游梁式抽油机减速箱漏油问题探讨

游梁式抽油机减速箱漏油问题探讨
游梁式抽油机减速箱漏油问题探讨

游梁式抽油机减速箱漏油问题探讨

摘要:游梁式抽油机是石油开采工程中应用最多、最重要的设备之一,减速箱是游梁式抽油机的重要设备,减速器是抽油机的主要工作部位,修理难度大、费用高。按使用规定减速器在正常情况下,不同季节应更换不同型号的润滑油,但在现场管理中,由于各种因素的影响,这一点难以实现,长期的运行造成润滑油油质变差甚至变质失效。同时由于减速器使用期限较长,漏油现象也比较严重,目前采用的止漏措施很多都不能从根本解决问题,治标不治本,最多只能保证1-2年不漏。减速器漏油是一个普遍而又后果较严重的问题,因此,文章针对这个问题进行了探讨。文章通过对漏油部位和原因的分析,提出改进措施,以延长减速器的使用寿命。

关键词:减速箱漏油原因分析技术改进

齿轮减速器是把机械传动中的动力机与工作机联接起来,通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动,实现定传动比减速(或增速)的机械传动装置,减速时称减速器。目前油田抽油机普遍采用JLH、CJH、ZLH、JS等系列减速器,它是抽油机系统中最重要的设备之一。作用是将电动机的高速转动通过三轴两极减速变为输出轴的低速转动,从而带动整个抽油机系统运转。减速器采用油浴润滑,齿轮从油池浸油润滑,轴承靠飞溅润滑,其特点是承受载荷大,适应长期的野外运转,但由于各种原因影响,会造成各个部分发生漏油,这不仅影响了其本身的正常工作,也增加了日常的管理和维修工作量。

一、漏油的危害

机油是保证减速器正常运转不可缺少的,它对减速器齿轮起到清洗、润滑、降温、防腐等作用。漏油的主要危害有:

1.造成润滑油的浪费。

2.污染机体及周围环境。

3.漏油严重者,会因缺油而加速齿轮的粘合、剥离,会因减速箱内齿轮无法正常润滑而造成齿轮损坏,严重的甚至会造成机械事故。

二、造成漏油的原因

在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发出热量,使减速箱内温度升高,油箱内压力增加。油便从密封不严处渗透出来。

1.减速器配件松动。加速器在组装时,合箱口、油封挡板螺栓紧固力矩达不够,螺栓松动造成漏油。

抽油机减速箱润滑及防漏探讨

抽油机减速箱润滑及防漏探讨 随着生产的发展,我们油田的抽油井数量迅速增加。抽油机设备的维修工作量也随着增大。在抽油机设备管理中,减速箱主动轴油封渗漏机油是常见的问题。现对减速箱的漏油原因進行全面分析,并提出防止漏油的有效方法。 标签:减速箱;抽油机;漏油 1 概述 抽油机作为一种采油设备,在原油开采中发挥着重要的作用。抽油机减速箱齿轮的合理润滑,对维持抽油机正常运转,提高原油生产给予了有力保证。由于减速箱的制造质量、管理不到位等种种原因引起润滑油泄露,降低设备使用寿命,影响采油现场管理,还大大增加润滑油使用数量。 2 减速箱结构及类型 目前减速箱结构多采用三轴两级变速,双排渐开线齿轮,主要包含输入轴、中间齿轮总成及大齿轮总成,外接皮带轮、刹车装置、曲柄及附件。 2.1 减速箱结构及润滑 2.1.1 单排齿啮合减速箱 润滑方式是:输出轴依靠浸在润滑油的大齿轮传动带油润滑;中间轴靠刮油板刮下润滑油润滑;输入轴靠回油槽流油润滑以及飞溅润滑。 其输入轴利用毛毡密封,当高速旋转的轴带动润滑油转动,润滑油通过离心力飞溅到上箱体后,流到回油槽,在回油槽的导引下,润滑油流到小轴承的外边沿,其流量大小由回油槽出口大小决定,润滑油穿过轴承间隙回流到油池;输出轴和中间轴利用橡胶密封圈密封,当刮油板把油从中间齿轮壁刮下后,润滑油顺着回油槽同时给四个轴承润滑,润滑步骤与输入轴相同,其缺点不能对轴承内外同时润滑。 2.1.2 双排齿啮合(普通型及高压型抽油机减速箱) 其润滑方式是:齿轮依靠侵在润滑油的齿带油润滑。三轴分别情况是输出轴靠回油槽流油润滑;中间轴靠刮油板刮油润滑;输入轴靠飞溅和回油槽流油润滑。输入轴和输出轴主要依靠骨架密封、回油槽进行密封。输入轴高速旋转在离心力的作用下,把润滑油摔到上箱盖壁上体,润滑油流到回油槽,并沿油槽分别从四个轴承的外侧流到轴承处,在骨架密封各处封严的情况下,润滑油从轴承滚珠间隙流入油池,而中间轴依靠刮油板刮油,对输入、输出轴承的内侧进行润滑,同时润滑油对轴承也分别从外进行润滑。

