自动走迷宫的机器人设计与总结报告

南师大附中FTC机器人工作2018赛季年度工作报告

南京师范大学附属中学2018赛季FTC工作年度总结报告 近年来各类机器人搭建活动课程在全国大中小学迅速推广普及,其中FTC （FIRST Tech Challenge）、FRC（FIRST Robotics Competition）等机器人比赛受到广大中学生的关注和欢迎。我校也于2014年开始建设机器人FTC课外活动队，并支持学生参加包括2014-2015 FTC华东赛、全国赛、世锦赛、澳洲邀请赛，2015-2016 FRC世锦赛和2016-2017 FTC华东赛、FRC等赛事。 2017年，在南京市电教馆的支持下，为全面推广STEM教育，附中IB开始组建独立的FIRST社团，为学生提供更丰富的活动机会，激发更多同学对科技活动的兴趣，通过活动来进一步激发同学们对学科知识的自主研究。 相对于2017赛季，2018赛季的时间安排上比较宽裕，结合2017赛季的过程总结，在社团管理上探索迭代管理的方式，旨在让每一位学生有机会接触更多的活动内容，挖掘自我兴趣点，提高参与度。从效果上看，相比2017赛季，同学们的热情有所提升，现对2018赛季的项目过程进行一个整体的总结。 一赛事成果 如果说2017赛季的华东区（南京站）、南京市（市内赛）两项冠军是附中IB 机器人社团的初试锋芒成果的话，那么2018赛季的成绩就是再接再厉、努力奋进的回报，在蝉联了两项冠军的基础上，又获得了北京站选拔赛冠军以及“国赛”的亚军，并凭借创新高效的设计思路、获得了两站选拔赛的设计奖。 1．南京站选拔赛 冠军联盟队 设计奖 2．南京市科技赛 一等奖 3．北京站选拔赛 冠军联盟队 设计奖 4．2018 FIRST CHINA中国国际邀请赛 亚军联盟

机器人培训总结

机器人培训总结 20XX年12月16日与刘兴刚、吕德珍带领所培训的十六名学生参加了贵阳市机器人比赛虚拟搜救3D仿真版项目，为此该项目本学期圆满结束。回顾近一个月的培训历程，呵呵！ 教育部开展的“全国中小学电脑制作活动”是为了培养中小学生创新意识和实践能力，丰富学习生活、是青少年科学素养具体体现的一项综合素质教育活动。为了在贵阳市开展好此项活动，市教育局于20XX年组建贵阳市信息技术创新教育科普活动指导小组，10月份组织指导小组专家到11个区县及市直属学校进行了具体指导，推动了学校开展“机器人进课堂”科普知识普及活动。实际上也就是讲讲12月份贵阳市开展机器人比赛的一些规则，激发了我们的兴趣，再次邀请培训的邓老师来我县进行具体培训。 培训了一天，邓老师根据我县的实际情况量身打造了“虚拟搜救3D仿真版项目”，我们学习了机器人走直线及椭圆。之后用A4纸打印了一个通知贴到校门口，中午与刘兴刚在二楼机房把中鸣3D试用版装在二楼机房，下午来了16个感兴趣的同学，开始了3个星期下午放学后的培训。 由于是试用版，传感器只有5个可用，其余的都不可用，给培训带来很多不便。以至于在贵阳竞赛时多数同学不知是触发器的原因，机器人如何测试都不能动。

本次的培训，我是始作俑者，与培训邓老师的联系，他的热情帮助使得我们一无所知的情况下前进，然后是向同事们打气，并不是具备相关知识才开始，而是在前进的路上不断充实自已，这是学习最为有效的途径。他们也被我说服，后来同学们培训过程中我充当班主任的角色，关心、鼓励他们，政策解读等，呵呵！自我感觉做起来得心应手。 培训过程中，刘兴刚不断的钻研，才使得我们能继续走下去，我与吕德珍在技术上于培训都没有多大帮助。兴刚在此过程中是日思夜想，据他讲有时半夜梦中醒来想起某点可以进一步完善，一下子起来投入研究中。 竞赛的结果尚未知晓，不管结果如何，这一趟路我们算是走过了。其过程是令人兴奋的，参赛的同学都非常感兴趣，没有中途退场的，甚至中途有同学想加入进来，被告知竞赛名单已上报而退出。 部分参赛的同学说：“每天的机器人培训是最快乐最幸福的时刻”，呵呵，算是没有白费力气。

