机械机构作业1
1、什么是机械？什么是机构？
答：机械是机器和机构的总称。机构是具有确定相对运动的各种实物的组合，主要用来传递和变换运动。
2、机器具有哪些特征？
答：1. 都是由许多构件组合而成。2. 组成机器的各运动实体之间有确定的相对运动关系。3. 能实现能量的转换，代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功
3、简述加工机械的应用领域。
答：加工机械的应用领域包括：1、各类加工材料的机床 2、冶金机械3 、纺织机械 4、包装机械 5、化工机械 6、农业机械 7、矿山机械 8、林业机械 9、工程机械 10、食品机械
4、什么是物体的平衡？物体平衡的充要条件是什么？
答：物体的平衡是物体运动的特殊状态，即加速度为零的状态。物体平衡的充要条件：合力为零且合力距为零
5、简述物体受力分析的方法。
答：在研究物体的平衡或运动变化问题时，首先必须分析物体的受力情况。
a 确定研究对象。根据解题需要，可以取单个物体为研究对象，也可以选整体为研究对象，还可以取几个物体组成的系统为研究对象。
b 确定研究对象受力的数目，明确施力物体施加给研究对象的作用力，不能凭空产生，也不可漏掉任何一个力。可先画主动力，再画约束反力。
c 正确画出约束反力，根据约束本身的特性来确定出各约束反力的方向。
d 注意作用力与反作用力的关系，若作用力的方向一经假定，则反作用力的方向应与之相反。
6、简述刚体的平行移动、定轴转动和平面运动的区别。
答：刚体的平行移动是指刚体运动时，刚体上任一直线始终保持与其初始位置平行的运动。在同一瞬时，刚体上各点的运动轨迹相同、速度相同、加速度相同。
刚体运动时，体内或其扩展部分，有一条直线始终保持静止，这种刚体运动称为定轴转动。当刚体统定轴转动时，刚体内任意一点都作圆周运动。转动刚体内任一点的速度大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向
转动的一方，即
刚体运动时，其上任意一点到某一固定平面的距离始终保持不变，这种运动称为平面运动。随基点的平动(牵连运动)和绕基点的转动(相对运动)。
7、什么是动力学的基本定律？简述其内容。
答：动力学的基本定律是牛顿的三定律：
1) 牛顿第一定律(惯性定律)
任何物体，若不受外力作用，将永远保持静止或作匀速直线运动。物体保持其运动状态不变的性质称为惯性。
2) 牛顿第二定律(力与加速度之间的关系定律)
物体受力作用时所获得的加速度的大小与力的大小成正比，与该物体的质量成反比，
加速度的方向与力的方向一致。
3) 牛顿第三运动定律(作用与反作用定律)
两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一作用线，且同时分
别作用于两个物体上。
8、简述构件和零件的关系。
答：构件：是指组成机构的各个相对运动的实物。
零件：是机构中不可拆分的制造单元，可分为通用零件和专用零件
构件是机构中的运动单元，零件是机构中的制造单元。构件可以是单一的零件，也可
以是几个零件组成的刚性连接体。
9、什么是有限元法？你所知道的常用大型通用有限元软件有哪些？
有限元法是用有限个单元将连续体离散化，通过对有限个单元作分片插值求解各种力学、物理问题的一种数值方法。
所知道的常用大型通用有限元软件有：ANSYS、ABAQUS、ADINA、ASKA、
MSC/Nastran
10、什么是现代设计方法？常用的现代设计方法有哪些？
答：现代设计方法以理论为指导，以计算机和网络为手段，以分析、优化、动态、定量和综合为核心的设计方法。
常用的现代设计方法有：autocad、UG
11、传统的设计方法具有哪些特点？
答：传统的设计方法具有以下特点：
(1)用人工试凑法求得设计对象的各种结构尺寸和性能参数，经验类比法设计占很大比重，思维带有很大的被动性；
(2)以静态为假设条件，进行定性目标和某些定量的设计；
(3)设计者和制造者往往采取串行工作方式，独立工作、分别活动；
(4)以经验、试凑、静态、定性为核心，设计周期长，效率低，质量差，费用高，具有很大盲目性和随意性，产品缺乏竞争力。
1、材料的性能包含工艺性能和使用性能。
2、常用钢铁材料包括黑色金属、有色金属、不锈钢。
3、常用的有色金属材料有铜、铝等。
4、切削运动是指指加工时刀具与工件之间的相对运动，可分为主运动和进给运动
5、机械加工是操纵机床对夹持在机床上的工件进行切削加工，可分为车削、
铣削、刨削、钻削、磨削等加工。
6、按照焊接过程特点的不同，焊接方法主要分为熔化焊、压力焊和钎焊三大类。
7、液态成形工艺常用的成形方法有铸塑、射塑。
8、基本尺寸是设计时给定的尺寸。
9、优质、灵活、高效、清洁和低耗的工艺是先进制造技
术的核心和基础。
10、超精密加工的主要加工方法有光整与精整加工、超精密切
削、超精密磨削、超精密研磨、超微细加
工。
11、自动化制造系统有柔性制造和敏捷制造
。
12、特种加工方法有：电火花加工(EDM、电化学加工(ECM、激光加工、
超声波加工、高能束流加工。
13、精益生产以用户为"上帝”、以" 人”为中心、以" 精简”为手段。
14、并行工程力图使开发者从一开始就考虑到产品全生命周期
中的所有因素。
1、简述合金钢的分类情况。
答：合金钢按合金元素含量多少分为低合金钢（含量<5%），中合金钢（含量5%～10%），
高合金钢（含量>10%）；按质量分为优质合金钢、特质合金钢；按特性和用途又分为合
金结构钢、不锈钢、耐酸钢、耐磨钢、耐热钢、合金工具钢、滚动轴承钢、合金弹簧钢
和特殊性能钢（如软磁钢、永磁钢、无磁钢）等。
2、简述有色金属材料的特性和应用。
答：有色金属是指除了钢铁等黑色金属以外的其它金属。常用的有铝、铜、钛、镍、
钴、钨、钼、锡、铅、锌、金、银、铂等。
有色金属是现代工业不可缺少的，有许多特殊的优良性能：导电、导热性能好、比重
小、化学性质稳定、耐热、耐腐蚀、工艺性好等。因此，有色金属被广泛用于电气、机械、
化工、电子、轻工、仪器仪表和航空航天技术领域。
3、简述砂型铸造和特种铸造的特点。
答：砂型铸造是传统的铸造方法，它适用于各种形状、大小及各种常用合金铸件的生
产，但其铸造尺寸精度低，表面粗糙度值大，铸件内部质量差，生产过程不易实现机械化。特种铸造具有铸件精度和表面质量高、铸件内在性能好、原材料消耗低、工作环境好等优点。但铸件的结构、形状、尺寸、质量、材料种类往往受到一定限制。
4、什么是模锻？什么是冲压？
答：模锻是将加热好的坯料放置于模锻模膛内，施加一定的冲击力或静压力，使其整体变形，以获得所需锻件的压力加工方法。