抽油机简介论文

抽油机 一、结构 常规游梁式抽油机主要由以下部件组成: 1、悬绳器 2、吊绳 3、驴头 4、游梁 5、游梁支撑 6、支架总成 7、曲柄总成 8、尾轴承总成 9、横梁总成10、连杆装置11、减速器12、底座总成13、护栏14、刹车装置 一、整机 常规游梁式抽油机,动力由电动机通过皮带传动到减速器,然后由减速器输出轴驱动曲柄、连杆、游梁、驴头,带动悬绳器做上下往复运动,实现对原油的抽汲。 整机主要由驴头总成、悬绳器总成、游梁总成、中轴总成、支架总成、横梁总成、连杆总成、曲柄总成、刹车总成、底座总成、电机装置等部件组成。 二、游梁总成 游梁总成由型钢和钢板组焊而成,游梁前端通过驴头连接销将游梁连接板与驴头连接板装配固定,后端与尾轴承座相连接,中间与游梁支座总成中的中央轴承座相连接。安装在支架顶面调位板上的4个调节螺栓,可以对游梁进行位置进行微调,以使驴头悬点对准井口中心,防止由于驴头的偏心引起抽油杆的磨损或其它损坏。 三、中轴总成 游梁支座总成由轴、轴承座、螺栓、轴承、油封、油杯等组成。中轴总成通过轴与支架支座装配连接,并与游梁通过螺栓连接。 四、支架总成 支架总成是由前架、后撑、护栏和支座等组成,前架和后撑是由型钢组焊并装配而成的塔型结构。前架上装有梯子。支架通过支架支座和游梁支座总成与游梁装配连接,底部连接板通过螺栓与抽油机底座装配连接。 五、横梁、连杆总成 横梁由型钢、钢板焊成的Ⅰ形截面梁,通过其轴承座装于游梁尾部,其两端与连杆相连。 连杆由无缝钢管和上、下接头组焊而成。它与连杆销、曲柄销构成了横梁与曲柄的连接。 六、曲柄总成 曲柄总成由曲柄、平衡块、锁紧块等零件组成,用来平衡光杆负荷对减速器产生的扭矩。两曲柄通过锁紧螺栓对称固定在减速器的输出轴上,减速器输出轴通过楔键与曲柄相连接,传递扭矩。曲柄上有五个相同的孔,用来调整抽油机冲程,以适应不同的井况。 曲柄的上部和下部有导槽,并且曲柄上有齿条和平衡块重心半径刻度。如果要调整曲柄的位置,将曲柄置于垂直位置,用吊车吊住曲柄,松开固定平衡块的螺栓,卸掉锁紧块(注意不能将螺栓卸掉),移动平衡块到所需位置,安装锁紧块,拧紧松开的螺栓。 七、电机总成及电动机控制柜 电机总成主要由小皮带轮、电动机、T型螺栓、导轨、顶紧螺丝等零件组成。电动机导轨安装在抽油机底座的导轨上,电动机相对抽油机底座可在前后左右四个方向上调整位置,用以调整皮带的松紧。电动机与小皮带轮连接,可以方便更换不同直径的电动机皮带轮,从而使抽油机得到不同的冲次。通过电机控制柜实现对电机工作状态的控制。 八、刹车总成 刹车总成为减速器总成中的制动器提供制动力矩。 九、底座总成 底座总成主要由型钢、钢板组焊而成,前端安装支架,中间台座安装减速器,后端安装电机装置、刹车装置。底座前端上表面有游梁中心线垂直投影的标记,用于底座对油井中心

抽油机减速器技术守则

抽油机减速器技术守则集团档案编码:[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]

Q/S Y Y C Q3455—2012中国石油天然气股份有限公司企业标准 Q/SYCQ3455—2012抽油机减速器技术规范 2012-12-31发布2013-02-01实施

目次 前言.......................................................................II 1范围. (1) 2规范性引用文件 (1) 3减速器基本型式和参数的确定 (1) 4减速器的基本配置 (2) 5减速器部件材料的选择 (3) 6减速器制造工艺的要求 (3) 7减速器润滑要求 (4) 8减速器箱体、箱盖、胶带轮 (5) 9减速器的装配 (5) 10减速器的性能和质量保修期的规定 (6) 11减速器外观质量 (6) 12减速器的互换性要求 (7) 13减速器的运转试验 (7) 14减速器型式试验方法 (7) 15减速器的型式检验 (8) 16标志、使用说明书 (8) 附录A(规范性附录)抽油机减速器技术参数表 (9) 附录B(规范性附录)抽油机减速器外形尺寸、连接尺寸和主要部件尺寸表 (15)

前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 请注意,本规范的某些内容可能涉及专利,但本规范的发布机构不承担和识别这些专利的责任。 本标准由长庆油田公司机械设备专业标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:长庆油田公司设备管理处、第三采油厂、机械制造总厂,新疆第三机床厂,徐州东方传动机械有限公司。 本标准主要起草人:郑生宏、李宁会、刘丰宁、吉效科、高长乐、李寒杰、许丽、李海东。 本标准2012年12月首次发布。 3

游梁式抽油机安全操作规程标准版本

文件编号:RHD-QB-K3235 (操作规程范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 游梁式抽油机安全操作规程标准版本

游梁式抽油机安全操作规程标准版 本 操作指导:该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 1.1.1启动游梁式抽油机操作规程 1.1.1.1操作前准备 1.1.1.1.1穿戴好劳动保护用品。 1.1.1.1.2准备工具、用具:管钳、活动扳手、绝缘手套、试电笔、钳型电流表、润滑脂、细纱布;班报表、记录笔。 1.1.1.2操作步骤 1.1.1. 2.1启动前检查 1.1.1. 2.1.1检查流程是否正确、畅通,井口零部件及仪表是否齐全、完好且符合要求,悬绳器及方卡

子是否牢固。 1.1.1. 2.1.2检查抽油机各连接部位紧固螺栓是否牢固可靠及各润滑部位油量、油质是否符合要求。 1.1.1. 2.1.3检查刹车各部件连接完好,灵活好用。 1.1.1. 2.1.4检查皮带松紧合适,无老化、无蹿槽、无打扭、无油污现象。盘皮带无卡阻现象。 1.1.1. 2.1.5检查电器设备是否完好,处于备用状态,电线无老化、裸露现象。 1.1.1. 2.1.6检查和排除抽油机周围妨碍运转的物体。 1.1.1. 2.2启动抽油机 1.1.1. 2.2.1取下刹车锁销,松开刹车,合上铁壳开关,检查抽油机周围无障碍物,用试电笔检测电控柜外壳确认安全,戴绝缘手套,打开电控柜门,侧身

