发那科系统参数总表[1]
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发那科系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
0：OFF 1:ON
1．SETTING 参数（与设定相关的参数）
参数号符号意义16-T 16-M
0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行
0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码
0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制
0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行
0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行
0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启
0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令
0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1
2．RS232C口参数
0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器
接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因
特网12DNC1接口#2
0021 前台输入设备的设定
0022 后台输入设备的设定
0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警
P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。）
100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1
3.与存储卡接口相关的参数
0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口
4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）
0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位
0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动
0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。0进行1不进行
0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示0 不进行反向显示1进行
0810/3 FYR 时钟显示方式0:2位显示1：4位显示
0810/4 FTM 时刻显示格式0：“Wed Nov 12 00:00:00”形式1：“97/11/12 00:00:00”0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示
5.与轴控制/设定单位相关的参数
1001/0 INM 公/英制丝杠0：公制1：英制（设定此参数后需要关机重启）1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为
0：一轴1: 3轴
1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能O：不使用1：使用
1002/3 AZR 未回参考点时是否报警0：使用与手动参考位置返回同样的减速
挡块，进行参考位置返回。1：发生P/S报警（No:090）。注释：
使用无挡块参考位置设定功能（见参数DLZ NO：1002/1）时，参
考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO：090）而与AZR的
设定无关。
1004 ISC ISA设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需要关机重启）IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小
移动单位的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不
能是最小移动单位的10倍。
1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0：报警
（P/S报警No.224）1：不报警
DLZ 另无挡块参考位置设定功能0：无效1：有效
EDP 各轴正方向的外部减速信号0：只对快速移动有效1：对快速移动和
切削进刀有效
EDM 各轴负方向的外部减速信号0：只对快速移动有效1：对快速移动和
切削进刀有效
1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴O 1 （设定此参数后需要关机重启）1006/3 DIA指定直径/半径值编程O：半径编程1：直径编程
1006/5 ZMI 回参考点方向O：正方向1：负方向
1007/3 RAA回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O
1008/0 ROA回转轴的循环功能O无效O （设定此参数后需要关机重启）1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转O 为近方向1：依照命令值的符号
6．坐标系参数
1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系O：不进行1 ：进行1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系O：不取消1：取消
1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0：不预设相对位置显示（相对位置显示不变化）1：相对位置显示预设为零。1201/5 A WK 变更工件原点补偿值的数值后0：执行程序后变更1：立即变更1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系0:不返回1：返回G54 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系O：不取消1取消
1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0：不考虑1：考虑1220外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值
1221工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值
1222工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值
1223工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值
1224工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值
1225工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值
1226工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值
1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值
1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值
1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值
1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值
1250 自动设定工件坐标系的坐标值
7．行程限位参数
1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323）0：以内为禁止区域1：以外为禁止区域
1320 每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值
1321 每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值
1322 每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值
1323 每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值
1324 每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值
1325 每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值
1326 每个轴行程检查1的正方向的坐标值
1327 每个轴行程检查1的负方向的坐标值
8. 与进刀速度相关的参数
