偏最小二乘回归MATLAB程序代码

偏最小二乘回归MATLAB程序代码
偏最小二乘回归MATLAB程序代码

偏最小二乘回归MATLAB程序代码

单因变量

function y=pls(pz)

[row,col]=size(pz);

aver=mean(pz);

stdcov=std(pz); %求均值和标准差

rr=corrcoef(pz); %求相关系数矩阵

%data=zscore(pz); %数据标准化

stdarr = ( pz - aver(ones(row,1),:) )./ stdcov( ones(row,1),:); % 标准化数据结果与zscore()一致x0=pz(:,1:col-1);y0=pz(:,end); %提取原始的自变量、因变量数据

e0=stdarr(:,1:col-1);f0=stdarr(:,end); %提取标准化后的自变量、因变量数据

num=size(e0,1);%求样本点的个数

temp=eye(col-1);%对角阵

for i=1:col-1

%以下计算w,w*和t 的得分向量,

w(:,i)= ( e0'* f0 )/ norm( e0'*f0 );

t(:,i)=e0*w(:,i) %计算成分ti 的得分

alpha(:,i)=e0'*t(:,i)/(t(:,i)'*t(:,i)) %计算alpha_i ,其中(t(:,i)'*t(:,i))等价于norm(t(:,i))^2 e=e0-t(:,i)*alpha(:,i)' %计算残差矩阵

e0=e;

%计算w*矩阵

if i==1

w_star(:,i)=w(:,i);

else

for j=1:i-1

temp=temp*(eye(col-1)-w(:,j)*alpha(:,j)');

end

w_star(:,i)=temp*w(:,i);

end

%以下计算ss(i)的值

beta=[t(:,1:i),ones(num,1)]\f0 %求回归方程的系数

beta(end,:)=[]; %删除回归分析的常数项

cancha=f0-t(:,1:i)*beta; %求残差矩阵

ss(i)=sum(sum(cancha.^2)); %求误差平方和

%以下计算press(i)

for j=1:num

t1=t(:,1:i);f1=f0;

she_t=t1(j,:);she_f=f1(j,:); %把舍去的第j个样本点保存起来

t1(j,:)=[];f1(j,:)=[]; %删除第j个观测值

beta1=[t1,ones(num-1,1)]\f1; %求回归分析的系数

beta1(end,:)=[]; %删除回归分析的常数项

cancha=she_f-she_t*beta1; %求残差向量

press_i(j)=sum(cancha.^2);

end

press(i)=sum(press_i)

if i>1

Q_h2(i)=1-press(i)/ss(i-1)

else

Q_h2(1)=1

end

if Q_h2(i)<0.0985

fprintf('提出的成分个数r=%d',i);

r=i;

break

end

end

beta_z=[t,ones(num,1)]\f0; %求标准化Y关于主成分得分向量t的回归系数beta_z(end,:)=[]; %删除常数项

xishu=w_star*beta_z; %求标准化Y关于X的回归系数,且是针对标准数据的回归系数,每一列是一个回归方程

mu_x=aver(1:col-1);mu_y=aver(end);

sig_x=stdcov(1:col-1);sig_y=stdcov(end);

ch0=mu_y-mu_x./sig_x*sig_y*xishu; %计算原始数据的回归方程的常数项

xish=xishu'./sig_x*sig_y; %计算原始数据的回归方程的系数,每一列是一个回归方程

Rc=corrcoef(x0*xish'+ch0,y0)

sol=[ch0;xish'] %显示回归方程的系数,每一列是一个方程,每一列的第一个数是常数项多因变量

function y=pls(pz,Xnum,Ynum)

[row,col]=size(pz);

aver=mean(pz);

stdcov=std(pz); %求均值和标准差

rr=corrcoef(pz); %求相关系数矩阵

data=zscore(pz); %数据标准化

stdarr = ( pz - aver(ones(row,1),:) )./ stdcov( ones(row,1),:); % 标准化自变量

n=Xnum;m=Ynum; %n 是自变量的个数,m是因变量的个数

x0=pz(:,1:n);y0=pz(:,n+1:end); %提取原始的自变量、因变量数据

e0=data(:,1:n);f0=data(:,n+1:end); %提取标准化后的自变量、因变量数据

num=size(e0,1);%求样本点的个数

temp=eye(n);%对角阵

for i=1:n

%以下计算w,w*和t 的得分向量,

matrix=e0'*f0*f0'*e0;

[vec,val]=eig(matrix) %求特征值和特征向量

val=diag(val); %提出对角线元素

[val,ind]=sort(val,'descend');

w(:,i)=vec(:,ind(1)) %提出最大特征值对应的特征向量

t(:,i)=e0*w(:,i) %计算成分ti 的得分

alpha(:,i)=e0'*t(:,i)/(t(:,i)'*t(:,i)) %计算alpha_i ,其中(t(:,i)'*t(:,i))等价于norm(t(:,i))^2 e=e0-t(:,i)*alpha(:,i)' %计算残差矩阵

e0=e;

