汽车变速箱故障诊断中的时域同步阶次分析法的分析研究
自动化测试
计算机测量与控制.2006.14(3) Computer Measurement &Control
?299?
中华测控网
https://www.360docs.net/doc/243020080.html,
收稿日期:2005-07-18; 修回日期:2005-08-27。
作者简介:万德安(1941-),男,浙江杭州人,教授,工学博士,博导,主要从事精密测试与精度控制、设备故障和机械控制工程等方向的研究。
文章编号:1671-4598(2006)03-0299-02 中图分类号:TP391.41 文献标识码:B
汽车变速箱故障诊断中的时域同步
阶次分析法的分析研究
万德安,孙东继,赵永杰
(同济大学现代制造技术研究所,上海 200092)
摘要:旋转机械故障诊断技术是20世纪七、八十年代得到迅速发展的一项新技术;在实际的生产应用中,一般将齿轮箱的频谱分为低频、中频和高频分别进行处理,进而实现故障诊断;文章所述的汽车变速箱故障诊断系统利用时域同步平均法,在阶次分析理论基础上,对时域信号进行处理,根据信号源的不同提取各自时域信号并进行处理,进而实现故障诊断;结合试验,对基于阶次分析的时域同步平均法进行了详细的论述和结果验证。
关键词:谐波;阶次;时域同步平均;快速傅立叶变换
Synchronous R evolution Order Analysis Application in F ault Diagnosis of Auto G earbox
Wan Dean ,Sun Dongji ,Zhao Y ongjie
(Institute of Advanced Manufacturing Technology ,Tongji University ,Shanghai 200092,China )
Abstract :Rotational mechanics fault diagnosis is one of the new techniques which were well developed in the late 20th century.In the application ,the spectrum are usually divided into three parts (low spectrum ;mid spectrum ;high spectrum ),to realize fault diagnosis separately.In this work ,the system of fault diagnosis of auto gearbox takes in charge of the synchronous revolution method.On base of the order analysis theory ,it takes transform of signal in time domain and then abstract the signal into different shafts.This method has been particularly discussed.
K ey w ords :harmonic ;order ;synchronous ;FF T
0 前言
振动和噪声的分析研究,长期以来受到了人们的普遍关注,开展了大量的研究工作,取得了不少宝贵经验和成果。特别是以振动参数为特征的机械设备故障诊断技术已经广泛地应用在汽车、飞机、轮船、发动机等方面,取得很多令人注目的
成果。但以往开发的故障诊断仪以长时间检测设备为主,可以通过长时间统计对比,识别设备振动频率的波动,从而识别设备的运行状态以及故障类型,相对比较单纯、简单。只要特征参数选择正确,信号处理分析方法得当,都能取得明显效果。而本文所研制开发的汽车变速箱故障诊断系统所针对的对象是即将出厂的新齿轮箱,故障隐蔽性强,特征量不明显,为诊断方法的选择带来了困难。其次,本汽车故障诊断系统对每个齿轮箱的诊断时间约为3min ,给诊断带来了极大的困难。本文着重研究时域同步平均法在时域信号处理中的作用,从而为选择故障诊断方法并构建整个故障诊断系统奠定了基础。
1 时域信号分析
111 信号来源
旋转机械的故障类型主要为转子不平衡、轴系不对中、转子裂纹及安装不良等。振动信号的主要来源为齿轮的啮合。一
般故障频率及啮合频率均与所在轴的回转频率有关,为其谐波。本文所研究的汽车变速箱简化为三轴结构,输入轴、中间轴和输出轴(如图1所示)。在变速箱箱体上安装压电式加速度传感器,输入轴端安装旋转编码器。利用时域同步平均法,可以从加速度计获得的振动信号中分别提取3根轴上的时域信号。然后分别进行频域分析,针对每根轴分别进行故障诊断。
图1 变速箱简化结构示意图
112 时域同步平均法
时域同步平均法是在混有噪声干扰的信号中提取周期性分量的有效方法,也称相干检波法。当随机信号中包含有确定性的周期信号时,如果截取信号的采样时间等于周期性信号的周期T ,将所截得的信号叠加平均,就能将该周期信号从随机信
号、非周期信号以及与指定周期T 不一致的其它周期信号分离出来,而保留指定的周期分量及其高频谐波分量,提高欲研究周期信号的信噪比。既使该周信号较弱也可以分离出来,这是谱分析法所不及的,这就是时域同步平均法的基本思路。如果一信号x (t )由周期信号y (t )和白噪声n (t )组成x (t )=y (t )
+n (t ),我们以y (t )的周期去截取信号x (t ),共截得N 段,然
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后将各段对应点相加,由于白噪声的不相关性,可得到
x (t i )=N y (t i )+
N n (t i )(1)
再对x (t i )平均,便得到输出信号y 1(t i )
y 1(t i )=y (t i )+
n (t i )N
(2)
此时输出的白噪声是原来输入信号x (t )中的白噪声的1/
N ,因此信噪比将提高。
1
13 重采样
人们在旋转机械故障诊断的摸索过程中
,发现故障特征在
图2 等角度插值生成时间序列
图3 重采样将非平稳信号转化为平稳信号
升速、降速过程中表现尤为明显。因此,本诊断系统在升速、
降速过程中对变速箱的不同档位逐一进行诊断。然而转速的变化表现在频谱图上是频率分量的模糊,使得频谱图上的基频以及其各次谐波分量的功率会分散在一连串的频率谱线上。这种被模糊了的频率分量将给幅值测量造成误差,使得传统的频谱分析难以达到有效效果。应运而生的阶次分析理论,归根结底就是将非平稳信号转化为平稳信号,然后再进行分析。时域同步平均法需要平稳的、整周期迭代采样,而对于非平稳的振动信号,就需要重采样进行平稳化处理。它的实现,可以通过两种方式:
(1)输入轴上安装旋转编码器,获得输入轴的转速,转速信号用来触发数据采集卡采集数据,从而实现等角域采样。
(2)数据采集卡采样频率确定,利用重采样程序实现等时域采样转化为等时域采样。
对于第一种方法,在转速变化较缓时可较好地工作,但在转速变化抖动或变化相对较快时,很难保证精度。因此软件重采样实现阶次分析成为最为理想的方案。本系统设定的采样频率为常数(如5211k Hz ),通过固定的傅立叶计算长度(如1024点)进行频谱计算。振动信号与转速信号同步采集。首先根据所设定的傅立叶计算长度计算出θ,拟和3根轴各自的转
速与时间曲线,并等Δ