1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动0：无效（变为慢速移动）1：有效
1401/1 LRP 定位（G00）0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。）1：线性插补型定位（刀具路径为直线。）
1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0：不进行1：进行
1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时0：不停止1：停止
1401/6 RDR 空运行快速移动0无效1有效
1402/4 JRV 0:每分钟进刀1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）1403/0 MIF 每分钟进刀时F的最小单位0:1mm/min 1:0.001mm/min
1410 空运行速度
1411 切削进刀速度
1420 每个轴的快速移动(G00)速度
1421 快速移动倍率的低速(Fo)
1422 最高进给速度允许值(所有轴一样)
1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设)
1424 每个轴的手动快速移动速度
1425 回参考点的慢速FL
1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度
9. 与加速/减速控制相关的参数
1620 快速移动G00时直线加减速时间常数
1622 切削进给时指数加减速时间常数
1624 JOG方式的指数加减速时间常数
1626 螺纹切削时的加减速时间常数
10. 与伺服相关的参数
1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测O 不用 1 用（需关机重启）1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测O不用 1 用
1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR
1820 指令倍乘比CMR
1819/0 FUP 位置跟踪功能生效O 跟进 1 不跟进
1825 位置环伺服增益
1826 到位宽度
1828 运动时的允许位置误差
1829 停止时的允许位置误差
1850 参考点的栅格偏移量
1851 反向间隙补偿量
1852 快速移动时的反向间隙补偿量
1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开
11．DI/DO参数
3003/0 ITL 互锁信号的生效O 有效1无效
3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效O有效1无效
3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效O有效1无效
3004/5 OTH 超程限位信号的检测O进行1不进行
3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间O O
3011 FIN宽度
3017 RST信号的输出时间
3030 M代码的容许位数
3031 S 代码的容许位数
3032 T代码的容许位数
3033 B代码的容许位数
12．显示和编辑
3100/1 CEM 面板的键显示0：用英文显示1：图标显示
3100/7 COR 显示器为0黑白显示1彩色显示
3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容0清除1不清除3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序0禁止1不禁
止（但仅显示程序不能编辑）
3102/3 CHI 中文显示O禁止中文显示1中文显示
3103/2 NMH 是否显示系统报警历史屏幕0不显示 1 显示
3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零O 不预设 1 预设3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O 显示刀具长度补偿后的
实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T
系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀
具几何补偿值后的程序的位置）
3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量O 显示刀具半径补偿
后的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置
3104/6 DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿量O 显示刀长补偿的实际位
置1不显示刀长补偿后的程序的位置
3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量O显示刀具半径补偿的
实际位置1不显示刀具半径补偿后的程序的位置
3105/0 DPF 显示实际进给速度O不显示 1 显示
3105/2 DPS 显示实际主轴速度和T代码O不经常显示 1 经常显示3106/0 DHD 是否进行程序双路径同时编辑0不进行1进行
3106/4 OPH 是否显示操作历史屏幕O不显示 1 显示
3106/5 SOV 显示主轴倍率值O不显示1显示
3106/7 OHS 操作历史采样O进行 1 不进行
3107/0 NAM 程序清单0：只显示程序号1：显示程序号与程序名
3107/2 DNC 是否用复位清除DNC操作的程序显示0不清除1清除
3107/7 MDL 屏幕是否显示模态状态0不显示1显示（但限于MDI方式）3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示O 按程序记录顺序显示1按
程序号的大小顺序排列显示
3107/5 DMN 显示G代码菜单O 1
3108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入0 无效1有效
3108/6 SLM 是否显示主轴负载0 不显示1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】3108/7 JSP是否显示进刀或空运行速度0不显示1显示
3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O 显示1不显示
3109/2 IKY是否显示[INPUT]软键0 显示1不显示
3109/5 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示0不更新1更新【参数INH
7100/2为1时有效】
3110/0 OFA偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名0固定为X Y及Z 1为参数
NO.1020指定的轴名
3110/2 AHC 报警历史是否能用软键清除0能清除1：不能清除
3111/0 SVS 显示伺服设定画面O 不进行1进行
3111/1 SPS 显示主轴调整画面O 不进行1进行
3111/5 OPM 显示操作监控画面O 不进行1进行
3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度O显示主轴电机速度
1显示主轴速度
3111/7 NPA发出报警时及操作信息输入时O切换到报警/信息屏幕
1不切换到报警/信息屏幕
3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效）O 1进行3112/5 OPH 操作履历记录生效O 1无效
3114/0 IPO 按功能键“POS”时，是否切换屏幕0 1：不切换
3114/1 IPR 按功能键“PROG”时，是否切换屏幕0 1：不切换
3114/2 IOF 按功能键“OFFSET SETTING”时，是否切换屏幕0 1：不切换3114/3 ISY按功能键“SYSTEM”时，是否切换屏幕0 1：不切换
3114/4 IMS 按功能键“MESSAGE”时，是否切换屏幕0 1：不切换3114/5 IUS 按功能键“CUSTOM GRAPH”时，是否切换屏幕0 1：不切换3114/6 ICS 按功能键“CUSTOM”时，是否切换屏幕0 1：不切换
3115/0 NDPx 对每个轴是否进行当前位置显示的设定0：是1：不
3115/1 NDAx 是否进行绝对坐标及相对坐标的位置显示0 1不进行（显示机床坐标）3115/2 SFMx 当前位置显示中的轴名的注脚0：添加到绝对、相对、机床坐标的轴名上1：只添加到机床坐标的轴名上
3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显示上0：加1：不加
3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕0 1：显示
3116/2 PWR 报警N100（可以写入参数）0：用CAN+RESET键清除1：用RESET键清除