%计算w*矩阵

if i==1

w_star(:,i)=w(:,i);

else

for j=1:i-1

temp=temp*(eye(n)-w(:,j)*alpha(:,j)');

end

w_star(:,i)=temp*w(:,i);

end

%以下计算ss(i)的值

beta=[t(:,1:i),ones(num,1)]\f0 %求回归方程的系数

beta(end,:)=[]; %删除回归分析的常数项

cancha=f0-t(:,1:i)*beta; %求残差矩阵

ss(i)=sum(sum(cancha.^2)); %求误差平方和

%以下计算press(i)

for j=1:num

t1=t(:,1:i);f1=f0;

she_t=t1(j,:);she_f=f1(j,:); %把舍去的第j个样本点保存起来

t1(j,:)=[];f1(j,:)=[]; %删除第j个观测值

beta1=[t1,ones(num-1,1)]\f1; %求回归分析的系数

beta1(end,:)=[]; %删除回归分析的常数项

cancha=she_f-she_t*beta1; %求残差向量

press_i(j)=sum(cancha.^2);

end

press(i)=sum(press_i)

if i>1

Q_h2(i)=1-press(i)/ss(i-1)

else

Q_h2(1)=1

end

if Q_h2(i)<0.0985

fprintf('提出的成分个数r=%d',i);

r=i;

break

end

end

beta_z=[t(:,1:r),ones(num,1)]\f0; %求标准化Y关于t 的回归系数

beta_z(end,:)=[]; %删除常数项

xishu=w_star(:,1:r)*beta_z; %求标准化Y关于X的回归系数,且是针对标准数据的回归系数,每一列是一个回归方程

mu_x=aver(1:n);mu_y=aver(n+1:end);

sig_x=stdcov(1:n);sig_y=stdcov(n+1:end);

for i=1:m

ch0(i)=mu_y(i)-mu_x./sig_x*sig_y(i)*xishu(:,i); %计算原始数据的回归方程的常数项

end

for i=1:m

xish(:,i)=xishu(:,i)./sig_x'*sig_y(i); %计算原始数据的回归方程的系数,每一列是一个回归方程

end

sol=[ch0;xish] %显示回归方程的系数,每一列是一个方程,每一列的第一个数是常数项

用matlab实现最小二乘递推算法辨识系统参数

用matlab实现最小二乘递推算法辨识系统参 数 自动化系统仿真实验室指导教师: 学生姓名班级计082-2 班学号撰写时间: 全文结束》》-3-1 成绩评定: 一.设计目的 1、学会用Matlab实现最小二乘法辨识系统参数。 2、进一步熟悉Matlab的界面及基本操作; 3、了解并掌握Matlab中一些函数的作用与使用;二.设计要求最小二乘递推算法辨识系统参数,利用matlab编程实现,设初始参数为零。z(k)-1、5*z(k-1)+0、7*z(k-2)=1*u(k-1)+0、5*u(k-2)+v(k); 选择如下形式的辨识模型:z(k)+a1*z(k- 1)+a2*z(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+v(k);三.实验程序 m=3;N=100;uk=rand(1,N);for i=1:Nuk(i)=uk(i)*(-1)^(i-1);endyk=zeros(1,N); for k=3:N yk(k)=1、5*yk(k-1)-0、 7*yk(k-2)+uk(k-1)+0、5*uk(k-2); end%j=100;kn=0;%y=yk(m:j);%psi=[yk(m-1:j-1);yk(m-2:j-2);uk(m-1:j-1);uk(m-2:j- 2)];%pn=inv(psi*psi);%theta=(inv(psi*psi)*psi*y);theta=[0 ;0;0;0];pn=10^6*eye(4);for t=3:Nps=([yk(t-1);yk(t-

2);uk(t-1);uk(t-2)]);pn=pn- pn*ps*ps*pn*(inv(1+ps*pn*ps));theta=theta+pn*ps*(yk(t)-ps*theta);thet=theta;a1=thet(1);a2=thet(2);b1=thet(3);b2= thet(4); a1t(t)=a1;a2t(t)=a2;b1t(t)=b1;b2t(t)=b2;endt=1:N;plot(t,a 1t(t),t,a2t(t),t,b1t(t),t,b2t(t));text(20,1、 47,a1);text(20,-0、67,a2);text(20,0、97,b1);text(20,0、47,b2);四.设计实验结果及分析实验结果图:仿真结果表明,大约递推到第步时,参数辨识的结果基本到稳态状态,即a1=1、5999,b1=1,c1=0、5,d1=-0、7。五、设计感受这周的课程设计告一段落了,时间短暂,意义重大。通过这次次练习的机会,重新把matlab课本看了一遍,另外学习了系统辨识的有关内容,收获颇丰。对matlab的使用更加纯熟,也锻炼了自己在课本中搜索信息和知识的能力。在设计过程中虽然遇到了一些问题,但经过一次又一次的思考,一遍又一遍的检查终于找出了原因所在,也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时我也进一步认识了matlab软件强大的功能。在以后的学习和工作中必定有很大的用处。

Matlab最小二乘法拟合笔记

最小二乘法拟合 在科学实验的统计方法研究中,往往要从一组实验数据中寻找出自变量x 和因变量y之间的函数关系y=f(x) 。由于观测数据往往不够准确,因此并 不要求y=f(x)经过所有的点,而只要求在给定点上误差 按照某种标准达到最小,通常采用欧氏范数作为误差量度的标准。这就是所谓的最小二乘法。在MATLAB中实现最小二乘法拟合通常采用polyfit函数进行。 函数polyfit是指用一个多项式函数来对已知数据进行拟合,我们以下列数据为例介绍这个函数的用法: >> x=0:0.1:1; >> y=[ -0.447 1.978 3.28 6.16 7.08 7.34 7.66 9.56 9.48 9.30 11.2 ] 为了使用polyfit,首先必须指定我们希望以多少阶多项式对以上数据进行拟合,如果我们指定一阶多项式,结果为线性近似,通常称为线性回归。我们选择二阶多项式进行拟合。 >> P= polyfit (x, y, 2) P= -9.8108 20.1293 -0.0317 函数返回的是一个多项式系数的行向量,写成多项式形式为: 为了比较拟合结果,我们绘制两者的图形: >> xi=linspace (0, 1, 100); %绘图的X-轴数据。 >> Z=polyval (p, xi); %得到多项式在数据点处的值。 当然,我们也可以选择更高幂次的多项式进行拟合,如10阶: >> p=polyfit (x, y, 10); >> xi=linspace (0, 1,100);