小学社团工作总结

小学社团工作总结 各班主任要配合辅导老师，告知学生具体的活动地点，定好带队学生，保证每个学生都能及时到达上课地点。各辅导老师对本课程参加的学生每次都要点名，做好记录。切实加强对社团活动日常安全管理工作，确保社团活动安全有序。亲爱的读者，小编为您准备了一些小学社团工作总结，请笑纳! 小学社团工作总结1 一、指导思想 为进一步贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要》、县局《关于进一步加强全县小学社团建设的指导意见》，深入实施素质教育，创设更具自主性、开放性、校本性的学生成长平台，以“全员参与、丰富生活、展示个性、开发潜能”为宗旨，开展丰富多彩的学生社团活动。通过社团活动的开展，丰富校园文化生活，发展学生兴趣与特长，促进学生的全面发展，努力使学校成为学生愉快而有趣的生活学习的乐园。 二、社团活动目标 1.培养学生兴趣爱好，张扬学生的个性，让学生在活动中学习知识，展示个性，开发潜能。 2.凸显学校的办学特色，塑造学校社团活动的品牌。

3.通过多种方式吸收学生加入到组织中来，让每一个学生都有成长的舞台，实现所有学生都能参与自己喜欢的社团，每位学生至少有一项特长。 。 三、活动基本原则 1.尊重主体，因势利导。 推进社团建设，学校是主导，教师是主力，学生是主体。社团活动以生为本，激发学生兴趣，挖掘学生潜能，因势利导组织学生自主参与适合自我发展的各类社团活动，通过活动积累和磨炼，让学生长见识、得乐趣，扬特长，展个性，从而提升核心素养，提高综合素质。 2.丰富特色，传承文化。 推进社团建设，既要张扬学生个性、发展学生特长，完善学生人格、提升核心素养，又要立足学校特色建设、文化建设的整体规划，将社团活动与创建办学特色结合起来，与践行学校文化主张结合起来。要以精品社团建设为依托，以点带面，多渠道、多层次推进学校特色建设。 3.教学相长，共同发展。 开展社团活动，要与发展教师特长、促进教师专业成长结合起来。力争建设一批专兼职结合的社团指导老师队伍，打造一批在社团课程设计、活动组织和指导方面有较高能力的教师队伍。通过社团建设的推进，努力让教师和学生共同成长。

工业机器人培训总结.doc

工业机器人培训心得总结 本次培训，主要学习的内容是“工业机器人应用与调试以及离线编程”，学习了解瑞典的ABB六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。 以下就是我最近的心得体会： 一、工业机器人的发展历史 什么是工业机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。 从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型： （1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统； （2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等； （3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人； （4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。 现有机器人细分: 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 二、工业机器人的结构

工业机器人项目年度总结报告

工业机器人项目年度总结报告 一、工业机器人宏观环境分析(产业发展分析) 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望

尊敬的xxx有限公司领导： 随着新一代信息技术和制造业的深度融合，我国智能制造发展取 得明显成效，以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的 关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和先进工艺在重点行业不 断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快， 流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化 率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智 能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前 我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性 技术和核心装备受制于人，智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱，智能制造新模式成熟度不高，系统整体解决方案供给能力不足， 缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。 相对工业发达国家，推动我国制造业智能转型，环境更为复杂，形势 更为严峻，任务更加艰巨。我们必须遵循客观规律，立足国情、着眼 长远，加强统筹谋划，积极应对挑战，抓住全球制造业分工调整和我 国智能制造快速发展的战略机遇期，引导企业在智能制造方面走出一 条具有中国特色的发展道路。

在新时期和新的历史条件下，全公司坚定信心、求真务实、开拓 进取、砥砺前行，加快形成引领经济发展新常态的体制机制和发展方式，统筹推进企业可持续发展。一年来，面对经济下行的严峻形势， 公司致力于止下滑、保运行、蓄势能，着力夯实核心业务发展基础。 面对产业转型的紧迫任务，公司致力于转方式、调结构、提质量，强 力推进三次产业优化升级。 初步统计，2018年xxx有限公司实现营业收入26036.07万元，同比增长19.32%。其中，主营业业务工业机器人生产及销售收入为21844.22万元，占营业总收入的83.90%。 一、产业发展分析 智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合， 贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展 智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济 和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。 （一）发展现状和形势

智能机器人走迷宫比赛规则

智能机器人走迷宫比赛规则 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性 机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。 示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。 房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。 竞赛场地的地板是黑色的。 机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。 代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设臵机器人。机器人也可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2、照明设备 竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定