θ插值,算出时间t 序列。如图2所示。然后拟和振动信号与时间曲线,并按时间t 序列进行插值。算出3根轴各自的振动信号序列。如图3所示。同理计算N 次,对应点进行迭代平均,从而实现不同轴时域信号的提取。
2 系统设计及试验结果
根据传动比,输入轴、中间轴、输出轴的转速对应成比例。根据输入轴的转动周期计算出各轴的转动周期,分别进行重采样并进行整周期迭代平均
,即可提取各轴的时域信号。如图4所示。
图4 振动信号不同轴的振动分量示意图
本系统针对3根轴,对应软件3个通道,通道各自的基频
对应相应轴的转动频率,每通道分别基于基频取4个转动周期,分别重采样计算出1024点的振动信号序列。应用时域同步平均法,提取3根轴的时域信号,并进行频域转换。
系统用L
ABVIEW 作为平台进行开发,系统如图
5所示。
图5 系统框图
图6 振动信号处理结果对比
试验结果如图6所示,从不同轴的频谱图上可以清晰的看
出,谱线均为对应轴基频的谐波,其余频率连同噪声信号得到了极大的衰减。由振动及故障产生的机理可知,而振动信号及故障特征信号均为基频的谐波,因此得到了完整的保留。
(下转第332页)
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码,为提高精度,消除干扰,需要进行数字滤波,常用的数字滤波有3种方式:时间滤波方式、平均值滤波方式和根据现场采样值的可信度滤波方式[3]。本控制系统采用现场采样值的可信度滤波方式,滤波的公式为:
y =αX n +βX n-1(α+β=1)
(1)其中,α为现场值的信任度,β值为转换后的信任度,X n 、X n -1为取样值。本系统中α取013,β取017,进行工程单位标度转换。
而在干冰生产过程中需要对原料气流量、压缩机四级出口压力、一级提纯的液位和压力以及二级提纯的液位和压力实施闭环控制,本系统采用PID 控制器实现对系统的控制[4],系统的传递函数[5]如下:
G c (s )=K p +
k i
s
+k d s (2)
其包括一个比例项、一个积分项和一个微分项,其时域输出方程为:
u (t )=K p e (t )+k i ∫
e (t )d t +k d
d e (t )
d t
(3) 在本控制过程中,由于执行机构和测量装置的延迟,系统有可能是一个纯滞后过程,如对于温度的控制其延迟时间可能多达几分钟。这种滞后性质常引起被控对象产生超调或振荡,造成系统不容易达到稳定过程。因此,在本系统的控制过程中并联了一个补偿环节,用来补偿被控制对象中的滞后部分,这
样可以使系统快速达到稳定过程。如图3所示。
图3 带补偿环节的PID 控制
改进后系统的传递函数如下:令 H (s )=(1-e -ts )G (s )(4) G (s )=
G c (s )
1+G c (s )H (s )
(5)
过程控制层的程序通过OMRON 的CXP 编程软件实现,其梯形图程序由于本文篇幅有限不再给出。
4 上位监控层和过程控制层的通信方式
Omron C200H 系列可编程控制器提供多种和上位机连接
的方式,由于本系统数据量不大,所以采用RS -232通信和
RS -422方式进行数据通信,RS -232连接计算机的串行端口
和PL C 的编程口,上位计算机作为PL C 的编程器使用,通信线路作为通讯的冗余备份线路使用,RS -422作为主数据通信线路,连接计算机的串行端口和PL C 的CCL IN K 模块。通信协议采用Sysmac way 通信协议。
尽管CITECT 组态软件支持直接利用串口对PL C 进行读取,但本系统不采用此种方式通信,而是采用通过OPC (OL E for Process Control )服务器对PL C 进行数据的写。CI 2
TECT 系统从OPC 服务器获得数据,OPC 服务器通过RS -422从PL C 获取数据。由于OPC 是一个工业标准。它是由一
些占领先地位的自动化硬件厂商、软件公司和MICROSOFT 合作而建立的、满足开放性的和互操作性的接口标准。其技术基于Microsoft 的COM 技术规范,并由OPC 基金会这个国际组织管理。OPC 为不同的厂商的硬件设备、软件和系统定义了公共的接口,使得过程控制和工厂自动化中的不同的系统、设备和软件之间能够互相连接、通信、操作。最重要的是它可以同时向多台上位计算机系统提供数据[6],Microsoft Excel 可以通过OPC 服务器直接将数据形成报表和存入数据库服务器,这样可以让处于生产管理层的计算机系统对现场数据进行读取。
5 结束语
在次干冰生产线的改造中,利用PL C 作为过程控制中心设备,控制方法灵活,通过一年的实际运行验证控制效果可靠,控制程序编制简单,上位计算机系统工作可靠,界面直观,体现了干冰生产过程的工艺流程,投入成本低,应用灵活方便,控制系统可以方便地和其它控制系统集成,可以将现场数据汇总到办公网络中,本系统是对老系统改造的一个范例,不但优化了干冰生产的工艺过程、提高了经济效益,而且对传统的生产观念、管理方式带来了创新,运行一年来已经为企业带来了可观的经济效益和社会效益。
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(上接第300页)
3 小结
本文详细的介绍了时域同步平均法在故障诊断系统中的应
用,通过对重采样等理论原理的介绍,介绍了时域同步平均法的实现过程。并在试验中,验证了理论的实际可行性。为进一步的故障诊断铺平了道路。并且为故障诊断提供了新的思考空间。
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汽车变速箱故障诊断分析参考Word
汽车变速箱故障诊断分析四川城市职业学院 毕业论文 题目：汽车变速箱故障诊断分析 学院四川城市职业学院 年级 2011级 专业机电一体化技术 学号 2011301566 学生姓名邓诚炬 指导教师于晓波 2014 年 4 月
毕业设计鉴定表 院系四川城市职业学院机电与建筑工程系专业机电一体化技术 年级 2011级（1）班姓名邓诚炬 题目汽车变速箱故障诊断分析 指导教师 评语 指导老师评分：指导教师 (签字) 答辩成绩：答辩小组组长 (签字) 毕业设计总成绩: 等级： 年月
摘要 随着汽车工业的不断发展，各种车系的自动变速箱也做了很多相应的改进和创新。通过对索纳塔的发展过程进行了了解，本文通过对索纳塔汽车在行驶过程中，常见的故障进行了分析和判断，通过生活中的几个个实例，对索纳塔汽车在行驶过程中启动索纳塔汽车遇到的故障分析和排除。本文分析了索纳塔索纳塔汽车的变速箱故障，分析故障现象后排除故障检测，详细介绍了检查自动变速箱外部程序最后本文还分析了索纳塔变速箱故障分析及维修方法，在检测故障中分析变速箱无法启动，变速箱抖动以及变速箱启动困难，变速箱怠速不良等故障，下面本文将一一进行分析。 关键词：索纳塔，索纳塔汽车，构造，故障
目录 目录............................................................................................................................ III 第1章概述.. (5) 2.1变速箱的基本含义 (5) 2.2变速箱的基本功能 (5) 2.3方法分类 (6) 2.3.1手动变速箱 (6) 2.5具体种类 (7) 2.5.1无级变速箱 (7) 2.5.2AMT (8) 2.5.3双离合器 (8) 第3章索纳塔汽车的变速箱故障 (9) 3.1故障现象 (9) 3.1.1 变速箱发热 (9) 3.1.2 变速箱异响 (9) 3.1.3 变速箱怠速不良 (10) 3.2故障检测 (10) 3.3检查自动变速箱外部程序 (11) 第4章索纳塔变速箱故障分析及维修方法 (11) 4.1 变速箱发热的分析 (11) 4.1.1 变速箱发热原因 (12) 4.1.2 故障诊断与排除 (12) 4.2 变速箱异响的分析 (12) 4.3 变速箱怠速不良的分析 (13) 4.3.1 产生原因 (13) 4.3.2 判断及排除 (14) 第5章总结 (15)