>> z=ployval (p, xi); 读者可以上机绘图进行比较,曲线在数据点附近更加接近数据点的测量值了,但从整体上来说,曲线波动比较大,并不一定适合实际使用的需要,所以在进行高阶曲线拟合时,“越高越好”的观点不一定对的。

matlab 最小二乘最优问题

最小二乘最优问题(转) 默认分类2009-05-21 14:56:33 阅读62 评论1 字号:大中小 1.约束线性最小二乘 有约束线性最小二乘的标准形式为 sub.to 其中:C、A、Aeq 为矩阵;d、b、beq、lb、ub、x 是向量。 在MA TLAB5.x 中,约束线性最小二乘用函数conls 求解。 函数lsqlin 格式x = lsqlin(C,d,A,b) %求在约束条件下,方程Cx = d 的最小二乘解x。 x = lsqlin(C,d,A,b,Aeq,beq) %Aeq、beq 满足等式约束,若没有不等式约束,则设A=[ ],b=[ ]。 x = lsqlin(C,d,A,b,Aeq,beq,lb,ub) %lb、ub 满足,若没有等式约束,则Aeq=[ ],beq=[ ]。 x = lsqlin(C,d,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0) % x0 为初始解向量,若x 没有界,则lb=[ ],ub=[ ]。 x = lsqlin(C,d,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options) % options 为指定优化参 数 [x,resnorm] = lsqlin(...) % resnorm=norm(C*x-d)^2,即2-范数。 [x,resnorm,residual] = lsqlin(...) %residual=C*x-d,即残差。 [x,resnorm,residual,exitflag] = lsqlin(...) %exitflag 为终止迭代的条 件 [x,resnorm,residual,exitflag,output] = lsqlin(...) % output 表示输出

最小二乘法MATLAB程序及结果

最小二乘递推算法的MATLAB仿真 针对辨识模型,有z(k)-+a1*z(k-1)+a2*z(k-2)=b1*u(k-1)+b2*u(k-2)+v(k)模型结构,对其进行最小二乘递推算法的MATLAB仿真,对比真值与估计值。更改a1、a2、b1、b2参数,观察结果。 仿真对象:z(k)-1.5*z(k-1)+0.7*z(k-2)=u(k-1)+0.5*u(k-2)+v(k) 程序如下: L=15; y1=1;y2=1;y3=1;y4=0; %四个移位寄存器的初始值 for i=1:L; %移位循环 x1=xor(y3,y4); x2=y1; x3=y2; x4=y3; y(i)=y4; %取出作为输出信号,即M序列 if y(i)>0.5,u(i)=-0.03; %输入信号 else u(i)=0.03; end y1=x1;y2=x2;y3=x3;y4=x4; end figure(1); stem(u),grid on z(2)=0;z(1)=0; for k=3:15; z(k)=1.5*z(k-1)-0.7*z(k-2)+u(k-1)+0.5*u(k-2); %输出采样信号 end c0=[0.001 0.001 0.001 0.001]'; %直接给出被识别参数的初始值 p0=10^6*eye(4,4); %直接给出初始状态P0 E=0.000000005; c=[c0,zeros(4,14)]; e=zeros(4,15); for k=3:15; %开始求k h1=[-z(k-1),-z(k-2),u(k-1),u(k-2)]'; x=h1'*p0*h1+1; x1=inv(x); k1=p0*h1*x1; %开始求k的值 d1=z(k)-h1'*c0;c1=c0+k1*d1; e1=c1-c0; e2=e1./c0; %求参数的相对变化 e(:,k)=e2; c0=c1; c(:,k)=c1; p1=p0-k1*k1'*[h1'*p0*h1+1]; %求出P(k)的值 p0=p1;

最小二乘定位解算matlab代码

R1=6378137; C=3e8; DeltaT=1e-3; SatellitePosition=[177461757273651;12127-9774210911;13324-181********;14000 -130********;19376-15756-73651;zeros(19,4);6400200-12000]; SatellitePosNew=ones(1,3); VisSatNum=0; %VisSatNum:可见的卫星个数; CalculateOK=1; for k=1:24 if(SatellitePosition(k,4)==1) VisSatNum=VisSatNum+1; SatellitePosNew=[SatellitePosNew;SatellitePosition(k,1:3)]; end end SatellitePosNew(1,:)=[];%把SatellitePosNew的第一行去掉 if(VisSatNum<4) CalculateOK=0; CalUserPosition=[000]; return end Prange=ones(1,VisSatNum); UserPos=SatellitePosition(25,1:3); for n=1:VisSatNum Prange(1,n)= sqrt((SatellitePosNew(n,:)-UserPos)*(SatellitePosNew(n,:)-UserPos)')+C*DeltaT; end CalculateRecord=[111]; XYZ0=[6400100-1200]; DeltaT0=0; Wxyz=SatellitePosNew; Error=1000; ComputeTime=0; while((Error>1)&(ComputeTime<1000)) ComputeTime=ComputeTime+1; R=ones(1,VisSatNum); for n=1:VisSatNum R(1,n)=sqrt((Wxyz(n,:)-XYZ0)*(Wxyz(n,:)-XYZ0)')+DeltaT*C;%DeltaT0???? end