2018年科学技术协会工作总结及2018年工作计划

2014年科学技术协会工作总结及 2015年工作计划 2014年，XX县科协在省、市科协的精心指导下，深入贯彻落实科学发展观，紧紧围绕XX县委、县政府中心工作，认真贯彻实施《全民科学素质行动计划纲要》，充分履行自身的职能职责，取得了显著的成效。现将2014年县科协工作总结如下： 一、主要工作情况 科普活动广泛开展 2014年，县科协将科普宣传与科普节日相结合，开展了丰富多彩的科普活动。一是组织参加“科技、文化、卫生”三下乡活动启动仪式，为新平镇送去数百本科普类书籍，并在活动现场为群众发放食品安全、健康生活、农业知识等书籍3000余册，深受群众喜爱;二是在金华镇岳店社区成功举办XX县第19届“科技之春”科普活动月系列活动，向2000余名现场群众赠送了种养殖技术、

食品安全、健康卫生、环境保护等科普宣传资料60余种，1万余份，发放科普类书籍8000余册，接受群众咨询500多人次，受到了普遍欢迎;三是加强科普宣传信息化建设，完善科协门户网站建设及新浪、腾讯“新津科技”政务微博平台建设，大力开展应急科普宣传，截止10月份，共发布各类科普知识等信息5400余条。 青少年科技创新工作情况 一是深入调研了华润高中、新津中学、华润小学等青少年科技创新活动开展较好的学校，研究创建“科创制作室”相关工作，目前已通过“一般科技计划项目”对新津中学科普制作室、华润高中科普科创平台建设实践与研究进行项目支持;二是组织召开全县青少年科技创新工作会议，对在XX市第29届青少年科技创新大赛中获得优异成绩的师生、辅导教师及学校进行表彰;三是积极开展XX县首届青少年科技创新大赛，目前已完成500多件青少年科创作品的收集和

机器人焊接年中总结

机器人焊接年中总结 机器人焊接年中总结如下： 1.人员方面：目前机器人焊接操作工3人比去年多1人，人员全部是今年新招聘的新工人，针对新员工，车间对他们实现边生产边培训的方式进行培训，现在3个新员工都能自己解决简单的问题，保证焊接机器人能正常运行，其中2人学会简单的焊接程序调整，焊接位置出现偏差后能自己调整焊点位置，保证焊接质量,3人中有1人原本是焊工，2人不会气保焊，现在这2人都学会基本的补焊作业,并且传授焊接工艺方面的基础知识。 2.设备方面：目前焊接机器人一共3台，2台松下FGⅢ电源融合型焊接机器人，1台OTC FD V6焊接机器人，并且全部在焊接运行,针对焊接机器人工作量大，焊接持续性强的特点，车间将原有的焊丝盘结构全部改成焊丝桶结构，将频繁更换焊丝的时间节省下来，增加机器人的工作效率。同时车间里的管道保护气都已经接通使用，使原来需要工人每天一换的瓶装气变为开通阀门就能生产，提高生成效率。 3.气动焊接夹具方面：护栏气动焊接工装2台 830床板气动焊接工装4台 830/900通用床板气动焊接工装4台 餐桌架气动焊接工装1台 床脚气动焊接工装1台 丝杆固定座气动焊接工装1台 以上气动焊接工装都在正常使用中。 031左大梁气动焊接工装1台 031右大梁气缸焊接工装1台 031总成气动焊接工装1台 鞋架气动焊接工装1台 诊查床床脚气动焊接工装1台 以上焊接工装都需要施焊接，计划下半年开始试焊接。 诊查床总成气动焊接工装1台 需要装配。 4.生产方法方面：改进机器人工装定位机构，设计制作工装快换装置，目前设计部分已经完成，还差外发攻丝和锁紧螺母的车加工,外加工完成后开始安装。快换装置制作完成后，更换工装的时间估计能比以前的节省1-2小时左右。 5.现场；严格执行公司的6S管理，机器人焊接规划生成区域，指定来料区、半成品区、补焊区，产品焊接完成后按规定数量放到指定的物流器具上，备件打包上货架，非备件流入下一生产环节。 16年下半年计划： 1.SK031床框焊接先进行手工焊接测试，调整，调整完成后计划用焊接变位器上焊接机器人焊接，诊察床床框同时开始安装。 2.车间现有焊接工装的管理，计划申购油漆，对不在使用的焊接工装进行油漆作业，并增加工装铭牌。 3.机器人快速更换装置外加工完成后计划进行安装，提高机器人焊接更换焊接工装的效率。 4.进一步优化现场，设计更加合理的物流器具，以满足生产需要。

