直驱式数控滚齿机的工作原理和特点

一、直驱式数控滚齿机的工作原理

滚齿机在做展成运动时滚刀主轴和工件主轴（工作台）需要保持下式严格的运动关系：

工作台=

滚刀

×K

其中，n

工作台

：工作台转速；

K：滚刀头数；

Z：被加工齿轮齿数；

n滚刀：工作台转速；

在传统的机械传动滚齿机和2、3轴数控滚齿机上，上式的运动关系是靠滚刀主轴和工作台间的机械传动机构强制完成的。工作台和滚刀间的传动比决定了二者间的运动关系，传动精度决定了滚齿机的分度精度。当改变被加工工件的齿数时，就通过计算改变挂轮箱内的挂轮来实现。

这种传统的结构在滚刀和工作台之间有很长的传动链，机床的分度精度取决于传动链的精度。传动链中传动元件之间的间隙降低了传动刚性，并且在滚刀和工件间产生的冲击会造成滚刀的快速磨损。由于这个原因，滚齿机的设计者一直在追求缩短机床的传动链。

随着数控技术的发展，滚刀和工作台之间可以采用数控系统中的电子齿轮箱（EBG）来代替原来的分度齿轮箱（包括差动齿轮箱）。前述的蜗轮副传动和齿轮传动数控滚齿机就是应用了电子齿轮箱技术而使传动链大大缩短。

直驱式数控滚齿机是应用了内装式电机即直驱技术。滚刀主轴采用大力矩内装式伺服主轴电机，主轴尾部同轴安装一个位置编码器反馈主轴位置；工作台则采用多级大扭矩低速力矩电机驱动，和电机的转子直连一个高精度位置编码器反馈工作台的位置。这样，工作台和滚刀之间不存在任何机械传动元件，称之为“零传动”；反馈元件直接检测滚刀和工作台位置，构成了真正意义的全闭环。在设置中，滚刀作为主动轴，工作台作为跟随轴。当工作台的响应速度足够时，在电子齿轮箱的控制之下，可以得到理想的分度精度和很好的表面质量。直驱式数控

滚齿机的工作原理见下图：

直驱式数控滚齿机的工作原理

二、直驱式数控滚齿机的特点：

1、高速度：直驱式数控滚齿机的主轴转速取决于轴承的速度，在实际应用中，已达到4500rpm；工作台转速也可达到300rpm以上。高转速可以把现代齿轮刀具的高速性能淋漓尽致地发挥出来，从而获得很高的生产效率。使用“Spe edcore”和硬质合金滚刀时线速度可达到300m/min，比传统滚齿机提高效率10倍以上。

2、高精度

由于分齿和差动运动采取了全闭环控制并采用的电子齿轮箱，分齿精度可达到4级或更高。在实际应用中，齿轮的加工精度受滚刀和工件装夹精度的限制，而机床精度不再是影响加工精度的因素。生产实践中，在合理的装夹和冷却条件下，在高速切削时，可以得到稳定的6级加工精度。

3、干切加工

由于零传动使机床的运动平稳性和自动移刀功能，使得直驱式滚齿机成为最适合进行高速干切滚齿加工的机床。纯机械传动或传动链较长的滚齿机不适合高速干切滚齿加工，是因为机械传动链的传动误差造成滚切加工过程中的振动，而这种振动对于高速干切、质地硬脆的刀具材料是致命的影响，振动造成刀刃的非正常磨损，刀具很快就丧失了齿形精度。

4、硬齿面加工

同样的原因，直驱式数控滚齿机可对淬硬齿轮进行高速滚切加工，齿轮硬度

可达HRC62。

5、提高刀具寿命

生产实践表明，使用直驱式全数控滚齿机，在高速加工的条件下，可比普通滚齿机提高刀具寿命10倍。

6、模块化设计

直驱式数控滚齿机的结构上各部分的联系非常简单，便于模块化设计，可以形成产品的多样化。

7、非常适宜顺铣加工。

8、丰富的附加功能：

利用数控系统中提供的平台，直驱式数控滚齿机可以开发出丰富的附加功能。北京若垦自动化设备有限责任公司生产的YK31xxCNC6Z系列全数控高效直驱数

控滚齿机具有下列功能：

1）零编程界面

YK31xxCNC6Z系列全数控高效直驱数控滚齿机为用户提供了一个参数化的

操作界面，用户根据工件情况可以选择圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮、鼓形齿轮的加工程序，输入刀具参数、工件参数、工艺参数和进给次数，系统将自动生成加工程序，不需要任何编程指令。

