用Matlab的FDAtool生成IIR滤波器参数

用Matlab的FDAtool生成IIR滤波器参数
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用Matlab的FDAtool生成IIR滤波器参数

分类:数字信号处理matlab2013-06-08 08:59 1757人阅读评论(1) 收藏举报

MATLAB IIR数字滤波器设计

首先我们要明白相关的概念。

数字滤波器设计采用角频率,如何与实际信号频率对应?

角频率w,采样频率f s,实际信号频率f的转换关系为:

W = 2*pi* f / f s

采样频率的角频率为 2 *pi.

数字滤波器的指标,以低通为例【见下图】:

当我们设计的滤波器是带通的时候。其通带截止频率有两个,阻带截止频率也有两个。截止频率还有另外一个称谓,即边沿频率。

FIR 滤波器可以设计为线性相位,并且总是稳定的。在多数情况下,FIR滤波

器的阶数N

FIR 显著大于具有等效幅度响应的IIR滤波器阶数N

IIR

。N

FIR

/N

IIR

常为10的量级或更高. IIR 滤波器通常计算更简便。在很多应用中,并不要求滤波器具有严格的线性相位,在这些情况下,通常会因计算简便而选择IIR

滤波器。例如在很多语音编码当中的滤波器很多都是IIR滤波器,均衡器一般也用IIR滤波器。也就是说对实时性要求不是很高的场合可以考虑使用FIR滤波器,当FIR滤波器阶数较长时,可以考虑用FFT去计算。

在设计IIR滤波器时,通常将数字滤波器的设计指标转化成模拟低通原型滤波器的设计指标,从而确定满足这些指标的模拟低通滤波器的传输函数H a(s),然后再将它变换成所需要的数字滤波器传输函数G(z)。

上述滤波器设计的过程只需要了解其原理。借助于MATLAB强大的工具,滤波器的设计变得比较简单了。

在MATLAB命令窗口中键入fdatool, 你将启动滤波器设计的图形界面。你可以从simulink中直接选择数字滤波器控件而启动。

本文主要讲述IIR数字滤波器设计的方法。

对从麦克风进来的信号滤波。

假定我们要把50hz的电频干扰去掉,同时人说话的频率一般不会超过3400hz。我们设计一个带通滤波器,通带为【80-3200】,采样率为8k。

根据上面的需求,我们把相关的参数改成下面的界面:

单击Design Filter,数秒之后显示如下:

可以看出:滤波器的阶数是36,还有一个sections: 18. 由于在具体实现时一般是以2阶的级联或并联去实现的。所以实际上分为18个2阶节去实现。

36阶是系统计算出的满足需求的最小阶了。我们也可以自己事先制定阶数,参数如下:

这时,截止频率衰减参数已经没法选了,被固定为3分贝:

最终计算的幅度响应如下:

我们需要把设计的滤波器系数保存下来,以供其它程序调用。MATLAB提供了直接导出系数的方法。

【targets】->【generate C header】可以修改如下,选择【Generate】

在MATLAB工作目录下可以找到你生成的系数文件,大概是下面这个样子的:

这个文件让人看的不太懂。返回fdatool设计界面选择【Analysis->Filter coeffcients】:

系数界面与这个文件里面的数据是一致的。

认真观察上面这个界面里的数据,我们发现,文件里面的系数,实际上把它分成两个2阶节相乘的形式,其中还有增益。增益的目的是为了保证计算的精度和系统的稳定性。

选择【edit】->【convert to single section】,这时候系数变成我们熟悉的形式:

生成的系数C头文件如下:

指定阶数为2,重复上述步骤生成的IIR滤波器系数文件如下:

简单低通滤波器设计及matlab仿真

东北大学 研究生考试试卷 考试科目: 课程编号: 阅卷人: 考试日期: 姓名:xl 学号: 注意事项 1.考前研究生将上述项目填写清楚. 2.字迹要清楚,保持卷面清洁. 3.交卷时请将本试卷和题签一起上交. 4.课程考试后二周内授课教师完成评卷工作,公共课成绩单与试卷交研究生院培养办公室, 专业课成绩单与试卷交各学院,各学院把成绩单交研究生院培养办公室. 东北大学研究生院培养办公室

数字滤波器设计 技术指标: 通带最大衰减: =3dB , 通带边界频率: =100Hz 阻带最小衰减: =20dB 阻带边界频率: =200Hz 采样频率:Fs=200Hz 目标: 1、根据性能指标设计一个巴特沃斯低通模拟滤波器。 2、通过双线性变换将该模拟滤波器转变为数字滤波器。 原理: 一、模拟滤波器设计 每一个滤波器的频率范围将直接取决于应用目的,因此必然是千差万别。为了使设计规范化,需要将滤波器的频率参数作归一化处理。设所给的实际频 率为Ω(或f ),归一化后的频率为λ,对低通模拟滤波器令λ=p ΩΩ/,则1 =p λ, p s s ΩΩ=/λ。令归一化复数变量为p ,λj p =,则p p s j j p Ω=ΩΩ==//λ。所以巴 特沃思模拟低通滤波器的设计可按以下三个步骤来进行。 (1)将实际频率Ω规一化 (2)求Ωc 和N 11010/2-=P C α s p s N λααlg 1 10 110lg 10 /10/--= 这样Ωc 和N 可求。 p x fp s x s f