信息技术《机器人走迷宫》教案

信息技术《机器人走迷宫》教案 中学信息技术《机器人走迷宫》教案 第15课机器人走迷宫 【教学目标】 1．知识与技能 ◆学习红外传感器，完成机器人走迷宫； ◆理解机器人走迷宫的策略； ◆学会编写机器人迷宫程序流程图； ◆掌握子程序及复杂程序的编写。 2．过程与方法 ◆通过视频播放机器人走迷宫，激发学生兴趣； ◆通过教师讲解左右手走，培养学生的编程思维； ◆通过让学生自己动手编程、调试，体会成功的乐趣。 3．情感态度与价值观 ◆通过制作走迷宫的机器人，培养学生的想像力和创造力； ◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。 【教法选择】 任务驱动、自主探究、分组协作。 【教学重点】

1．理解机器人走迷宫的策略； 2．学会如何编写机器人走迷宫的流程图。 【教学难点】 1．机器人行走方向的判断； 2．掌握子程序及复杂程序的编写； 3．红外传感器在实际生活中的多元运用。 【教学过程】 一、创设情景，导入新课 教师活动 1．设置情景：欣赏走迷宫的机器人视频； 2．引人课题：引导学生分析机器人走迷宫的原理，观察走迷宫机器人中运用到的知识，引出本堂课的任务。 学生活动 欣赏视频，所学知识的整理和回顾，明确学习目标。 二、展现目标，引入任务 教师活动 实例讲解机器人走迷宫的原理及左、右手走：如果一个人在漆黑的迷宫场地中寻找出口，怎么才能走出迷宫呢?一般地，人会通过手的触摸寻找行走路线，沿迷宫的围墙的某一侧行走可以使机器人走遍迷宫的每个地方，这是走迷宫的一般方法。由于场地漆黑，粮据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断，我们称沿左侧行走的方法为左手走，称沿右侧

行走的方法为右手走。让机器人假设按左手法则行走，用左手去摸索左侧的墙壁，以确定前进的方向，同时右手伸向前方，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上。 学生活动 通过观察和教师的讲解，了解机器人走迷宫的策略。 三、自主学习，任务探究 教师活动 1．布置学习任务一(走迷宫策略——左右手走) 阅读教材，根据教师所讲解的内容以及自主理解，强化对左右手走的理解。 2．指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习，完成搭建走迷宫机器人，鼓励完成快的同学当小组长，辅导制作有困难的学生。 3．布置学习任务二(走迷宫程序的设计及子程序的引入) 通过分析“走迷宫机器人"的程序以及观察流程图，小组讨论出程序设计的意图，并独立完成程序的再设计。 对“子程序"概念的归纳及讲解，为学生整理一下编程思路。 学生活动 1．结合教材完成任务一。在练习过程中，完成快的同学辅导制作有困难的同学； 2．结合教材完成任务二。在实践过程中，收集出各组

机器人社团总结

小学机器人社团总结报告 2017年9月~2018年1月2017年9月到2018年1月，机器人社团之编程社团教学工作悄然结束。一学期的学习过程中，同学和老师一起积极参与，收获颇丰。现从课程目标、课程内容、课程实施情况、课程实施成果等几个方面整理总结如下。 1.课程目标 1）知识：学习scratch编程软件，认识了程序积木、说xxx、移动到坐标、等待、重复执行、切换造型、侦测等等。 2）技能：提高学生的对作品的分析能力，逻辑思维，对作品的鉴赏能力。培养学生的整体意识和对作品的自我调试和修改的能力。 3）情感：增加学生对编程这一领域的兴趣 2.课程内容 课程内容分为：认识积木、使用积木、制作小游戏、制作小动画、综合运用五类 社团教学时间短、课时少。但是教学过程中，按照体系化思路，努力建立认识、分析、运用的课程体系。在课程体系下，制作各种作品，为以后的机器人学习打下坚实的基础。 具体内容如下：