冲压是利用冲模对板料施加静压力，使其产生分离或变形，以获得一定形状、尺寸和性能
的零件或毛坯的压力加工方法。
5、什么是整体热处理？
答：整体热处理是对工件整体加热，然后以适当的速度冷却，以改变其整体力学性能的
金属热处理工艺。
6、简述配合的分类情况。
答：配合的分类：间隙配合、过盈配合、过渡配合
7、什么是先进制造技术？先进制造技术可以概括为哪几方面的内容？
答：先进制造技术是在传统制造技术的基础上，以人为主体，以计算机为重要工具，不
断吸收机械、光学、电子、信息(计算机和通信、控制理论、人工智能等)、材料、环保、生物以及现代系统管理等最新科技成果，涵盖产品生产的整个生命周期的各个环节的先进工程技术的总称。
先进制造技术可以概括为先进性、广泛性、实用性、系统集成性、动态性
8、简述特种加工和切削加工的区别。
答：切削加工可加工材料种类广泛，大部分金属材料都可以进行切削，不受零件形状的限制，可获得很高的加工精度和表面质量切削加工是靠机械能来切除多余材料。
而特种加工是以电能、化学能、光能、声能等来实现对零件材料的加工。是切削加工以外的加工方法，用的工具材料硬度可以低于被加工工件材料的硬度，甚至不用加工工具。工具与工件之间不存在明显的机械切削力。
9、简述柔性制造系统的定义和特点。
答：柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell, FMC)是在制造单元的基础上发展起来的、具有柔性制造系统部分特点的一种制造单元。采用FMC比采用单台数控机床或加工中心更具有显著的技术经济效益，主要体现在三方面：①增加柔性、降低库存；②可以实现24小时连续运转，降低生产成本；③便于实现计算机集成制造系统。
10、什么是快速原型制造技术？典型的快速原型制造工艺有哪些？
答：快速原型制造技术(Rapid Prototyping Manufacturing，RPM)是综合利用CAD技术、
数控技术、材料科学、机械工程、电子技术和激光技术的集成以实现从零件设计到三维实体
原型制造一体化的系统技术，它采用软件离散—材料堆积的原理实现零件的成形过程。
典型的快速原型制造工艺有：光固化成形工艺、分层实体制造、选择性激光烧结、
熔融沉积成形
11、简述绿色制造的内容。
答：绿色制造技术从内容上应包括“五绿”，即绿色设计、绿色材料、绿色工艺、绿色包
装和绿色处理。
机械原理大作业
机械原理大作业 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
机械原理大作业三 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 院系： 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 1、设计题目 机构运动简图 机械传动系统原始参数
2、传动比的分配计算 电动机转速min /745r n =，输出转速m in /1201r n =，min /1702r n =， min /2303r n ，带传动的最大传动比5.2max =p i ,滑移齿轮传动的最大传动比4m ax =v i ，定轴齿轮传动的最大传动比4m ax =d i 。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i 、、，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比 令 4max 1==v v i i 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数： 35,18,39,14,43,111098765======z z z z z z ；它们的齿顶高系数1=* a h ，径向间 隙系数25.0=*c ，分度圆压力角020=α，实际中心距mm a 51'=。
哈工大机械原理大作业凸轮 - 黄建青
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：能源学院 班级： 1302402 设计者：黄建青 学号： 1130240222 指导教师：焦映厚陈照波 设计时间： 2015年06月23日
凸轮机构设计说明书 1. 设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，机构运动简图如图1，机构的原始参数如表1所示。 图1 机构运动简图 表1 凸轮机构原始参数
计算流程框图： 2. 凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 2.1 确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程 设定角速度为ω=1 rad/s (1) 升程：0°<φ<50° 由公式可得 )]cos(1[20 ?π Φh s -=
)sin( 20 1 ?π ωπΦΦh v = )cos(20 2 2 12?π ωπΦΦh a = (2) 远休止：50°<φ<150° 由公式可得 s = 45 v = 0 a = 0 (3) 回程：150°<φ<240° 由公式得： ()()22 0000200000002200000 0,2(1)(1)1,12(1)(1),2(1)s s s s s s s s s Φhn s h ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h n s h ΦΦΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn hn s ΦΦΦΦΦn Φn ??????'?=---+<≤++?'-? ???''-? =----++ <≤++???'-??? ?'---?'=-++<≤++'-?? 201 00000010002001 000 00n (),(1)(1)n ,(1)(1)n (1),(1)s s s s s s s s Φh v ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h v ΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn h v ΦΦΦΦΦn ΦΦn ω??ω??ω??'=- --+<≤++?'-? ?''-? =- ++<≤++?'-? ?'---'?=--++<≤++''-??