电路分析基础习题集与答案解析
电路分析基础练习题 @ 复刻回忆 1-1 在图题1-1 所示电路中。元件 A 吸收功率30W ，元件 B 吸收功率15W ，元件 C 产生功率30W ，分别求出三个元件中的电流I 1、I 2、I 3。 5V A I 15V B I 2 5V C I 3 图题1-1 解I 1 6 A，I 2 3 A ，I 3 6 A 1-5 在图题1-5 所示电路中，求电流I 和电压U AB 。 解I 4 1 2 1 A，U AB 3 10 2 4 4 39 V 1-6 在图题1-6 所示电路中，求电压U。 30V 5 U 2A 50V 1 I 2 5V 3 I 1 2 4V 图题1-6 图题1-7解50 30 5 2 U ，即有U30V 1-8 在图题1-8 所示电路中，求各元件的功率。 解电阻功率：P 3 P22 2 3 42 / 2 12 W， 3 8 W 2A 电流源功率：P2A 2(10 4 6) 0 ，2 P1 A 4 1 4 W 10V 4V 1A
电压源功率：P 10V 10 2 20 W， P 4V 4(1 2 2) 4 W 2-7 电路如图题2-7 所示。求电路中的未知量。 解U S 2 6 I 12 4 A 2 9 3 12 V I 0 2A I 2 I 3 I 3 P3/ U S12 / 12 1 A U S R eq 6 9 R3 I 0 2 R 4 / 3 1 12 12 13 / 3 A P312W 1 U S R eq I 12 36 13/ 3 13 图题2-7 2-9 电路如图题2-9 所示。求电路中的电流解从图中可知， 2 与3 并联，I 1 。 1 2 由分流公式，得 I 2 I 33 5 I1 5 1 1 A 1 3I 1 I 3 I 2 1V I 1 5I 1 3 所以，有 I 1 I 2I 3 3I 1 1 图题2-9 解得I 1 0.5 A 2-8 电路如图题2-8 所示。已知I1 3I 2 ，求电路中的电阻R 。 解KCL ：I 1 I 2 60 I1 3I 260mA I 1 2.2k 解得I 1 R 为45 mA, I 215 mA. I 2R R 2.2 45 15 6.6 k图题2-8 解(a) 由于有短路线， (b) 等效电阻为 R AB 6 , R AB 1// 1 (1 1// 1) // 1 0.5 1.5 2.5 1.1 2-12 电路如图题2-12 所示。求电路AB 间的等效电阻R AB 。 3
变速器常见故障诊断与排除
变速器常见故障诊断与排除 1．跳档 ⑴故障现象 汽车在行驶时，变速器换档杆自动跳回空档位置，一般发生在中、高速或负荷突然变化（如加速、减速、爬坡等工况）以及剧烈振动时。 ⑵故障原因 ①自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳致使弹力过软或折断 等引起自锁装置失效。 ②齿轮或齿套沿齿长方向磨损成锥形。 ③操纵机构变形松旷，使齿轮未能全齿长啮合或啮合不足。 ④变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不好， 发生跳动和轴向窜动。 ⑤同步器磨损或损坏，换档叉弯曲，换档杆磨损严重 ⑶故障诊断与排除 先热车采用连续加、减速的方法逐档进行路试，确知跳档档位。然后将变速杆挂入该跳档档位，发动机熄火，小心拆下变速器盖进行以下检查： ①看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查变速器轴锁止机构。 ②用手推动变速杆，如无阻力或阻力过小，说明自锁装置失效，应检查 自锁钢球和变速叉轴上的凹槽是否磨损严重，自锁弹簧是否过软或折断。如是则更换。 ③检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿 套能正确啮合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动。若变速叉弯曲应校正；如因变速叉下端磨损与滑动齿轮槽过度松旷时应拆下修理。 ④如变速机构良好，而齿轮或齿套又能正确啮合，则应检查齿轮是否磨 损成锥形，如是应更换。 ⑤检查轴承和轴的磨损情况，如轴磨损严重，轴承松旷或变速轴沿轴向 窜动时，应拆下修理或更换。 ⑥检查同步器工作情况，如有故障应修理或更换。 ⑦检查变速器固定螺栓，如松动应紧固。 2．乱档 ⑴故障现象 变速杆不能挂入所需要的档位、一次挂入两个档位或者挂档后不能退回空档。 ⑵故障原因 ①变速杆定位销折断或球孔、球头磨损松旷。 ②互锁销磨损严重而失去互锁作用。 ③变速杆下端拨头的工作面或拨叉轴上拨块的凹槽磨损过大。 ⑶故障诊断与排除
北京高尔夫自动变速箱维修之升挡困难案例分析
一辆2003款高尔夫，搭载了01M自动变速器，行驶里程为50000km，冷车正常，热车升挡延迟，当发动机转速升至2800r/min时，才勉强升入2挡；升至3600r/min时，方可升入３挡。 博大的胸怀，睿智的选择，修奔驰宝马奥迪福特别克沃尔沃，就到北京博睿通达 故障诊断与分析 此车出现该故障后曾被送到服务站检测，因无故障显示，且相关传感器也无异常，被诊断为变速器内部故障。但车主不太信服此诊断，故到我处进行检查。 接车后对故障现象进行了核实，情况与车主叙述完全吻合。进行常规检查，其结果是油压正常、变速器油无异味、油质透亮纯净无杂质、油位符合标准、自动变速器控制单元无故障代码。但用V AG1552查看自动变速器动态数据流时，发现变速器油温上升过快，结合该车热车后才出现延迟升挡故障的现象，笔者分析如下： 1．会不会是油温传感器信号偏移，给控制单元一种假象？随后我们对油温传感器进行了测量，在各个特定的温度区间内，实测值与维修手册提供的数值吻合，说明假设不成立。用红外测温仪监控变速器散热器温度，在行驶一段时间后变速器油温就陡升至120℃，故障随之再次出现，这说明故障确系高温所致。 2．如果该故障是变速器高温引起，那么导致变速器高温的原因是什么呢？可能的原因有：离合器、制动器打滑；箱体内润滑不良；变扭器锁止离合器不能锁止；散热器散热不良等。 因该车在升、降挡期间均未出现过跑空和发动机转速陡升而车速变化不正常的现象，可以排除离合器制动器打滑。若箱体内润滑不良，就会造成行星齿轮机构和轴承铜套的磨损，严重时会使太阳轮秃齿，但该车未发现这些症状，因此也可以排除润滑不良。若变扭器锁止离合器不能锁止，将会导致油温升高，经检测ＴＣＣ锁止工作表现正常，观察变扭器完全锁止很长一段时间后油温还保持在120℃左右，并不下降，应该排除变扭器工作不良。 若散热器散热不良，将直接导致变速器高温。为进一步证实，用红外测温仪测量变速器散热器进出口温度，发现进出口温差很小，遂怀疑是散热器的散热问题。将散热器卸下，用风枪疏通，吹出许多黄色的泥状沉积物，用清洗剂反复清理后装复，经长达2h的试车，变速器油温始终保持在96~97℃左右，升降挡时机恢复正常，故障排除。 经询问，车主在一年多前添加了不同牌号的防冻液，使冷却系统遭受腐蚀而产生了大量的离子颗粒，导致散热器堵塞。 故障分析总结 当散热器发生堵塞后，单位时间内的冷却液流量减少，产生散热不良，使流回油底壳的变速器油携带着大量的热量，导致油温迅速升高，控制单元通过油温传感器上获得的电压信号，感知当前油温异常，为达到保护变速器的目的而执行了延迟上挡时机的保护控制模式。 自动变速器保护功能是自动变速器控制单元的一种工作模式，至于什么时机，满足什么条件，执行什么保护，这取决于变速器控制电脑的软件版本。对该例故障所表现出的热保护功能，