3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度F栏0：显示命令速度1显示（命令速度）X（超控）3116/5 COA发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除0 1：不进行3122 操作履历画面上的时间间隔
3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态G代码显示中，是否显示xx组G 代码0：1：不显示
3201/5 N99 参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录程序时M99程序块0视为结束1不视为结束
3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30或M99程序块0视为结束1不视为结束
3202/0 NE8 是否禁止程序号为8000-8999的子程序的编辑0不禁止1禁止
不能进行如下编辑操作：
1程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不会被删除）
2程序的输出（即使输出所有程序，8000-8999号程序也不会被输出）
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时0不保留当前选择的程序的显示1保留3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩）0不进行（不显示软键【CONDENSE】）1进行
3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时0搜索下一程序号（记录顺序）1操作无效
3202/4 NE9 是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不禁止1禁止
不能进行如下编辑操作：
1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）
2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/5 CPD 删除NC程序时，是否给出确认信息及软键0不给出1给出
3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索0无效1有效（设定本参数后，被保护的
程序也会被显示出来）
3203/5 MZE 在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁止1禁止3203/6 MER 在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0不删除1删除
3203/7 MCL 是否通过复位删除MDI方式编辑的程序0不删除1删除
3204/0 PAR 小型键盘时，将“[”、“]”0：直接作为“[”、“]”使用1：作为“（”、“）”使用
3204/2 EXK 在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入0：不进行（不显示软键[C-EXT]）1：进行
软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作
键入“(”“)”“、”“@”这三个字符。[C-EXT]在使用小型
MDI键盘时，即键盘上没有“(”“)”“、”“@”键时使
用。
3204/6 MKP 在MDI操作中，如执行M02\M03或EOR(%),则创建的MDI程序0：被自动删除1不被自动删除
参数MER(NO.3203/6)为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删
除所创建的程序。
3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：）时0变换为字母O后显示或输出1直接按冒号显示或输出
3205/1 CHG 扩展功能的变更0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1将
光标移动到变更源，选择是否变更
3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动0按通常方式1可由程序对键入
缓冲器以字为单位进行复制或移动。
3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索0不进行1进行
3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能0有效1无效
3205/7 MCK 是否使用程序存储器检查功能0不使用1使用（禁止使用）3208/0 SKY令MDI面板的功能键[SYSTEM] 0有效1无效
3208/1 COK 自动屏幕清除功能0有效1无效此参数为1时，与参数NO.3123
的设定无关，
3209/0 MPD 执行子程序时是否显示主程序号0不显示1显示
3210设定用于保护9000-9999号的程序的密码，密码不等于0且不等于参数NO.3211时为锁定状态。
3211 关键字如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4 NE9的值
3216 自动插入序列号时的编号增量值
3290/0 WOF 用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值）O不禁止1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）3290/1 GOF 用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值）O不禁止1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量的设定O 不禁止 1 禁止
3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移设定O 不禁止 1 禁止
3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）(自动方式) 0不禁止1禁止3290/6 MCM 用MDI键输入宏程序变量的设定0与方式无关准许1只在MDI方式时准许
3290/7 KEY程序和数据的保护键O 1：只使用KEY1信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值T系列）13．与程序相关的参数
3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护O 不保护 1 保护（禁止编辑）3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护O 不保护1保护（禁止编辑）3401/0 DPI 可使用小数点的地址，省略小数点时O视为最小设定单位1视为mm、in、sec单位。（计算器型小数点输入）
3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换0用G90\G61进行1按照参数ABS(NO.3401)的设定
3401/5 ABS MDI操作过程中的程序命令视为0增量命令1绝对命令
3402/0 G01 接通电源时及清除状态时0：G00方式1：G01方式
3402/1 G18 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G18方式（XZ平面）3402/2 G19 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G19方式（YZ平面如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0 ，此时默认平面为G17 3402/3 G91 接通电源时及清除状态时0：G90方式1：G91方式
3402/6 CLR 用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位﹠重绕信号和急停停止进入0复位状态1清除状态
3402/7 G23 0：G22方式（存储的冲程检查打开）1：G23方式（存储的冲程检查关闭）
3403/5 CIR 在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有给出圆弧半径时0按线性插补移动到终点。1发出P/S报警（NO.022）3403/6 AD2 为相同程序块指定了2个以上地址时0后面的命令有效1视为程序错误，发出P/S报警（NO.5074）
注释：1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会发出报警。2参数M3B(NO.3404/7)为1时，M代码最多可指定3个。
3404/0 NOP执行程序时，仅包括O（程序号）、EOB、N（序列号）的程序块0不忽略而视为一个程序块。1忽略
3404/1 POL 指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时0该命令有效1视为程序块错误，发出P/S报警NO.5073
3404/2 SBP 在子程序调用功能中，M198的程序块的地址P 0表示文件编号1表示程序号
3404/4 M30 在存储器操作中指定M30时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置
3404/5 M02 在存储器操作中指定M02时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置