机械设计作业答案
第五章螺纹联接和螺旋传动 一、选择题 5—1 螺纹升角ψ增大，则联接的自锁性C，传动的效率A；牙型角 增大，则联接的自锁性A，传动的效率C。 A、提高 B、不变 C、降低 5—2在常用的螺旋传动中，传动效率最高的螺纹是 D 。 A、三角形螺纹 B、梯形螺纹 C、锯齿形螺纹 D、矩形螺纹 5—3 当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔，且需要经常装拆时，往往采用A 。 A、双头螺柱联接 B、螺栓联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 5—4螺纹联接防松的根本问题在于C。 A、增加螺纹联接的轴向力 B、增加螺纹联接的横向力 C、防止螺纹副的相对转动 D、增加螺纹联接的刚度 5—5对顶螺母为A防松，开口销为B防松，串联钢丝为B防松。 A、摩擦 B、机械 C、不可拆 5—6在铰制孔用螺栓联接中，螺栓杆与孔的配合为B。 A、间隙配合 B、过渡配合 C、过盈配合 5—7在承受横向工作载荷或旋转力矩的普通紧螺栓联接中，螺栓杆C作用。 A、受剪切应力 B、受拉应力 C、受扭转切应力和拉应力 D、既可能只受切应力又可能只受拉应力 5—8受横向工作载荷的普通紧螺栓联接中，依靠A来承载。 A、接合面间的摩擦力 B、螺栓的剪切和挤压 C、螺栓的剪切和被联接件的挤压 5—9受横向工作载荷的普通紧螺栓联接中，螺栓所受的载荷为B；受横向工作载荷的铰制孔螺栓联接中，螺栓所受的载荷为A；受轴向工作载荷的普通松螺栓联接中，螺栓所受的载荷是A；受轴向工作载荷的普通紧螺栓联接中，螺栓所受的载荷是D。 A、工作载荷 B、预紧力 C、工作载荷+预紧力 D、工作载荷+残余预紧力 E、残余预紧力 5—10受轴向工作载荷的普通紧螺栓联接。假设螺栓的刚度C b与被联接件的刚度C 相等，联接的预紧力为F0，要求受载后接合面不分离，当工作载荷F等于预紧力F0 m 时，则D。 A、联接件分离，联接失效 B、被联接件即将分离，联接不可靠 C、联接可靠，但不能再继续加载 D、联接可靠，只要螺栓强度足够，工作载荷F还可增加到接近预紧力的两倍 5—11重要的螺栓联接直径不宜小于M12，这是因为C。 A、要求精度高 B、减少应力集中 C、防止拧紧时过载拧断 D、便于装配
作业1-6
作业一、资金筹集和设备购置业务的分录编制 注：从本次作业四开始至作业九都为W公司某年12月份的业务。 1、2日向银行借入3年期款1000，000元，存入开户银行。 2、5日接受S公司2000，000元的投资款，存入银行。 3、7日接受H公司3000，000元的厂房投资。 4、10日向银行借入半年期款150，000元，存入开户行。 5、12日以银行存款归还半年前的银行借款200，000元。 6、15日以转账支票购入一台新机器设备500000元，并支付运杂费5000元，税金85，000元。 作业二、材料采购业务的分录编制 1、1日开出现金支票，预借给采购员李钢差旅费2000元。 2、3日向振兴工厂购入甲材料5000公斤，单价20元，增值税发票上注明税金为17，000元，另外，对方垫付运杂费10，000元，全部款项通过银行支付，材料尚未到达。 3、5日向建新公司购买乙材料2000公斤，单价30元，增值税发票上注明税金为10，200元，还应负担运杂费4000元，材料已验收入库，开出转账支票4000元支付运杂费，其余款项暂欠。 4、6日，本月3日向振兴工厂购入的甲材料5000公斤已经运达验收入库，结转其实际采购成本。 5、7日采购员李钢出差回来报销差旅费，实际花费2500元，对预借不足的款以现金付其。 6、10日向振兴工厂购入丙材料1000件，每件150元，增值税发票上注明税金为25，500元，另外，对方垫付运杂费15，000元，对全部款项开出6个月期的商业汇票给振兴工厂，材料尚未到达。 7、14日，向振兴工厂购入的丙材料1000件已经运达并验收入库，按其实际采购成本入账。 8、15日，向建新公司购买乙材料4000公斤，单价30元，甲材料3000公斤，单价20元，增值税30600元，应负担运杂费14000元，全部款项开出转账支票支付，材料商未到达。（注：运杂费按材料重量比例分配）9、16日，向建新公司购买的甲、乙材料已经运达并验收入库，按其实际采购成本入账。 10、20日，对上月欠辽远公司的120，000元货款，现开出3个月期商业汇票给对方。 11、25日以转账支票支付5日欠建新公司的款项。 12、28日，一张4个月前开给振兴工厂的商业汇票50，000元到期，现以转账支票支付。
机械设计作业汇总
2在滑动轴承中,相对间隙Ψ是一个重要的参数,它是___之比 A、直径间隙△与公称直径 B、半径间隙δ与公称直径 C、最小间隙hmin与直径间隙△ D、最小间隙hmin与公称直径 4 在轴的初步计算中，轴的直径是按___来初步确定的. A、抗弯强度 B、扭转强度 C、复合强度 D、轴段上零件的孔径 5 有A、B两对齿轮传动、尺寸和精度相同，但A对齿轮的圆周速度较高，则转动的附加载荷___。 A、A对齿轮大 B、B对齿轮大 C、A、B两对齿轮相同 6 直齿锥齿轮的标准模数是____. A、小端模数 B、大端端面模数 C、齿宽中点法向模数 D、齿宽中点的平均模数 7 滑动润滑轴承算出的进油温度不应超过___℃,否则表示轴承承载能力未被充分利用 A、20～35 B、35～40 C、40～45 D、45～50 8 除了正火以外，软齿面齿轮常用的热处理方法还有___。 A、渗碳 B、调质 C、碳氮共渗 D、渗碳淬火
10 有A、B两对齿轮传动，A对齿轮宽度比B对大，其它条件相同。则齿向载荷分布不均的程度___。 A、A对小 B、B对小 C、A、B对相同 11 有A、B两对齿轮传动，尺寸和运转条件都相同，但A对齿轮的精度高，则转动中的附加载荷___。 A、A对齿轮大 B、B对齿轮大 C、A、B两对齿轮相同 12 采用滚动轴承轴向预紧措施的主要目的是___. A、提高轴承的旋转精度 B、提高轴承的承载能力 C、降低轴承的运转噪声 D、防止轴在冲击振动下发生窜动 13 为了降低齿轮传动中齿向载荷分布不均的程度，可以___。 A、增大重合度 B、进行轮齿齿顶修缘 C、将轮齿作鼓形修整 D、降低齿轮支承系统的刚度 14 各类轴承的润滑方式,通常可根据轴承的___来选择. A、转速n B、当量动负荷P C、轴颈圆周速度υ D、内径与转速的乘积 15 轴环的用途是___. A、作为轴加工时的定位面 B、提高轴的强度 C、提高轴的刚度 D、使轴上零件获得轴向定位 17 链传动中,最适宜的中心距是。
机械原理作业答案A