_第二章连续系统的时域分析习题解答
第二章 连续系统的时域分析习题解答 2-1 图题2-1所示各电路中，激励为f (t )，响应为i 0(t )和u 0(t )。试列写各响 解： . 1)p ( ; )1(1)p ( , 111 , 1 111)( )b (; 105.7)625(3 102 ; )(375)()6253(4) ()()61002.041( )a (0202200 204006000f i p f p u p f p p p u i f p p p p p f t u pf i p pu i t f t u p t f t u p =+++=++?++=+=+++= ++= ?=+??==+?=++-- 2-2 求图题2-1各电路中响应i 0(t )和u 0(t )对激励f (t )的传输算子H (p )。 解：. 1 )()()( ; 11)()()( )b (; 625 3105.7)()()( ; 6253375)()()( )a (22 0 20 40 0 +++==+++== +?==+== -p p p p t f t i p H p p p t f t u p H p p t f t i p H p t f t u p H f i f u f i f u 2-3 给定如下传输算子H (p )，试写出它们对应的微分方程。 . ) 2)(1() 3()( )4( ; 323)( )3(; 3 3)( )2( ; 3)( )1( +++=++=++=+= p p p p p H p p p H p p p H p p p H 解：; 3d d 3d d )2( ; d d 3d d )1( f t f y t y t f y t y +=+=+ . d d 3d d 2d d 3d d )4( ; 3d d 3d d 2 )3( 2222t f t f y t y t y f t f y t y +=+++=+ 2-4 已知连续系统的输入输出算子方程及0– 初始条件为： . 4)(0y ,0)(0y )y(0 ),()2(1 3)( )3(; 0)(0y ,1)(0y ,0)y(0 ),()84() 12()( )2(; 1)(0y ,2)y(0 ),()3)(1(4 2)( )1(---2 ---2 --=''='=++==''='=+++-=='=+++= t f p p p t y t f p p p p t y t f p p p t y 1 f u 0(t ) (b) 1 f (t ) 4k 6k 2F u 0(t ) (a) 图题2-1
第三章 线性系统的时域分析与校正 习题及答案
第三章 线性系统的时域分析与校正 习题及答案 3-1 已知系统脉冲响应 t e t k 25.10125.0)(-= 试求系统闭环传递函数)(s Φ。 解 Φ()()./(.)s L k t s ==+00125125 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程 T c t c t r t r t ?? +=+()()()()τ 近似描述，其中，1)(0<-<τT 。试证系统的动态性能指标为 T T T t d ?? ? ?????? ??-+=τln 693.0 t T r =22. T T T t s ?? ??? ? -+=)ln( 3τ 解 设单位阶跃输入s s R 1)(= 当初始条件为0时有： 1 1 )()(++=Ts s s R s C τ 1 11 11)(+-- = ? ++= ∴ Ts T s s Ts s s C τ τ C t h t T T e t T ()()/==---1τ 1) 当 t t d = 时 h t T T e t t d ()./==---051τ 12=--T T e t T d τ/ ; T t T T d -??? ??-=-τln 2ln ????? ???? ??-+=∴ T T T t d τln 2ln
2) 求t r （即)(t c 从1.0到9.0所需时间) 当 T t e T T t h /219.0)(--- ==τ; t T T T 201=--[ln()ln .]τ 当 T t e T T t h /111.0)(---==τ; t T T T 109=--[ln()ln .]τ 则 t t t T T r =-==2109 01 22ln ... 3) 求 t s T t s s e T T t h /195.0)(---==τ ]ln 3[]20ln [ln ]05.0ln [ln T T T T T T T T T t s τ ττ-+=+-=--=∴ 3-3 一阶系统结构图如图3-45所示。要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t s ，试确定参数21,K K 的值。 解 由结构图写出闭环系统传递函数 111)(212211211 +=+=+ =ΦK K s K K K s K s K K s K s 令闭环增益21 2 == ΦK K ， 得：5.02=K 令调节时间4.03 32 1≤= =K K T t s ，得：151≥K 。 3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 图3-46（a ）和（b ）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的K 值为1。
汽车自动变速器的结构原理与故障诊断(论文)
技师专业论文 工种:汽车修理工 题目：汽车自动变速器的结构原理与故障诊断 姓名: 身份证号： 等级： 准考证号： 培训单位： 鉴定单位: 日期: ?摘要 液力变矩器是一种能随汽车行驶阻力的不同而自动改变输出扭矩的无级变速器；行星齿轮辅助变速器由超速档行星齿轮机构和辛普森复合行星齿轮两部分组成;液压控制
系统;电子控制系统；执行元件。 关键词:液力变矩器超速档行星齿轮机构辛普森复合行星齿轮执行元件?第一章汽车自动变速器工作原理的简要分析众所周知,由于车用发动机的扭矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件又要求汽车的车轮驱动力和车速能在相当大的范围内变化，所以,需在汽车的动力传动系统中设置变速器。 汽车变速器一般有两种形式，一种是普通的手动变速器，汽车驾驶员根据需要进行换挡操作,每次换挡操作都须操纵离合器。这对汽车驾驶员来说,无论在精神上,还是体力上,都是一个很大的负担;同时,对交通安全也是一个不利因素。另一种是自动变速器，它可根据车辆的行驶速度和驾驶员踩下加速踏板的程度,自动实现换挡而不需要离合器。 汽车自动变速器种类繁多,但是，其基本工作原理大致相同，基本结构差异也不大。现以我校汽车新技术车间的A3４0Ｅ型自动变速器为例来说明其结构原理：A３４0E型自动变速器,是一４挡电子控制自动变速器,主要由带锁止离合器的液力变矩器、超速挡行星齿轮机构、辛普森复合行星齿轮机构、液压控制系统和电子控制系统等组成。各部分的作用原理分述如下: 液力变矩器：它有一个工作腔,其中有三个叶片,即泵轮、涡轮和导轮。泵轮与发动机曲轴相联接,把输入的机械能转变为自动变速器油的能量,使油液的动量矩增加,其作用类似离心泵的叶轮,所以称其为泵轮。涡轮与自动变速器中的行星齿轮变速器输入轴相联接，将自动变速器油的能量转变为机械能输出,涡轮因其使油液的动量矩减小，作用类似于水涡轮，故被称为涡轮。导轮不转动时,变速器壳体的反作用扭矩通过它作用于自动变速器油，使油液的动量矩改变,换言之，导轮在液力变矩器中起导向作用,使自涡轮流出的油液改变方向后流向导轮，形成液体循环,所以称其为导轮。根据液力变矩器的工作特性可知，随着涡轮与泵轮之间的转速差增大或减小，液力变矩器所产生的增扭作用亦加强或削弱。例如,当汽车起步,上坡或遇到较大行驶阻力时,若发动机转速和负荷不变的话汽车行驶速度(也即液力变矩器的涡轮转速)将下降，造成泵轮与涡轮之间