2）刀具管理系统

均匀窜刀是提高刀具寿命、减少刃磨量和刃磨次数的重要手段。在刀具管理系统中，可以设置大步距窜刀、小步距窜刀、循环窜刀三种窜刀模式，并可预先设置窜刀次数。当窜刀次数达到预定值时，机床停机，提示操作者检查刀具或更换刀具。对于不同的刀具，机床可以记录下刀具使用的次数，在二次使用该刀具时机床将自动移刀至未使用的部分工作。

3）机床的自适应性

在加工过程中当切削力增加到一定程度后机床将自动减少走刀速度，以防止报警停车。这个功能在粗加工硬度不均匀材料时有用。

4）防撞功能

机床在输入滚刀直径和工件直径并启用防撞功能后，可以防止程序错误造成的滚刀与工件的撞车。

5）多功能加工

在一台机床上可以实现一次装夹加工多联齿轮或进行倒角；或采用单分齿的方法采用成型铣刀铣齿，或采用附件头加工无空刀槽的人字齿；使用成型刀具可以加工端齿盘。

6）切削工艺专家系统

在系统内建立数据库，对操作人员提供经过优化的切削参数。

7）正时滚齿

可根据要求使得加工的齿槽与齿轮上的其他要素保持一定的位置关系；也可以在二次加工齿面时使滚刀与齿槽对正并使得余量均匀。

YKX3132M数控滚齿工培训教材

YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材

1、YKX313 2、YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：

此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min. 机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。 2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用

；EDIT（或编辑）AUTO：自动 MDI：手动数据输入；

HNDL：手轮； JOG：手动； ZRN：机床回原点手动手轮进给倍率开关“X10”“X100” 3、数控滚齿机各指令功能及使用 YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主电机起动M54向前窜刀 M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止 M09 冷却关M02 程序结束

M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松 YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主轴起动M20 外支架下降 M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开 M09 冷却关M27冲屑关 M10 工件夹紧；M89排屑开 M11工件放松; M89排屑关

数控螺旋锥齿轮磨齿机技术

数控螺旋锥齿轮磨齿机技术规格 1、机床用途及基本要求： 1.1、φ1m数控螺旋锥齿轮磨齿机磨削螺旋锥齿轮设备，此机床采用展成法加工Gleason制弧齿锥齿轮，具备Gleason齿制的收缩齿和等高齿的加工功能，可加工成对啮合的盘齿轮、轴齿轮。磨齿机适合对强化热处理后的零件进行高精度磨削加工。机床结构成熟可靠，机床具有足够的静、动刚度，热稳定性和长期的精度保持性，机床具有良好的静态和动态精度。机床设计和制造技术采用成熟可靠的技术，机床外观设计简洁、实用，并符合工厂使用要求。机床伺服系统全部采用西门子执行元件，其精度高、可靠性好、抗干扰能力强、响应速度快。机床设计具备良好的操作性，容易维修，符合工厂安全要求。机床售后服务良好、在公司内设立培训中心及备件库，对于客户的机床售后问题，公司可在24 内进行响应。机床采用全封闭式防护的防护罩，适用于长期、连续、高效率的加工，由于采用全封闭式防护设计对机床周围环境的的影响极小。机床设计制造完全符合《GB15760-2004金属切削机床安全防护通用技术条件》标准。 1.2、加工材质及硬度：材质：渗碳（氮）钢如（17Cr 2Ni 2 Mo、17CrNi 3 Mo、20CrMnTi）、42CrMo、 ZG250～500等黑色金属硬度：调质处理HB200～340 渗碳及淬火HRC58～62 1.3、验收加工典型零件：验收的零件由双方在机床加工精度和加工范围内协商确定。 1.3.1、盘齿轮 1.3.2、轴齿轮 2、机床使用环境：

5.1 机床部件的结构、功能及性能详细描述。 YK20100型全数控螺旋锥齿轮磨齿机是七轴五联动全数控弧齿加工机床，机床采用展成法加工弧齿锥齿轮。机床防护采用全封闭式结构。机床配有独立的磨削油冷却过滤系统，高效的油雾收集装置（空气净化装置）及集中润滑系统，同时还带有余量分配规。机床磨削精度达到锥齿轮和准双曲面齿轮精度标准5级精度的各项技术指标（GB5级），齿面粗糙度为Ra0.8。全数控螺旋锥齿轮机床主机及平面布置示意图如下,主要包括床身组件,立柱组