第一章绪论 1—1 试说明机器与机构的特征、区别和联系。 解：机器具有如下三个特征： 1、人造的实物组合体 2、各部分具有确定的相对运动 3、代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换 机构则具有机器的前两个特征。 机器与机构的区别：研究的重点不同： 机构：实现运动的转换和力的传递； 机器：完成能量的转换或作有益的机械功。 机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。 1—2 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。 解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等），其主要功能为切削，代替人作功。 汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输，代替人作功。 第二章平面机构的结构分析 2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。 2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。 2—3 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 2—4 试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。 1 4 2 3 3 2 3 4 3 = ? - ? = - - = = = = h l h l p p n F p p n， ， 解： 解： 1 4 2 3 3 2 3 4 3 = ? - ? = - - = = = h l h l p p n F p p n， ， 解： 或1 7 2 5 3 2 3 7 5 = ? - ? = - - = = = = h l h l p p n F p p n， ，
2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转，而装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解：机构简图如下： 机构不能运动。 可修改为： 2—6 计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2—7 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具 有确定运动的条件。 J A B C D E F G H I J 解： 1725323143=-?-?=--====h l h l p p n F p p n ，，或 解1：C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度。 解1：C 、F 为复合铰链，I 为局部自由度， EFGC 为虚约束。 解2：C 为复合铰链，I 为局部自由度（焊死）， EFGC 为虚约束（去掉）。 1 310283233108=-?-?=--====h l h l p p n F p p n ，，1 23122103230 231210=--?-?='+'---=='='===p F p p n F p F p p n h l h l ，，，，2：C 为复合铰链，F 、I 为局部自由度（焊死）。
机械原理大作业
机械原理大作业 二、题目（平面机构的力分析） 在图示的正弦机构中,已知l AB =100 mm,h1=120 mm,h2 =80 mm,W1 =10 rad/s(常数)，滑块2和构件3的重量分别为G2 =40 N和G3 =100 N,质心S2 和S3 的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力Fr=400 N，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在Φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶M 。 b Array 二、受力分析图
三、算法 (1)运动分析 AB l l =1 滑块2 22112112/,/s m w l a s m w l v c c == 滑块3 21113113/cos ,sin s m l w v m l s ??== 212 113/sin s m w l a ?-= (2)确定惯性力 N w l g G a m F c 2 1122212)/(== N w l g G a m F 121133313sin )/(?-== (3)受力分析 i F F i F F x R D R x R C R 43434343,=-= j F j F F R R R 232323-==
j F i F j F i F F R x R y R x R R 2121121212--=+= j F F F y R x R R 414141+= 取移动副为首解副 ① 取构件3为分离体，并对C 点取矩 由0=∑y F 得 1323F F F r R -= 由0=∑x F 得 C R D R F F 4343= 由 ∑=0C M 得 2112343/cos h l F F R D R ?= ②取构件2为分离体 由0=∑x F 得 11212cos ?R x R F F = 由0 =∑y F 得 1123212sin ?F F F R y R -= ③取构件1为分离体，并对A 点取矩 由0=∑x F 得 x R x R F F 1241= 由0 =∑ y F 得 y R y R F F 1241= 由0=A M 得 1132cos ?l F M R b = 四、根据算法编写Matlab 程序如下： %--------------已知条件---------------------------------- G2=40; G3=100; g=9.8; fai=0; l1=0.1; w1=10; Fr=400; h2=0.8; %--------分布计算，也可将所有变量放在一个矩阵中求解------------------- for i=1:37 a2=l1*(w1^2); a3=-l1*(w1^2)*sin(fai); F12=(G2/g)*a2;
网络设备集成作业1-4答案
一、填空题： 1、最早的智能建筑是出现在(1984)年，由美国联合技术公司（UTC）在美国康涅狄格州（Connecticut）哈特福德市（Hartford）改建的都市花园大厦（City Palace Building）。 2、智能建筑的高效和经济效益来源于对(结构、系统、服务、管理)进行的优化组合。 3、按照规定，综合布线系统的设计分为(基本型，增强型，综合型) 三种标准设计等级。 4、干线垂直通道有两种方法可供选择：（电缆孔）和（电缆井）方法。 5、建筑群之间的干线敷设方法可以采用（架空电缆、直埋电缆或地下管道）或者是这三者的灵活组合。 6、在牵引常见的八芯双绞线时，10根线缆所能承受的最大拉力是（400）（N根线缆，拉力为N×50+50N；不管多少根线缆，最大拉力不能超过400N。） 7、按照配置形式上的区别，集线器分为（独立式，堆叠式，模块化）三种。 8、交换机的三种转发方式为（直通式，存储转发式，无碎片直通式）。 9、光纤通常按照传输模数分类，按照传输原理，采用全反射方式的是（多模）光纤；采用波导方式的是（单模）光纤。 10、千兆以太网中，将争用期由512位扩展到512字节，即凡是发送帧长不足512字节时，就填充特殊字符（0F）补足，这种方法称之为（载波延伸）。与之相应的效率弥补方式为（帧突发）。 