自动变速箱检测
自动变速器液压控制系统的故障诊断方法通常有主油压测试、挡位油压测试、速度油压测试、时间滞后试验、失速试验、路试和分段检查等多种，下文将分别介绍这些检查方法。 一、主油压测试 1.测试方法及步骤： ⑴.先热机，后熄火，然后在自动变速器主油压测试孔上连接主油压表； ⑵.将全部车轮用三角木塞住、拉紧驻车制动、踩下脚制动，然后启动发动机； ⑶.挂入D位，先记住D位怠速时的主油压，然后迅速将油门踩到底，记下D位失速时的主油压，在节气门全开位置上停留不要超过3s，以免该挡位的执行系统因过载而受损；
⑷.从D位回到空挡位怠速运转2min，也可以1200r/min的转速运转1min，以便使ATF得到冷却； ⑸.再挂R位，记下R位的怠速油压，迅速将油门踩到底，记下R位的失速油压。 （注：后轮驱动汽车的自动变速器上的主油路压力和速度油压的测试口通常装在与节气门及换挡操纵系统相反的一侧；有的变速器测试口在接近油底壳处；另一些变速器的测试口则在*近变矩器壳处；如同时有2～3个螺塞，最前边或最上边的是主油压测试口，余下的为速度油压测试口。由于主油压试验是大负荷试验，因此建议车况特别差的不要做主油压试验。） 2.检测的重点： ⑴.油泵是否出现早期磨损； ⑵.油滤器是否发生堵塞；
⑶.主油压电磁阀是否发生密封不严； ⑷.主调压阀调压弹簧是否过软； ⑸.主调压阀是否卡滞在泄油端； ⑹.真空调节器真空管是否堵塞； ⑺.节气门拉锁调整是否合适； ⑻.真空调节器软管是否保持密封； ⑼.工作油路是否发生泄漏； ⑽.节气门位置传感器的电阻值和输出的电压值有无异常。 3.测试结果分析： ⑴.D位和R位怠速油压和失速油压都正常，这种情况说明油泵、主调压阀工作良好，主油路油压基本正常。 ⑵.D位和R位怠速油压都低，失速油压均正常，则说明油泵发生磨损。其原因是主调压阀只能降压和保压，但不能升压，怠速时油泵被磨损，输出的油压低于主油压，因而造成怠速油压过低。正常情况下，发动机转速较高时，油泵油压明显高于主油压，但主调压阀会泄掉一部分油；油泵轻度磨损后，发动机转速较高时，油泵油压虽然
第三章控制系统的时域分析法知识点
第三章 控制系统的时域分析法 一、知识点总结 1．掌握典型输入信号（单位脉冲、单位阶跃、单位速度、单位加速度、正弦信号）的拉氏变换表达式。 2．掌握系统动态响应的概念，能够从系统的响应中分离出稳态响应分量和瞬态响应分量；掌握系统动态响应的性能评价指标的概念及计算方法（对于典型二阶系统可以直接应用公式求解，非典型二阶系统则应按定义求解）。 解释：若将系统的响应表达成拉普拉氏变换结果（即S 域表达式），将响应表达式进行部分分式展开，与系统输入信号极点相同的分式对应稳态响应；与传递函数极点相同的分式对应系统的瞬态响应。将稳态响应和瞬态响应分式分别进行拉氏逆变换即获得各自的时域表达式。 性能指标：延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量 3．掌握一阶系统的传递函数形式，在典型输入信号下的时域响应及其响应特征；掌握典型二阶系统的传递函数形式，掌握欠阻尼系统的阶跃响应时域表达及其性能指标的计算公式和计算方法；了解高阶系统的性能分析方法，熟悉主导极点的概念，定性了解高阶系统非主导极点和零点对系统性能的影响。 tr tp ts td
4．熟悉两种改善二阶系统性能的方法和结构形式（比例微分和测速反馈），了解两种方法改善系统性能的特点。 5．掌握系统稳定性分析方法：劳斯判据的判断系统稳定性的判据及劳斯判据表特殊情况的构建方法（首列元素出现0，首列出现无穷大，某一行全为0）；掌握应用劳斯判据解决系统稳定裕度问题的方法。了解赫尔维茨稳定性判据。 6．掌握稳态误差的概念和计算方法；掌握根据系统型别和静态误差系数计算典型输入下的稳态误差的方法（可直接应用公式）；了解消除稳态误差和干扰误差的方法；了解动态误差系数法。 二、相关知识点例题 例1. 已知某系统的方块图如下图1所示，若要求系统的性能指标为： δδ%=2222%，tt pp=1111，试确定K和τ的值，并计算系统单位阶跃输入下的特征响应量：tt，tt。 图1 解：系统闭环传递函数为：Φ(s)=CC(ss)RR(ss)=KK ss2+(1+KKKK)ss+KK 因此，ωnn=√KK，ζζ=1+KKKK2√KK， δ%=e?ππππ?1?ππ2?ζζ=0.46， t pp=ππωωdd=1ss?ωdd=ωnn?1?ζζ2=3.14 ?ωnn=3.54 K=ωnn2=12.53，τ=2ζζωnn?1KK=0.18 t ss=3ζζωωnn=1.84ss
变速箱噪声的频谱分析与故障诊断
变速箱噪声的频谱分析与故障诊断 Become soon the frequency chart of the voice of box analysis and break down diagnosis Branch in Chinese aluminum industry, Qinghai one the electrolysis factory(da tong qinghai 810108) wangtiancheng 摘要应用振动、噪声信号频谱分析和相干函数分析技术，从理论上说明变速箱故障诊断的依据。检测了一台噪声严重超标的实际变速箱系统，得到其三向振动和噪声信号。综合分析了实测信号及其计算机数据处理结果，从而得出检测对象出现强烈噪声的主要原因在于其中一对啮合轮发生“嗑碰”。 Summary:applied vibration,the voice signal frequency chart analysis with concern with the function analysis technique, explain to become a box to break down examine a patient soon from the theories of basis.Examined one serious and super object to become physically soon box system, get it three to the vibration and the voice https://www.360docs.net/doc/243020080.html,prehensive analyze to measure the signal and its calculator data processing result actually, get the main reason that an examination object appears the strong voice to lie in an an among those rightnesses of to match an occurrence"the happtouch" thus. 