3.课程实施情况 课程内容能按照预期安排正常进行，在课堂上引导学生观察、思考、分析、制作，通过不断的尝试思考将自己的作品完善化。 4.课程实施成果 1.学生成长 社团成员为四年级同学，经过1学期机器人社团学习，参与的同学们初步认识了scratch中各种积木，使用不同的积木能够达到什么效果，将程序积木排列组合起来做出一个完整的作品。通过不断的尝试、思考锻炼学生的逻辑思维能力。 1.1基本科学素养 通过编程教学，同学们对什么编程有了一个初步的认识，为以后学习机器人打下编程的基础。 1.2机器人综合知识 编程作为综合学科，涉及到语文、数学、等各方面知识。通过制作不同的作品，对编程有了新的认识，同时也提高了学生的综合素质 如同学，你好！中认识了说xxx的积木，控制角色说话。在说话的同时要面

工业机器人培训心得

竭诚为您提供优质文档/双击可除 工业机器人培训心得 篇一：机器人应用培训心得 机器人培训总结 培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水，给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器人大餐”，我感受着新思潮、新理念的激荡，他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述，给了我强烈的感染和深深的理论引领，每一天都能感受到思想火花的冲击；我分享到了收获的喜悦，接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。 下面将我的学习心得小结如下： 一、机器人发展历程 科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品——机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机

械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。机器人的起源要追溯到3000 多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它 体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人 的概念在人类的想象中却已存在三千多年了。 从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年，经 过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型： （1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制 系统； （2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，

设计工作总结范文

设计工作总结(精选多篇) 第一篇：客车设计 时间如箭一样地飞逝着，两个月的下来，自己努力了不少，也进步了不少,我自己在工作中也是受益匪浅。我想这不仅是工作，更重要的是给了我一个学习和锻炼的机会。在此十分感谢公司的领导和前辈们对我的关照。 首先，就我个人而言。我很感谢公司可以给我一个学习与进步的舞台，感谢你们对我的关照！刚刚工作不久，就参与可公司开发医疗车项目。对我来说，这是一个非常好的学习机会。工作中，由于工期紧，任务重，质量要求高，所以为了保质保量地完成工作任务，我对汽车的相关知识进行深入学习，加深认识。使之更加系统化，从而融会贯通，使自己的业务知识提到了一个新的高度。 其次，在生产过程中，总会出现很多问题，有很多问题在设计过程中想不到，只有在实际生产中才能发现问题，这就要求每个设计员要有很强的现场解决问题的能力。通过在生产过程中不断的思考研究克服了生产过程中的每一个问题，使自己现场解决问题的能力得到加强。 最后，在这段时间的工作中提高了沟通能力。由于我们的产品在生产过程中需要很多成品件。这就意味着我们要经常和成品厂家进行沟通，通过沟通能过及时改进产品的缺陷，

使我们生产的汽车都能有着质量的保证。 工作的这段时间以来，我或多或少的学习了一些产品知识，目前我所学到的也只是微不足道的，并且还存在着很多自身的一些问题和不足。主要表现在：第一，对我而言，毕业刚满三个月，涉及汽车方 面的工作也是一个新的岗位，许多工作都需要边干边摸索，导致工作起来不是游刃有余，工作效率有待进一步提高；第二，由于自己缺少工作经验，导致解决实际问题的能力也不是很理想，都需要进行很好的加强。 20xx年又是一个充满激情的一年，在今后的工作中，我将努力提高自身素质，克服不足，朝着以下几个方向努力： 1、学无止镜，时代的发展瞬息万变，各种学科知识日新月异。我将坚持不懈地努力学习各种汽车的有关知识，并用于指导实践。 2、“业精于勤而荒于嬉”，在以后的工作中不断学习业务知识，通过多看、多学、多练来不断的提高自己的各项业务技能。 3、不断锻炼自己的胆识和毅力，提高自己解决实际问题的能力，并在工作过程中慢慢克服急躁情绪，积极、热情、细致地的对待每一项工作。 总之，我深感自己需要学习和提升的地方还很多。在接下来的工作中我更加没有理由懈怠。我会不断加强学习，拓

《机器人走迷宫》教学设计

《机器人走迷宫》教学设计 一、教学目标 1．知识与技能 学习红外传感器，完成机器人走迷宫； 理解机器人走迷宫的策； 学会编写机器人迷宫程序流程图； 掌握子程序及复杂程序的编写。 2．过程与方法 通过视频播放机器人走迷宫，激发学生兴趣； 通过教师讲解左右手走，培养学生的编程思维； 通过让学生自己动手编程、调试，体会成功的乐趣。 3．情感态度与价值观 通过制作走迷宫的机器人，培养学生的想象力和创造力； 培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。 二、教材分析 机器人走迷宫是本节课在经过几节实验课后，在掌握了相关知识后的一项大的、传统的，并具有一定任务难度的活动课，它要求我们的同学能够综合运用前面所学的各种传感器，加上自己的创造、创新，去分析、解释任务，搭建机器人，理解机器人走迷宫的策，写出详细的流程图，并通过运行机器人来检验其正确性，通过反复调试最终完成学习任务。同时，走迷宫也是一项比较有趣的活动，可以有效地考验学生的记忆和判断能力。 在前面的课程中，我们学习了红外传感器的使用，了解了红外传感器在实际中的某些应用，本节课我们继续使用红外传感器，通过动手搭建迷宫机器人，理解机器人走迷宫的策，学习子程序及复杂程序的编写。 任务驱动、自主探究、分组协作。