11、重复 12、STP是绞合技术和屏蔽技术的产物，采用绞合技术可以防止（线路串扰），采用屏蔽技术可以防止（外部电磁干扰）。 13、已知信息点共计50个，最短信息点长度30米，最长信息点长度80米，则由此可以估算需要水平电缆（双绞线）（11）箱。（11*3.3*50*（30+80）/2=10.98下取整加1） 14、EIA568中规定双绞线RJ-45接口A型线序为（白绿、绿、白橙、蓝、白蓝、橙、白棕、棕）。 二、简答题： 1、写出目前结构化综合布线的主要标准（美国标准、国家标准、中国标准）的代号和名称。 国际标准：1995年底，EIA/TIA568标准正式更新为EIA/TIA568A，同时，国际标准化组织（ISO）推出相应标准ISO/IEC/IS11801；1997年TIA出台六类布线系统草案，同期，基于光纤的千兆网络标准推出；1999年至今，TIA又陆续推出六类布线系统的正式标准，ISO推出了七类布线标准； 我国标准：于2000年正式推出的GB/T50311-2000 《建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范》 美国标准：EIA/TIA568A《商业建筑电信布线标准》把综合布线系统划分成6个独立子系统，即建筑群子系统、设备间子系统、垂直干线子系统、管理间子系统、水平布线子系统和工作区子系统 2、除结构化综合布线外，智能建筑还具有哪些主要特征？ 结构化综合布线是智能建筑的一个重要特点，除此以外，智能建筑还具有以下的一些主要特征： 建筑物自动化（Building Automation, BA）；通信自动化（Communication Automation, CA）；办公自动化（Office Automation, OA）；消防自动化（Fire Automation, FA）；管理自动化（Maintenance Automation, MA） 注意：3A标准不包括后两个！
机械设计作业题(全)
第一章 机械设计的基础知识 一、填空题 1、计算载荷P ca 、名义载荷P 和载荷系数K 的关系式是 ，强度计算时应用 。 2、稳定变应力的一种基本形式是 、 和 循环变应力。 3、当一零件受脉动循环变应力时，其平均应力是其最大应力的 。 4、在静强度条件下，塑性材料的极限应力是 ，而脆性材料的极限应力是 。 5、影响零件疲劳极限的主要因素有 、 ______ 、 ________ 6、某钢材在无限寿命区的对称循环疲劳极限为σ-1＝260MPa ，若此钢材的循环基 数N 0=5×105，指数m =9，则循环次数为30000次时的疲劳极限为 。 二、选择题 1、机械设计课程研究的内容只限于 。 （1）专用零件和部件； （2）在高速、高压、环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件； （3）在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件； （4）标准化的零件和部件。 2、下列四种叙述中 是正确的。 （1）变应力只能由变载荷产生；（2）静载荷不能产生变应力；（3）变应力是由静载荷产生；（4）变应力是由变载荷产生，也可能由静载荷产生。 3、机械零件的强度条件可以写成 。 （1） （2） （3） （4） 4、在进行疲劳强度计算时，其极限应力应为材料的 。 （1）屈服极限；（2）疲劳极限；（3）强度极限：（4）弹性极限。 5、变应力特性max 、min 、m 、a 及r 等五个参数中的任意 来描述。 （1）一个；（2）两个；（3）三个；（4）四个。 7．在图示设计零件的m —a 极限应力简图中，如工作应力点M 所在的0N 线与横 [] σσ≤[]ττ≤[]σ σS S ≤[]ττS S ≤[]σσ≥[]ττ≥[]σσS S ≥[]τ τS S ≥[]σσ≤[]ττ≤[]σσS S ≥[]τ τS S ≥[]σσ≥[]ττ≥[]σσS S ≤[]ττS S ≤
机械原理大作业
Harbin Institute of Technology 机械原理大作业（一） 课程名称：机械原理 设计题目：连杆机构运动分析 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：
一、题目（13） 如图所示机构，已知各构件尺寸：Lab=150mm;Lbc=220mm;Lcd=250mm;Lad=300mm;Lef=60mm;Lbe=110mm;EF⊥BC。试研究各杆件长度变化对F点轨迹的影响。 二、机构运动分析数学模型 1.杆组拆分与坐标系选取 本机构通过杆组法拆分为： I级机构、II级杆组RRR两部分如下：
2.平面构件运动分析的数学模型 图3 平面运动构件（单杆）的运动分析 2.1数学模型 已知构件K 上的1N 点的位置1x P ,1y P ，速度为1x v ,1Y v ，加速度为1 x a ，1y a 及过点的1N 点的线段12N N 的位置角θ，构件的角速度ω，角加速度ε，求构件上点2N 和任意指定点3N （位置参数13N N ＝2R ，213N N N ∠＝γ）的位置、 速度、加速度。 1N ，3N 点的位置为： 211cos x x P P R θ=+ 211sin y y P P R θ=+ 312cos()x x P P R θγ=++ 312sin()y y P P R θγ=++ 1N ，3N 点的速度，加速度为： 211211sin ()x x x y y v v R v P P ωθω=-=-- 211121sin (-) y y y x x v v R v P P ωθω=-=- 312131sin() () x x x y y v v R v P P ωθγω=-+=--312131cos()() y y y x x v v R v P P ωθγω=-+=-- 2 212121()()x x y y x x a a P P P P εω=---- 2 212121()() y y x x y y a a P P P P εω=+--- 2313131()()x x y y x x a a P P P P εω=---- 23133(1)(1) y y x x y y a a P P P P εω=+--- 2.2 运动分析子程序 根据上述表达式，编写用于计算构件上任意一点位置坐标、速度、加速度的子程序如下： 1>位置计算 function [s_Nx,s_Ny ] =s_crank(Ax,Ay,theta,phi,s) s_Nx=Ax+s*cos(theta+phi); s_Ny=Ay+s*sin(theta+phi); end 2>速度计算 function [ v_Nx,v_Ny ] =v_crank(s,v_Ax,v_Ay,omiga,theta,phi) v_Nx=v_Ax-s*omiga.*sin(theta+phi); v_Ny=v_Ay+s*omiga.*cos(theta+phi); end 3>加速度计算 function [ a_Nx,a_Ny ]=a_crank(s,a_Ax,a_Ay,alph,omiga,theta,phi) a_Nx=a_Ax-alph.*s.*sin(theta+phi)-omiga.^2.*s.*cos(theta+phi);