根据滤波器设计要求=3dB ,则C =1,这样巴特沃思滤波器的设计就只剩一个参数N ,这时 N p N j G 222 )/(11 11)(ΩΩ+= += λλ (3)确定)(s G 因为λj p =,根据上面公式有 N N N p j p p G p G 22)1(11 )/(11)()(-+= += - 由 0)1(12=-+N N p 解得 )221 2exp(πN N k j p k -+=,k =1,2, (2) 这样可得 1 )21 2cos(21 ) )((1 )(21+-+-= --= -+πN N k p p p p p p p G k N k k 求得)(p G 后,用p s Ω/代替变量p ,即得实际需要得)(s G 。 二、双线性变换法 双线性变换法是将s 平面压缩变换到某一中介1s 平面的一条横带里,再通过标准变换关系)*1exp(T s z =将此带变换到整个z 平面上去,这样就使s 平面与z 平面之间建立一一对应的单值关系,消除了多值变换性。 为了将s 平面的Ωj 轴压缩到1s 平面的1Ωj 轴上的pi -到pi 一段上,可以通过以下的正切变换来实现: )21 tan(21T T Ω= Ω 这样当1Ω由T pi -经0变化到T pi 时,Ω由∞-经过0变化到∞+,也映射到了整个Ωj 轴。将这个关系延拓到整个s 平面和1s 平面,则可以得到

matlab滤波器设计

长安大学 数字信号处理综合设 计 专业_______电子信息工程_______ 班级__24030602___________ 姓名_______张舒_______ 学号2403060203 指导教师陈玲 日期_______2008-12-27________

一、课程设计目的: 1. 进一步理解数字信号处理的基本概念、基本理论和基本方法; 2.熟悉在Windows环境下语音信号采集的方法; 3.学会用MATLAB软件对信号进行分析和处理; 4.综合运用数字信号处理理论知识,掌握用MATLAB软件设计FIR和IIR数字滤波器的方法; 5. 提高依据所学知识及查阅的课外资料来分析问题解决问题的能力。 二、课程设计内容: 1.语音信号的采集 利用windows下的录音机录制一段自己的话音,时间控制在1秒左右;并对语音信号进行采样,理解采样频率、采样位数等概念。 2.语音信号的频谱分析 利用函数fft对采样后语音信号进行快速傅里叶变换,得到信号的频谱特性。 3.设计数字滤波器 采用窗函数法和双线性变换法设计下列要求的三种滤波器,根据语音信号的特点给出有关滤波器的性能指标: 1)低通滤波器性能指标,fp=1000Hz,fc=1200Hz, As=100dB,Ap=1dB; 2)高通滤波器性能指标,fc=4800Hz,fp=5000Hz ,As=100dB,Ap=1dB; 3)带通滤波器性能指标,fp1=1200Hz,fp2=3000Hz,fc1=1000Hz,fc2=3200Hz,As=100dB,Ap=1dB。 4.对语音信号进行滤波 比较用两种方法设计的各滤波器的性能,然后用性能好的滤波器分别对采集的语音信号进行滤波;并比较滤波前后语音信号的波形及频谱,分析信号的变化。 5.回放语音信号,感觉滤波前后的声音变化。 三、实验原理 (一)基于双线性Z变换法的IIR数字滤波器设计 由于的频率映射关系是根据推导的,所以使jΩ轴每隔2π/Ts便映射到单位圆上一周,利用冲激响应不变法设计数字滤波器时可能会导致上述的频域混叠现象。为了克服这一问题,需要找到由s平面到z平面的另外的映射关系,这种关系应保证: 1) s平面的整个jΩ轴仅映射为z平面单位圆上的一周; 2) 若G(s)是稳定的,由G(s)映射得到的H(z)也应该是稳定的; 3) 这种映射是可逆的,既能由G(s)得到H(z),也能由H(z)得到G(s); 4) 如果G(j0)=1,那么。 双线性Z变换满足以上4个条件的映射关系,其变换公式为

各类滤波器的MATLAB程序清单

各类滤波器的MATLAB程序 一、理想低通滤波器 IA=imread(''); [f1,f2]=freqspace(size(IA),'meshgrid'); Hd=ones(size(IA)); r=sqrt(f1.^2+f2.^2); Hd(r>=0; Y=fft2(double(IA)); Y=fftshift(Y); Ya=Y.*Hd; Ya=ifftshift(Ya); Ia=ifft2(Ya); figure subplot(2,2,1),imshow(uint8(IA)); subplot(2,2,2),imshow(uint8(Ia)); figure surf(Hd,'Facecolor','interp','Edgecolor','none','Facelighting','phong'); 二、理想高通滤波器 IA=imread(''); [f1,f2]=freqspace(size(IA),'meshgrid'); Hd=ones(size(IA)); r=sqrt(f1.^2+f2.^2); Hd(r<=0; Y=fft2(double(IA));