3404/6 EOR 在执行程序过程中读入“%(记录结尾)”时0：发出P/S报警NO.5010 1：不发出报警（停止自动操作，变为复位状态）
3404/7 M3B 一个程序块内可指定的M代码的个数0:1个1：最多3个
3405/1 DWL 暂停(G04) 0：总是每秒钟暂停1：每分钟进刀方式下位每秒钟暂停，每转进刀方式下为每转暂停
3405/2 PPS 是否使用通过点信号输出功能0不使用1使用
3405/4 CCR 倒角和拐角R中使用的地址0：倒角和拐角R不使用“C”而使用“I”
或“K”1：倒角和拐角R中使用不加逗号的“C”、“R”、“A”
3409/0 C(01-24) 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。使组号01-24（其
中一个）的G代码0成为清除状态1不成为清除状态
3409/7 CFH 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或急停时。F代码、H代码、D代码、及T代码0成为清除状态1不成为清除状态
3451/2 SDP是否使用带小数点的S命令功能0不使用1使用
3451/3 CCK 当倒角和拐角R有效时，圆弧命令内的终点指令不完整时（即有省略的地址时）0不发出报警1发出报警
3451/4 NBN 当参数NOP NO.3404/0为1时，只有N（序列号）的程序块0：忽略1：不忽略而视为一个程序块
3455/0 AXD 在可使用小数点的地址中，忽略小数点时0视为最小设定单位1视为mm\in\sec单位。（计算器型小数点输入）
注释：1：DPI NO.3401/0为0时有效2：本参数即使对所有轴设定，也不等同于DPI NO.3401/0=1
14．螺距误差补偿
3620 各轴参考点的补偿号O O
3621 负方向的最小补偿点号O O
3622 正方向的最大补偿点号O O
3623 螺补量比率O O
3624 螺补间隔O O
16．主轴参数
3701/1 ISI 使用串行主轴O O
3701/4 SS2 用第二串行主轴O O
3705/0 ESF S和SF的输出O O
3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向O
3705/2 SGB 换挡方法A，B O
3705/4 EVS S和SF的输出O
3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型）O
3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性O O
3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号O O
3708/1 SA T 螺纹切削开始检查SAR O
#3730 主轴模拟输出的增益调整O O
3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿O O
3732 定向/换挡的主轴速度O O
3735 主轴电机的允许最低速度O
3736 主轴电机的允许最低速度O
3740 检查SAR的延时时间O O
3741 第一挡主轴最高速度O O
3742 第二挡主轴最高速度O O
3743 第三挡主轴最高速度O O
3744 第四挡主轴最高速度O
3751 第一至第二挡的切换速度O
3752 第二至第三挡的切换速度O
3771 G96的最低主轴速度O O
3772 最高主轴速度O O
4019/7 主轴电机初始化O O
4133 主轴电机代码O O
4950/0 IOR 主轴定位方式下进行复位时0：复位不解除主轴定位方式。1：复位将解除主轴定位方式。
4950/1 IDM 用M代码进行主轴定位时的定位方向0按正方向定位1按负方向定位
4950/2 ISZ 主轴定位中，指定了要求主轴定向的M代码时0解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，进行主轴定向操作。1解除主轴旋转方式，切换到
主轴定位方式后，不进行主轴定向操作。
4950/5 TRV 主轴定向的旋转方向0：通常的旋转方向。1：反转
4960 指定主轴定向的M代码
4961 解除主轴定位的M代码
15．刀具补偿
编辑到此
5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C 0：刀长补偿A，B 1：刀长补偿C 5001/1 TLB 刀长补偿轴0：常为Z轴（刀具长度补偿A）1：为垂直于平面指定(G17 G18G G19)的轴。（刀具长度补偿B）
5001/2 OFH 补偿号地址D，H 0:长度补偿用H，半径补偿用D刀具位置偏置依照参数NO.5001/5 的设定。1长度补偿、半径补偿、刀具位置偏置
均用H代码指定。
5001/3 TAL 在刀具长度补偿中0：对2个以上的轴进行补偿时报警。1即使对2个以上的轴进行补偿时也不报警。
5001/5 TPH 刀具位置偏置0：用D代码指定0：用H代码指定
5003/6 LVC 复位是否取消刀具位置偏置的补偿值。0：不取消1：取消5003/6 LVK 复位是否取消刀具长度的补偿值。0：取消1：不取消
5003/7 TGC 复位是否取消刀具几何的补偿值。0：不取消1：取消（LVC NO.5003/6 为1时有效）
5004/1 ORC 刀具位置偏置的补偿值0：用指定直径的方式予以设定1用指定半径的方式予以设定
5004/2 ODI 刀具半径补偿值0用指定半径的方式予以设定1用指定直径的方式予以设定
5006/0 OIM 进行英制/米制切换时，是否进行刀具值的自动切换0不进行1进行（当变更此参数的设定时，需要重新设定刀具偏置数据）
5008/1 CNC 在刀具半径补偿的干扰检测中，编程的移动方向与偏置的移动方向相差90度-270度时。0：发出报警1：不发出报警
5008/2 G39 另刀具半径补偿方式下的拐角圆弧功能（G39）0:无效1：有效5008/4 MCR 在MDI方式下指定G41/G42时0：不发出报警1：发出报警(P/S5257) 5008/6 GCS 在相同程序块指定G49与G40命令时0：刀具长度补偿的取消在下一程序块执行。1：刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行。
18.与定标/坐标旋转相关的参数
5400/0 RIN 坐标旋转的旋转角度命令（R）0：总按绝对命令进行1：按G90/G91命令进行
5400/4 RCW 在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时0：不发出报警1：发出报警。（P/S5302）
5400/6 XSC 按每个轴进行的定标/镜像0：无效（定标倍率用P指定）1：有效5400/7 SCR 定标倍率的单位为0:0.00001倍单位（10万分之一）1:0.001倍单位5401/0 SCLx 定标0：无效1：有效
5410
17．其它
6510 图形显示的绘图坐标系O
7110 手摇脉冲发生器的个数O O
7113 手脉的倍比m O O
7114 手脉的倍比n O O
13．0i系统的有关参数
8130 总控制轴数O O
8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器O O
8132/0 TLF 刀具寿命管理功能O O
8132/3 ISC 用分度工作台O
8133/0 SSC G96功能生效O O
8134/0 IAP 图形功能生效O O
二．0系统参数
1．SETTING 参数
参数号符号意义0-T 0-M
0000 PWE 参数写入O O
0000 TVON 代码竖向校验O O
0000 ISO EIA/ISO代码O O
0000 INCH MDI方式公/英制O O
0000 I/O RS-232C口O O
0000 SEQ 自动加顺序号O O
2．RS232C口参数
2/0 STP2 通道0停止位O O
552 通道0波特率O O
12/0 STP2 通道1停止位O O
553 通道1波特率O O
50/0 STP2 通道2停止位O O
250 通道2波特率O O
51/0 STP2 通道3停止位O O
251 通道3 波特率O O
55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O
390/7 NODC3 缓冲区满O O
3．伺服控制轴参数
1/0 SCW 公/英制丝杠O O
3/0.1.2.4 ZM 回零方向O O
8/2.3.4 ADW 轴名称O
30/0.4 ADW 轴名称O
32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴O
388/1 ROAX 回转轴循环功能O
388/2 RODRC 绝对指令近距离回转O
388/3 ROCNT 相对指令规算O
788 回转轴每转回转角度O
11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴O
398/1 ROAX 回转轴循环功能O
398/2 RODRC 绝对指令近距离回转O
398/3 ROCNT 相对指令规算O
788 回转轴每转回转角度O
860 回转轴每转回转角度O
500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度O O
504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限O O