机械设计作业
郑州大学现代远程教育《机械设计基础》课程 考核要求 说明：本课程考核形式为提交作业，完成后请保存为WORD格式的文档，登陆学习平台提交，并检查和确认提交成功。 一．作业要求 1. 作业题中涉及到的公式、符号以教材为主； 2. 课程设计题按照课堂上讲的“课程设计任务与要求”完成。设 计计算说明书不少于20页。 二．作业内容 （一）.选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确答案的号码填在题干的括号内，每小题1分，共20分） 1．在平面机构中，每增加一个低副将引入（C）。 A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束 2.铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长l AB=30mm,l BC=70mm，l CD=80mm，则机架最大杆长为（C） A.80mm B.100mm C.120mm D.150mm 3．在凸轮机构中，当从动件以运动规律运动时，存在刚性冲击。（A ）A．等速B．摆线 C．等加速等减速D．简谐 4.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了( A ) A.防止棘轮反转 B.对棘轮进行双向定位 C.保证棘轮每次转过相同的角度 D.驱动棘轮转动 5．在标准直齿轮传动中，硬齿面齿轮应按设计。（B ）
A ．齿面接触疲劳强度 B ．齿根弯曲疲劳强度 C ．齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度 D ．热平衡 6．在一对标准直齿轮传动中，大、小齿轮的材料及热处理方式相同时，小齿轮的齿面接触 应力1H σ和大齿轮的齿面接触应力2H σ的关系为 。 （ C ） A ．1H σ>2H σ B ．1H σ<2H σ C ．1H σ=2H σ D ．不确定 7．提高蜗杆传动效率的措施是 。 （ D ） A ．增加蜗杆长度 B ．增大模数 C ．使用循环冷却系统 D ．增大蜗杆螺旋升角 8.在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为( B ) A.周转轮系 B.定轴轮系 C.行星轮系 D.混合轮系 9、带传动采用张紧轮的目的是 _______ 。 （ D ） A.减轻带的弹性滑动 B.提高带的寿命 C.改变带的运动方向 D.调节带的拉力 10、链传动设计中，当载荷大，中心距小，传动比大时，宜选用_____。 （ B ） A 大节距单排链 B 小节距多排链 C 小节距单排链 D 大节距多排链 11、平键联接选取键的公称尺寸b × h 的依据是_____。 （ D ） A.轮毂长 B.键长 C.传递的转矩大小 D.轴段的直径 12、齿轮减速器的箱体和箱盖用螺纹联接，箱体被联接处的厚度不太大，且经常拆装，一般 用什么联接？ （ A ） A.螺栓联接 B.螺钉联接 C. 双头螺柱联接 13、对轴进行强度校核时，应选定危险截面，通常危险界面为？ （ C ） A ．受集中载荷最大的截面 B ．截面积最小的截面 C ．受载大，截面小， 应力集中的截面 14、按扭转强度估算转轴轴颈时，求出的直径指哪段轴颈？ （ B ） A ．装轴承处的轴颈 B ．轴的最小直径 C ．轴上危险截面处的直径 15、在正常条件下，滚动轴承的主要失效形式是______。 （ A ） A.工作表面疲劳点蚀 B.滚动体破裂 C.滚道磨损 16、 D 不属于非接触式密封。 （ ） A .间隙密封 B.曲路密封 C.挡油环密封 D.毛毡圈密封
机械原理大作业
机械原理大作业三 课程名称: 机械原理 级: 者: 号: 指导教师: 设计时间: 1.2机械传动系统原始参数 设计题目： 系: 齿轮传动设计 1、设计题 目 1.1机构运动简图 - 11 7/7777777^77 3 UtH TH7T 8 'T "r 9 7TTTT 10 12 - 77777" 13 ///// u 2
电动机转速n 745r/min ,输出转速n01 12r/mi n , n02 17r /mi n , n°323r/min，带传动的最大传动比i pmax 2.5 ,滑移齿轮传动的最大传动比 i vmax 4，定轴齿轮传动的最大传动比i d max 4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实 现。设带传动的传动比为i pmax 2.5，滑移齿轮的传动比为9、心、「3，定轴齿轮传动的传动比为i f，则总传动比 i vi i vmax 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 滑移齿轮传动的传动比为 设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、 7、8 9和10为角度变位齿轮，其齿数: Z5 11,Z6 43,Z7 14,Z8 39,Z9 18,乙。35 ；它们的齿顶高系数0 1，径向间隙
系数c 0.25，分度圆压力角200，实际中心距a' 51mm。 根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：Z11 z13 13，乙 2 z14 24。它们的齿顶高系数d 1，径向间隙系数c 0.25，分度圆压力角200,实际中心距 a' 46mm。圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮令13,乙 6 24，齿顶高系数 h a 1，径向间隙系数c 0.20，分度圆压力角为200（等于啮合角’）。 4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 4.1滑移齿轮5和齿轮6
物流设施设备作业1
物流设施设备作业 仓库一般可以分为流通领域仓库和生产领域仓库两类。按保管形态分：有普通仓库、冷藏仓库、恒温仓库、露天仓库和危险品仓库。按按库房建筑结构分：平房仓库、楼房仓库、高层货架仓库和罐式仓库。 一般的仓储系统由以下5个方面构成： （1）储存空间（2）货物（3）仓储设备设施（4）人员（5）作业及管理系统 仓库规划的设计： 仓库规划的内容包括仓库选址、确定仓库的大小和数量及仓库的布置与设计。仓库布置由以下因素决定：存储物品类型、可用空间、高度、库存周转周期、存取量、仓库周围交通布置等。 一般的堆放方式有3中：散放、堆码和货架储存，本课程设计根据题目要求，使用货架 二、空间利用 1、蜂窝损失 蜂窝损失用空缺系数H来衡量，但在实际中，货物堆码中蜂窝空缺究竟会出现几个是一个动态变化的数据，只能假设一列货物中蜂窝空缺数出现的概率是相同的，则空缺系数H 的期望值为： 式中：n—一列货位堆码货物件数；i=0，1，2，3……… 2、通道损失 通道损失则是由于通道占据了有效的堆放面积，无论分类干什么码，还是货架储存都存在通道损失。在不考虑通道深度方向的情况下，通道损失可用下式计算：