抽油机减速器

抽油机减速机 减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 国内外研究综述 20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下: ①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 ②积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。 ③型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有: ①理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。 ②采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到ISO5-6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。 自20世纪60年代以来,我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。目前,全国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展我国的机械产品做出了贡献。 20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的,后来虽有所发展,但限于当时的设计、工艺水平及装备条件,其总体水平与国际水平有较大差距。

抽油机减速器技术规范

Q/SYYCQ3455—2012 中国石油天然气股份有限公司企业标准 Q/SY CQ 3455— 2012 抽油机减速器技术规范 2012 -12 - 31 发布2013 - 02 - 01 实施

Q/SYCQ 3455— 2012 目次 前言 ......................................................................................................................................................................... I I 1范围. (1) 2规范性引用文件 (1) 3减速器基本型式和参数的确定 (1) 4减速器的基本配置 (2) 5减速器部件材料的选择 (3) 6减速器制造工艺的要求 (3) 7减速器润滑要求 (4) 8减速器箱体、箱盖、胶带轮 (5) 9减速器的装配 (5) 10减速器的性能和质量保修期的规定 (6) 11减速器外观质量 (6) 12减速器的互换性要求 (7) 13减速器的运转试验 (7) 14减速器型式试验方法 (7) 15减速器的型式检验 (8) 16标志、使用说明书 (8) 附录A(规范性附录)抽油机减速器技术参数表 (9) 附录B(规范性附录)抽油机减速器外形尺寸、连接尺寸和主要部件尺寸表 (15)

Q/SYCQ 3455— 2012 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 请注意,本规范的某些内容可能涉及专利,但本规范的发布机构不承担和识别这些专利的责任。 本标准由长庆油田公司机械设备专业标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:长庆油田公司设备管理处、第三采油厂、机械制造总厂,新疆第三机床厂,徐州东方传动机械有限公司。 本标准主要起草人:郑生宏、李宁会、刘丰宁、吉效科、高长乐、李寒杰、许丽、李海东。 本标准2012年12月首次发布。

抽油机减速箱漏油部位分析与治理措施

抽油机减速箱漏油部位分析与治理措施 摘要:抽油机减速箱在长期使用之后,经常会出现渗漏油现象,严重影响抽油机的正常运转,导致减速箱使用寿命缩短,最终影响原油生产。分析了抽油机减速箱漏油的原因,在现场调查分析的基础上制定了改进措施的,取得了良好的经济和社会效益。 关键词:抽油机减速箱漏油原因分析改进措施 1 抽油机减速箱漏油现状调查 现河采油厂采油一矿的抽油机减速箱(无论是新抽油机的,还是修复使用的抽油机)在长期使用之后,经常会出现渗漏油现象,严重影响抽油机的正常运转,导致减速箱使用寿命缩短,最终影响采油厂的原油生产。 2013年对现河采油厂采油一矿进行质量抽查的493台抽油机中,减速箱漏油故障占调查总数的39.4%(表1)。 调查数据表明,减速箱漏油故障是抽油机故障中最突出的问题。 2 抽油机减速箱漏油的部位及原因分析 2.1 减速箱结构的影响 游梁式抽油机是机械采油设备中问世最早的抽油机机种,基本结构如图1所示。 由此可见,减速箱是抽油机上的关键部件,是游梁式抽油机动力传动的核心部件,起减速、增加扭矩和传递动力的作用(图2)。减速箱运转稳定与否,是降低抽油机故障率、提高抽油机生产质量的关键所在。 在现场使用过程中,减速箱的常见故障有渗漏油、齿轮损坏、窜轴和轴承损坏等现象。其中,减速箱漏油现象是多发的故障,并且会造成设备停车,特别是在寒冷天气下故障更加明显。减速器漏油问题,容易造成齿轮和轴承润滑不良而发生严重磨损的失效故障,影响了抽油机正常使用,给采油厂原油生产带来了较大影响。 2.2 减速箱的密封方式的影响 目前,抽油机减速器在输入输出轴处采用的密封方式一般有三种:矩形槽式,O型密封圈式,骨架密封式。由于抽油机减速器长期在野外,条件恶劣,加剧其密封件的磨损,所以密封件损坏是导致轴端漏油的的主要原因。例如,O型密封圈式变形及撕裂,骨架密封的弹簧圈失去自补偿作用,矩形槽式密封若润滑

游梁式抽油机的危险分析与防范措施正式版

In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.游梁式抽油机的危险分析与防范措施正式版

游梁式抽油机的危险分析与防范措施 正式版 下载提示:此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中,详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度,而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力,尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用,也可根据实际需要修订后使用。 摘要分析了游梁式抽油机在运行和维修作业过程中存在的平衡块旋转危险、皮带传动危险、减速箱高处作业危险、电机漏电危险、操作台高处作业危险、电机电缆漏电危险、节电控制箱漏电危险、刹车失灵危险、毛辫子悬绳器危险和攀梯危险,有针对性地提出了防范措施。 关键词游梁式抽油机危险分 析油田安全 石油生产中的游梁式抽油机采油是靠电动机通过三角皮带、减速箱、曲柄连杆

机构,把高速旋转运动变成驴头低速上下往复运动,再由驴头带动抽油杆做上下往复运动,将油井中的液体抽至地面。游梁式抽油机在将电能转换为上下往复直线运动拉动深井泵抽油的运行过程中,存在着漏电危险、旋转运动碰伤危险和机构伤害危险等;在维修作业过程中存在着机构伤害危险、触电危险、高空坠落危险、高空落物危险和皮带挤手危险等。为减少、杜绝游梁式抽油机造成的人身伤亡事故,更好地消减巡回检查和维修作业危险因素,笔者分析了游梁式抽油机存在的危险,有针对性地提出了防范措施。 1、概述 游梁式抽油机存在着十大危险。这十