matlab最小二乘法

4. 设某物理量Y与X 满足关系式Y=aX2+bX+c,实验获得一批数据如 下表,试辨识模型参数a,b和c 。(50分) X 1.01 2.03 3.02 4.015 6.027.038.049.0310 Y9.6 4.1 1.30.40.050.10.7 1.8 3.89.0单,最后给出结果及分析。 (1) 问题描述: 由题意知,这是一个已知模型为Y=aX2+bX+c,给出了10组实验输入输出数据,要求对模型参数a,b,c进行辨识。这里对该模型参数辨识采用递推最小二乘法。 (2) 参数估计原理 对该模型参数辨识采用递推最小二乘法,即RLS(recurisive least square),它是一种能够对模型参数进行在线实时估计的辨识方法。 其基本思想可以概括为:新的估计值=旧的估计值+修正项 下面将批处理最小二乘法改写为递推形式即递推最小二乘参数估计的计算方法。 批处理最小二乘估计为,设k时刻的批处理最小二乘估计为: 令 K时刻的最小二乘估计可以表示为 = =;式中,因为要推导出P(k)和K(k)的递推方程,因此这里介绍一下矩阵求逆引理:设A、(A+BC)和(I+)均为非奇异方阵,则通过运用矩阵求逆引理,把复杂的矩阵求逆转化为标量求倒数,大大减小了计算量。与间的递推关系。最终得到递推最小二乘参数递推估计公式如下: (3)程序流程图 (如右图1所示) 递推最小二乘法(RLS)步骤如下: 已知:、和d。 Step 1 :设置初值和P(0),输入初始数据; Step2 :采样当前输出y(k)、和输入u(k) Step3 :利用上面式计算、和; Step4 :kk+1,返回step2,继续循环。

最小二乘法matlab多项式拟合

最小二乘法拟合探究 吴春晖 (中国海洋大学海洋环境学院山东青岛 266100) 摘要: 本文的拟合对象为含多个变量的待定系数的多项式。通过最小二乘法对多项式作出拟合,以向量矩阵的形式来解出待定的系数。在matlab中,通过算法,写出具体的解法。之后,先对最小二乘法的准确性作出检验,分析该方法在应对复杂情况的误差。在检验该方法的可行性之后,对给定的变量值进行拟合与解题。同时,本文将对基于Laguerre多项式的最小二乘法进行分析检验, 关键词:最小二乘法拟合多变量Laguerre多项式 引言: 在之前的计算方法中,在给出已知节点后,如果需要根据给出的节点来确定未知节点的值,我们需要运用插值。在对插值的精准性进行分析后,我们发现不同插值方式的误差都极大,而且插值所得出的函数的特征由插值方式所决定,并不能反映具体的节点原来可能的规律与分布。所以,拟合的方法相比插值而言,并不要求函数值在原节点处的值相等,却能在一定程度上反映原函数的规律。在该文中,我们主要运用最小二乘法进行拟合。

目录 第一章matlab最小二乘法拟合程序 (3) 1.1最小二乘法拟合的数学法 (3) 1.2 编写最小二乘法的matlab拟合程序 (3) 1.2.1程序算法 (3) 1.2.2 最小二乘法拟合的程序 (4) 1.3程序的分析说明 (4) 第二章最小二乘拟合法的检验及应用 (5) 2.1 最小二乘法拟合的检验 (5) 2.2最小二乘法拟合的实际应用 (7) 第三章Laguerre多项式的最小二乘拟合 (8) 3.1 算法与程序 (8) 3.2检验与分析 (9) 第四章最小二乘法拟合的分析总结 (11)

系统辨识最小二乘参数估计matlab

最小二乘参数估计 摘要: 最小二乘的一次性完成辨识算法(也称批处理算法),他的特点是直接利用已经获得的所有(一批)观测数据进行运算处理。这种算法在使用时,占用内存大,离线辨识,观测被辨识对象获得的新数据往往是逐次补充到观测数据集合中去的。在应用一次完成算法时,如果要求在每次新增观测数据后,接着就估计出系统模型的参数,则需要每次新增数据后要重新求解矩阵方程()Z l T l l T l ΦΦΦ-∧=1θ。 最小二乘辩识方法在系统辩识领域中先应用上已相当普及,方法上相当完善,可以有效的用于系统的状态估计,参数估计以及自适应控制及其他方面。 关键词: 最小二乘(Least-squares ),系统辨识(System Identification ) 目录: 1.目的 (2) 2.设备 (2) 3引言 (2) 课题背景 (2) 4数学模型的结构辨识 (3) 5 程序 (4) M 序列子函数 (4) 主程序 (5) 6实验结果: (7) 7参考文献: (7) 1.目的 掌握系统辨识的理论、方法及应用 熟练Matlab 下最小二乘法编程 掌握M 序列产生方法 2.设备 PC 机1台(含Matlab 软件) 3引言 课题背景 最小二乘理论是有高斯()在1795年提出:“未知量的最大可能值是这样一个数值,它使各次实际观测值和计算值之间的差值的平方乘以度量其精度的数值以后的和最小。”这就是最小二乘法的最早思想。 最小二乘辨识方法提供一个估算方法,使之能得到一个在最小方差意义上与实验数据最好拟合的数学模型。递推最小二乘法是在最小二乘法得到的观测数据的基础上,用新引入的