式中： -通道宽度，d-货堆深度 设计式对于空间因素需要注意以下要点： (1)空间的保持最大限度地将空间集中和立体空间的利用，以将蜂窝损失降低到最低（2）空间的限制空间的利用受到结构、喷水消防装置等影响和限制。 (3) 易接近性过分强调空间利用可能会导致不易接近物料。 (4) 储存策略安排货物在仓库储存区域存放位置的方法和原则，会影响到仓库存储区的设计。 库容量与仓库面积的计算 1、库容量仓库规模主要取决于拟存货物的平均库存量，货物平均库存量是一个动态指标，随着货物的收发经常发生变化。 2、面积计算库房面积包括有效面积和辅助面积，有效面积指货架、料垛实际占用面积；辅助面积指收发、分拣作业场地、通道、办公室和卫生间等需要的面积。一般有两种算法：直接计算法和荷重计算法。 直接计算法是直接计算出货架、堆垛所占的面积和辅助面积等，然后相加求出总面积。荷重计算法是一种经验算法，根据库存量、储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积。 四、库房布置设计 1、库房设计 由直接计算法得出存储的有效面积后，加上必要的辅助面积，就可得仓库总面积，以此作为库房设计的根据。确定设计库房的长、宽的最优组合。 2、收发站台设计 收发站台主要用于货物的装卸暂放，因为仓库是一个动态系统，所以进出频繁，需要专门考虑进出两端的设计，即收发站台的设计。 3、通道设计
机械原理课后答案第8章
第8章作业 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆AB 与AD 重合时，该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； （2）机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C 、D 为周转副。 当其杆AB 与AD 重合时，杆BE 与CD 也重合因此机构处于死点位置。 8-2曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动，且一定无死点?为什么? 答：机构不一定存在急回运动，但一定无死点，因为： （1）当极位夹角等于零时，就不存在急回运动如图所示， （2）原动件能做连续回转运动，所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-4图a 为偏心轮式容积泵；图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图，并说明它们为何种四杆机构，为什么? 解 机构运动简图如右图所示，ABCD 是双曲柄机构。 因为主动圆盘AB 绕固定轴A 作整周转动，而各翼板CD 绕固定轴D 转动，所以A 、D 为周转副，杆AB 、CD 都是曲柄。 8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。 图a 曲柄摇杆机构 图b 为导杆机构。 8-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。试问: 1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?
江苏开放大学建筑设备形成性考核作业作业一
江苏开放大学 形成性考核作业 学号2016090200163 姓名骆刚 课程代码110029 课程名称建筑设备 评阅教师 第 1 次任务 共 4 次任务 江苏开放大学
答题说明：请将各题答案按对应题号填写在本文档的答题页面上，填在其他处将不计分！ 任务内容： 一、填空题（每空2分，共计20分） 1、室内给水系统根据用途的不同一般可分为生活给水系统、生产给水系统、消防给水系统三类。 2、根据建筑物性质和卫生标准要求不同，室内给水管道敷设分为明装和暗装两种方式。 3、在层数较多的建筑物内，为了防止底层卫生器具因立管底部出现过大正压等原因而造成污水外溢现象， 底层的生活污水管道应考虑采取单独排出方式。 4、采暖系统主要由热源、输热管道系统和散热设备三个基本部分构成。 5、我国习惯认为用大于100 ℃的热水采暖称为高温水采暖。 6、为了减轻垂直失调，一个垂直单管采暖系统所供层数不宜大于12 层。 7、采暖系统的供暖系统图是表示从热媒入口到热媒出口的供暖管道、散热设备、主要阀件、附件的 空间位置及相互关系的图形。 8、工艺性空调是指为生产和科学实验过程服务的空调，舒适性空调是指为保证人体舒适的空调。 9、集中式空调系统按照利用回风的情况不同，可分为直流式、混合式和封闭式。 10、空气处理设备包括对空气进行加热、冷却、加湿、减湿和过滤净化等设备。 二、单选题（每小题3，共计15分） 1、在一般中小型工程施工时，以（C）布置为宜，以节约管材。 A、网状管网； B、环状管网； C、枝状管网； D、混合管网。 2、在连接两个及两个以上的大便器或3个及3个以上卫生器具的污水横管上，应设置（C）。 A、检查口； B、清除口； C、清扫口； D、排气口 3、为了检验各卫生器具与连接件接口处的严密性，卫生器具安装完毕必须进行（C ）试验。 A、渗水； B、通水； C、满水； D、灌水 4、按照利用回风的情况不同，集中式空调系统可分为直流式、混合式和封闭式。它们相比直流式系统具有 （ B ）。 A、运行费最低； B、卫生条件最好； C、运行费较低； D、卫生条件较好 5、空调水系统中，（ C ）水系统的优点是：水量分配、调节方便；便于水力平衡。其缺点是：需设回程 管，管道长度增加，初投资稍高。 A、两管制； B、三管制； C、同程式； D、异程式 三、多选题（每小题5分，共计25分） 1、室内给水方式的选择，必须依据（ABC ）等条件来确定。 A、用户对水质、水压和水量的要求； B、室外管网所能提供的水质，水压和水量情况；
机械设计作业
第三章机械零件的强度 一、思考题： 1．材料的N σ-疲劳曲线和疲劳极限应力线图的用途分别是什么？ 答： （a ） （b ） 疲劳曲线描述了在一定的应力比 r 下，材料疲劳极限与应力循环次数N 的关系曲线。 疲劳极限应力线图描述了在一定的循环次数下，材料的应力幅与平均应力的关系曲线，反映了特 定寿命下最大应力与应力比的关系。 2．判断图1所示各应力的种类，并说出参数r 、σa 、σm 、σmin 、σmax 的值。 图1 答：图1（a ）为静应力循环曲线图，静应力的各参数值如下式所示： 图1（b ）为脉动循环曲线图，静应力的各参数值如下式所示： 图1（a ）为静应力循环曲线图，静应力的各参数值如下式所示： 二、设计计算题 1.某材料的对称循环弯曲疲劳极限1=180a MP σ-，屈服极限s =320a MP σ，循环基数60510N =?，9m =，试求循环次数N 分别为7000、620000和8000000次时材料的极限应力rN σ。 解：当循环次数小于循环基数时，材料的疲劳曲线满足公式 m m rN r 0N N C σσ==，即0m rN r N N σσ= 1) 当循环次数7000N MPa =时， 2) 当循环次数620000N MPa =时， 3) 当循环次数8000000N MPa =时，材料进入 无限寿命 疲劳阶段， 2.已知某材料的力学性能为260s MPa σ=，制其简化极限1170MPa σ-=，0.2σ?=，420B MPa σ=，试绘 应力线图。 解：简化极限应力图上有几个特殊点， 分别为'A ,' D 和C 点。它们的坐标分别为1'(0,)A σ-， 00'(/2,/2)D σσ，(,0)S C σ 在极限应力图中对''A G 段有 在'D 有''0 2a m σσσ== 故将'D 坐标代入到直线''A G 表达式 中，可得到