关键词:变速箱，噪声，振动，故障诊断，相干分析 Keyword:become soon a box, the voice, vibration, break down diagnosis, concern with analysis 0 引言 变速箱的变速、储能、增加扭矩等作用，使它成为动力机械中应用十分广泛的通用部件之一。它的工作是否正常涉及到整台机器或机组的工作性能。变速箱的工作形式和结构复杂性，又使得它容易引发故障。因此，变速箱的质量检测在动力机械工程中占有重要的地位。 本文运用故障诊断技术分析变速箱出现故障的原因。实施故障诊断技术的首要步骤是获得反应检测对象运行状态的诊断信息。在动力机械工程中，获得诊断信息的常用方法有直接观察法、振动噪声检测法、磨损残留物检测法和运行性能监测法等。对变速箱而言，振动和噪声信号是故障诊断的重要信息。变速箱的噪声水平可以从客观上反映变速箱的工作状态，而成为其质量检测的指标之一。在设计变速箱时，就规定了其噪声标准。声与振动紧密地联系在一起，是源与流的关系。因振动而发声的物体即是声源，当振动以波的形式在弹性媒质中传播时，便形成声波。噪声是人类不希望听到的声音，是一种环境污染，会对人造成生理和心理的危害。因而，对噪声的监测、诊断和控制是多门学科尤其是机械工程研究的重要课题。变速箱在工作中，内部构件，如齿轮、轴承等，不断产生振动冲击。当有故障存在时，其振动强度增大，噪声水平超标。本文根据振动和噪声谱，利用相干函数分析，结合实验手段，分析了一台BJ212型变速箱噪声超标的原因。 1 变速箱振动系统响应及相干函数
第三章 时域分析法 习题
第三章时域分析法 3-1两相交流电动机，使用在简单位置控制系统中见习题3-1图。假设作误差检测器用的差动放大器增益为10，且它供电给控制磁场。 ω和阻尼系数ζ等于什么？ 试问a)无阻尼自然频率n b)相对超调量和由单位阶跃输入引起峰值的时间等于什么？ c)写出关于单位阶跃输入下的误差时间函数。 习题3-1图 3-2 差动放大器的增益增加至20，重做习题3-1。并问从你的结果中能得出什么结论？ 3-3 两相交流感应电动机采用齿轮传动和负载链接，使用在简单位置系统中，见习题3-1图。假设作误差检测器用的差动放大器增益为20，且由它供电给控制磁场。试问 ω和阻尼系数ζ等于什么? a)无阻尼自然频率n b)相对超调量和由单位阶跃输入下的峰值的时间等于什么？ c)写出关于单位阶跃输入下的误差时间函数。 3-4 差动放大器的增益增至40，重做习题3-3.并问从你的结果中能得出什么结论？ 3-5 差动放大器的增益减至10，重做习题3-3.并从你的结果中可得出什么结论？ 3-6 综合典型有翼可控导弹控制系统，可使用转矩作用于导弹弹体的方法。这些转矩由作用在离重心很远的控制翼面的偏斜来产生。这样做的结果可以用相对小的翼面负载，就能引起较大的转矩。对这一类型控制系统的设计，为使输入指令响应时间最小，就要求控制回路具有高增益。而又必须限制增益在不引起高频不稳定范围内。习题3-6图表示导弹加速度控制操纵系统。给定加速度与加速度计输出量比较，发出驱动控制系统的节本误差信号。由速度陀螺仪的输出作为阻尼。 试求出下列各式： a)确定这一系统的传递函数C(s)/R(s)。 b)对应一下的一组参数： 放大器增益= A k=16，飞行器增益系数=q=4，R k=4, ω和阻尼系数ζ。 确定该系统无阻尼自然频率n c)确定相对超调量和从加速度单位阶跃输入指令所引起的峰值时间。
第二章__连续系统的时域分析习题解答
— P2-1 — 第二章 连续系统的时域分析习题解答 2-1 图题2-1所示各电路中，激励为f (t )，响应为i 0(t )和u 0(t )。试列写各响应关于激励微分算子方程。 解： . 1)p ( ; )1(1)p ( , 111 , 1 111)( )b (; 105.7)625(3 102 ; )(375)()6253(4) ()()61002.041( )a (0202200 204006000f i p f p u p f p p p u i f p p p p p f t u pf i p pu i t f t u p t f t u p =+++=++?++=+=+++= ++= ?=+??==+?=++-- 2-2 求图题2-1各电路中响应i 0(t )和u 0(t )对激励f (t )的传输算子H (p )。 解：. 1 )()()( ; 11)()()( )b (; 625 3105.7)()()( ; 6253375)()()( )a (22 0 20 40 0 +++==+++== +?==+== -p p p p t f t i p H p p p t f t u p H p p t f t i p H p t f t u p H f i f u f i f u 2-3 给定如下传输算子H (p )，试写出它们对应的微分方程。 . ) 2)(1() 3()( )4( ; 323)( )3(; 3 3)( )2( ; 3)( )1( +++=++=++=+= p p p p p H p p p H p p p H p p p H 解：; 3d d 3d d )2( ; d d 3d d )1( f t f y t y t f y t y +=+=+ . d d 3d d 2d d 3d d )4( ; 3d d 3d d 2 )3( 2222t f t f y t y t y f t f y t y +=+++=+ 2-4 已知连续系统的输入输出算子方程及0– 初始条件为： . 4)(0y ,0)(0y )y(0 ),()2(1 3)( )3(; 0)(0y ,1)(0y ,0)y(0 ),()84() 12()( )2(; 1)(0y ,2)y(0 ),()3)(1(4 2)( )1(---2 ---2 --=''='=++==''='=+++-=='=+++= t f p p p t y t f p p p p t y t f p p p t y f (u 0(t ) (b) u 0(t ) (a) 图题2-1
天籁自动变速箱常见故障发生原因,我们该注意些什么
天籁自动变速箱常见故障发生原因，我们该注意些什么 天籁是NISSAN旗下的一款主打的中高级豪华轿车。天籁以崭新的科技，将（精确驾控工程学）及（绝对舒适工程学）做了完美搭配，将中型轿车的设计概念带入一个新的境界。天籁这款NISSAN全新高级豪华轿车的非凡特质，借以进入中国市场的蓝鸟和阳光，通过日产台湾合资公司的引进，更愿意把天籁看作是东风和日产合作的第一个真正的产品。 这是一辆2015年 2.0新天籁.变速箱故障问题是：故障灯亮，车子配置CVT变速箱.无极自动变速箱，车主买车才三年多点，刚出三包期，五一跑了趟高速就这样了，去过4S店读取故障代码，说自动变速箱没有问题，过了一周又跑了一趟高速故障灯又亮了。 行驶里程：85000KM. 故障现象：正常行驶中突然降档.故障灯亮，.最终造成不升档故障. 故障诊断：试车，前进档、倒挡、升档都有冲击感，加速无力，无升档迹象，车速最快30KM/H.发动机转速达到4000转.出现严重打滑迹象，放出的油品有些烧糊味，内部有磨损和烧蚀情况.准备分解维修.这也是自动变速箱常见故障
打开后可以看到油底壳磁铁部分残留很多杂质和油泥，内部产生严重的磨损拉伤情况. 请继续跟踪报道. 阀体模块.