数据对上一次估计的结果进行修正递推出下一个参数估计值,直到估计值达到满意的精确度为止。 4数学模型的结构辨识 根据汉格尔矩阵估计模型的阶次 设一个可观可控的SISO 过程的脉冲响应序列为{个g(1),g(2),……g(L)},可以通过汉格尔(Hankel )矩阵的秩来确定系统的阶次。 令Hankel 阵为: ????? ???????-++-++++-++=)22()1()1()()2()1()1()1()(),(l k g k g l k g l k g k g k g l k g k g k g k l H ,其中l 决定),(k l H 阵地维数,k 可在1至()22+-l L 间任意选择。则有[]k n l n k l H rank ?≥=,,),(00。 如果0n l ≥(过程的真实阶次),那么Hankel 阵的秩等于0n 。因此可以利用Hankel 阵的奇异性来确定系统的阶次0n 。 根据残差平方和估计模型的阶次 SISO 过程的差分方程模型的输出残差为)(~k z ,数据长度L ,n H ?为n ?阶时的数据矩阵,n ??θ为n ?阶时的参数的估计量,n ?为模型阶次估计值,0n 为真实阶次,则残差平方和函数J : )(~1)?()?(1~~1)?(1 2??????00k z L H z H z L z z L n J L n n k n n n T n n n n T n ∑++==--==θθ 残差平方和有这样的性质:当L 足够大时,随着n ?增加)?(n J 先是显著地下降,当n ?>0n 时,)?(n J 值显著下降的现象就终止。这就是损失函数法来定阶的原理。

MATLAB最小二乘法拟合直线的程序

最小二乘法拟合直线 程序: function linear_fit %最小二乘法拟合直线clear; clc; prompt={'Name of data file'}; title='Linear_fit'; lineNo=2; def={'Linearfit.dat'}; outval=inputdlg(prompt,title,lineNo,def); if isempty(outval)==1,return,end filename=outval{1}; data=load(filename); x=data(:,1); y=data(:,2); [a,b]=linearfit(x,y); yy=a+b*x; func=['y=',num2str(a),'+',num2str(b),'*x']; plot(x,y,'bx','markersize',10); hold on plot(x,yy,'r-','linewidth',1.5) xlabel('T(^oC)'); ylabel('R(\Omega)'); text(x(2),yy(length(yy)-1),func) function [a,b]=linearfit(x,y) xy=x.*y; x2=x.^2; x_mean=mean(x); y_mean=mean(y); xy_mean=mean(xy); x2_mean=mean(x2); b=(xy_mean-x_mean*y_mean)/(x2_mean-x_mean^2); a=y_mean-b*x_mean; return

运行情况: 按“run”运行时,弹出窗口 注:在Linearfit.dat文件中数据为: 0 4.38 10 4.56 20 4.70 30 4.86 40 5.08 50 5.24 60 5.40 70 5.58 80 5.74 90 5.96 100 6.06 110 6.26 120 6.44 点击图框中的“OK”,在“command window”中输出结果为:130 6.58 140 6.74 150 6.94 160 7.12 170 7.28 180 7.42 190 7.60 200 7.78

各种最小二乘法汇总(算例及MATLAB程序)

各种最小二乘算法总结
盛晓婷 0908110618

盛晓婷 最小二乘算法总结报告
目录
1. 一般最小二乘法 ...............................................................................3 1.1. 一次计算最小二乘算法 .............................................................3 1.2. 递推最小二乘算法 .....................................................................3
2. 遗忘因子最小二乘算法 ...................................................................6 2.1. 一次计算法 .................................................................................6 2.2. 递推算法......................................................................................6
3. 限定记忆最小二乘递推算法 ...........................................................9 4. 偏差补偿最小二乘法 .....................................................................11 5. 增广最小二乘法 .............................................................................13 6. 广义最小二乘法 .............................................................................15 7. 辅助变量法 .....................................................................................17 8. 二步法 .............................................................................................19 9. 多级最小二乘法 .............................................................................21 10. Yule-Walker辨识算法 .....................................................................23 Matlab程序附录 .......................................................................................24 附录 1、最小二乘一次计算法 ...............................................................24 附录 2、最小二乘递推算法 ...................................................................25 附录 3、遗忘因子最小二乘一次计算法 ...............................................26 附录 4、遗忘因子最小二乘递推算法 ...................................................27 附录 5、限定记忆最小二乘递推算法 ...................................................29 附录 6、偏差补偿最小二乘递推算法 ...................................................31 附录 7、增广最小二乘递推算法 ...........................................................32
1

最小二乘法matlab程序

理解最小二乘法的基本原理,通过计算机解决相关问题;用matlab程序解决问题。

1.实验目的: (1)理解最小二乘法的基本原理,通过计算机解决相关问题; (2)用matlab解决问题。 2.实验内容: 给定一组实验数据(Xi,Yi)(i=1,2,…n)编写一个通用程序,计算线性拟合和二次拟合(x,y)的值。 3.程序源代码及运行结果: (一)线性拟合 x=[12345678] y=[15.320.527.436.649.165.687.8117.6] x1=0; x12=0; y1=0; xy=0; n=8; for i=1:n x1=x1+x(i); x12=x12+x(i)^2 y1=y1+y(i); xy=xy+x(i)*y(i); end x1 y1 x12 xy a0=(y1*x12-x1*xy)/(n*x12-x1*x1); a1=(n*xy-x1*y1)/(n*x12-x1*x1); a0 a1 yy=a0+a1*x plot(x,y,'o') plot(yy) 运行结果: x= 12345678 y= 15.300020.500027.400036.600049.100065.6000 87.8000117.6000 x12=

