数字图像处理—Hough变换直线检测,matlab实现

实验八 Hough变换直线检测

一、实验目的

理解Hough变换的原理，了解其应用；掌握利用Hough变换进行直线检测的处理过程及编程方法。

二、实验内容

利用Hough变换检测直线通常先进行边缘检测，得到只包含边缘的二值图像。再通过Hough变换，在参数空间检测图像共线点的数量得到直线参数，从而实现直线检测。

1、读入图像（图像需有直线或直线性边缘）

2、进行图像边缘，得到二值图像

3、实现Hough变换，检测出图像中的直线方程

4、输出结果

三、实验要求

1、编写代码，完成各项实验内容

2、总结实验中遇到问题及解决方案，书写实验报告

%Hough变换

clc;clear;close all

f=imread('line.bmp');

%若是彩色图片转灰度化

if length(size(f))>2

f=rgb2gray(f);

end

%

figure(1)

subplot(121);imshow(f);

%利用edge函数进行边缘检测

j=edge(f,'Sobel');

subplot(122);imshow(j);

[row,col]=size(j);

pinfang=round((row*row+col*col)^0.5);

A=zeros(2*pinfang,180);

for m=1:row

for n=1:col

if j(m,n)>0

for thera=1:180

r=thera/180*pi; %角度转弧度

rho=round(m*cos(r)+n*sin(r));%ρ=cosθ+sinθ

rho=rho+pinfang+1;%-l:l转换到1：2l+1

A(rho,thera)=A(rho,thera)+1;

end

end

end

end

[rho,thera]=find(A>40);%交点超过60条线的点，ma,na为参数空间的坐标点nma=length(rho);

for i=1:nma

hold on

m=1:row;

%rho=ma(i)-1;

r=thera(i)/180*pi;

n=(rho(i)-pinfang-m*cos(r))/(0.00001+sin(r));

plot(n,m,'r');

end