Y=fftshift(Y); Ya=Y.*Hd; Ya=ifftshift(Ya); Ia=real(ifft2(Ya)); figure subplot(2,2,1),imshow(uint8(IA)); subplot(2,2,2),imshow(uint8(Ia)); figure surf(Hd,'Facecolor','interp','Edgecolor','none','Facelighting','phong'); 三、B utterworth低通滤波器 IA=imread(''); [f1,f2]=freqspace(size(IA),'meshgrid'); D=; r=f1.^2+f2.^2; n=4; for i=1:size(IA,1) for j=1:size(IA,2) t=r(i,j)/(D*D); Hd(i,j)=1/(t^n+1); end end Y=fft2(double(IA)); Y=fftshift(Y); Ya=Y.*Hd; Ya=ifftshift(Ya); Ia=real(ifft2(Ya));

基于matlab的数字滤波器设计

淮北煤炭师范学院 2009届学士学位论文 基于MA TLAB的数字滤波器设计 学院、专业物理与电子信息学院 电子信息科学与技术 研究方向基于MATLAB的数字滤波器设计 学生姓名耿博 学号200513432024 指导教师姓名邹锋 指导教师职称讲师 2009 年4 月18

基于MATLAB的数字滤波器设计 耿博 (淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院235000) 摘要随着信息时代和数字世界的到来,数字信号处理已成为今一门极其重要的学科和技术领域。数字信号处理在通信、语音、图像、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗和家用电器等众多领域得到了广泛的应用。在数字信号处理应用中,数字滤波器十分重要并已获得广泛应用。 数字滤波是数字信号处理的重要内容,数字滤波器可分为IIR和FIR两大类。对于IIR数字滤波器的设计,需要借助模拟原型滤波器,再将模拟滤波器转化为数字滤波器,文中采用的设计方法是脉冲响应不变法、双向性变换法和完全函数设计法;对于FIR数字滤波器的设计,可以根据所给定的频率特性直接设计,文中采用的设计方法是窗函数法。本文根据IIR滤波器和FIR滤波器的特点,在MATLAB坏境下分别用双线性变换法设计IIR和用窗函数设计FIR数字滤波器,并对采集的语音信号进行分析,最后给出了IIR和FIR对语音滤波的效果。 关键词数字滤波器;IIR ;FIR ;MATLAB

The Design of Digital Filter based on MATLAB Geng Bo School of Physics and Electronics Information, Huaibei Coal Industry Teachers? College, 235000 ABSTRACT Along with the information age and the digital world arrival, the digital signal processing has become a now extremely important discipline and the area of technology.The digital signal processing in the correspondence, the multitudinous domains the pronunciation such as the image, the automatic control, the radar, the military, the aerospace, the medical service and the domestic electric appliances and so on have obtained the widespread application.In the digital signal processing application, the digital filter are extremely important and have obtained the widespread application. The digital filter are the digital signal processing important content, the digital filter may divide into IIR and the FIR two main kinds. As for the IIR digital filter design, we need the help of analog prototype filter, and then transform analog filter into digital filter. In the paper we use the design of the pulse response invariable method, the bilinear method and full function design; as for the FIR filter, we can design it directly based on the giving frequency, in the paper it uses the design of the window function.This article according to the IIR filter and the FIR filter characteristic, uses the bilinearity method of transformation under the MATLAB bad boundary to design IIR and to design the FIR numeral filter separately with the window box number, and carries on the analysis to the gathering pronunciation signal, and finally gives IIR and FIR to the pronunciation filter effect. Keywords Digtial Filter;IIR;FIR;MATLAB

滤波器设计MATLAB

数字信号处理

第一章概述 《数字信号处理》课程是通信专业的一门重要专业基础课,是信息的数字化处理、存储和应用的基础。通过该课程的课程设计实践,使我们对信号与信息的采集、处理、传输、显示、存储、分析和应用等有一个系统的掌握和理解,巩固和运用在《数字信号处理》课程中所学的理论知识和实验技能,掌握数字信号处理的基础理论和处理方法,提高分析和解决信号与信息处理相关问题的能力,为以后的工作和学习打下基础。 数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统,通过对抽样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的。根据其单位冲激响应函数的时域特性可分为两类:无限冲激响应(IIR)滤波器和有限冲激响应(FIR)滤波器。 其中,设计IIR数字滤波器一般采用间接法(脉冲响应不变法和双线性变换法),应用