在此次的分解过程过程中我们发现：压力缸与链条均已发生严重的磨损情况， 并产生部分的杂质铁屑（虽然油底壳和油格会过滤到一部分，换油也可能会排流部分杂质出去 ，但是磨损情况会一直发生杂质也会越积越多）， 通过变速箱内部的油路流通影响到行星齿圈的工作效果，形成偏磨损伤.在发现过多的杂质与铁屑情况， 阀体阀道中的滑阀与柱塞都会受到影响，容易造成油压供给过程的紊乱情况发生.以上部分都是需要处理维修.装车后故障处理解决. 上海新孚美汽车自动变速箱技术服务有限公司，是一家专门致力于汽车自动变速箱维修和再制造业务的企业。至今，在华东，华北，华中，西北二十多个省份，与4000多家汽车4S店以及保险公司达成战略合作。新孚美是奥迪宝马变速箱供应商德国ＺＦ，大众富豪丰田供应商日本爱信中国区配件，售后技术授权。 并且引进索奈克斯专业技术针对您的阀体，阀板等进行专业修复，从而节约您的大量金钱！ 下面由我们新孚美全国连锁的专业技师给大家具体的讲解一下！ 要维修变速箱的车主务必先看这篇文章： 变速箱维修八大陷阱，历史版本被很多自媒体和同行转载，这个版本是升级版全本，有车主最容易中招的最新套路解释哦。https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/news_l.aspx?id=172 新孚美全国连锁是专业的变速箱维修机构为您解决：变速箱维修变速箱维修价格 https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y1xf.html https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y1u7.html 自动变速箱维修变速箱坏了有什么症状自动挡变速箱故障自动变速箱坏了变速箱故障 https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y3s5.html https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y1ua.html 修理费用大概要多少钱自动变速箱自动变速箱维修大概要多少钱变速箱电磁阀坏了症状 https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y1s6.html https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y1xg.html 换变速箱多少钱变速箱异响自动变速箱常见故障变速箱阀体损坏症状自动变速箱异响 https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y20o.html https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y1zd.html 维修自动变速箱自动变速箱修理修自动变速箱修变速箱需要多少钱变速箱顿挫的原因 https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y1xo.html https://www.360docs.net/doc/243020080.html,/s/blog_16bdb4ed80102y1or.html 自动挡变速箱坏的前兆自动挡顿挫感如何消除汽车变速箱维修价格自动挡变速箱常见故障等 主要针对车型有：宝马变速箱维修上海大众变速箱问题宝马自动变速箱维修科鲁兹变速箱问题新君越变速箱问题迈腾变速箱问题帕萨特变速箱多少钱宝马变速箱故障奥迪变速箱爱信变速箱维修 cvt变速箱奥迪q5变速箱故障大众迈腾变速箱问题帕萨特变速箱问题别克英朗变速箱问题别克变速箱问题等 新孚美变速箱维修在全国拥有28家分公司46个办事处，比如：上海变速箱维修上海自动变速箱维修站天津变速箱维修济南自动变速箱维修武汉自动变速箱维修南京变速箱维修杭州变速箱维修沈阳变速箱维修贵阳自动变速箱维修合肥自动变速箱维修苏州变速箱维修青岛自动变速箱维修宁波自动变速箱维修温州自动变速箱维修无锡自动变速箱维修等 全国26家分公司，大师傅免费检测，到哪里修都心中有数
丰田自动变速箱的故障诊断与维修方案
“车到山前必有路，有路必有丰田车”，这是丰田汽车公司广为人知的名言，各型丰田汽车经济、适用且便于维修的优点深受广大汽车消费者喜爱，这使得丰田汽车在我国的汽车保有量呈稳步增长的趋势。在自动变速箱方面，丰田汽车通常采用AW公司生产的自动变速箱，为方便大家理解、掌握和维修，从本期开始，我们就针对丰田汽车自动变速箱的结构特点、改进措施以及故障诊断方法等进行详细的分析和说明。 一、丰田车系自动变速箱的型号及结构特点： （一）、变速箱型号 在丰田汽车上，采用的自动变速箱形式较多，其型号主要有：A130L、A131(L)、A132(L)、A140E/L、A141E、A142E、A240E/L、A241E/L/H、A340E/H/F、A341E、A342E、A540E/H、A541E、A650E、A750E/F、A761E、A440F、A442F、U140E/F、U151E/F、U241E、A245E、A246E、U341E、U540E、U541E等。 丰田自动变速箱的型号与通用自动变速箱的型号一样，都具有比较特定的含义，了解和掌握这些特定的含义，我们便可以先从型号上知道变速箱的一些特点，从而为我们后面的维修工作打下基础。下面以“A541E”为例，对丰田自动变速箱型号的含义进行说明： A——代表自动变速箱5——驱动形式：1、2、5--前驱，3、6、7--后驱 4——前进挡个数：3--3前速，4--4前速，5--5前速 1——变速箱的生产序号 E——类型：电控带锁止，无“E”--全液控；L--变矩器带锁止，H或F--四轮驱动 特别说明：上述各型自动变速箱中，A340H、A340F、A540H型，其后面均省略了“E”，它们都是电控自动变速箱，并带锁止离合器；A241H、A440F、A442F型自动变速箱，其后均省略了“L”，但均带有锁止离合器。对于改进后的自动变速箱，只增加了锁止离合器或驱动轮的个数，其余未做改动，只在原型号后加注“L”、“F”或“H”，原型号不变。 （二）结构特点 1、丰田自动变速箱是最早采用电控系统的自动变速箱之一，因此其纯液控变速箱较少，现在运用较多的一般都是半电控或全电控自动变速箱，半电控自动变速箱都由一根节气门拉线调节主油压(图一)，这种拉线只调油压，不调换挡点。
汽车自动变速器故障的诊断分析与排除