折弯机液压原理

数控折弯机液压原理

该液压阀组是专为2500T以下电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控制系统，抗偏载能力强，同步精度高。该液压控制系统由四部分组成： 1、压力控制块：主要由比例压力阀(4.3)、二通插装阀（4.1）安全阀（3）、电磁换向阀（6）、蓄能器充液阀（2）、蓄能器（7）等组成。 2、同步控制块：主要由比例伺服阀（2），背压阀（二通插装阀（4.1）、盖板 (4.2)和先导式压力阀（4.3）组合）、控制快下和工进转换的方向控制阀（二通插装阀（5.1）、盖板(5.2)和换向阀（5.3）组合）、方向控制阀（二通插装阀（7）、盖板(7.1)和球阀(8)组合）、带位置监控的安全阀（带位置监控的二通插装阀（15、和换向阀（16）组合）。安全阀（3）等组成。 3、充液阀 4、工作台补偿控制阀。原理说明（参照液压原理图和动作顺序图）一、压力控制块：具有二方面的功能。1、由比例压力阀（4.3）控制二通插装阀（4.1）来调节主泵的压力，即液压系统压力。以满足折弯力的要求。2、由控制泵和蓄能器为控制油路提供油源，即为充液阀的工作和同步块上比例伺服阀提供控制油，启动控制油泵，通过调节蓄能器充液阀（2）（高压 140bar，低压120bar），向蓄能器充液，当控制系统压力≥设定的140bar 时，控制油泵卸荷。当压力降到设定的120bar时，油泵再向蓄能器供油，直到使蓄能器中油压升至设定的140bar。压力阀（3）是安全阀，控制该系统的最高压力。二、同步控制块：用来实现折弯机的工作循环（快下—工进—保压—快速返回） 1、快下：给比例压力阀（4.3）Y4电压（20%～30%），电磁换向阀（5.3） Y5得电，电磁球阀（8）Y8得电，电磁阀（16）Y16得电，给比例伺服阀正电压（80%左右），由于滑块自重快速下降，油液一路通过充液阀吸入油缸上腔，另一路油液油泵排出的油液经比例伺服阀（2）（P→B）同时进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过二通插装阀（带位置监控）（7）（B →A）、带位置监控的安全阀（15）（B→A）、二通插装阀（5.1）（B→A）、比例伺服阀（2）（A→T）、回油箱。滑块快下速度可通过调节比例伺服阀

滚齿机加工原理【详解】

滚齿机加工原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一．滚齿机介绍滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。二．滚齿加工的工艺特点（1）加工精度高属于展成法的滚齿加工，不存在成形法铣齿的那种齿形曲线理论误差，所以分齿精度高，一般可加工8~7级精度的齿轮。（2）生产率高滚齿加工属于连续切削，无辅助时间损失，生产率一般比铣齿、插齿高。（3）一把滚刀可加工模数和压力角与滚刀相同而齿数不同的圆柱齿轮

在齿轮齿形加工中，滚齿应用最广泛，它除可加工直齿、斜齿圆柱齿轮外，还可以加工蜗轮、花键轴等。但一般不能加工内齿轮、扇形齿轮和相距很近的双联齿轮。滚齿适用于单件小批量生产和大批大量生产。三．滚齿加工原理根据齿轮的成形原理，综合考虑滚切中对机械进给系统跟随性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原普通滚齿机分齿传动链的基础上，按照数控理论中两坐标圆弧插补原理，对机床的刀架垂直进给运动和水平径向进给进行数控化控制改造，实现齿轮加工。滚齿加工是按照展成法的原理来加工齿轮的。用滚刀来加工齿轮相当于一对交错轴的螺旋齿轮啮合。在这对啮合的齿轮副中，一个齿数很少、只有一个或几个，螺旋角很大，就演变成了一个蜗杆状齿轮，为了形成切削刃，在该齿轮垂直于螺旋线的方向上开出容屑槽，磨前、后刀面，形成切削刃和前、后角，于是就变成了滚刀。滚刀与齿坯按啮合传动关系作相对运动，在齿坯上切出齿槽，形成了渐开线齿面，如图1a 所示。在滚切过程中，分布在螺旋线上的滚刀各刀齿相继切出齿槽中一薄层金属，每个齿槽在滚刀旋转中由几个刀齿依次切出，渐开线齿廓则由切削刃一系列瞬时位置包络而成，如图1b所示。因此，滚齿加时齿面的成形方法是展成法，成形运动是由滚刀的旋转运动和工件的旋转运动组成的复合运动（B11+B12），这个复合运动称为展成运动。当滚刀与工件连续啮合转动时，便在工件整个圆周上依次切出所有齿槽。在这一过程中，齿面的形成与齿轮分度是同时进行的，因而展成运动也就是分度运动。