游梁式抽油机存在的问题以及抽油机发展的趋势

游梁式抽油机存在的问题以及抽油机发展的趋势 摘要:机械采油法是目前最主要的采油方法,而游梁式抽油机是使用最早,最普遍的抽油机,在我国的石油发展史上发挥了非常重要的作用。但是随着我国科技的发展和采油技术的进步,游梁式抽油机的弊端也逐渐显露出来。本文主要分析游梁式抽油机存在的问题,并提出了国际上抽油机发展的趋势,期望能给大家参考。 关键词:游梁式抽油机趋势效率 机械采油法是目前最主要的采油方法,而游梁式抽油机是使用最早,最普遍的抽油机,其工作原理是电动机通过三角皮带减速箱减速后,由一个曲柄摇杆机构将减速箱输出轴的旋转运动转换为游梁驴头的往复运动,从而带动光杆和抽油杆作上下往复的直线运动,再通过抽油杆将这这个运动传递给井下的抽油泵的柱塞,使之工作抽油。由于游梁式抽油机使用得比较早,再加上这种设备结构简单、制造容易,易损件少,维修方便,应用灵活,特别是可以长期在油田全天候运转,可靠性高,故无论是在数量上还是规模上它都占有绝对的优势。在我国的石油发展史上发挥了非常重要的作用。但是随着我国科技的发展和采油技术的进步,游梁式抽油机的弊端也逐渐显露出来。本文主要分析游梁式抽油机存在的问题,并提出了国际上抽油机发展的趋势,期望能给大家参考。 一、游梁式抽油机存在的问题 1、传动效率低的问题。游梁式抽油机传动环节多,本身机械传动能量损失达28%,这是游梁式抽油机效率低的原因之一。常规型游梁式抽油机系统的效率在国内一般油田平均只有12%~23%,先进地区最多只能达到30%左右。 2、游梁式抽油机增大冲程后带来的问题。游梁式抽油机增大冲程时减速箱扭矩成比例增大。另外,增大冲程后,因受游梁摆角限制,曲柄摇杆机构尺寸必然增大,从而引起抽油机外型尺寸和重量大幅度增加,因此该机型不容易实现长冲程、低冲次的要求,难以满足稠油井、深抽井和含气井采油作业的需要。 3、惯性载荷过大的问题。游梁式抽油机的四杆机构使得驴头的运动规律类似简谐运动,在最高点和最低点加速度很大,造成惯性载荷大,使抽油机承受载荷过大,减速器转矩波动大,加大了齿轮冲击,缩短了减速器和抽油机的使用寿命。在地质情况比较复杂的场合,如油质稠、含沙、结蜡较多的情况下很容易出现断杆、卡井、减速机齿轮损坏、烧毁电机等较严重的故障。 4、功率不匹配问题。在用工频直接启动的场合,游梁式抽油机所需启动力矩大约是正常工作的一倍以上,因而在设计的时候采用的电动机的功率都比较大。而在正常抽油时,负载变轻,所需的力矩又比较小,出现了抽油杆的负荷特性与电动机的机械特性不匹配的问题,因此电机功率利用率低的现象很严重。尤其在驴头下放时,负载变轻,电机基本处于自由下放状态,降低了电网的功率因

抽油机减速器优化设计

目录 摘要: ........................................................................................................................................ I I A BSTRACTS ................................................................................................................................ I II 第一章引言 (1) 1.1研究题目的来源 (1) 1.2研究领域的历史、现状和前沿发展情况 (2) 1.3前人在本课题研究领域中的成果 (3) 1.4课题研究的目的和意义 (3) 1.5研究的主要内容 (5) 第二章抽油机的基本结构与参数 (7) 2.1抽油机的工作原理 (7) 2.2抽油机的分类 (8) 2.3游梁式抽油机的结构 (9) 2.4游梁式抽油机的基本参数 (14) 2.5游梁式抽油机的标准 (15) 第三章抽油机减速器的优化设计 (17) 3.1优化设计的基本理论 (17) 3.2抽油机减速器优化设计的初步分析 (20) 3.3优化设计的数学模型 (21) 3.4优化设计方法 (26) 3.5优化结果与应用 (31) 第四章结论 (33) 参考文献 (34) 致谢 (35)

抽油机减速器优化设计 目录 目录 第一章 引言 (1) 1.1 研究题目的来源 (1) 1.2研究领域的历史、现状和前沿发展情况 (2) 1.2.1研究领域的历史 (2) 1.2.2研究现状 (3) 1.3前人在本课题研究领域中的成果 (3) 1.4课题研究的目的和意义 (4) 1.4.1课题研究的目的 (4) 1.4.2课题研究的意义 (5) 1.5研究的主要内容 (5) 1.5.1抽油机的基本结构与参数 (6) 1.5.2减速器双圆弧齿轮的优化设计 (6) 第二章 抽油机的基本结构与参数 (7) 2.1抽油机的工作原理 (7) 2.2抽油机的分类 (9) 2.3游梁式抽油机的结构 (9) 2.3.1驴头设计 (10) 2.3.2游梁设计 (11) 2.3.3横梁及连杆设计 (11) 2.3.4曲柄和平衡重 (13) 2.3.5支架设计 (13) 2.3.6减速器设计 (14) 2.3.7悬绳器总成 (14) 2.3.8动力机 (15) 2.3.9底座 (15) 2.4游梁式抽油机的基本参数 (15) 2.4.1驴头悬点(挂抽油杆处)的最大允许载荷m ax P 。 (16) 2.4.2悬点最大冲程长度m ax S 。 (16) 2.4.3悬点的最大冲程次数n (16) 2.5游梁式抽油机的标准 (16) 2.5.1代号 (17)