机械原理作业册答案
第二章机构的结构分析- 一、填空与选择题 1、B、A 2、由两构件直接接触而产生的具有某种相对运动 3、低副，高副，2，1 4、后者有作为机架的固定构件 5、自由度的数目等于原动件的数目；运动不确定或机构被破坏 6、√ 7、 8、m-1 9、受力情况10、原动件、机架、若干个基本杆组 11、A、B 12、C 13、C 二、绘制机构简图 1、计算自由度n=7, P L=9，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=1 2、3、 4、 三、自由度计算 (a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束 计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (b)E处(或F处)为虚约束 计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (c) B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约束 计算自由度n=9，P L=12，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×9-2×12-2=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (d) B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约束 计算自由度n=7，P L=9，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2 自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的运动。
(e) 构件CD(或EF)及其两端的转动副引入一个虚约束 计算自由度n=3，P L=4，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×3-2×4=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (f) C处为复合铰链； 计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运动。 (g) B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约束 计算自由度n=6，P L=8，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×6-2×8-1=1 (h)去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链 计算自由度n=7，P L=10，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×7-2×10=1 (i) C处为复合铰链 计算自由度n=5，P L =7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 自由度的数目等于原动件的数目，所以该机构具有确定的运动。 四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。 替代机构如下图所示： (1)计算自由度n=4，P L=5，P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 (2)计算自由度n=3，P L=3，P H=2 F=3n-2P L-P H=3×3-2×3-2=1 五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件1、5分别为原动件时机构 的级别。 计算自由度n=5，P L=7，P H=0 F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 机构分析如下图所示。
哈工大机械原理大作业
连杆的运动的分析 一．连杆运动分析题目 图1-13 连杆机构简图 二．机构的结构分析及基本杆组划分 1.。结构分析与自由度计算 机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 2．基本杆组划分 图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级杆组，杆4和滑块5组成的RRP II级杆组。机构分解图如下：
图二 图一 图三 三．各基本杆组的运动分析数学模型 图一为一级杆组， ? c o s l A B x B =， ? sin lAB y B = 图二为RPR II 杆组， C B C B j j B E j B E y y B x x A A B S l C E y x S l C E x x -=-==-+=-+=0000 )/a r c t a n (s i n )(c o s )(?? ? 由此可求得E 点坐标，进而求得F 点坐标。 图三为RRP II 级杆组， B i i E F i E F y H H A l E F A l E F y y l E F x x --==+=+=111)/a r c s i n (s i n c o s ??? 对其求一阶导数为速度，求二阶导数为加速度。
lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0; yC=-350; A0=xB-xC; B0=yB-yC; S=sqrt(A0.^2+B0.^2); zj=atan(B0/A0); xE=xB+(lCE-S)*cos(zj); yE=yB+(lCE-S)*sin(zj); a=0:0.0001:20/255; Xe=subs(xE,t,a); Ye=subs(yE,t,a); A1=H-H1-yB; zi=asin(A1/lEF); xF=xE+lEF*cos(zi); vF=diff(xF,t); aF=diff(xF,t,2); m=0:0.001:120/255; xF=subs(xF,t,m); vF=subs(vF,t,m); aF=subs(aF,t,m); plot(m,xF) title('位移随时间变化图像') xlabel('t(s)'),ylabel(' x') lAB=108; lCE=620; lEF=300; H1=350; H=635; syms t; fai=(255*pi/30)*t; xB=lAB*cos(fai); yB=lAB*sin(fai); xC=0;