1514305591140204 x1= 36 y1= 419.9000 x12= 204 xy= 2.4794e+003 a0= -10.7107 a1= 14.0440 yy= Columns1through7 3.333317.377431.421445.465559.509573.5536 87.5976 Column8 101.6417 >> (二)二次拟合 xx=0; yy=0; x2=0; x3=0; x4=0; xy=0; y2=0; n=8; x1=1:8; y1=[15.320.527.436.649.165.687.8117.6]; for i=1:n xx=xx+x1(i); x2=x2+x1(i)^2; x3=x3+x1(i)^3; x4=x4+x1(i)^4; yy=yy+y1(i); xy=xy+x1(i)*y1(i); y2=y2+x1(i)*x1(i)*y1(i); end xx x2 x3

matlab最小二乘法

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ matlab最小二乘法 4. 设某物理量 Y 与 X 满足关系式 Y=aX2 +bX+c,实验获得一批数据如下表,试辨识模型参数 a,b 和 c 。 (50 分) X 1.01 2.03 3.02 4.01 5 6.02 7.03 8.04 9.03 10 Y 9.6 4.1 1.3 0.4 0.05 0.1 0.7 1.8 3.8 9.0 报告要求: 要有问题描述、参数估计原理、程序流程图、程序清单,最后给出结果及分析。 (1)问题描述: 由题意知,这是一个已知模型为 Y=aX2 +bX+c,给出了 10 组实验输入输出数据,要求对模型参数 a,b,c 进行辨识。 这里对该模型参数辨识采用递推最小二乘法。 (2)参数估计原理对该模型参数辨识采用递推最小二乘法,即 RLS( recurisive least square ),它是一种能够对模型参数进行在线实时估计的辨识方法。 其基本思想可以概括为: 新的估计值 ) (k =旧的估计值 ) 1 ( k +修正项下面将批处理最小二乘法改写为递推形式即递推最小二乘参数估计的计算方法。 批处理最小二乘估计为 YT T =1) ( ,,设 k 时刻的批处理最小二乘估计为: kTk kTkY =1) ( 令1 1 1)] 1 ( ) ( ) 1 ( [ ) ( ) ( + = = k k k P k PTkTk?? K 时刻的最小二乘估计可以表示为 kTkY 1 / 5

matlab-最小二乘法数据拟合

定义: 最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最 小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可 以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之 间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一 些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二 乘法来表 达。 最小二乘法原理: 在我们研究两个变量(x,y)之间的相互关系时,通常可以得到一系列成对的数据(x1,y1.x2,y2... xm,ym);将这些数据描绘在x -y直角坐标系中,若发现这些点在一条直线附近,可以令这条直线方程如(式1-1)。 Yj= a0 + a1 X (式1-1) 其中:a0、a1 是任意实数 1.多项式曲线拟合:polyfit 1.1常见拟合曲线:

直线:y=a0X+a1 多项式: 一般次数不易过高2 3 双曲线:y=a0/x+a1 指数曲线:y=a*e^b 1.2 matlab中函数 P=polyfit(x,y,n) [P S mu]=polyfit(x,y,n) polyval(P,t):返回n次多项式在t处的值 注:其中x y已知数据点向量分别表示横纵坐标,n为拟合多项 式的次数,结果返回:P-返回n次拟合多项式系数从高到低 依次存放于向量P中,S-包含三个值其中normr是残差平方 和,mu-包含两个值 mean(x)均值,std (x)标准差。 1.3举例 1. 已知观测数据为:

X: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Y: -0.447 1.987 3.28 6.16 7.08 7.34 7.66 9.56 9.48 9.3 11.2 用三次多项式曲线拟合这些数据点: x=0:0.1:1 y=[- 0.447,1.978,3.28,6.16,7.08,7.34,7.66,9.56,9.48, 9.3,11. 2] plot(x,y,'k.','markersize',25) hold on axis([0 1.3 -2 16]) p3=polyfit(x,y,3) t=0:0.1:1.2: S3=polyval(P3,t); plot(t,S3,'r');