数控磨齿机操作规程

数控磨齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、未经许可禁止打开电控柜。 11、禁止在设备上堆放杂物、工具和附件，严禁用撞击方式进行工件找正。 12、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。 13、禁止进行尝试性操作，禁止加工过程中变速。 14、工作中注意防止冷却液混入液压系统，防止棉纱等废弃物掉入机床内部。 15、装卸和测量工件时，必须将砂轮主轴退离到安全位置。 16、执行测量程序时，务必再次确认测量参数的准确性。 17、合理选用砂轮和设定磨削参数。 18、更换砂轮时，必须严格检查，防止砂轮有裂纹，必要时须进行静平衡。 19、安装砂轮时内孔与法兰盘径向间隙要均匀，两侧垫好0.5至2mm纸板，紧固螺钉时用力要均匀、合适，严禁用力过猛或敲击。

20、砂轮修整前，必须再次核对相关参数，准确无误后方能加工。 21、砂轮靠近工件时不准用自动进给；砂轮未离开工件前不准停车。 22、使用手轮或快速移动方式移动各轴时，一定要看清各轴方向`“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 23、启动程序刚开始工作时，右手作好按程序停止按钮的准备，程序在运行当中手不能离开程序停止按钮，如有紧急情况立即按下程序停止按钮。 24、加工过程中认真观察磨削及冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件加工质量。 25、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用、管理，严禁擅自离开岗位。 26、磨削结束后，必须先停冷却液，待砂轮离开工件至安全位置时方可停止砂轮转动。 27、注意观察机床液压、气压系统的工作压力以及油箱内的温升是否正常。 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理磨屑以及废弃的过滤纸，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、磨削过滤清理装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。 31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 34、一班制操作者作好运行记录，倒班制按交接班制度进行交接班。

数控滚齿机操作规程完整

数控滚齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、工作前必须正确安装刀具。（1）刀具的内孔、端面与心轴及垫圈的接触面要清洁、配合要适当。（2）刀具规格、锥度不符不得装卡。（3）装卡的刀具必须紧固。 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。

17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。 18、禁止使用磨钝了的刀具进行切削。 19、禁止在设备上堆放杂物、工具和附件，严禁用撞击方式进行工件找正。 20、工作中注意防止冷却液混入液压系统，防止棉纱等废弃物掉入机床内部。 21、未经许可禁止打开电控柜。 22、启动程序刚开始工作时，右手作好按程序停止按钮的准备，程序在运行当中手不能离开程序停止按钮，如有紧急情况立即按下程序停止按钮。 23、使用手轮或快速移动方式移动各轴时，一定要看清各轴方向`“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 24、加工过程中认真观察切削时的冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件加工质量。 25、遵守岗位责任制，机床由专人使用、管理，严禁擅自离开岗位。 26、注意观察机床液压、气压的工作压力以及油箱内的温升是否正常。 27、当环境温度低于15℃时，必须保证液压系统连续工作。 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理铁屑及杂物，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、排削装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。 31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、

数控机床的组成及基本工作原理

1．2 数控机床的组成及基本工作原理一、数控机床组成数控机床由：程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体组成。 1、程序的存储介质，又称程序载体 1)穿孔纸带（过时、淘汰）； 2)盒式磁带（过时、淘汰）； 3)软盘、磁盘、U盘； 4)通信。 2、输人/输出装置 1)对于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、淘汰）； 2)对于盒式磁带，配用录放机；（过时、淘汰）； 3)对于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡； 4)现代数控机床，还可以通过手动方式(MDI方式)； 5)DNC网络通讯、RS232串口通讯。 3、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。 CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。其它的还有主运动部件的变速、换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。准备功能：G00,G01,G02,G03, 辅助功能：M03，M04 刀具、进给速度、主轴：T，F，S 4、伺服系统由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。如三轴联动的机床就有三套驱动系统。脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。 5、位置反馈系统（检测反馈系统）伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查内容）反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。反馈系统包括半闭环、闭环两种系统。 6、机床的机械部件 1)主运动部件