三、教学重点 1．理解机器人走迷宫的策； 2．学会如何编写机器人走迷宫的流程图。 四、教学难点 1．机器人行走方向的判断； 2．掌握子程序及复杂程序的编写； 3．红外传感器在实际生活中的多元运用。 五、教学过程 （一）创设情景，导入新课 教师活动 1．设置情景：欣赏走迷宫的机器人视频； 2．引入课题：引导学生分析机器人走迷宫的原理，观察走迷宫机器人中运用到的知识，引出本堂课的任务。 学生活动 欣赏视频，所学知识的整理和回顾，明确学习目标。 （二）展现课标，引入任务 教师活动 实例讲解机器人走迷宫的原理：如果一个人在漆黑的迷宫场地中寻找出口，怎么才能走出迷宫呢？一般地，人会通过手的触摸来寻找行走路线，沿迷宫的围墙的某一侧行走可以使机器人走遍迷宫的每个地方，这是走迷宫的一般方法。由于场地漆黑，根据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断，我们称沿左侧行走的方法为左手走，称沿右侧行走的方法为右手走。让机器人假设按左手法则行走，用左手去摸索左侧的墙壁，以确定前进的方向，同时右手伸向前方，避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上。 学生活动 揭过观察和教师的讲解，了解机器人走迷宫的原理。

机器人社团工作总结

机器人科技创新工作室上半年工作总结 2017年我是校机器人机器人科技创新工作室发展壮大的第一年，上半年以来我们开展活动更加丰富多彩，积极参加的各级各类机器人竞赛活动，更加注重机器人活动的普及推广工作，更加注重树立机器人科技创新工作室的良好的社会声誉与知名度，努力提高阿克苏市高级中学机器人机器人科技创新工作室的品牌效应。 （一） 2017年来，我们机器人科技创新工作室开展的活动有： 1、2017年2月寒假期间为期两周，每天中午开展机器人教学培训为学生授课。 2、2017年3月阿克苏市高级中学社团展示活动机器人表演。 3、2017年4月参加新疆维吾尔自治区第十七届青少年机器人竞赛。 4、2017年5月学校举办校园科技节艺术节，机器人科技创新工作室学生进行机器人展演。 5、2017年6月参加自治区机器人教练员培训班学习。 （二）2017年上半年，我们机器人社团在各级竞赛中取得的成绩：在第十七届自治区青少年机器人竞赛中，我校共派出四支代表队，其中机器人足球项目获得自治区一等奖，VEX项目获得自治区二等奖，综合技能项目获得自治区二等奖，WER项目获得自治区三等奖。

在2017年上半年，我们机器人科技创新工作室围绕着“创新”与“发明”开展了的各类相关的培训课程，所取得的进步是骄人的！但总的来说，培训课的质量还是有待进一步提高的，机器人科技创新工作室以后将围绕着如何提高培训课程的成果而展开讨论思考，争取更大的成绩。 总的来说，机器人科技创新工作室的各项工作都是在紧张而有序的进展之中的。优点不少，缺点也再所难免。但我们全体成员定将再接再厉，不畏艰难，勇于创新，争取更大的进步！ 阿克苏市高级中学机器人创新工作室 2017年8月30日