基于Matlab实现最小二乘曲线拟合

2005年6月北京广播学院学报(自然科学版)June 2005第12卷 第2期J OURNA L O F BE IJI NG B ROADCA S T I NG INST ITUT E V o l 12,N o 2 (SC IENCE AND TEC HNOLOGY) 基于M atlab实现最小二乘曲线拟合 王可,毛志伋 (中国传媒大学通信工程系,北京100024) 摘 要:物理量之间的函数关系在实际研究工作有很重要的作用。本文首先介绍了最小二乘原理。其次介绍了用M atl ab实现曲线拟合以得到函数关系的方法和步骤。最后举例比较了采用不同方法进行拟合得到的结果。 关键词:M atlab;最小二乘法;曲线拟合 中国分类号:0241 2 文献标识码:A 文章编号:1007-8819(2005)02-0052-05 1 引言 在现代科学研究中,物理量之间的相互关系通常是用函数来描述的。有些函数关系是由经典理论分析推导得出的,这些函数关系不仅为我们进一步的分析研究工作提供了物理的理论基础,也使我们可以十分方便的运用丰富的数学知识来解决物理问题。 在现实的物理研究过程中,有一些问题很难由经典物理理论推导出物理量的函数表达式,或者推导出的表达式十分复杂,不利于进一步的分析。但由于研究需要,又很希望能得到这些量之间的函数关系,这时就可以利用曲线拟合的方法,用实验数据结合数学方法得到物理量之间的近似函数表达式。 2 曲线拟合的基本原理 曲线拟合就是拟合测量数据曲线。有时所选择的曲线通过数据点,但在其他点上,曲线接近它们而不必通过它们。在大多数情况下,选择曲线 收稿日期:2004 11 01使得数据点的平方误差和最小。这种选择就是最小二乘曲线拟合。可用一系列基函数进行最小二乘曲线拟合,直接而通用的做法是用多项式,即线性拟合;另外还可以选择其他基函数,这种做法称之为非线性拟合。下面简要介绍一下最小二乘法的基本原理: 在数据处理中应用的最小二乘法原理是算术平均值原理的推广。即多次等精度独立测得l1,l2 l n的最佳值 L= 1 n l 其残差v i=l i-L满足平方和 v2i=m in(最小) 这一点是显然的,因对任何值L 而言 l i-L =l i-L+(L-L )=v i+(L-L ) (l i-L )2= v2i+2(L-L ) v i+n(L-L )2 = v2i+n(L-L )2 v2i 故L 只有选为L =L时方为最小。 以上就是最小二乘法的基本原理,用它可以解决两个量之间关系的问题。 例如:现有一组(x i,y i),i=1,2 n,要建立x 和y之间的函数关系。 52

最小二乘法的多项式拟合matlab实现

最小二乘法的多项式拟合 m a t l a b实现 Final approval draft on November 22, 2020

用最小二乘法进行多项式拟合(matlab 实现) 西安交通大学 徐彬华 算法分析: 对给定数据 (i=0 ,1,2,3,..,m),一共 m+1个数据点,取多项式P(x),使 函数P(x)称为拟合函数或最小二乘解,令似的 使得 其中,a0,a1,a2,…,an 为待求未知数,n 为多项式的最高次幂,由此,该问题化为求 的极值问题。由多元函数求极值的必要条件: j=0,1,…,n 得到: j=0,1,…,n 这是一个关于a0,a1,a2,…,an 的线性方程组,用矩阵表示如下:

因此,只要给出数据点 及其个数m ,再给出所要拟合的参数n ,则即可求出未知数矩阵(a0,a1,a2,…,an ) 试验题1 编制以函数 为基的多项式最小二乘拟合程序,并用于对下列数据作三次多项式最小二乘拟合(取权函数wi ≡1) x i y i 总共有7个数据点,令m=6 第一步:画出已知数据的的散点图,确定拟合参数n; x=::;y=[,,,,,,]; plot(x,y,'*') xlabel 'x 轴' ylabel 'y 轴' title '散点图' hold on {} n k k x 0=

因此将拟合参数n设为3. 第二步:计算矩阵 A= 注意到该矩阵为(n+1)*(n+1)矩阵, 多项式的幂跟行、列坐标(i,j)的关系为i+j-2,由此可建立循环来求矩阵的各个元素,程序如下: m=6;n=3; A=zeros(n+1); for j=1:n+1 for i=1:n+1 for k=1:m+1 A(j,i)=A(j,i)+x(k)^(j+i-2) end end

Matlab最小二乘法曲线拟合

创作编号:BG7531400019813488897SX 创作者:别如克* 最小二乘法在曲线拟合中比较普遍。拟合的模型主要有 1.直线型 2.多项式型 3.分数函数型 4.指数函数型 5.对数线性型 6.高斯函数型 ...... 一般对于LS问题,通常利用反斜杠运算“\”、fminsearch或优化工具箱提供的极小化函数求解。在Matlab中,曲线拟合工具箱也提供了曲线拟合的图形界面操作。在命令提示符后键入:cftool,即可根据数据,选择适当的拟合模型。 “\”命令 1.假设要拟合的多项式是:y=a+b*x+c*x^ 2.首先建立设计矩阵X: X=[ones(size(x)) x x^2]; 执行: para=X\y para中包含了三个参数:para(1)=a;para(2)=b;para(3)=c; 这种方法对于系数是线性的模型也适应。 2.假设要拟合:y=a+b*exp(x)+cx*exp(x^2) 设计矩阵X为 X=[ones(size(x)) exp(x) x.*exp(x.^2)]; para=X\y 3.多重回归(乘积回归) 设要拟合:y=a+b*x+c*t,其中x和t是预测变量,y是响应变量。设计矩阵为 X=[ones(size(x)) x t] %注意x,t大小相等! para=X\y polyfit函数 polyfit函数不需要输入设计矩阵,在参数估计中,polyfit会根据输入的数据生成设计矩阵。 1.假设要拟合的多项式是:y=a+b*x+c*x^2 p=polyfit(x,y,2) 然后可以使用polyval在t处预测: y_hat=polyval(p,t) polyfit函数可以给出置信区间。 [p S]=polyfit(x,y,2) %S中包含了标准差

