公司AGV项目调度系统说明
XXXAGV项目调度系统说明
吴春荣（南通美莱电器有限公司）
摘要：无线局域网通信Wireless LAN Communication需要电话电信局或其它公共服务，来为“离开办公室”或“正在旅途中”的用户提供设施，使用分组无线电、蜂窝网络和卫星站来传输和接收信号。
无线LAN的发射接收器(发送器/接收器)通常放在室内。带移动计算机的终端可以移动，他们通常在发射接收器的中间区域之内。无线LAN不用布缆，特别是如果这个LAN的地点是临时的，或为不远将来就将取消的工作小组服务的，那么就更需要使用无线局域网。使用无线局域网可以免除布缆和安装的费用，在一些场合，还免除了对特殊建筑物布线的需求。关键词：无线；局域网；通讯
The description of scheduling system in AGV project to XXX
Name(unit)
Abstract: Wireless LAN communication wireless LAN communication need telephone telecommunication bureau or other public services, to "leave the office" or "is journey" of the users with facilities, the use of packet radio, cellular networks, satellite station to transmit and receive signals.
Transmitter receiver (transmitter / receiver) for wireless LAN is normally placed indoors. Terminals with mobile computers can move, they are usually in the middle of the transmitter receiver. Wireless LAN is not required to use the cable, especially if the location of the LAN is temporary, or for the service of the working group that will be canceled in the future. The use of wireless local area network can be exempted from the cost of distribution and installation, and in some cases, it is also exempted from the need for special building wiring.
Key words:Wireless; LAN; communication
XXXAGV项目调度系统说明 (1)
摘要： (1)
关键词： (1)
Abstract: (1)
Key words: (1)
1.XXXAGV项目概况 (4)
2. 无线调度系统 (4)
2.1.无线调度系统技术原理 (4)
2.2.无线局域网通讯系统 (5)
3. 无线调度系统的优势 (6)
参考文献 (7)
先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车（Automated Guided Vehicle）则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世界范围内，随着市场需求的增长，近几年有了很大发展。AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流系统的实现。
国内汽车行业的快速发展，其对配套生产厂家的产品质量及产量要求不断提高，特别是装配制造业。基于这种情况对自动化的需求正在不断提高。上海汽车制动器有限公司也在方面跟随世界一流制造业的脚步实施生产制造自动化，这样增加了制造生产线和物流系统的柔性, 提高生产效率, 适应生产多品种产品的市场需求, 提高企业的组织和设备重组能力和对市场作出敏捷反应的能力。
随着电子器件和控制技术的发展，AGV系统的技术也不断的提高，而且许多新技术都应用到AGV或AGVS上。无线局域网的应用使AGV的调度实时性更强，是AGV调度技术的一场革命。
1.XXXAGV 项目概况
XXX 此次AGV 项目，主要用于冲压线、电泳线、成品线之间的物料自动化运输，使每条产线之间用以AGV 车来智能衔接，省去中间的大部分物流部门人员以及大部分的电动叉车，让线路之间的衔接在程序的控制下更加的紧凑有序。这之中AGV 之间程序控制就是以无线调度系统来实现。
2.无线调度系统
无线调度系统，原理上就是无线局域网技术。无线局域网通信Wireless LAN
Communication 需要电话电信局或其它公共服务，来为“离开办公室”或“正在旅途中”的用户提供设施，使用分组无线电、蜂窝网络和卫星站来传输和接收信号。
无线LAN 的发射接收器(发送器/接收器)通常放在室内。带移动计算机的终端可以移动，他们通常在发射接收器的中间区域之内。无线LAN 不用布缆，特别是如果这个LAN 的地点是临时的，或为不远将来就将取消的工作小组服务的，那么就更需要使用无线局域网。使用无线局域网可以免除布缆和安装的费用，在一些场合，还免除了对特殊建筑物布线的需求。
2.1.无线调度系统技术原理
无线调度系统构成
生产线控制管理系统 局域网 AGV 调度控制器 AGV 充电站 无线 接入点 无线 接入点 无线 接入点 地面导航系统 远程I/O 无线局域网802.11B
AGV自动导引车系统由带辅助装置的AGV车、地面导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、AGV控制台和通讯系统等构成。
●AGV
带辅助装置的AGV完成发动机从各个工位的之间输送。
●地面导航系统
地面导航系统主要由磁条或激光反光板构成，由磁条或激光反光板构成AGV的运
行区域，形成AGV运行的不同路径。
●在线自动充电系统：
为了保证AGV 24小时内连续运行和使用的可靠性，采用大电流快速充电的方法
为AGV自动补充能量。AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。
●周边输送系统
周边输送系统主要是AGV的自动上下货位置，这些设备在与AGV进行交接货物时，
在系统监控下实现动作的互锁和协调。
●AGV控制台
控制台是AGV系统的调度管理中心，负责与监控计算机交换信息，生成AGV的运
行任务，解决多AGV之间的避碰问题。同时将AGV系统的状态反馈给中心控制管
理系统。
●通讯系统
通讯系统由AGV控制台和各AGV之间组成无线局域网（此通讯系统频率2.4GHz
不需向无委会申报，覆盖范围不大于500米）。AGV与控制台之间采用无线局域
网进行信息交换。通过多个无线接入点的组合，覆盖AGV运行的区域，使AGV在
跨越不同的区域时实现自动漫游，实现无缝连接。
2.2.无线局域网通讯系统
AGV控制台与AGV间采用无线通讯方式，控制台和AGV构成无线局域网。控制台依靠无线局域网向AGV发出系统控制指令，任务调度指令，避碰调度指令。控制台同时可接收AGV 发出的通讯信号。AGV依靠无线局域网向控制台报告各类指令的执行情况、AGV当前的位置及AGV当前的状态。
无线模块图片
无线局域网使用工业级专业通讯电台，车载电台与系统通讯接入点之间使用多频点跳频（或直序扩频）数字通讯，系统具有几十个频点可选，通讯速度高、抗干扰性好，且通讯电台支持多主无缝方式漫游，在较大的应用空间内有非常好的区域扩展能力。
执行标准：802.11x
载频： 2.4GHZ（5.8GHZ）
车载天线：3dB
开放空间通讯距离：100米
使用国际开放频段，无需向无线电管理委员会申请应用频带。
3.无线调度系统的优势
无线调度系统对于自动化物流运输是一个革命性的进步，相比较最传统的一些控制，如今的技术有相当大的优势。
●采用集中调度管理方式,实时监视AGV系统的运行状态,实现柔性控制。
●无线通过触摸屏来进行人机交互，操作更便捷。
●操作人员在控制面板通过列表详细了解系统中所有AGV的运行状态，如出现故障，会及时报警，操作人员又可通过列表快速直观地查询故障车号及原因。
参考文献
[1]张辰贝西.自动导航车-AGV-发展综述.南京:南京航空航天大学信息科学与技术学院,2010年.
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[3]关宏,张智勇,张勇,杨文华,苑韬,谢红力.自动导引车系统的结构及组成[J].物流技术与应用,2004(10):82-84
[4]陈扬.自动导引车系统(AGVS)的设计与实现[D].南京理工大学,2007:1-16
[5]胡寿松.自动控制原理[M].北京:国防工业出版社,1994:5-7