508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量O O
512-515 LPGIN 位置伺服增益O O
517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O
518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度O O
522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数O O
526 THRDT G92时间常数O
528 THDFL G92X轴的最低速度O
527 FEDMX F的极限值O O
529 FEEDT F的时间常数O O
530 FEDFL 指数函数加减速时间常数O O
533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值O O
534 ZRNFL 回零点的低速O O
535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙O O
593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限O O 393/5 快速倍率为零时机床移动O O
4．坐标系参数
10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系O O
2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零O
24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系O
28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值O
735-738 第二参考点O O
780-783 第三参考点O O
784-787 第四参考点O O
5．行程限位
8/6 OTZN Z轴行程限位检查否O
15/4 LM2 第二行程限位O
24/4 INOUT 第三行程限位O
57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效O
65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位O O
700-703 各轴正向行程O O
704-707 各轴反向行程O O
15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效O
20/4 LM2 第二行程限位O
24/4 INOUT 第三行程限位O
743-746 第二行程正向限位O
747-750 第二行程反向限位O
804-806 第三行程正向限位O
807-809 第三行程反向限位O
770-773 第二行程正向限位O
774-777 第二行程反向限位O
747-750 第三行程正向限位O
751-754 第三行程反向限位O
760-763 第四行程正向限位O
764-767 第四行程反向限位O
6．进给与伺服电机参数
1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O
49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查O O
4—7 参考计数器容量O O
4—7 检测倍比O O
21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器O O
35/7 ACMR 任意CMR O O
37/0.1.2.3 SPTP用分离型编码器O O
100-103 指令倍比CMR O O
7．DI/DO参数
8/7 EILK Z轴/各轴互锁O O
9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间O O
9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间O O
12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁O
31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址O
252 复位信号扩展时间O O
8．显示和编辑
1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量O O
2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零O O
15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O
18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量O
23/3 CHI 汉字显示O O
28/2 DACTF 显示实际速度O O
29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示O
35/3 NDSP第4轴位置显示O
38/3 FLKY用全键盘O O
48/7 SFFDSP显示软按键O O
60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字O O
60/2 LDDSPG 显示梯形图O O
60/5 显示操作监控画面O O
64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零O O
77/2 伺服波形显示O O
389/0 SRVSET 显示伺服设定画面O O
389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面O O
9．编程参数
10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护O O
15/7 CPRD 小数点的含义O O
28/4 EXTS 外部程序号检索&n, bsp; O O
29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护O O
394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O 10．螺距误差补偿
11/0.1 PML 螺补倍率O O
712-715 螺补间隔O
756-759 螺补间隔O
1000, 20003000, 4000 补偿基准点O O
1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值O O 11．刀具补偿
1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量0 O
1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O
8/6 NOFC 刀补量计数器输入O
10/5 DOFSI 刀偏量直接输入O
13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定O
13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标）0
14/0 T2D T代码位数O
14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值O
14/5 WIGA刀补量的限制O
15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮O
24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择O
75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O 122 刀补测量B时的补偿号O
728 最大的刀具磨损补偿增量值O
729 最大的刀具磨损补偿值O
78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量O O
78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量O O
78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量O O
78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量O O
393/2 MKNMD
12．主轴参数
13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性
13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向O O
14/2 主轴转速显示O O
24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O
49/0 EVSF SF的输出O O
71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法O
71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴O
71/7 FSRSP是否用串行主轴O
108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度O O