最小二乘法曲线拟合原理及matlab实现

曲线拟合(curve-fitting ):工程实践中,用测量到的一些离散的数据},...2,1,0),,{(m i y x i i =求一个近似的函数)(x ?来拟合这组数据,要求所得的拟合曲线能最好的反映数据的基本趋势(即使)(x ?最好地逼近()x f ,而不必满足插值原则。因此没必要取)(i x ?=i y ,只要使i i i y x -=)(?δ尽可能地小)。 原理: 给定数据点},...2,1,0),,{(m i y x i i =。求近似曲线)(x ?。并且使得近似曲线与()x f 的偏差最小。近似曲线在该点处的偏差i i i y x -=)(?δ,i=1,2,...,m 。 常见的曲线拟合方法: 1.使偏差绝对值之和最小 2.使偏差绝对值最大的最小 3.使偏差平方和最小 最小二乘法: 按偏差平方和最小的原则选取拟合曲线,并且采取二项式方程为拟合曲线的方法,称为最小二乘法。 推导过程: 1. 设拟合多项式为: 2. 各点到这条曲线的距离之和,即偏差平方和如下: 3. 问题转化为求待定系数0a ...k a 对等式右边求i a 偏导数,因而我们得到 了: ....... 4、 把这些等式化简并表示成矩阵的形式,就可以得到下面的矩阵: 5. 将这个范德蒙得矩阵化简后可得到:

6. 也就是说X*A=Y,那么A = (X'*X)-1*X'*Y,便得到了系数矩阵A,同时,我们也就得到了拟合曲线。 MATLAB实现: MATLAB提供了polyfit()函数命令进行最小二乘曲线拟合。 调用格式:p=polyfit(x,y,n) [p,s]= polyfit(x,y,n) [p,s,mu]=polyfit(x,y,n) x,y为数据点,n为多项式阶数,返回p为幂次从高到低的多项式系数向量p。x必须是单调的。矩阵s包括R(对x进行QR分解的三角元素)、df(自由度)、normr(残差)用于生成预测值的误差估计。 [p,s,mu]=polyfit(x,y,n)在拟合过程中,首先对x进行数据标准化处理,以在拟合中消除量纲等影响,mu包含标准化处理过程中使用的x的均值和标准差。 polyval( )为多项式曲线求值函数,调用格式: y=polyval(p,x) [y,DELTA]=polyval(p,x,s) y=polyval(p,x)为返回对应自变量x在给定系数P的多项式的值。 [y,DELTA]=polyval(p,x,s) 使用polyfit函数的选项输出s得出误差估计Y DELTA。它假设polyfit函数数据输入的误差是独立正态的,并且方差为常数。则Y DELTA将至少包含50%的预测值。 如下给定数据的拟合曲线: x=[,,,,,], y=[,,,,,]。 解:MATLAB程序如下: x=[,,,,,]; y=[,,,,,]; p=polyfit(x,y,2) x1=::; y1=polyval(p,x1); plot(x,y,'*r',x1,y1,'-b') 运行结果如图1 计算结果为: p = 即所得多项式为y=^2++ 图1 最小二乘法曲线拟合示例 对比检验拟合的有效性: 例:在[0,π]区间上对正弦函数进行拟合,然后在[0,2π]区间画出图形,比较拟合区间和非拟合区间的图形,考察拟合的有效性。 在MATLAB中输入如下代码: clear x=0::pi; y=sin(x); [p,mu]=polyfit(x,y,9)

基于matlab的最小二乘法应用

基于matlab 非线性曲线最小二乘拟 摘要:在工程计算与科学研究中,常常需要从一组测量数据出发,寻找变量x 与y 的函数 关系式,有时很难找出他们之间精确地函数表达式)(x f y =,这时就要观察所给数据值,利用最小二乘曲线拟合来构造一个近似的解析式)()(x x f y ?≈=。利用这种方法拟合出的曲线虽然不能保证通过所有的数据点,但是很好的逼近它们,从而充分反映已知数据间内在的数量关系。因此这种方法在科学实验和生产实践中具有广泛的应用前景。一般构造 )(x y ?≈的方法有很多,本文先介绍了最小二乘法的原理,并通过实例用matlab 实现了曲 线的拟合以得到函数关系的方法和步骤。通过不同的经验公式得到不同的的拟合结果,并 分析其结果。 关键字:最小二乘法 matlab 曲线拟合 1 前言 在现代科学研究中, 物理量之间的相互关系通常是用函数来描述的。有些函数关系是由经典理论分析推导得出的, 这些函数关系不仅为我们进一步的分析研究工作提供了物理的理论基础,也使我们可以十分方便的运用丰富的数学知识来解决物理问题。在现实的物理研究过程中, 有一些问题很难由经典物理理论推导出物理量的函数表达式, 或者推导出的表达式十分复杂, 不利于进一步的分析。但由于研究需要, 又很希望能得到这些量之间的函数关系, 这时就可以利用曲线拟合的方法,用实验数据结合数学方法得到物理量之间的近似函数表达式。 2 最小二乘法原理 在函数的最佳平方逼近中),()(b a x f ∈,如果)(x f 只在一组离散数据点集{i x ,m i ,.....,1,0=}上给出,这就是科学实验中经常见到的实验数据{(i i y x ,), m i ,.....,1,0=}的曲线拟合,这里)(i i x f y =(m i ,.....,1,0=),要求一个函数() x y s * =与所给数据{(i i y x ,),m i ,.....,1,0=}拟合,若误差()i i y x s -=* δ(m i ,.....,1,0=), ()T m δδδδ,.....,,10=,设()()()[]b a C x x x n ,,......,10是???上线性无关函数族,在()()(){}()x x x x span s n * =中找一函数????,.....,,10,使得误差平方和 ()[] ()()[],min 2 2 2 22∑∑∑=∈=* =-=-==m i i i x S m i i i m i i y x S y x s ? δδ (2-1) 这里

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