最广泛的是双线性变换法。 我们在课本中学到基本设计过程是: ①先将给定的数字滤波器的指标转换成过渡模拟滤波器的指标; ②设计过渡模拟滤波器; ③将过渡模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器的系统函数。 而MATLAB信号处理工具箱中的各种IIR数字滤波器设计函数都是采用双线性变换法。第六章介绍的滤波器设计函数butter、cheby1 、cheby2 和ellip可以分别被调用来直接设计巴特沃斯、切比雪夫1、切比雪夫2和椭圆模拟和数字滤波器。 第二章总体方案设计 首先我将所给信号用MATLAB作图分析,然后通过观察st的幅频特性曲线,确定用高通滤波器作为处理信号的滤波器。选取滤波器的通带最大衰减为0.1dB,阻带最小衰减为60dB 为参数。 然后通过编程序调用MATLAB滤波器设计函数ellipord和ellip设计椭圆滤波器;通过编程序调用函数cheb1ord和cheby1设计切比雪夫滤波器,并绘图显示其幅频响应特性曲线。最后使用用滤波器实现函数filter,用两个滤波器分别对信号st进行滤波后绘图显示时域波形,观察滤波效果。 实验程序框图如图所示:

关于滤波器设计的matlab函数简表

关于滤波器设计、实现的Matlab函数分类函数名功能说明 滤波器分析 (求幅频、相频响应)abs求模值 angle求相角 freqs模拟滤波器的频率响应freqz数字滤波器的频率响应grpdelay群延迟 impz脉冲响应(离散的)zplane画出零极点图 fvtool滤波器可视化工具 滤波器实现(求输入信号通过滤波器的响应)conv/conv2卷积/二维卷积 filter求信号通过滤波器的响应 IIR滤波器阶数估算buttord巴特沃斯滤波器阶数估算 cheb1ord切比雪夫Ⅰ型滤波器阶数估算 cheb2ord切比雪夫Ⅱ型滤波器阶数估算 ellopord椭圆滤波器阶数估算 IIR数字滤波器设计(求系统函数H(z))butter cheby1 cheby2 ellip 模拟低通滤波器原型(归一化的)buttap模拟低通巴特沃斯滤波器原型cheb1ap模拟低通切比雪夫Ⅰ型滤波器原型cheb2ap模拟低通切比雪夫Ⅱ型滤波器原型ellipap模拟低通椭圆滤波器原型besselap模拟低通贝塞尔滤波器原型 模拟低通滤波器设计(求系统函数H(s))butter巴特沃斯滤波器设计cheby1切比雪夫Ⅰ型滤波器设计cheby2切比雪夫Ⅱ型滤波器设计ellip椭圆滤波器设计besself贝塞尔滤波器设计 模拟滤波器频带变换lp2bp低通→带通 lp2bs低通→带阻 lp2hp低通→高通 lp2lp低通→低通 滤波器离散化(由模拟滤波器得到数字滤波器)bilinear脉冲响应不变法impinvar双线性变换法 FIR滤波器设计fir1基于窗函数的FIR滤波器设计 fir2基于窗函数的任意响应FIR滤波器设 计 窗函数boxcar矩形窗 rectwin矩形窗 bartlett三角窗

数字滤波器的MATLAB设计与DSP上的实现

数字滤波器的MAT LAB设计与 DSP上的实现 数字滤波器的MATLAB 设计与DSP上的实现 公文易文秘资源网佚名2007-11-15 11:56:42我要投稿添加到百度搜藏 摘要:以窗函数法设计线性相位FIR数字滤波器为例,介绍用MATLAB工具软件设计数字滤波器的方法和在定点DSP上的实现。实现时,先在CCS5000仿真开发,然后将程序加载到TMS320VC5409评估板上实时运行,结果实现了目标要求。文中还讨论了定标、误差、循环寻址等在DSP上实现的关键问题。关键词 摘要:以窗函数法设计线性相位 FIR数字滤波器为例,介绍用 MATLAB工具软件设计数字滤波器的方法和在定点DSP上的实现。实现时,先在 CCS5000仿真开发,然后将程序加载到 TMS320VC5 409评估板上实时运行,结果实现了目标要求。文中还讨论了定标、误差、循环寻址等在DSP上实 现的关键问题。 关键词:数字滤波器MATLAB DSP 引言 随着信息时代和数字世界的到来,数字信号处理已成为今一门极其重要的学科和技术领域。数字信号处理在通信、语音、图像、自动控制、雷达、军事、航空航天、医疗和家用电器等众多领域得到了广泛的应