折弯机原理说明书

电液同步折弯机液压系统原理说明该液压阀组是专为600T-800T电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控制系统，抗偏载能力强，同步精度高。该液压控制系统包含 1、压力块：由比例压力阀（4）、安全阀（4.1）、电磁换向阀（6）等组成。 2、同步控制块：直接安装在两只油缸上，它由比例伺服阀（2），下腔安全阀（3）、背压阀（4）、锥式电磁换向阀（5）等组成。充液阀为常闭型充液阀，安装在油缸体内。原理说明一、压力控制：启动油泵电机，根据所需的折弯力不同，由比例压力阀（4）控制二通插装阀（2）来调节液压系统的压力。以满足折弯力的要求。压力阀（4.1）为安全阀，控制系统最高压力。二、工作循环 1、快下：给比例压力阀（4）1Y1电压（20%～30%），电磁换向阀（6） 1Y2失电，电磁阀（5）4Y3得电时，给比例伺服阀正电压（80%左右），由于滑块自重快速下降，油液通过充液阀吸入油缸上腔，另外油泵排出的油液经比例伺服阀（2）同时进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过电磁阀5（A→P）、比例伺服阀（2）（B→T）回油箱。滑块快下速度可通过调节比例伺服阀的控制电压4Y5控制比例伺服阀开口而得到不同速度。 2、工进：给比例压力阀（4）1Y1得电，电磁换向阀（6）1Y2得电，使充液阀关闭，电磁阀（5）4Y3失电，油泵排出的压力油，经比例伺服阀（2）进入油缸上腔（无杆腔）。油缸下腔的油经过背压阀（4）、比例伺服阀（2）回油箱。滑块下压。通过调节比例伺服阀的控制电压4Y5 控制比例伺服阀开口而得到不同工进速度。安全阀（3）是防止油缸下腔压力过高，设定压力比系统压力高10%，背压阀（4）设定压力一般为平衡压力加（30～50）bar。 3、保压：当滑块到达下死点后，给比例伺服阀2（4Y5）0V，切断油缸上、下腔的通路，滑块停止在下死点上。 4、卸荷：折弯机保压结束后，比例压力阀仍然保持压力，将比例伺服阀 2（4Y5）一定负电压，使比例阀微量开启（返程方向），同时滑块也会微量上行，上行量由卸荷距离参数设定，卸荷过程所用时间由减压速度参数设定，油缸上腔的压力通过比例伺服阀（2）卸荷。 5、返程：电磁换向阀（6）1Y2失电时，给比例压力阀（4）一定电压，电磁阀（5）4Y3失电，比例伺服阀（4Y5）负电压，压力油由泵块经2 个同步块上比例伺服阀（2）、电磁换向阀（5）（P→A）到油缸下腔（有杆腔），油缸上腔（无杆腔）的液压油经充液阀回油箱。滑块快速返回。回程速度可通过调节比例伺服阀的控制电压4Y5控制比例伺服阀（2）开口而得到不同速度。三、工作台补偿：工作台的补偿通过控制比例减压阀（10）1Y3来完成，压力油经比例减压阀（10）进入补偿缸，通过调节比例减压阀（10）的电压来调节比例减压阀的压力，使工作台加凸，补偿折弯时工作台的变形量。

数控滚齿机操作规程

数控滚齿机操作规程公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

数控折弯机使用说明书

VR系列数控液压闸式剪板机使用说明书 VR - SM 江苏金方圆数控机床有限公司

1.机床的外型尺寸 (1) 2.技术参数 (3) 3.机床的吊运和安装 (4) 3.1机床吊运 (4) 3.2基础安装 (4) 3.3清理 (4) 3.4水平 (4) 3.5电气连接 (5) 4.机床的主要用途、性能和结构 (8) 4.1机床的主要用途 (8) 4.2机床的性能 (8) 4.3机架 (8) 4.4滑块 (8) 4.5后挡料 (8) 4.6刀片 (9) 4.7油箱 (9) 4.8手指保护板 (9) 5.液压系统工作状态 (11) 5.1 液压系统工作原理 (11) 5.2 滑块上下动作 (11) 5.3 剪切角大小调节动作 (11) 5.4 夹紧器的工作 (12) 6.机床机械部分的维护与调整 (15) 6.1后挡料驱动带张力的调整 (15) 6.2侧支撑臂的调整 (15) 6.3前支撑臂 (15) 6.4前挡块的调整 (15) 6.5滑块导轨调节 (15)