110 检查SAR（G120/4）的延时时间O
516 模拟主轴的增益(G96) O
539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O
551 G96的主轴最的转速O
556 G96的主轴最高转速O
540-543 各挡主轴的最高转速O
3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡O
14/0 SCTA加工启动时检查SAR信号O
20/7 SFOUT 换挡时输出SF O
29/4 FSOB G96时输出SF O
35/6 LGCM 各挡最高速的参数号O
539,541,555 各挡的主轴最高转速O
542 主轴最高转速O
543 主轴最低转速O
585,586 主轴换挡速度(B型) O
577 模拟主轴电机的偏移补偿电压O
6519/7 主轴电机初始化O O
6633 主轴电机代码O O
6501/2 POSC2 用位置编码器O O
6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器O O
6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O
6501/1 PCCNCT 内装传感器O O
6501/4.6.7 位置编码器信号O O
6504/1 HRPC 高分辨率编码器O O
13．其它
24/0 IGNPMC 用PMC O O
71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单O O
123 图形显示的绘图坐标系O
第三章FANUC系统的通用故障分析
第一节FANUC的CNC系统
第二节故障原因分析方法
一．藉助梯形图诊断故障
二．根据CNC的内部运行状态诊断故障三．根据报警号分析故障原因
第三节CNC系统的故障分析
一．各系统的共性故障
（一）.数据输入/输出接口不能正常工作（二）.CNC系统不能通电
（三）.返回参考点时出现偏差
（四）.返回参考点异常
(五). PMC梯形图编程不能正常工作
（六）.在手动,自动方式都不能运转
(七).在自动方式系统不能运行
(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行
(九).显示器上显示电池电压不足警告(BA T)
(十).加工精度差,表面光洁度不好
(十一).维修使用的一些操作方法
二．各系统的故障分析
(一).0系统故障
(二).16系统故障
(三).10,11,12,15系统故障
(四).Power Mate 系统故障
(五).3,6系统
第四节伺服系统故障分析
第五节PMC信号
第六节系统参数
发那科系统参数总表
发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动
FANUC高速高精加工的参数调整图文稿
F A N U C高速高精加工 的参数调整 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 图使用伺服HRV控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２
图伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况 HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ①） 电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ②） 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。 速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。 ⑥*6）
FANUC 0i 系统参数
伺服参数: 1020:轴号(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B设定 1022 1023:轴名(1 2 3) 1006#0#1=0,直线轴 2020:电机号(代码) 1815#1=1:使用分离脉冲编码器 2021:负载惯量比3002#4=0,倍率相关得信号逻辑不变2165:放大器最大电流值1815#4=0得原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111) 20=4,138=7:存储卡加工有效 2023: 速度脉冲数(8192)=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数(12500 半闭环) 全闭环:丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185:位置脉冲数转换系数(位置脉冲数>32767时) 2084:柔性进给齿轮比(分子) 2085:柔性进给齿轮比(分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需得位置脉冲/100万 1010:CNC控制轴数 8130:总控制轴数 1820:指令倍乘比=(指令到位/检测单位)X2 1821:参考计数器容量 1825:各轴伺服环增益 1826:各轴到位宽度 1827:各轴到位宽度(切削进给) 1801#4:CCI切削进给时得到位宽度0:使用1826 1:专用1827 1828:移动中最大偏差 1829:停止时最大偏差 1850:栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1,使参数(2023 2024)得值增大10倍 #1=0,进行数字伺服参数得初始设定 1803#1,就是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大得检查0:进行1:不进行 1804#4:在VRDY OFF忽略信号处于1得状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除 #5=0:在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0:伺服准备就绪信号SA为0 1:SA=1) 1311#0=1:刚通电后得存储行程限位检测有效 1300#6=0:进行手动回零前存储行程检测(1311#0=1时) 1301#6=0:超程信号不向PMC输入 #7:就是否进行移动前行程检测0:不进行1:进行 3111#0=1:显示伺服设定画面 3111#5=1:予以进行操作监视显示 #6=1:操作监视画面得速度表上就是主轴速度0:主轴电机速度 3160:MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护得程序得号检索0:无效1:有效 3290#7:存储器保护信号0:使用KEY1、2、3、4信号(G46、3-G46、6) 1:仅使用KEY1信号(G46、3)
fanuc数控系统参数表
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理 Wednesday, June 02, 2010 10:02:56 AM 发布:sunlight 数控系统参数是数控机床灵魂，数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整，数控机床没有参数等一堆废铁。数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC 0 M系统出现“死机”情况分析和处理。仅供从事数控人员参考。 一、引起“死机”主要原因。 1、做DNC通讯中，M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。 2、执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。 3、更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。 4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。 5、处理P/S报警会引起参数丢失。如：处理P/S101报警（DNC）执行中断共有三种方法。前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。 A：①PEW＝1 ②Power OFF ③同时按Delete Power ON两键 ④PWE＝O B：①PWE＝1 ②参数901 ＝01000100改为0 ③按DEL键 ④Power OFF ⑤Power ON
⑥参数901 ＝0 ⑦PWE= 0 C：①备份所有PC、NC、DGN参数（会死机） ②Power OFF ③同时按RESET POWER ON键，PWE= 1 ④输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数 ⑤POWER OFF ⑥POWER ON ⑦PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就用C方法） 二、“死机”后状态显示 CRT显示屏上出现如下报警： 417＃X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别 427＃Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达 437＃Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常 …… …… 等 417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。 ①参数NO.8120马达形式，设定指定范围以外值。 ②参数NO.8122马达旋转方向，未设定正确值（111或-111） ③参数NO.8123马达每一转速度反馈脉冲数，设定0似下不正确值。 ④参数N0.8124马达每一转位置反馈脉冲数，设定0以下不正确值。 427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。