用。在数字信号处理应用中,数字滤波器十分重要并已获得广泛应用。 1数字滤波器的设计 1.1数字滤波器设计的基本步骤 数字滤波器根据其冲激响应函数的时域特性,可分为两种,即无限长冲激响应(IIR )滤波器和有限长冲激响应(FIR )滤波器。IIR滤波器的特征是,具有无限持续时间冲激响应。种滤波器一般需要用递归模型来实现,因而有时也称之为递归滤波器。FIR滤波器的冲激响应只能延续一定时间, 在工程实际中可以采用递归的方式实现,也可以采用非递归的方式实现。数字滤波器的设计方法有多种,如双线性变换法、窗函数设计法、插值逼近法和Chebyshev逼近法等等。随着 MATLAB软件尤 其是MATLAB的信号处理工作箱的不断完善,不仅数字滤波器的计算机辅助设计有了可能,而且还可以使设计达到最优化。 数字滤波器设计的基本步骤如下: (1确定指标 在设计一个滤波器之前,必须首先根据工程实际的需要确定滤波器的技术指标。在很多实际应用中,数字滤波器常常被用来实现选频操作。因此,指标的形式一般在频域中给岀幅度和相位响应。幅度指标主要以两种方式给岀。第一种是绝对指标。它提供对幅度响应函数的要求,一般应用于FI R滤波器的设计。第二种指标是相对指标。它以分贝值的形式给岀要求。在工程实际中,这种指标最受欢迎。对于相位响应指标形式,通常希望系统在通频带中人有线性相位。运用线性相位响应指标进行滤波器设计具有如下优点:①只包含实数算法,不涉及复数运算;②不存在延迟失真,只有固定数量的延迟;③长度为N的滤波器(阶数为N-1),计算量为N/2数量级。因此,本文中滤波器的设计就以线性相位FIR滤波器的设计为例。 (2)逼近

基于matlab-的巴特沃斯低通滤波器的实现

基于matlab 的巴特沃斯低通滤波器的实现 一、课程设计的目的 运用MATLAB实现巴特沃斯低通滤波器的设计以及相应结果的显示,另外还对多种低通滤波窗口进行了比较。 二、课程设计的基本要求 1)熟悉和掌握MATLAB 的基本应用技巧。 2)学习和熟悉MATLAB相关函数的调用和应用。 3)学会运用MATLAB实现低通滤波器的设计并进行结果显示。 三、双线性变换实现巴特沃斯低通滤波器的技术指标: 1.采样频率10Hz。 2.通带截止频率fp=0.2*pi Hz。 3.阻带截止频率fs=0.3*pi Hz。 4.通带衰减小于1dB,阻带衰减大于20dB 四、使用双线性变换法由模拟滤波器原型设计数字滤波器 程序代码: T=0.1; FS=1/T; fp=0.2*pi;fs=0.3*pi; wp=fp/FS*2*pi; ws=fs/FS*2*pi; Rp = 1; % 通带衰减 As = 15; % 阻带衰减 OmegaP = (2/T)*tan(wp/2); % 频率预计 OmegaS = (2/T)*tan(ws/2); % 频率预计 %设计巴特沃斯低通滤波器原型

N = ceil((log10((10^(Rp/10)-1)/(10^(As/10)-1)))/(2*log10(OmegaP/OmegaS))); OmegaC = OmegaP/((10^(Rp/10)-1)^(1/(2*N))); [z,p,k] = buttap(N); %获取零极点参数 p = p * OmegaC ; k = k*OmegaC^N; B = real(poly(z)); b0 = k; cs = k*B; ds = real(poly(p)); [b,a] = bilinear(cs,ds,FS);% 双线性变换 figure(1);% 绘制结果 freqz(b,a,512,FS);%进行滤波验证 figure(2); % 绘制结果 f1=50; f2=250; n=0:63; x=sin(2*pi*f1*n)+sin(2*pi*f2*n); subplot(2,2,1);stem(x,'.'); title ('输入信号'); y=filter(b,a,x); subplot(2,2,2);stem(y,'.') ; title('滤波之后的信号'); figure(3) ; stem(y,'.') title('输出的信号'))

基于matlab的FIR数字滤波器设计(多通带,窗函数法)

数字信号处理 课程设计报告 设计名称:基于matlab的FIR数字滤波器设计 彪

一、课程设计的目的 1、通过课程设计把自己在大学中所学的知识应用到实践当中。 2、深入了解利用Matlab设计FIR数字滤波器的基本方法。 3、在课程设计的过程中掌握程序编译及软件设计的基本方法。 4、提高自己对于新知识的学习能力及进行实际操作的能力。 5、锻炼自己通过网络及各种资料解决实际问题的能力。 二、主要设计内容 利用窗函数法设计FIR滤波器,绘制出滤波器的特性图。利用所设计的滤波器对多个频带叠加的正弦信号进行处理,对比滤波前后的信号时域和频域图,验证滤波器的效果。 三、设计原理 FIR 滤波器具有严格的相位特性,对于信号处理和数据传输是很重要的。 目前 FIR滤波器的设计方法主要有三种:窗函数法、频率取样法和切比雪夫等波纹逼近的最优化设计方法。常用的是窗函数法和切比雪夫等波纹逼近的最优化设计方法。本实验中的窗函数法比较简单,可应用现成的窗函数公式,在技术指标要求高的时候是比较灵活方便的。 如果 FIR 滤波器的 h(n)为实数, 而且满足以下任意条件,滤波器就具有准确的线性相位: 第一种:偶对称,h(n)=h(N-1-n),φ (ω)=-(N-1)ω/2 第二种:奇对称,h(n)=-h(N-1-n), φ(ω)=-(N-1)ω/2+pi/2 对称中心在n=(N-1)/2处 四、设计步骤 1.设计滤波器 2.所设计的滤波器对多个频带叠加的正弦信号进行处理 3.比较滤波前后信号的波形及频谱 五、用窗函数设FIR 滤波器的基本方法 基本思路:从时域出发设计 h(n)逼近理想 hd(n)。设理想滤波器的单位响应在时域表达为hd(n),则Hd(n) 一般是无限长的,且是非因果的,不能