抽油机减速箱常见故障及治理对策研究

抽油机减速箱常见故障及治理对策研究 抽油机减速箱是抽油机的核心部件,在运行过程中常见故障有减速箱漏油、减速箱齿轮损坏、减速箱串轴和减速箱轴承损坏等,本文主要对抽油机减速箱常见故障类型进行了分析,并提出了有效的治理对策。 标签:抽油机;减速箱;故障;治理对策 游梁式抽油机由于其结构简单、操作维修方便等优点,一直处于机械采油设备的主导地位,特别是在油田开采后期和低渗透的油田,其优点更加明显。在现场使用中,由于处于露天作业,减速箱常出现漏油和齿轮损坏等故障,严重制约了采油工作的正常进行,因此,有必要进行对减速箱常见故障进行总结和分析,为现场油田抽油机的管理维护提供有效指导。 1抽油机减速箱结构 减速箱是抽油机的关键部件之一,其工作的好坏直接影响抽油机的正常运行。它的主要功能是把电动机的高转速降低到抽油机正常工作所需转速,并把输入轴的低扭矩放大到抽油机提取油柱所要求的扭矩,通过减速器把动力传给两侧的曲柄连杆机构。抽油机用减速箱结构为三轴二级齿轮减速装置,其主要由箱体、箱盖、输入轴、中间轴、输出轴、皮带轮和刹车装置等部件组成。 2 抽油机减速箱常见故障类型分析 2.1 减速箱漏油 减速箱漏油方式较多,但最常见的是主动和从动轴头的密封处漏油,尤其是主动轴密封圈处漏油最为严重,对于一些用内胀式刹车的减速箱,主动轴装刹车轮一侧比另一侧漏油更严重。另外,还有其它类型的漏油方式,如:沿减速箱合箱面处漏油;沿减速箱上面的视孔盖处漏油;沿减速箱底部的放油孔处漏油等。 2.2 减速箱齿轮损坏 常见的减速箱齿轮损坏故障有断齿、齿轮非正常磨损等。抽油机减速箱超载荷断齿并不常见,减速箱断齿主要是制造质量缺陷引起的。但是在抽油过程中,井底情况较为复杂,有时会发生井底事故,可能造成抽油机减速箱超载荷断齿。如发生砂卡、拉断抽油杆、拉断钢丝绳等事故,也会发生超载荷斷齿。特别是在齿根有缺陷的情况下,不用超过多大载荷就会发生断齿现象。造成齿轮非正常磨损的原因除减速箱缺油等原因外,也有一些是因为减速箱制造质量差。 2.3 减速箱串轴 在减速箱中,齿轮等传动件依赖于轴类零件传递运动,同时也通过轴承受载

GBT 游梁式抽油机》(征求意见稿)讲解

GB/T ××××-××××《游梁式抽油机》(征求意见稿) 编制说明 一、任务来源和工作简况 国家标准化技术委员会将《游梁式抽油机》国家标准的制定工作下达给全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会(以下简称油标委)和中国石油渤海装备制造有限公司(以下简称渤海装备公司),项目编号为200910219。 2009年3月12日,在南京召开的标准协调会议上,成立了抽油机工作组,由油标委秘书处直接管理,开展抽油机标准的研究、制定工作。参加会议的有渤海装备公司、中国石油集团科学技术研究院江汉机械研究所、郑州机械研究所、大庆油田装备制造集团、石油工业标准化研究所、长庆油田分公司机械制造总厂(该单位于2010年4月16日后加入参与单位行列)等单位的代表和秘书处秘书长高圣平、高级工程师张玉荣、工作组组长郭东共12人出席了会议。经油标委研究决定,由渤海装备公司牵头完成《游梁式抽油机》国家标准的制定工作,会议还确定了工作组的人员构成和该标准的起草原则。前期由河北华油一机抽油机有限公司牵头编制的《游梁式抽油机安装尺寸、易损件配合尺寸》行业标准作为《游梁式抽油机》国家标准总标准附录的一部分。在此之前,油标委和渤海装备公司组织各有关生产厂家对该标准的制定做了大量的准备工作。 第一次会议后,经过对国际先进标准ISO 10431《石油及天然气工业-抽油机规范》、API SPEC 11E-2008 《抽油机规范》的理解和消化以及将其与SY/T5044-2003的对标,并根据当前国内企业生产实际与用户的需求起草了本标准草案,形成了标准初稿,将其发放给各参与修订的单位和人员。2009年11月11日至12日,油标委和渤海装备公司在天津塘沽召开了标准制定工作第二次会议,各参与起草单位派人员参加,在会上五家单位代表对标准初稿进行了讨论,并达成了共识,会议还确定和落实了各单位承担的工作,根据各方对初稿的意见和反应,形成了目前的标准意见稿。 二、标准编制原则 1、采标原则:采用国际或国外先进国家标准,指标应不低于其水平。 2、WTO/TBT原则:标准应为产品参与国际竞争创造条件,在有利于产品出口的同时,对国外产品的进入形成技术壁垒。 3、技术先进、合理原则:力求体现技术先进、合理,既符合我国国情,又能最大限度的满足使用要求。 4、贯彻落实国家环保节能方针:降低游梁式抽油机能耗水平。 三、采标情况 本标准的编制确定以API SPEC 11E 《抽油机技术规范》和SY/T 5044-2003《游梁式抽油机》

游梁式抽油机简介

游梁式抽油机简介 来源:西部石化网时间:2010-6-15 字体大小:大中小 游梁式抽油机具有性能可靠、结构简单、操作维修方便等特点。技术参数符合中华人民共和国行业标准SY/T 5044《游梁式抽油机》和美国石油协会API标准,技术成熟。 主要特点: 1、整机结构合理、工作平稳、噪音小、操作维护方便; 2、游梁选用箱式或工字钢结构,强度高、刚性好、承载能力大; 3、减速器采用人字型渐开线或双圆弧齿形齿轮,加工精度高、承载能力强,使用寿命长; 4、驴头可采用上翻、上挂或侧转三种形式之一; 5、刹车采用外抱式结构,配有保险装置,操作灵活、制动迅速、安全可靠; 6、底座采用地脚螺栓连接或压杠连接两种方式之一。 游梁式抽油机按照结构不同可分为普通式抽油机和前置式。 按平衡方式可分为:机械平衡(游梁平衡、曲柄平衡、复合平衡)、气动平衡。 按曲柄结构分:常规式和偏心异向节能式。