青年志愿者协会副会长工作总结

文学与传媒系青年志愿者协会 2013—2014年度工作总结 章东升 二0一三年十二月十五日

工作总结 加入文传系青协这个大家庭已经有一年多的时光了，从干事到副会，职位在转变，思维也随之转变。我已经不能停留在干事的角度上想事情，看待问题了。干事以干事为出发点来想问题，而副会也需要以副会的角度去看待问题，每一个职位，都有自己的思维方式，去适应协会的工作，最后都有一个共同目标，就是把协会的工作做的更好，把青协的精神发扬下去。 通过这一年多在青协里的工作，我明白了，如何用一颗真诚的心去对待每一个人，如何用心去感化别人，而不是强制性地说服别人，要求别人做事情。不过每个人都有自己的思维方式和处事方式，而对于我，我更喜欢以心待人，因为我觉得这样更能使别人接受我的观点、我的建议，更能让别人知道怎么去把真诚的心传递给身边其他人。我获得了很多社会、人际交往等方面的经验，让我受益匪浅。 总结这一年多的工作，我明白了一些道理。首先是做人，要对得起自己的良心。昧着良心做事，违背自己良心，会和青协本身的性质不相符合，甚至变质了。这样即使做好一件事情，别人看来却都是没意义的，因为别人知道你不是用自己的良心去争取而得来的。同时，还要本着良心说话，绝对不要当面或者在人家背后说别人，有什么问题可以当面商量，并提出解决的方法。其次，重视细节，一丝不苟。这可能与协会工作的性质有关，但不仅仅是针对协会的工作，对于每一件事都一样，无论大事小事，都应该认真对待，即使有些事在你看来并不是什么事，并没有什么意义，但工作就是工作，作为青协一份子，就是不计报酬地做事。第三，对待工作要有高度的责任感，做事情要负责任，特别是当你是负责人的时候，更要以身作则，带领好下属，使下属服从你的命令或安排。第四，要有很强的时间观念。在没有事先告知的情况下，不能有缺席、迟到的现象。首先没有事先告知就缺席或迟到，可以看出你对这件事情的态度怎么样，还有你的为人处事方式是怎么样的。这些小细节，都能体现一个人的基本素质。所以，做每一件事情，都要有头有尾，都要有所交代。第五，团结才是力量，对于一个部门、组织甚至公司企业来说，团结这个词直接关系到部门或组织能否正常运行。一旦出现权力失衡的现象，将无法继续正常运行下去，所以凡事要以大局为重，注重内部的团结和和谐。第六，做为副会，应该懂得如何去激励干事。从管理学的角度来

kuka机器人学习报告

kuka机器人学习报告 篇一：工业机器人报告 工业机器人报告 在工业铝深加工可以大幅度增加产值的大势所趋下，集团成立了工业铝深加工分公司。深加工分公司的一个重要的深加工项目就是车体轨道车辆铝型材焊接。为了保证焊接质量，目前国内各大型工业铝型材生产企业深加工工厂都使用自动焊接机器人生产线进行车体轨道车辆铝型材焊接。 一、工业机器人历史 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation等。德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人

已占有一定比重并成为发展的方向。世界上的机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工 件的取放和物料搬运。1975年生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。年产量达到一万台左右。所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有30多年的历史。其机器人产品包括Smart 系列多功能机器人和MASK系列龙门焊接机器人。广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等领域。（The Comau Smart NS1）日系是工业机器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等国际知名公司。 二、焊接机器人介绍 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器

活动中心工作总结

活动中心工作总结 篇一：2021年科技活动中心工作小结 2021年上科技活动中心工作小结 3月份 启动十四中、柳春园小学机器人工作室的建设工作 组织参加芜湖市青少年科技创新大赛 组织区境内航模青少年选手开展无人机项目培训 在镜湖小学、华强中学进行气象站建设情况调研 4月份 组织在芜湖市创新大赛上获奖作品参加省级比赛 组织区境内中小学幼儿园科技辅导员在芜湖市劳动实践基地开展技能培训开展青少年无人机培训，推动校园无人机训练工作 组织学校在气象局参观学习 5月份 组织开展全区范围的青少年航空模型普及活动 组织作品参加新华传媒杯创新比赛 选派优秀辅导员参与科协举办的创客培训和机器人教学观摩活动 6月份 组织开展全区范围的七巧科技科普教育活动 组织开展青少年科学调查体验活动启动仪式 开展参加全国机器人比赛的报名和训练工作 组织开展芜湖市首届无人机比赛