FIR低通滤波器+matlab编程+滤波前后图形

Matlab实现振动信号低通滤波 附件txt中的数字是一个实测振动信号,采样频率为5000Hz,试设计一个长度为M=32的FIR低通滤波器,截止频率为600Hz,用此滤波器对此信号进行滤波。要求: (1)计算数字截止频率; (2)给出滤波器系数; (3)绘出原信号波形; (4)绘出滤波后的信号波形; 解答过程: 第一部分:数字截止频率的计算 =600/5000/2=0.24 数字截止频率等于截止频率除以采样频率的一半,即 n 第二部分:滤波器系数的确定 在matlab中输入如下程序,即可得到滤波器系数: n=32 Wn=0.24 b=fir1(n,Wn) 得到的滤波器系数b为 Columns 1 through 9 -0.0008 -0.0018 -0.0024 -0.0014 0.0021 0.0075 0.0110 0.0077 -0.0054 Columns 10 through 18 -0.0242 -0.0374 -0.0299 0.0087 0.0756 0.1537 0.2166 0.2407 0.2166 Columns 19 through 27 0.1537 0.0756 0.0087 -0.0299 -0.0374 -0.0242 -0.0054 0.0077 0.0110 Columns 28 through 33 0.0075 0.0021 -0.0014 -0.0024 -0.0018 -0.0008 第三部分:原信号波形 将附件4中的dat文件利用识别软件读取其中的数据,共1024个点,存在TXT 文档中,取名bv.txt,并复制到matlab的work文件夹。 在matlab中编写如下程序: x0=load('zhendong.txt'); %找到信号数据地址并加载数据。 t=0:1/5000:1023/5000; %将数据的1024个点对应时间加载

matlab数字滤波器设计程序

%要求设计一butterworth低通数字滤波器,wp=30hz,ws=40hz,rp=0.5,rs=40,fs=100hz。>>wp=30;ws=40;rp=0.5;rs=40;fs=100; >>wp=30*2*pi;ws=40*2*pi; >> [n,wn]=buttord(wp,ws,rp,rs,'s'); >> [z,p,k]=buttap(n); >> [num,den]=zp2tf(z,p,k); >> [num1,den1]=impinvar(num,den); Warning: The output is not correct/robust. Coeffs of B(s)/A(s) are real, but B(z)/A(z) has complex coeffs. Probable cause is rooting of high-order repeated poles in A(s). > In impinvar at 124 >> [num2,den2]=bilinear(num,den,100); >> [h,w]=freqz(num1,den1); >> [h1,w1]=freqz(num2,den2); >>subplot(1,2,1); >>plot(w*fs/(2*pi),abs(h)); >>subplot(1,2,2); >>plot(w1*fs/(2*pi),abs(h1)); >>figure(1); >>subplot(1,2,1); >>zplane(num1,den1); >>subplot(1,2,2); >>zplane(num2,den2);

基于MATLAB的巴特沃斯滤波器

数字信号处理课程设计 2015年 6 月25 日

目录 一.设计目的: (3) 二.设计要求: (3) 三.设计内容: (4) 3.1选择巴特涡斯低通数据滤波器及双线性变换法的原因 (4) 3.2巴特沃思低通滤波器的基本原理 (4) 3.3双线性变换法原理 (5) 3.4数字滤波器设计流程图 (7) 3.5数字滤波器的设计步骤 (7) 四.用matlab实现巴特沃斯低通数字滤波器的仿真并分析 (9) 4.1巴特沃斯低通数字滤波器技术指标的设置 (9) 4.2用matlab实现巴特沃斯低通数字滤波器的仿真 (9) 4.3波形图分析: (12) 五.总结与体会 (13) 六.附录参考文献 (14) 2

一.设计目的: 该课程设计是测控技术与仪器专业的必修课,开设课程设计的目的使学生掌握数字信号处理的基本概念和基本理论,能够利用辅助工具进行FIR和IIR数字滤波器的设计,进行一维信号的频谱分析,并进行仿真验证。加强实践教学环节,加强学生独立分析、解决问题的能力,培养学生动手能力和解决实际问题的能力,实现宽口径教育。 (1)理解低通滤波器的过滤方法。 (2)进一步熟悉低通滤波器的基本应用。 (3)用仿真工具matlab软件对设计的滤波器进行软件和硬件仿真。 (6)将对仿真结果进行比较,从而检验滤波器滤波性能的准确性。 二.设计要求: 地震发生时,除了会产生地震波,还会由地层岩石在断裂、碰撞过程中所发生的震动产生次声波。它的频率大约在每秒十赫兹到二十赫兹之间(可以用11Hz和15Hz的两个信号的和进行仿真,幅度可以分别设定为1、2)。大气对次声波的吸收系数很小,因此它可以传播的很远,而且穿透性很强。通过监测次声波信号可以监测地震的发生、强度等信息,因为自然界中广泛存在着各种次声波,这就对地震产生的次声波产生了干扰(可以用白噪声模拟,方差为5),需要采取一定的处理方法,才能检测到该信号,要求设计检测方案;并处理方法给出具体的软件(可以以51系列单片机、STM32F407、TMS320F28335或TMS320F6745为例)。 假设地震次声波信号为x,输入x=sin(2*π*11*t)+2*sin(2*π*15*t)和伴有白噪声的合成信号,经过滤波器后滤除15Hz以上的分量,即只保留x=sin(2*π*11*t)+2*sin(2*π*15*t)的分量信号,来验证设计的滤波器是否达到了设计要求。 3