6.6刀片的拆装 (16) 6.7刀片间隙调整 (16) 6.8后挡料板的调节 (17) 6.9影子线的调整方法 (18) 7.机床日常维护保养 (18) 7.1 安全说明 (18) 7.2 润滑说明 (19) 7.3液压油 (19) 7.4更换油料 (19) 7.5维护规程 (20) 8.机床的常见故障及排除方法 (29) 8.1PLC信号对照表 (30) 8.2数控系统参数 (30) 9.剪切试验 (31) 9.1刀片情况 (31) 9.2倾角及刀片间隙 (31) 9.3剪切最小宽度 (31) 9.4剪切精度 (31) 10 机床操作(本部分专门为控制系统为Delem350剪板机而制定) (32) 10.1 机床操作系统 (32) 10.2 机床控制系统 (32) 10.3 机床起动程序 (33) 10.4 机床停止程序 (33) 10.5 脚踏开关操作 (33) 10.6 “VR”控制系统(维护) (33) 10.7 后挡料基准 (33) 11.液压系统 (36) 11.1 工作压力 (36)

最全设备操作规程汇编

设备安全操作及维护规程一、冷作、切割设备（一）钢板预处理流水线操作维护规程（二）数控等离子切割机操作维护规程（三）滚剪倒角机操作维护规程（四）切管套丝机操作维护规程（五）联合角咬口机操作维护规程（六）空气锤操作维护规程（七）水压机操作维护规程（八）油压机操作维护规程（九）万能液压机操作维护规程（十）联合冲剪机操作维护规程（十一）剪扳机操作维护规程（十二）横向连续剪扳机操作维护规程（十三）型钢校直机操作维护规程（十四）肋骨冷弯机操作维护规程（十五）三辊卷板机操作维护规程（十六）万能滚扳机操作维护规程（十七）弯管机操作维护规程（十八）液压折弯机操作维护规程（十九）数控(光电跟踪)火焰切割机操作维护规程（二十）板料校平机操作维护规程（二十一）挤压机操作规程（二十二）315面板机操作规程（二十三）T型材操作规程（二十四）焊接变位机操作规程（二十五）定长线、法兰焊接机安全操作规程（二十六）相贯线切割机安全操作规程二、焊接设备（一）交流电焊机操作维护规程（二）交直流(单)多头焊机操作维护规程（三）CO2气体保护焊机操作维护规程（四）埋弧自动焊机操作维护规程（五）垂直自动焊机操作维护规程（六）氩弧焊机操作维护规程三、金切设备（一）普通车床操作维护规程（二）立式车床操作维护规程（三）端面车床操作维护规程（四）龙门刨床操作维护规程（五）牛头刨床操作维护规程（六）插床操作维护规程（七）刨边机操作维护规程（八）立式升降台铣床操作维护规程（九）卧式万能铣床操作维护规程（十）万能工具铣床操作维护规程（十一）立式钻床操作维护规程

数控滚齿机的使用安全事项(标准版)

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 数控滚齿机的使用安全事项(标准版)

数控滚齿机的使用安全事项(标准版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。大多数的用户购买了数控滚齿机之后，在使用的过程中，对于设备的操作安全事项并不是十分的了解。用户只有在充分的了解了设备使用安全事项之后，在使用设备时，才能够正确的进行使用，保证人身安全。为了能够确保数控滚齿机运行中的绝对安全，操作人员需要做好以下的几项检查工作： 1、数控滚齿机在运行之前，操作人员最好能够穿工作装，切忌在使用设备期间穿裙子。 2、当数控滚齿机在运行的过程中，操作人员的手和脚要远离设备的滚齿机头，避免发生意外。 3、操作人员的脚不要踩住电源线，还需要避免将电源线缠绕在设备之内，要将电源线散开。 4、当数控滚齿机处于运转的状态时，操作人员不得将手柄脱手，待设备完全停止之后，再将手柄松开。

滚齿机工作原理功能分析介绍

功能原理设计随着现代设计方法的发展及应用越来越广泛，人们对系统原理设计时常采用一种“抽象化”的方法---“黑箱法”。之所以称为“黑箱法”是因为对于待设计产品来说，在求解之前，犹如一个看不见内部结构的“黑箱子”。这种“黑箱”只能用来描述系统的功能目标，“黑箱”的内部结构需要设计人员进一步构思的设计。由此可知，“黑箱法”是根据系统的输入、输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法，即根据系统的某输入及要求获得某种输出要求，从中寻找某种原理来实现输入---输出之间的转化，得到相应的解决办法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”变成“白箱”的一种方法。 1、黑箱法寻找总功能的转化关系物料流包括材料、毛坯半成品、成品，液体、气体等各物体；能量流包括电能、光能、机械能、热能、核能等；信号流包括数据、测量值、控制信号、波形等。通过对Y38滚齿机的综合分析，可得以下“黑箱”示意图