FANUC 数控系统参数
Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1．SETTING 参数 参数号符号意义16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验O O 0/1 ISO EIA/ISO代码O O 0/2 INI MDI方式公/英制O O 0/5 SEQ 自动加顺序号O O 2/0 RDG 远程诊断O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。
FANUC0系统全参数表资料全
FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10
设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试-最新文档
FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试 某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。 1 数控系统硬件故障的诊断维修 FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。 2 数控系统用户参数的恢复与调试
在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。 造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。前期进行硬件维修时，已对锂电池及FROM/SRAM卡进行了检查，硬件本身无故障，故确定FROM/SRAM卡内数据已破坏或丢失，需要恢复数据后机床才能正常工作。但由于单位维修人员多次更换，无法找到机床原始参数，联系机床厂家，该单位因各种原因已处于停产状态，也无法提供原始参数。另外，在笔者维修此故障前，前一维修人员在维修时对机床进行了清零操作，而在清零前又没有及时对数据进行备份，无奈之下，笔者只能依据FANUC公司提供的维修手册及机床说明书，同时结合本机床的实际情况，对主轴参数、伺服参数等进行恢复与调试。 2.1 伺服参数及主轴参数的初始化 参数的初始化主要有伺服参数的初始化及主轴参数的初始
FANUC常用系统参数说明
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封
住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
fanuc0系统如何保护你的参数和程序不被修改
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改 保护你的程序 FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。 FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。 保护你的参数： 参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面 FANUC系统维修中常用的参数 fanuc系统维修中常用的参数 1．手摇脉冲发生器损坏。一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手 摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510 或511超程报警，处理方法有两种： （1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700 或0704数值改为原来数值。 （2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。 3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。 4．一台fanuc 0m数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，
FANUC OI MATE TD 系统参数表
FANUC－Oi MC参数表附表3－1 SETTINC参数 参数号及数据位 符号 或设定值 意义 0000#0 TVC 代码垂直校验是否有效 0000#1 ISO 数据输出代码选择：EIA/ISO 0000#2 INI 输入单位选择：米制/英制 0000#5 SEQ 自动插入程序段号 0001#1 FVC 纸带格式 0002#0 RDG 远程诊断 0002#7 SJZ 手动返回参考点的设定 0012#0 MIRx 各轴的镜像设定 0012#4 AICx 轴指令的移动量的设定 0012#7 RMVx 各轴是否执行脱离 0020 0，1 RS-232C串行口1 0020 2 RS-232C串行口2 0020 4 存储卡接口 0020 5 数据服务器接口 0020 6 运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M198 0020 10 DNC2接口 0020 20～35 组0-15，CNC和Power Mate CNC之间经FANUC I/O LINK 进行数据传输。 0021 设定前后输出设备 0022 设定后台输入设备 0022 设定后台输出设备 附表3－2 通道共用参数 参数号符号 或设定值 意义 024 0 根据PMC在线监控画面的设定 024 1 RS-232C串行端口1（JD36A） 024 2 RS-232C串行端口2（JD36B） 024 10 高速接口（HSSB (COP7)或以太网） 024 11 高速接口或RS-232串行端口1（JD36A） 024 12 高速接口或RS-232串行端口2（JD36B） 0100#1 CTV 程序注释部分文字的TV校验
FANUC常用系统参数说明
FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
2021年发那科系统参数总表
发那科系统参数 欧阳光明（2021.03.07） 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口 1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接 口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12 DNC1接口#2
FANUC系统进入系统参数修改的步骤
FANUC系统进入系统参数修改的步骤 黑龙江省水利学校张立忠2018年06月19日 写在前面 有缘的百度朋友们，为着共同爱好的同行们，大家好！这个FANUC系统简单的系统参数修改步骤虽然简单，但是对于很多的初学者，特别是自学的初学者，要是进行熟练的操作也需要费很多周折，因为本人经历过，可能个人比较笨。为了有同感的朋友们使用方便，特将详细的操作步骤整理出来，供需要者参考使用。 数控机床有两个操作面板。一个是系统操作面板，一个是机床操作面板。（如下图） 左面部分就是系统操作面板，它是系统生产厂家生产系统时设计制作的。它是系统整体的一部分。使用系统操作面板可以进行程序的编制、参数的修改、梯形图的编辑等操作。 右面部分是机床操作面板部分。它是机床生产厂家根据机床的使用功能以及机床所使用的数控系统功能设计的，它有对数控系统操作的选择功能键（如MDI键，当修改系统参数时需要选择此键），有对机床部件的操作功能（如水泵的开关，刀架刀号位置的选择等等）。 FANUC数控系统有多种参数，如系统参数、K参数、D参数等等。如果要修改系统参数，就必须要打开系统参数修改开关。虽然这是一个简单的操作，但是对于新手来说有时候也不是很轻易的就能进入的。所以，在这里把这一操作详细的写出来，希望能帮助到需要的朋友们。 进入参数修改开关第一步，选择机床操作面板上的MDI键，使MDI指示灯点亮（如下图）。 第二步，选择系统操作面板上的OFS/SET键，系统显示器上出现如下画面。
按右下角箭头软键数次，出现如下画面，如下图。 然后，按[设定]下方正对应的软键，就会出现参数修改开关界面，如下图。
按系统操作面板上的数字键“1”，再按系统造作面板上的INPUT键（如下图）， 就会出现如下画面(如图），参数写入变成1了，这是修改系统参数的必须条件。 接着在报警选项下会出现100号报警（如下图），经过这些步骤，就可以对FANUC系统的 系统参数进行修改了。
FANUC基本参数设定