组织开展科普夏令营活动 2021年镜湖区青少年科技活动中心工作总结 在镜湖区教育局、镜湖区科协的指导和区内各中小学校、幼儿园的大力支持下，2021年镜湖区青少年科技教育坚持“让科技教育惠泽每一个学生”的理念，以学生的终身发展为本，以公益性为原则，整合活动资源，积极推动镜湖区特色科技教育品牌建设工作，为稳步提升区域内青少年科学素养夯实基础。现将全年工作总结如下： 一、坚持学习，注重实效，助力科技教师稳成长 科技教育的师资专业化建设，是镜湖青少年科技教育可持续发展的生命力和竞争力所在，而打造一支专家型的科技教育师资队伍是活动中心工作不变的追求。4月10日，提高科技辅导员队伍的科学素质和技能，推进科技教育事业的普及与发展，为促进镜湖区中、小学、幼儿园科技教育活动持续发展。活动中心组织70名一线科技辅导员和分管科技工作行政，在芜湖市青少年劳动实践基地举办的科技辅导员培训会。芜湖市科协科普部部长严家峰，镜湖区教育局副局长袁金芳在培训班上做重要发言，鼓励科技辅导员凝聚力量，挥洒汗水，为青少年科技教育事业做出应有的贡献。镜湖区青少年科技活动主任李荣贵总结了2021年镜湖区科技教育工作，对2021年工作计划进行通报。培训班专程邀请了机器人教育专家和科技素质体育活动专家，对辅导员们开展人形机器人项目和无人机比赛项目的培训。开展“镜湖区机器人竞赛辅导教师编程技术培训”，参加中小学生机器人竞赛的辅导教师接受了培训学习。科技活动中心注重镜湖区机器人特色项目的业务培训，多次邀请中鸣机器人培训人员为区内学校，不仅介绍最新机器人竞赛的内容和形势，并结合比赛项目的辅导经验进行专业的讲解。

工业机器人培训总结

工业机器人培训总结 在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。 为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。 本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家

政策支持下，产业有望迎来爆发期。 随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。 这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。 通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。 这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。

机器人编程2(总结)

机器人编程2 一、专家界面介绍 1、用户组类别：操作人员及应用人员、专家、管理员、安全维护人员（激活安全配置）、安全投入运行人员； 2、在一定的持续时间内未对操作界面进行任何操作时（300秒），自动退出专家界面； 3、fold的句法为：（1）;FOLD名称（2）指令（3）;ENDFOLD <名称>； 二、变量和协定 1、标准数据类型：整型（INT）、实型（REAL）、布尔型（BOOL）、字符型（CHAR）； 2、数组（Array）：借助下标保存相同数据类型的多个变量；例：Voltage[10] = 12.75； 3、枚举（ENUM）：所有值在创建时会用名称（明文）进行定义；例：color = #red； 4、结构（STRUC）：由不同数据类型的数据项组成的复合数据类型；例：Date = {day 14, month 12, year 1996}； 5、运行时间变量：存在于SCR文件中，仅在声明的程序段中有效，在到达程序的最后一行（END行）时重新释放存储位置； 6、系统数据类型：枚举,例：运行方式(mode_op)；结构，例：日期/时间(date)； 7、声明的关键词为DECL，对于四种简单数据类型关键词DECL可省略； 8、常量用关键词CONST建立，且只允许在数据列表中建立； 9、变量生存期：SRC文件，程序运行结束时，运行时间变量“死亡”；DAT文件，程序运行结束后变量还保持着； 10、字符串或文本只能作为CHAR数组来实现； 11、关键词PUBLIC扩展程序头中的数据列表，创建全局变量；例: DEFDAT MY_PROG PUBLIC； 12、常量必须在声明时立即初始化； 13、运算类型：基本运算、比较运算、逻辑运算、位运算（B_NOT、B_AND、B_OR、B_EXOR）； 14、纯整数运算的中间结果去掉所有小数位；例：int F=10，F=F/4（F=2），省去小数点后面的尾数；int F=10，REAL W=10.0，F=W/4（F=3），四舍五入为整数； 15、KRL仅支持1维、2维、3维数组； 16、定义结构后还必须对其声明工作变量； 17、结构通过括号初始化时，只允许使用常量，赋值顺序任意；初始化结构时，不必指出全部结构元素； 18、结构初始化可以通过点号进行，例：my_car.price = 9999.0；通过点号进行初始化时也可以使用变量，例：my_car.price = value_car； 19、自定义的结构类型以TYPE结尾； 20、枚举数据类型由常量组成，一个常量的赋值始终以符号“#”进行； 21、自定义的枚举类型以TYPE结尾； 三、子程序和函数 1、最多可相互嵌入20个子程序； 2、用RETURN可结束子程序，并由此跳回到调用该子程序的程序模块中； 3、局部子程序写入END，用回车键确认后，会在主程序和子程序之间插入一个横条； 4、作为IN参数的参数传递：变量值在主程序中保持不变；子程序只读取变量值，不能写入； 5、作为OUT参数的参数传递：变量值在主程序中同时更改；子程序读取并更改该值，然后返回新值；