通过黑箱法分析，滚齿机是将轮坯通过一定的加工过程，最终得到所需产品—齿轮的机器。该过程有各种能量的交换、损失，同时还与外界的环境密切相关。 2、滚齿加工原理齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。随着汽车、机械、航天等工业领域的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，滚齿机是齿轮加工加床中的一种，由于滚齿机既适合高效率的齿形粗加工，又适合中等精度齿轮的精加工，因此受到广泛的应用。为此滚齿机的研究仍是大家努力的方向齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也不相同，齿形加工可按在加工中有无切屑而区分为无屑加工和切削加工两大类。无屑加工包括热轧、冷轧、压铸和粉末冶金等，无屑加工生产率高，材料消耗少，故成本低，但加工精度不高。（1）冷轧

滚齿机的数控化改造的研究国内现状

1.1 滚齿机国内外研究现状分析及发展趋势 1.1.1 滚齿机国内研究现状齿轮加工机床是一种技术含量高且结构复杂的机床系统，由于齿轮使用的量大面广，齿轮加工机床已成为汽车、摩托车、工程机械、船舶等行业的关键设备。特别是，随着汽车工业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高使齿轮加工机床在汽车摩托车等行业中占有越来越重要的作用滚齿机是齿轮加工机床中的一种占齿轮加工机床拥有量的40% 它主要用来加工圆柱齿轮和蜗轮等[1,2] 我国生产滚齿机的历史始于1953 年经过30 年的努力到80 年代初已进入世界滚齿机主要生产国家行列目前国产滚齿机以传统的机械传动式为主品种系列齐全[1] 传统滚齿机完全依靠机械内联传动实现滚刀与工件的同步运动和差动运动往往需要经过多级齿轮传动并且引入蜗杆蜗轮机构使得机械结构非常复杂调整维护非常困难也降低了加工精度近几年我国在滚齿机设计技术方面研究的主要经历了从传统机械式滚齿机通过数控改造发展为2 3 轴直线运动轴实用型数控高效滚齿机到全新的六轴四联动数控高速滚齿机的开发[3],最大主轴转速一般为1200 转/分与发达国家同类产品相比我国仍然存在着不小的差距究其原因主要还是因为基础研究差整体设计能力不足由此导致新技术应用慢和仿制比重较大如零传动技术干切技术在齿轮加工机床中的应用一直处于落后状态目前国内齿轮加工机床的最高水平如下在工作台直线移动方面采用数控驱动系统代替普通滚齿机的各种交换挂轮采用交流伺服电机通过多对降速齿轮副和一对滚珠丝杠副来驱动机床的运动部件在滚刀回转运动方面采用交流伺服电机通过2 3 对降速齿轮副来实现在工作台回转运动方面绝大多数齿轮加工机床仍然需要采用多对高精度齿轮副和一对高精度蜗轮蜗杆副实现由于存在着大量的机械传动元件对机床的加工精度产生极大的影响也使得机械结构变得更为复杂调整维修也极不方便例如我国最大的齿轮加工机床生产厂重庆机床厂于2000 年通过鉴定的YKS3120 六轴四联动数控高速滚齿机曾被列入国家重大技术装备创新项目被称为是国产高档数控滚齿机的里程碑[4] 但该机床仍然采用了滚珠丝杠副和齿轮传动链因此迄今为止国内在零传动齿轮机床方面还是一个空白

数控机床的工作原理及基本结构

数控机床的工作原理及基本结构一、程序编制及程序载体数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置，即零件在机床上的安装位置;刀具与零件相对运动的尺寸参数;零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后，用由文字、数字和符号组成的标准数控代码，按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行;对于形状复杂的零件，则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程(APT)或CAD/CAM设计。编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上，它可以是穿孔纸带、磁带和磁盘等，采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。数控机床的基本结构

二、输入装置输入装置的作用是将程序载体(信息载体)上的数控代码传递并存入数控系统内。根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统;数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中。零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工(数控系统内存较小时)，另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从內部存储器中逐段逐段调出进行加工。三、数控装置数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴(即进给运动的各执行元件)的进给速度、进给方向和进给位移量等。四、驱动装置和位置检测装置

数控折弯机液压系统工作原理解读

液压系统工作原理 1 启动电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6、21中位卸载。 2 主缸快速下行电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。进油路：泵1－阀6右位－阀13－主缸上腔。回油路：主缸下腔－阀9－阀6右位－阀21中位－油箱。主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。 3 主缸慢速接近工件、加压当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近