常用的游梁式抽油机结构 1.游梁平衡:在游梁的尾部装设一定重量的平衡板,这是一种简单的平衡方式,适用于3 吨以下的轻型抽油机。 2.曲柄平衡:是将平衡块装在曲柄上,适用于重型抽油机。这种平衡方式减少了游梁平衡引起的抽油机摆动,调整比较方便,但是,曲柄上有很大的负荷和离心力。 3.复合平衡:在一台抽油机上同时使用游梁平衡和曲柄平衡。特点:小范围调整时,可以调整游梁平衡:大范围调整时,则调整曲柄平衡。这种平衡方式适用于中深井。 4.气动平衡:利用气体的可压缩性来储存和释放能量达到平衡的目的,可用于10吨以上重型抽油机。这种平衡方式减少了抽油机的动负荷及震动,但其装置精度要求高,加工复杂。新系列游梁式抽油机代号

-游梁式抽油机运动学分析

游梁式抽油机的工作原理 游梁式抽油机是有杆抽油系统的地面驱动装置,它由动力机、减速器、机架和连杆机构等部分组成。减速器将动力机的高速旋转运动变为曲柄轴的低速旋转运动;曲柄轴的低速旋转圆周运动由连杆机构变为驴头悬绳器的上下往复直线运动,从而带动抽油泵进行抽油工作。游梁式抽油机是机械采油设备中问世最早的抽油机机种,基本结构如图1所示: 图1 常规游梁式抽油机基本机构图 1-刹车装置2-电动机3-减速器皮带轮4-减速器5-动力输入轴6-中间轴7-输出轴8-曲柄9-曲柄销10-支架11-曲柄平衡块12-连杆13-横梁轴14-横梁15-游梁平衡块16-游梁17-支架轴18-驴头19-悬绳器20-底座

常规游梁式抽油机的运动分析(下图为ppt 演示文稿,请双击打开相关内容) 常规游梁式抽油机的运动分析 常规游梁式抽油机的悬点载荷计算 一、抽油机悬点载荷简介 当游梁式抽油机通过抽油杆的上下往复运动带动井下抽油泵工作时,在抽油机的驴头悬点上作用有下列几类载荷: (1)静载荷包括抽油杆自重以及油管内外的液体静压作用于抽油泵柱塞上的液柱静载荷。 (2)动载荷由于抽油杆柱和油管内的液体作非匀速运动而产生的抽油杆柱动载荷以及作用于抽油泵柱塞上的液柱动载荷。 (3)各种摩擦阻力产生的载荷包括光杆和盘根盒间的摩擦力、抽油杆和油液间的摩擦力、抽油杆(尤其是接箍)和油管间的摩擦力、油液在杆管所形成的环形空间中的流动阻力、油液通

过泵阀和柱塞内孔的局部水力阻力,还有柱塞和泵筒之间的摩擦阻力。 抽油机有杆泵运动1个周期内的4个阶段 1—抽油杆; 2—油管; 3—泵筒 有杆泵的具体运行过程: 1.电机提供动力给齿轮箱。齿轮箱降低输出角速度同时提高输出转矩。 2.曲柄逆时针转动同时带动配重块。曲柄是通过联接杆连接游梁的,游梁提升和沉降活塞。驴头在最低位置的时候,标志着下冲程的止点。可以注意到曲柄和连接杆此时在一条直线上。 3.上冲程提升驴头和活塞,随之油背举升。在上止点,所有的铰链在一条直线。这种几种结构局限了连接杆的长度。 4.活塞和球阀。球阀是液体流动驱动开闭的。 上冲程中,动阀关闭静阀开启。活塞上部的和内部的液体从套管中被提升出去,同时外部液体补充进来。下冲程,动阀开启阀法关闭。液体流入活塞而且没有液体回流油井。 二、悬点载荷计算 j d W W W =+ j W ---悬点静载荷; d W ---悬点动载荷; (1)悬点静载荷 1.抽油杆自重计算 在上下冲程中,抽油杆自重始终作用于抽油机驴头悬点上,是一个不变的载荷,它可以用下列式子计算: '/1000r r r p r p W A gL q L ρ== 'r W -抽油杆自重,kN; p L -抽油杆总长度,m;r A -抽油杆的截面积,m 2;g 重力加速度,9.81N/kg 2;r ρ-抽油杆的密度,kg/m 3;r q -每米抽油杆自重,kN/m 。 对于组合杆柱,如果级数为K,则可用下式计算: r q =1k ri i i q ε=∑ ri q ---第i 级抽油杆住每米自重,KN/m; i ε----第i 级杆柱长度与总长之比值; 由于抽油杆全部沉没在油管内的液体之中,所以在计算悬点静载荷时,要考虑液体浮力的影响。用r W 代表抽油杆柱在液体中的自重,则它可以用下式计算:

抽油机减速器渗漏原因分析及维修管理 赵凤慧

抽油机减速器渗漏原因分析及维修管理赵凤慧 发表时间:2019-10-18T11:40:38.370Z 来源:《基层建设》2019年第14期作者:赵凤慧王显微孙方庆 [导读] 摘要:近年来,我国的油田生产越来越多。 大庆油田有限责任公司第四采油厂第三油矿六区一队黑龙江大庆 163000 大庆油田有限责任公司第四采油厂第一油矿北十二队黑龙江大庆 163000 大庆油田有限责任公司第四采油厂第一油矿北六队黑龙江大庆 163000 摘要:近年来,我国的油田生产越来越多。抽油机减速器渗漏是油田生产中的常见问题,针对大庆油田采油六厂抽油机减速器渗漏情况,分析减速器各部位渗漏原因,提出减速器渗漏维修管理办法。 关键词:抽油机减速器;渗漏;原因分析;维修 引言 齿轮减速器是实现机械和工作联动的主要设备,由于不同齿形和齿数的齿轮会发生不同的传动,可以按照不同级别进行传动,发生减速时所做的运动称之为减速器。现阶段齿轮减速器已经成为各个油田抽油机使用的主要设备之一,可以在高速转动中实现三轴两级减速变换为输出轴低速转动,进而带动整个抽油机做系统往返运转。但是由于抽油机长期在外部使用,产生了很多漏油问题,影响了其自身的使用,给日常管理工作的进展造成了很大难度,必须及时对其进行分析并解决。 1抽油机原理及减速器的作用 常用的抽油机设备基本由动力装置、减速器(井下抽油泵)和抽油杆三部分组成。动力装置是指在井上的动力设备,抽油机的电动机;减速器(井下抽油泵)悬挂在井下油管的下端,与抽油杆以带轮形式相连接;抽油杆是将抽油机的动力装置与井下抽油泵相连接的连接装置。抽油机的主要工作原理为:将地面上动力设备所产生的运动及动力传递给井下的减速器(抽油泵),通过自身的机械结构与执行系统将抽油机的动力电机的转动运动形式转变成往复运动的运动形式,进而实现将地下开采出的原油升举到地面上方,完成原油开采工作。抽油机的结构中最重要的装置是减速器,因为减速器是抽油机内部结构中真正带动抽油杆进行运动转化形成往复运动的核心装置。 2减速器修理现状 因各种原因目前采油厂自修能力有限,减速器渗漏维修工作基本以外委修理为主,而各采油厂抽油机减速器渗漏维修项目存在多部门、多种方式管理,有的单位设备管理部门签订维修合同管理,有的单位由生产运行部门签订服务合同管理,还有的单位从物资等其他渠道进行解决,每年大庆油田在减速器渗漏方面支出的维修费用达1000多万元人民币。目前减速器治漏还没有统一的技术标准和治漏方法,外部修理的厂家承修能力参差不齐,经常出现维修后反复渗漏,服务不及时等问题,形成年年治理、年年渗漏的恶性循环。 3发生漏油的原因分析 在封闭的减速机中,任何一对齿轮发生啮合后,都会产生大量的能量,导致减速箱内部温度持续上升,增加了邮箱内部压力,发生了油渗漏问题。可以将其划分为以下几方面原因。(1)减速器配件松动。由于加速器在组装时,油封档板螺旋紧固力不够,螺栓松动后产生了严重的漏油问题。(2)减速机器结构设计不合理发生漏油问题,例如,缺少通风罩导致减速机没有均衡压力,箱内压力持续升高产生漏油。(3)忽视保养。不能根据使用操作说明合理增加或更换润滑油。很多减速器运行中从未更换润滑油,造成严重的油料乳化变质问题。(4)呼吸堵塞,导致减速器内部压力审稿,造成漏油问题。(5)润滑油较多,导致润滑油四周飞溅造成漏油。除此之外,减速器回油槽堵塞、合箱口密封不严实以及油封失效等均会产生各种漏油问题。 4减速器修理情况 4.1自修工作存在困难 减速器治漏修理整体推广工作进展缓慢,主要原因有3点:①时间问题。基层采油队主要时间用于春检的维护保养工作,很少能抽出整块时间开展维修工作;②技术问题。虽然每年举行减速器治漏修理经验现场交流会,但目前还只能依靠具备熟练治漏技术的机修大队抽修车间,并带动第一油矿开展较好,其他基层单位还未挖掘潜力;③没有明确的奖励政策,治漏修理耗时、耗力,基层单位积极性不高。 4.2减速器漏油改进方式 第一,根据减速器使用固定和操作周期,对其定期进行清洗和更换,保证减速器符合实践操作需求。第二,制造和维修减速器的时候,可以在合箱面位置涂一层透明密封胶。第三,为了防止其油位太高造成润滑油四周飞溅,增加漏油几率,导致油温度、持续上升,增加油的流动性和有漏失机会,直接影响了轴承和齿轮之间的润滑性,为了延长机器的使用年限,所有操作进行时,必须将油位高维持在正常范围内。第四,保证抽油机的平整,减低抽油机上下冲程产生的负荷差异,减少三轴跳动,延长油封使用寿命。第五,在视油孔和放油丝封堵位置增加密封垫,积极做好防盗措施。第六,增加回油通道,尽量减少漏油发生。 4.3焊接齿轮热处理 在齿轮焊接完成后还需要再次进行热处理,对焊接中产生的粗晶组织进行消除,提升齿轮的硬度和强度。比如针对焊缝开裂的情况,在两种不同材质零件进行焊接的齿轮,热处理时容易出现开裂的情况。热处理加热和冷却过程中存在的温差较大,而热胀冷缩的作用会导致热应力的出现,进而使焊缝开裂。同时齿圈、辐板和轮毂的材料都存在差异,而不同材料的热胀冷缩性和导热性不同,导致热处理过程中容易出现裂缝。 4.4止漏操作方法 第一,采用疏导技术。使用疏通管对轴承发生渗漏的部位进行导流。在轴根部增加一个铝制圆盘扁形盒,在轴根部位置倒出导游铜管,然后在减速器下部进行钻孔,最后将导游铜管全部穿进减速箱内部,将漏出的所有的油都送回到减速箱内部,减少漏油。第二,使用O 型圈治理技术进行处理。使用橡胶圈替换油封,可以在10天到一个月之间封堵一次。第三,注胶技术。使高性能的弹性教在结合面的螺栓位置进行封堵。第四,胶封技术。使用高性能的弹性胶对机油观察孔、放油孔以及结合面进行胶封。第五,油封换取技术,及时更换密封效果较差的油封,将其应用于三轴中,此种方式的操作难度较大。第六,使用C型油封止漏技术进行处理。 4.5总结治漏方法,为推广减速器渗漏自修工作奠定理论基础 通过探索与实践,总结并推广了多种维修成本低、操作简便易行的维修方法,其中2013年总结并推广了机修大队“减速器胶封治漏法”。其主要步骤:一放、二通、三堵。即排放减速器底水,疏通油道,强制堵塞减速器漏油部位。2014年推广了第二油矿205队修理法,针对不同部位机械配件特点,采取不同对应解决办法,如对输出轴渗漏采取拆卸端盖,清理油道,将旧“骨架油封”换成“无骨架油封”,重

