两维视觉转台用户手册

Googol Technology

两维视觉数控转台

GPT系列

用户手册

务必将此说明书交给客户

非常感谢您选购固高科技GPT系列数控转台

在您使用之前,请仔细阅读此手册,确保正确使用

如果您在使用过程中遇到技术故障,欢迎随时来点来

函咨询,并请将此书妥善保存,以备随时查阅.

二零零四年十月

目录 (1)

前言 (2)

第一章注意事项 (3)

1. 开箱注意事项 (3)

2. 使用中注意事项 (3)

第二章系统概述 (4)

第三章系统安装 (6)

1. 安装运动控制卡 (6)

2. 连线 (6)

3. 安装软件 (7)

第四章软件使用说明 (8)

1. 确认控制器驱动已经正确安装 (8)

2. 进入相应的演示软件文件夹 (8)

3. 界面说明 (8)

4. 操作说明 (8)

第五章维护及常见故障处理 (10)

前言

固高科技（深圳）有限公司GPT两维数控转台主要用于教学和科研。在安装，使用和维护之前，请仔细阅读本使用手册。请将本手册备在身边，以备需要时随时查阅。

警告标志

第一章注意事项

1. 开箱注意事项

开箱之后，检查倒立摆有无损坏

检查所配附件有无短缺，损坏（参照装箱单）

2. 使用中注意事项

转台要摆放在有足够强度平整地面

不要在高温和潮湿的环境中使用该设备

第二章系统概述

GPT系列转台为模拟火炮或雷达跟踪系统运动模块的类工业旋转运动系统。其组成如下图所示，它包含电控箱、转台本体及由运动控制卡和普通PC 机组成的控制实验平台等三大部分。

PCI

电控箱

转台本体主要由以下几个部分组成：

1) 机械结构件（含PAN和TILT）

2) 驱动用交流伺服电机（两套）

3) 谐波减速器

4) 斜齿轮

5) 限位开关

电控箱内安装有如下主要部件：

1) 交流伺服驱动器

2) I/O接口板

3) 开关电源

4) 开关、指示灯等电气元件

控制平台主要由以下部分组成：

1) 与IBM PC/AT机兼容的PC机（公司不提供），带PCI插槽

2) GT-400-SV-PCI运动控制卡

3) GT-400-SV-PCI运动控制卡用户接口软件

4) 系统演示软件

第三章系统安装

1. 安装运动控制卡

1) 检查运动控制卡的外观有无损坏

2) 关闭计算机电源，打开机箱

3) 将运动控制卡插入空闲的PCI槽中

4) 用螺钉锁紧运动控制卡和转接头

5) 将转接头和卡上的JP2插座用转接电缆连上

6) 合上机箱

2. 连线

1) 将电控箱的断路器打到关闭(OFF)的位置

2) 将运动控制卡的CN1插口和电控箱的CN1插口用屏蔽电缆连结起来

3) 将转接头CN2的插口和电控箱的CN2插口用屏蔽电缆连结起来

4) 将电控箱与转台本体相应的插口用相应的电缆连接起来（如下图）

5) 将电源线一端插入电控箱插座，另一端接入220V AC电源

3. 安装软件

系统附带的演示和实验软件在Windows环境中运行。

1) 将板卡的安装程序拷贝到计算机相应的文件夹中。

2) 根据提示安装控制卡的驱动程序。

3) 将光盘中的转台演示软件（SOURCE）文件夹中)拷贝到计算机

相应文件夹中

在正式运行系统前，请详细阅读下一章。

1、在进行系统连线、拆卸与安装前，必须关闭系统所有电源。

1．使用前请仔细检查连线。

2．系统运行时严禁将手或身体的其他部位伸入转台运动部分。

第四章软件使用说明

1. 确认控制器驱动程序已经正确安装

2. 进入相应的演示软件文件夹

3. 界面说明

运行GptVision.exe进入两维转台视觉演示系统，系统界面如下图4－1：

图4－1：演示系统界面

界面功能区说明：

界面实时地显示PAN ,T I TL两轴位置运转情况即两轴地角度值。

控制操作区：位于右方和下方，打开控制卡后，按钮将被激活。

4. 操作说明

操作栏：

点击“打开控制卡”，系统打开板卡，进行系统初始化，完成后其

它按钮可用。

回零：依次对PAN 和TILT进行回零操作，回零过程中可按“停止”

按钮中止。

按“JOG”栏内的按钮，可进行点动操作，当限位到达时，该方向点动无效，操作轴不再动作。

在运动过程中，转台区的数据将实时更新。

点击“位置清零”及“清状态”按钮可完成相应的功能。

视觉定位：回零完成后，点击“显示视频”，尽量使背景简单，全

白色最佳，此时可以将非白的物体放入视觉范围内，点击视觉定位

实时跟踪。

cancel：关闭板卡，退出系统。

注意: 在进行自主开发的视觉跟踪操作之前请务必初始化运动控制卡。

第五章维护及常见故障处理

1. 定期检查转台的机械结构连接部件，以防紧固部位松脱

2. 常见故障及处理方法：

故障现象可能原因相应措施

驱动器报警； 1）检查系统伺服报警连线 2）检查编码器的连线接口板保险电阻烧坏；

更换电阻

接口板供电开关电源无输出

更换开关电源

限位开关问题检查并更换限位开关启动软件后，转台不能进行正常操作不动（如回零运动等）。

连线不可靠或不正确重新确认连线控制器驱动程序没有正确

安装

重装控制器驱动程序

控制器不能打开

地址（中断）冲突

或控制卡损坏

检查计算机硬件

或与更换控制卡