高级数字滤波器设计及Matlab实现

高级数字滤波器设计及Matlab 实现 利用Parks-McClellan 算法设计线性相位FIR 滤波器 一、 算法原理 长度为2n+1的线性相位数字滤波器的传输函数为:20 ()n k k k G z h Z -== ∑。当 Z=exp(j T ω)=exp(2j F π)时,可得到频率响应: ()exp(2)cos 2n k k G F j nF d k F ππ==-∑ exp(2)()j F H F π=- 其中2n k k d h -=,k=0,……,n-1,0n d h = max ()()()W F D F H F - 对于一个理想的低通滤波器上式中的H(F)可以表示为: 误差加权函数: 允许设计者自己给定通带和阻带内的误差范围。令p s B B A = ,设计长度为2n+1的线性相位低通滤波器只要找到k d 并使得m a x ()()()W F D F H F -最小。 设空间A 是[0,1/2]的封闭子空间,为了使0 ()cos 2n k k H F d kF π== ∑是D(F) 在A 上唯一的最佳逼近,加权误差方程()()[()()]E F W F D F H F =-在A 上至少要有n+2个交错点。因此1()()i i E F E F E -=-=±,011,n i F F F F A +<∈ ,

max ()E E F =。算法的流程如图1所示。 对于给定的n+2个频率点,需要计算n+2个方程: ()(()())(1)k k k k W F H F D F ρ-=-- 写成矩阵的形式就是: 图 1.

0000001 1 1 1 1011 1 1 1 11 1cos 2cos 4cos 2()()11cos 2cos 4cos 2()()()(1)1cos 2cos 4cos 2()n n n n n n n F F nF W F d D F d F F nF D F W F d D F F F nF W F ππππππρπππ++++++?? ???? ?? ?? ??-????????????=??????????????????-?? ????? ? 通过该方程组可得: 其中: 利用拉格朗日插值公式可得: 这里 利用求得的H(F)求出误差函数E(F)。如果对所有的频率都有()E F ρ≤,说明ρ是纹波极值,交错频率点121,n F F F + 是交错频率点。若存在某些频率使得()E F ρ>,说明初始交错点组中的某些点需要交换。 对于上次确定的121,n F F F + 中每一点,都检查其附近是否存在某一频率 ()E F ρ>,如果有再在该点附近找出局部极值点,并用该,点代替原来的

基于MATLAB的滤波器设计

基于MATLAB 的滤波器设计 摘 要:利用MA TLAB 设计滤波器,可以按照设计要求非常方便地调整设计参数,极大地减轻了设计的工作量,有利于滤波器设计的最优化。Matlab 因其强大的数据处理功能被广泛应用于工程计算,其丰富的工具箱为工程计算提供了便利,利用Matlab 信号处理工具箱可以快速有效地设计各种数字滤波器,设计简单方便。本文介绍了在MATLAB R2011a 环境下滤波器设计的方法和步骤。 关键词:滤波器,matlab ,FIR ,IIR Abstract :By using MATLAB , we can design filters and modify the filters’parameters conveniently according to our demands. This relieves greatly design work loads and makes for optimization of filter designing. Matlab can be widely used in engineering calculations because of its powerful functions of data processing. Its rich toolbox makes the calculations easy. With Matlab signal processing toolbox, various digital filters can be designed effectively in simple way. This article introduce the methods and processes in the circumstance of MATLAB R2011a. Keywords :filter ,matlab ,fdatool 1.滤波器的原理 凡是可以使信号中特定的频率成分通过,而极大地衰减或抑制其他频率成分的装置或系统都称之为滤波器,相当于频率“筛子”。 滤波器的功能就是允许某一部分频率的信号顺利的通过,而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制,它实质上是一个选频电路。 滤波器中,把信号能够通过的频率范围,称为通频带或通带;反之,信号受到很大衰减或完全被抑制的频率范围称为阻带;通带和阻带之间的分界频率称为截止频率;理想滤波器在通带内的电压增益为常数,在阻带内的电压增益为零;实际滤波器的通带和阻带之间存在一定频率范围的过渡带。 a .理想滤波器的频率特性 理想滤波器:使通带内信号的幅值和相位都不失真,阻喧内的频率成分都衰减为零的滤波器,其通带和阻带之间有明显的分界线。 如理想低通滤波器的频率响应函数为 0()()jw t C H jw A l W W Ω-=≤ 或 ()0()C H jw W W =>理想滤波器实际上并不存在。 b .实际滤波器 实际滤波器的特性需要以下参数描述: 1)恒部平均值A0:描述通带内的幅频特性;波纹幅度:d 。 2)上、下截止频率:以幅频特性值为A0/2时的相应频率值WC1,WC2作为带通滤波器的上、下截止频率。带宽21C C B W W =-。