游梁式抽油机安全操作规程简易版

The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订:XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 游梁式抽油机安全操作规 程简易版

游梁式抽油机安全操作规程简易版 温馨提示:本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中,包含所有的执行事项,并作用于规范个体行动,规范或限制其所有行为,最终实现简化管理过程,提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑,请根据自己的需求进行套用。 1.1.1启动游梁式抽油机操作规程 1.1.1.1操作前准备 1.1.1.1.1穿戴好劳动保护用品。 1.1.1.1.2准备工具、用具:管钳、活动扳手、绝缘手套、试电笔、钳型电流表、润滑脂、细纱布;班报表、记录笔。 1.1.1.2操作步骤 1.1.1. 2.1启动前检查 1.1.1. 2.1.1检查流程是否正确、畅通,井口零部件及仪表是否齐全、完好且符合要求,悬绳器及方卡子是否牢固。 1.1.1. 2.1.2检查抽油机各连接部位紧固螺

栓是否牢固可靠及各润滑部位油量、油质是否符合要求。 1.1.1. 2.1.3检查刹车各部件连接完好,灵活好用。 1.1.1. 2.1.4检查皮带松紧合适,无老化、无蹿槽、无打扭、无油污现象。盘皮带无卡阻现象。 1.1.1. 2.1.5检查电器设备是否完好,处于备用状态,电线无老化、裸露现象。 1.1.1. 2.1.6检查和排除抽油机周围妨碍运转的物体。 1.1.1. 2.2启动抽油机 1.1.1. 2.2.1取下刹车锁销,松开刹车,合上铁壳开关,检查抽油机周围无障碍物,用试电笔检测电控柜外壳确认安全,戴绝缘手套,

抽油机减速器设计

引言 CYJ11.6—3—36.8B抽油机减速器设计 1引言 1.1 抽油机简介 石油——工业的血液,它是宝贵的能源和化工原料,随着石油工业的发展,为石油生产服务的釆油设备得到了不断的更新和完善,釆油技术日渐提高。从三十年代到目前近五十年中,在广大技术人员的共同努力下,从最早的原始式抽油机发展到了如今各种形式的釆油设备:如长冲程的无游梁式抽油机,电动潜油泵,水力活塞泵等无梁式釆油设备,这些釆油设备的问世,大大提高了油井的釆收率,提高了效率,降低了釆油设备的费用,克服了常规式游梁抽油机的某些缺点,但金无赤金,这些设备也有些缺点。 本论文拥有资料:目录、中英文摘要、正文、设计图纸 查看地址:https://www.360docs.net/doc/2c9269975.html, 游梁式抽油机的结构简单,制造容易,维修方便,深受广大用户口欢迎,在某些方面并不比新型釆油设备逊色,因此在我国油田机械釆油井中98%还是釆用常规型游梁式抽油机,在国外比例也占首位。 游梁式抽油机整套装置由三部分组成: 一、地面设备——游梁式抽油机,它由电动机,减速箱和四连杆机构组成。 二、井下部分——抽油泵。 三、联系地面和井下的中间部分——抽油杆柱。 1.2 设计背景 近年来,随着石油钻采工业的迅速发展,对于钻采设备的要求也就越来越高。因此,作为采油设备的一个重要组成部分——减速器,也得到了相应的改进和提高。为提高采油效率,设计更加合理而精密的减速器成为当务之急。本设计的目的在于根据CYJ11.6-3-36-8B型号抽油机设计出一款与之相匹配的减速器,在动力传输,轴承润滑等方面做出更好的改进,使之更加合理,经济。

CYJ11.6—3—36.8B抽油机减速器设计 1.3国内外现状和发展趋势 改革开放以来,我国引进一批先进的加工装备。通过不断引进、消化和吸收国外先进技术以及科研攻关,开始掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度都有较大的提高,通用圆柱齿轮的制造精度可从JB 179—60的8~9级提高到GB10095-88的6级,高速齿轮的制造精度可稳定在4~5级。部分减速器采用硬齿面后,体积和重量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了大幅度的提高,对节能和提高主机的总体水平起到明显的作用。从1988年以来,我国相继制定了50-60种齿轮和蜗杆减速器的标准,研制了许多新型减速器,这些产品大多数达到了20世纪80年代的国际水平。目前,我国可设计制造2800kW的水泥磨减速器、1700㎜轧钢机的各种齿轮减速器。各种棒材、线材轧机用减速器可全部采用硬齿面。但是,我国大多数减速器的水平还不高,老产品不可能立即被替代,新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 本论文拥有资料:目录、中英文摘要、正文、设计图纸 查看地址:https://www.360docs.net/doc/2c9269975.html, 近十几年来,计算机技术、信息技术、自动化技术在机械制造中的广泛应用,改变了制造业的传统观念和生产组织方式。一些先进的齿轮生产企业已经采用精益生产、敏捷制造、智能制造等先进技术.形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线和计算机网络化管理。适应石油钻采工业要求的新产品开发,关键工艺技术的创新竞争,产品质量竞争以及员工技术素质与创新精神,是2l世纪企业竞争的焦点。在2l世纪成套机械装备中.齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度、加工效率太为提高,从而推动了机械传动产品多样化,整机配套的模块化、标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致。CNC 机床和工艺技的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动。齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。 总之,当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率:二低即低噪声、低成本;二化即标准化、多样化。减速器和齿轮的设计与制造技术的发展,在一定程度上标志着一个国家的工业水平,因此,开拓和发展减速器和齿

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