战术目标和技术思想上与“战鹰”完全不同的机型——“暗剑”没有“战鹰”那样重视突防能力和隐蔽性，而是通过气动布局上的考虑提高机动性能。“暗剑”虽然也具备低信号特征和挂载对地武器的内部弹舱，但是明显的气动特征却表现出其重视空战性能的设计目标。“暗剑”是中国航空科研系统唯一公开的无人战斗机技术发展的项目，在设计手段和应用思想上表现出了国内航空产品中难得的创新精神。
“暗剑”无人机模型
美国很多航空技术人员认为无人化是未来先进战斗机的重要发展方向，因此其很早就开始对无人战斗机进行技术验证。国外相关资料和国内相关科研单位都对无人战斗机技术进行了系统验证。国外试验和国内模拟结果虽然支持了空战无人机的观点，但是也同样证明了现阶段无人机在空战能力上还无法与有人战斗机相比。现代无人机在空战技术发展上还存在多个短时间内难以突破的技术难关，如数据链和战术分配系统的自动化控制能力暂时还不能取代人的作用。无人战斗机自主作战的环境感知和战术态势判断能力存在明显不足，也无法解决集中控制多架无人战斗机协同作战的指挥条件。更为重要的问题是无人战斗机应对复杂作战环境时的反应能力不足，尽管在单机
Ba-5靶机以歼-5（J-5）为基础，一种中国仿造的苏联米格-17（北约代号：“壁画”）亚音速战斗机。靶机驾驶员座舱内原来的飞行员座位移除提供额外的空间用于自动化飞行控制系统。几百架退役的J-5据信已经被改装用于空对空和地对空导弹测试。
另外，PLA空军据信正在探究使用无人操纵的Ba-5无人机用于对地攻击任务的可能性。飞机只不过视为一种‘巡航导弹’，飞行到目标区域然后突然冲向一个大的区域目标，像是飞机场或停车场。
Ba-2型低高度、低速无线电靶机，在1960年由西北理工大学（NPU）发展用于炮术和雷达组员去实施打靶练习。发展从1966年开始，而且无人机在1968年作了它的首次飞行。批量制造从1970年开始，此后超过一千架被交付给PLA。
Ba-2型是一种轻型、多用途和易用靶机。机身和机翼主要用玻璃纤维制作，还有一些木制和钢制部件。无人机由一台风冷、二冲程14马力普通摩托车汽油发动机驱动。无人机的机翼和尾部能容易地为运输被拆卸。无人机在它的内舱携带二个瞄准飘带并能配备曳光弹和闪光灯用于夜间训练。无人机也可以模拟战斗机和攻击机的动作使打靶变得更真实。
规格
尺寸：翼展：2.7 米；机长：2.55 米；机高：0.76 米
重量：最大起飞53 公斤；最大负荷 5 公斤；燃料 6 公斤
速度：最高250 公里/小时
升限： 2,000 米
续飞： 1 小时
遥控范围： 15 公里
动力装置：一台HS-280型风冷、4-缸、额定10.3 千瓦的2 冲程活塞发动机（14 马力）
起飞：采用火箭助推固定地面发射架
回收：降落伞
文莱空军司令沙依丁准将（右）聆听防务展上中方人员有关CH-3型无人攻击机的性能解说
中国在东南亚国家展示了CH-3型无人攻击机
资料图：中国国产AR-1反坦克导弹
据马来西亚“吉隆坡安全评论”报道，中国第一次在东南亚国家或者借文莱国际防务展2009（BRIDEX 2009）平台，向东南亚国家推销CH-3无人攻击机。
根据2007年文莱发布的国防白皮书，文莱皇家空军将规划拥有及装备无人机，以加强对文莱的海洋及陆地，进行更有效的监控。
报道提到，CH-3型无人攻击机采用螺旋桨发动机，并具备搭载两枚AR-1型反坦克导弹的能力。这是CH-3无人攻击机自2008年珠海航展亮相以来，第一次向东南亚国家推销。中国展出AR-1型反坦克导弹，根据生产公司发布的AR-1导弹技术细节，弹头重量约10公斤，射程约2至8公里、射速1.1马赫、导弹重量45公斤。AR-1采用的是半主动镭射制导方式，采用一台固体火箭发动机。这也是AR-1自2008年珠海航展展出以来，第一次亮相东南亚国家。
报道还说，AR-1的穿甲破甲能力大于1000毫米，而对钢筋混凝土的穿透能力为1200毫米。从中国推销CH-3及AR-1说明中国日后会更频繁的在东南亚国家推销装备，而地面部队装备及飞行装备，可能是中国日后在东南亚主打的军事装备。（落晖/侍卫）
翼龙-1无人机有中航工业成飞研制，其性能可与美国MQ-1无人机相媲美。2013年，中航技进出口公司负责人透露，目前已与四个国家签署翼龙无人机出口协议，包括一个中亚国家。去年有报道称，阿联酋准备从中国采购3-5架“翼龙”无人机。
“翼龙”无人机系统由无人机、指挥控制站、地面数据链站三位一体组