基于MATLAB的数字滤波器设计

基于matlab的数字滤波器设计 摘要:本文介绍的是数字滤波器在MATLAB环境下的设计方法。数字滤波是数字信号处理的重要内容,在实际应用中有非常大的作用。我们研究的数字滤波器可分为IIR和FIR两大类。对于IIR数字滤波器的设计,我们需要借助模拟原型滤波器,然后再将模拟滤波器转化为数字滤波器,文中采用的设计方法是脉冲响应不变法、双向性变换法和完全函数设计法;对于FIR数字滤波器的设计,可以根据所给定的频率特性直接设计,文中采用的设计方法是窗函数法。根据IIR 滤波器和FIR滤波器的特点,本文在MATLAB坏境下分别用双线性变换法设计IIR和用窗函数设计FIR数字滤波器,并让这两种滤波器对采集的语音信号进行分析和比较,经过分析,最后给出了IIR和FIR对语音滤波的效果,并总结这两种滤波器在MATLAB环境下设计方法的优缺点。 关键词:数字滤波器;IIR ;FIR ;MATLAB

The Design of Digital Filter based on MATLAB Abstract:This article describes a digital filter in the MATLAB environment design. Digital filtering is an important part of digital signal processing which is playing a very big role in practice .The digital filter we studied can be divided into two categories——IIR and FIR. For the IIR digital filter design, we will need the help of simulation prototype filter, analog filters and then converted it into digital filter For the IIR digital filter design .The design methods used in the text is the same impulse response method, bi-sexual transformation and full function design ;We can based on the frequency characteristics of the given direct design, design method used in the text is the window function for FIR digital filter design. Based on the characteristics of IIR filter and FIR filters ,the bad paper in the MATLAB environment under the bilinear transformation method were used to design IIR and FIR with window function digital filter design and filters to capture both the voice signal analysis and compare. Through analysis of IIR and FIR Finally, the effect of filtering on the speech, and concluded the advantages and disadvantages in the two filter design methods in the MATLAB environment. Key words: Digital Filter ;IIR;FIR;MATLAB

FIR数字滤波器设计及MATLAB使用要点

数字信号处理课程设计 《数字信号处理》 课程设计报告 FIR数字滤波器设计及MATLAB实现 专业:通信工程 班级:通信1101班 组次:第9组 姓名及学号: 姓名及学号:

目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务 (3) 三、设计原理 (3) 3.1窗函数法 (3) 3.2频率采样法 (4) 3.3最优化设计 (5) 3.3.1等波纹切比雪夫逼近准则 (5) 3.3.2仿真函数 (6) 四、设计过程 (7) 五、收获与体会 (13) 参考文献 (13)

FIR数字滤波器设计及MATLAB实现 一、设计目的 FIR滤波器:有限长单位冲激响应滤波器,是数字信号处理系统中最基 本的元件,它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性, 同时其单位抽样响应是有限长的,因而滤波器是稳定的系统。因此,FIR 滤波器在通信、图像处理、模式识别等领域都有着广泛的应用。滤波器设 计是根据给定滤波器的频率特性,求得满足该特性的传输函数。 二、设计任务 FIR滤波器设计的任务是选择有限长度的() H e满足一定 h n,使传输函数()jw 的幅度特性和线性相位要求。由于FIR滤波器很容易实现严格的线性相位,所以FIR 数字滤波器设计的核心思想是求出有限的脉冲响应来逼近给定的频率响应。 设计过程一般包括以下三个基本问题: (1)根据实际要求确定数字滤波器性能指标; (2)用一个因果稳定的系统函数去逼近这个理想性能指标; (3)用一个有限精度的运算去实现这个传输函数。 三、设计原理 FIR滤波器设计的任务是选择有限长度的() H e满足一定 h n,使传输函数()jw 的幅度特性和线性相位要求。由于FIR滤波器很容易实现严格的线性相位,所以FIR数字滤波器设计的核心思想是求出有限的脉冲响应来逼近给定的频率响应。 设计过程一般包括以下三个基本问题: (1)根据实际要求确定数字滤波器性能指标; (2)用一个因果稳定的系统函数去逼近这个理想性能指标; (3)用一个有限精度的运算去实现这个传输函数。 3.1窗函数法 设计FIR数字滤波器的最简单的方法是窗函数法,通常也称之为傅立叶级数法。FIR数字滤波器的设计首先给出要求的理想滤波器的频率响应()jw H e,设计 d

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