培训实习教材（1） 基本参数设定 一实习目的 （一）掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二）掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数 二实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定 三实习步骤 （一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。 （三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着 重学习第一项“ AXIS SETTING（轴设定）”项和最后一项“ MISCELLANY （其 它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项 AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。 （BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。
（COORDINATE（坐标系））组：有关坐标系的参数。 （ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。
最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设定。
（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数： PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽） PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽） PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽） 查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。考虑一下，在实际的机床当中，这些参数的设定！
fanuc数控系统常用参数表
fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到
同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
fanuc0系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数 序号T系列M系列 显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前 重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对 原点减速信号1为1，0为0同前 快速移动dry run1有效，0无效同前 手动教导模式手轮1进给0不进给同前 手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向 G76G87刀具逃逸方向 3主轴和位置解码器齿数比同前 主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴 3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前 快速可调信号0有效1无效同前 程序1不可编辑0可同前 上电1G01，0GO状态同前 第四轴为1直线轴0旋转轴 罗距误差补正倍率同前 13job状态手轮1有效0无效同前 刀具重设1取消○不取消原补正量 忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前 执行后1回到程式开头0不回同前 21各轴有1绝对编码器0无同前 22绝对编码器1设原点○不设同前 23屏显语种同前 输入输出单位1 ，0, 上电1G91，0G90状态同前 手动可控轴数1,3 0，1同前 快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前 "CRT诊断为1 14"，0 9"同前 彩色0单色同前 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数 刚性攻丝途中调整率一无效0有效 64主轴与第二解码器齿数比同前 一单节中1有3个M码0，1个同前 121手动操作倍率同前 254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线 255 刚性攻丝主轴背隙量 256 刚性攻丝M 码 258 刚性攻丝拉伸途中的调整率 504507各轴位置极限偏差同前 508511各轴删格偏移量同前 512515环路增益同前
发那科系统基本参数设定
维修培训实习教材 第二节 基本参数设定 一 实习目的 （一） 掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二） 掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三） 掌握 机床运行所需要设定的最基本参数 二 实习内容 学习“参数设定支持画面”中每一项的设定 三 实习步骤 有关参数设定的说明： 对于FANUC 数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。事实上，对FANUC 数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。 具体步骤： （一）系统通电，将 “参数可写入” 开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住 [RESET] 功能键直到系统进入正常画面， 其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普 通参数 （三）按 [SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键 [+] 几次，直到出现参数设定支持画 面的软键 [PRMTUN] 。
进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。 画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着重学习第一项 “ AXIS SETTING （轴设定）”项 和 最后一项“ MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项： AXIS SETTING （轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。
发那科参数大全汇总
发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1． SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接 口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位
FANUC数控系统参数表
1．显示和编辑 3102/3 CHI 汉字显示O O 3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零O O 3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度O O 3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码O O 3106/4 OPH 显示操作履历O O 3106/5 SOV 显示主轴倍率值O O 3106/7 OHS 操作履历采样O O 3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示O O 3107/5 DMN 显示G代码菜单O O 3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O 3111/0 SVS 显示伺服设定画面O O 3111/1 SPS 显示主轴调整画面O O 3111/5 OPM 显示操作监控画面O O 3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和伺服电机的速度O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面O O 3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效）O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效O O 3122 操作履历画面上的时间间隔O O 3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留O O 3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量O O 3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量O O 3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量O O 3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键O O 2．编程参数 3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护O O