机头下方的窗口装有前视摄像头，机头下方的球形物体是
光电、红外及激光吊舱。
外媒称，参考中国商用无人机性能，“翼龙”无人机完全“像宣传的那样”展开工作还有一段路要走——西方大国一定可以放心了。没有卫星支持、无法进行远程作战似乎是“翼龙”无人机目前存在的局限性。然而，毫无疑问，中国人将会努力改进“翼龙”无人机，这个产品能与美国货媲美也只是时间问题。图为“翼龙”无人机泵系统的指挥控制站和地面数据链站。
中国翼龙无人机测试发射导弹攻击地面目标
在去年巴黎航展的中国展台上，首次在国外公开亮相的“暗剑”无人作战概念飞机成为最大的亮点。虽然该机以模型参展的形式确实在可看性和技术含量上有所不足，不过依然透露出了非常丰富的信息。
“暗箭”在气动设计上采用了类似B一2和F一117混合体的箭形翼身融合布局，机身部分在垂直方向上呈现出箭头形状的三角形，扁平的流线型机身和机翼圆滑过渡成整体升力面，机体设计能够与可伸缩前翼、常规机翼、尾翼组成适合高速和大过载机动飞行的整体布局。从外形上推测，“暗箭”应具有超音速、高机动能力和隐身性能，已经达到国际战斗机技术的较高水平。而且在去年珠海航展中曾经出现过的“暗影”前掠翼隐身战斗机与“暗箭”有很多类似之处，在对中国新一代作战飞机平台寄予期盼的同时，又使其蒙上了一丝神秘色彩。
“暗箭”模型和同时展出的其他国内飞机模型有很大区别，其机体比例和制造精度明显要比FC一1、JL一9等模型好得多。仔细观察“暗箭”模型的发动机喷口，可以看出这部分只是简单的桶体。虽然喷口作为低信号设计的主要部分需要在技术上采取保密措施，但是在展出模型上对这部分结构完全不做修饰确实也比较少见。“暗箭”模型的高精度和发动机喷口的简单结构看起来并不是单纯的展示样品，反而类似项目论证期间用来进行风洞试验用的比例模型。而模型上的桶形喷口也和风洞模型通常安装支撑调节杆的
结构相适应。从“暗箭”展示模型的精度和结构上看，该项目设计已经达到了比较成熟的阶段，如果真的发展成实用型号时的基本设计不大可能会有大的变化。因此，可以根据目前公开的“暗箭”模型和宣传资料，对其进行大致的分析判断。
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高空长航时无人机从上个世纪90年代开始出现，最初的发展目的只是打算取代有人驾驶的U-2/TR-1高空侦察机。美国对高空侦察机的喜爱从50年代开始，广泛用于对苏联、中国等敌对国家的战略战术侦察。在古巴导弹危机中，U-2有人高空侦察机立下了赫赫战功；在对苏联的侦察中，也成功发现米亚-4战略轰炸机的数量讹诈，对美国的战
略态度和军事发展方向都起到了决定性作用。不过，随着地空导弹和高空高速战斗机性能的日益增强，有人驾驶低速高空侦察机的生存力开始下降，特别是驾驶U-2飞机穿越苏联上空进行侦察的鲍尔斯被苏联俘虏后，差点引发两国直接交火。在联合国大会上，苏联证据确凿地指责美国侵略，让整个美国在道义上和态度上都极端尴尬。随后，侦察卫星的出现一定程度上取代了传统高空侦察机的地位。但是1990年海湾战争期间，美国发现他们数量庞大、性能先进的卫星并不能完全满足侦察需要，传统的高空侦察机不但没有被取代，反而越来越重要——U-2/TR-1侦察机大量活动在伊拉克上空，甚至不得不把已经退役的SR-71“黑鸟”侦察机拖出来，担任繁重的侦察任务。
.国外发展
海湾战争结束以后，根据在战争中对侦察情报信息的需求，美国开始发展高空长航时无人侦察机。因为不需要飞行员驾驶，飞机可以不考虑复杂的操纵系统和高空维生系统，可以做得很轻，体形可以做得更修长、阻力更低，能够飞得更高。最初，该计划带有很大的试验性质，由美国先进技术发展局（DARPA）负责。他们规划了三种不同等级的无人机设计指标，方案被称为“蒂尔”I/II/III，其中因为试验的大获成功，“蒂尔”II由空军接手后发展成为大名鼎鼎的“全球鹰”。
无人机的兴起是从1979前后开始的，以色列以战术侦察、诱饵等目的发展了一系列轻型无人机，最初主要用于地面火炮部队的侦察和校正，随后在入侵黎巴嫩以及贝卡谷地的战斗中大放异彩，受到世界各国追捧，连美国都采购了其生产的“先锋”无人机，用于陆军火炮侦察和海军炮位校正等。不过，美国很快把注意力放在能力更强更大的高空无人机上。与之前使用的无人机不同，美国发展的高空无人机体积和重量都非常大，有着较高的载荷能力。大载荷允许这些无人机使用一些