第10期总第164期内蒙古科技与经济 No.10,the 164th issue 2008年5月Inner Mongolia Science Technology &Economy May.2008 汽车自动变速器故障的诊断分析与排除 Ξ 金华明 (内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古包头 014010) 摘 要:汽车自动变速器是汽车实现变速的一个部件,文章针对其常见故障进行了诊断分析及排 除。 关键词:自动变速器;故障分析;排除 中图分类号:U463.212 文献标识码:A 文章编号:1007—6921(2008)10—0044—02 汽车自动变速器的常见故障主要为汽车不能行驶、换挡冲击过大、不能升挡、无超速挡、挂挡后发动机易熄火、锁止离合器无锁止作用、自动变速器油易变质及自动变速器内部打滑等,故障的原因比较复杂,现逐一分析。1 汽车不能行驶1.1 故障现象 无论换挡杆位于任何前进挡或倒挡时,汽车都不能行驶。1.2 主要故障原因11211 油面过低、滤网堵塞、油泵损坏或主油路、冷却系统严重漏油。11212 油压电磁阀、换挡电磁阀、ECU 或线路有故障。11213 超速直接离合器及超速单向离合器打滑,“D1”挡位、“R ”位离合器、制动器打滑。11214 换挡杆和手控阀摇臂间的连接杆或拉线松脱、变矩器故障等。1.3 故障诊断与排除 首先排除发动机和汽车其他总成、部位的故障,对电控自动变速器,应先用仪器检测,读取故障代码,并按提示排除故障。2 换挡冲击过大2.1 故障现象 汽车起步时,由停车挡或空挡挂入倒挡或前进挡时震动较为严重或行驶中,在升挡的瞬间有较明显的“闯”动感。2.2 主要故障原因21211 发动机怠速过高,节气门拉线调整不当。21212 节气门位置、车速传感器,主油路、蓄压器等油压电磁阀及ECU 或线路有故障。21213 蓄压器调压阀、各相关调压阀有故障。21214 单向节流阀漏装或装错,蓄压器活塞卡滞。21215 换挡执行元件打滑。2.3 故障诊断与排除 首先排除汽车其他部位的故障,确诊换挡冲击过大是由自动变速器原因所致。在诊断过程中,必须根据故障车的具体故障征兆(如所有挡位升挡时换挡冲击过大、或仅在挂挡起步时、1→2挡、2→3挡、3→4挡、锁止时换挡冲击较大等),检测不同故障的相关故障部位。3 汽车不能升挡3.1 故障现象 行驶中自动变速器始终保持在一挡,不能升入 二挡及高速挡。3.2 主要故障原因31211 节气门位置传感器、车速传感器或线路有故障。31212 调速阀故障或其油路严重泄漏。31213 换挡阀卡滞、换挡电磁阀或线路有故障。31214 二挡或高挡制动器、离合器有故障。31215 挡位开关、ECU 或线路有故障。3.3 故障诊断与排除 故障诊断时,应根据具体故障现象(如1→2挡、或2→3挡、或3→4挡、或所有挡位均不能升挡),查找相关的故障原因,检修相关故障部位。4 无超速挡4.1 故障现象 车速已升至超速挡范围,仍不能升入超速挡,采用提前升挡(即松开加速踏板几秒后再踩下)的方法也不能升入超速挡。4.2 主要故障原因41211 超速挡开关、超速挡电磁阀或线路有故障。41212 节气门位置传感器、车速传感器、A TF 油温传感器、发动机水温传感器有故障。41213 3-4挡换挡阀卡滞,超速制动器、离合器或单向离合器卡死。41214 挡位开关、制动开关或线路、ECU 或线路有故障。4.3 故障诊断与排除 故障诊断时,应根据具体故障现象,查找相关的故障原因,检修相关故障部位。5 自动变速器内部打滑5.1 故障现象51111 起步时踩下加速踏板,发动机转速很快升高,但车辆行驶缓慢;51112 车辆行驶过程中,发动机转速很高,但车速缓慢;51113 车辆在上坡或急加速时,发动机转速很快升高,但车辆行驶缓慢;51114 当车辆行驶过程中换入某个挡位时,发动机转速突然升高,但车速提高缓慢。5.2 主要故障原因 造成自动变速器打滑的根本原因在于当前工作元件(离合器、制动器或单向离合器)有过量滑动,有过量的滑动就会迅速产生大量的摩擦热,使执行元 ? 44?Ξ 收稿日期:2008-01-18
_第二章连续系统的时域分析习题解答
第二章 连续系统的时域分析习题解答 2-1 图题2-1所示各电路中，激励为f (t )，响应为i 0(t )和u 0(t )。试列写各响应关于 激励微分算子方程。 解： . 1)p ( ; )1(1)p ( , 111 , 1 111)( )b (; 105.7)625(3 102 ; )(375)()6253(4) ()()61002.041( )a (0202200 204006000f i p f p u p f p p p u i f p p p p p f t u pf i p pu i t f t u p t f t u p =+++=++?++=+=+++= ++= ?=+??==+?=++-- 2-2 求图题2-1各电路中响应i 0(t )和u 0(t )对激励f (t )的传输算子H (p )。 } 解：. 1 )()()( ; 11)()()( )b (; 625 3105.7)()()( ; 6253375)()()( )a (220 20 40 0 +++==+++==+?==+== -p p p p t f t i p H p p p t f t u p H p p t f t i p H p t f t u p H f i f u f i f u 2-3 给定如下传输算子H (p )，试写出它们对应的微分方程。 . ) 2)(1() 3()( )4( ; 323)( )3(; 3 3)( )2( ; 3)( )1( +++=++=++=+= p p p p p H p p p H p p p H p p p H 解：; 3d d 3d d )2( ; d d 3d d )1( f t f y t y t f y t y +=+=+ . d d 3d d 2d d 3d d )4( ; 3d d 3d d 2 )3( 2222t f t f y t y t y f t f y t y +=+++=+ 2-4 已知连续系统的输入输出算子方程及0– 初始条件为： . 4)(0y ,0)(0y )y(0 ),()2(1 3)( )3(; 0)(0y ,1)(0y ,0)y(0 ),()84() 12()( )2(; 1)(0y ,2)y(0 ),()3)(1(4 2)( )1(---2 ---2 --=''='=++==''='=+++-=='=+++= t f p p p t y t f p p p p t y t f p p p t y 1 f (u 0(t ) (b) @ f (t ) 4k 6k 2F } u 0(t ) (a) 图题2-1