工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵1 的输出流量自动减小。 4 保压当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器7发信号，使1Y失电，阀6回中位，主缸上下腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀6、21的中位卸载。 5 泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电，阀 6 处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 处于上位，压力油使外控顺序阀11 开启，泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此时进油路：泵1－阀6左位－阀9－主缸下腔。回油路：主缸上腔－阀14－上位油箱15。实现主缸快速回程。 6 主缸原位停止当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失电，阀6 处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。 7 下缸顶出及退回 3Y得电，阀21 处于左位。进油路：泵1－阀6中位－阀21左位－下缸下腔。回油路：下缸上腔－阀21 左位－油箱。下缸活塞上升，顶出。 3Y失电，4Y得电，阀21 处于右位，下缸活塞下行，退回。 8 浮动压边下缸活塞先上升到一定位置后，阀21 处于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器19 和背压阀20 回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力，调整阀20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀

数控折弯机工作原理和使用方法档

数控折弯机工作原理和使用方法这种对薄板进行折弯的数控折弯机模具。该数控折弯机模具包括支架、工作台和夹紧板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。按普通的液压数控折弯机模具加工Q235板料来做简单介绍： 1、首先是接通电源，在控制面板上打开开关，再启动油泵，这样你就听到油泵的转动声音了（此时机器不动作）。 2、行程调节，使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要测试。它的上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具机器造成损坏。行程的调节也是有电动快速调整。 3、折弯槽口选择，一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料，需选择32左右的槽口。 4、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。 5、踩下脚踏开关开始折弯，数控折弯机模具与剪板机不同，可以随时松开，松开脚便停下，在踩继续下行。塑料数控折弯机模具，塑料折边机，塑料板数控折弯机模具，塑料板材折弯塑料板材直接折弯，不需拼接，不需开槽，不需用焊条，它的折角外表美观不漏水，它将手工焊接转变成全自动的机器操作，提高了质量，提高了劳动效率，降低了劳动成本，大缩短了产品的生产周期。全自动塑料折角机属电气一体化全自动机械设备。根据塑料板加热变软熔化焊接的原理研制而成，它适合所有热塑性材料的折角。速度快，折角处理表面美观，强度高。液压剪板机又分为摆式与闸式.摆式活性炭由于是圆弧运动,而圆弧刀片制作又相当困难,一般是用刀片之后做垫铁补偿,所以所得出的间隙并不精确,剪出来的板料也不是很理想.因为是弧形运动,其刀片也不能做成矩形,而应做成锐角,所以刀片的受力情况也不理想,刀片损伤也较厉害.做摆式剪板机国内代表为天水机床厂与冲剪机床厂.闸式液压剪板机就克服了以上所有毛病.但目前国内厂家能做闸式剪板机的并不多。相对于剪板机,数控折弯机模具的技术含量要稍为高一点.目前国内常见的有G形的与F形的,F形的应该是国内的传统产品,其采用是内置式可调机械挡块定位,由于是内置式其抗偏载能力相当弱,故有黄石在早期数控折弯机模具中设有平衡阀,但也由于液压，过繁杂,给后期维护与稳定带来很严重的问题.后一种是在F型机型改进之后的G型,其采用外滑板机械定位,较之F型其更为简单,调试更为方便,即使在两边角度相差的情况之下也可以由非专业人士加垫片得以解除问题。现在还有一种就是H型数控折弯机模具,其结构较之前两种有很大不同,其为杠杆式结构,一般用于大吨位数控折弯机模具, 通过杠杆放大原理,把力放大.同时其采用电\\液\\数结合的位置控制,使其在同吨位的数控折弯机模具上性价比尤高.但是国内能够生产此种机型的厂家并不多,数控液压板料数控折弯机模具床的主要特点：WC67K型数控折弯机模具，采用钢板焊接结构，振动时效消除应力，机床具有很好的刚性和稳定性，整个机架刚性好，工作平稳、安全可靠、操作方便，通过数控折弯机模具数控系统和液压系统的协调控制，达到理想的折弯效果。机床的主成部分及结构说明： 1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值。 2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其最小读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）。 3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值。 4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸. 激光加工系统与计算机数控技术相结合可构成高效自动化加工设备，为优质、高效和低成本的加工生产开辟了广阔的前景。而激光内雕机正是将激光技术和计算机技术结合起来的高新一体化新型激光外设加工设备。激光雕刻机采用高性能的激光和数控技术，通过自主研制的光学系统、控制系统和计算机软件，在水晶、玻璃内实现三维动态精密激光雕刻，解决了雕刻速度慢、系统工作不稳定、丢激光点，对图像和文字处理软件功能不全、使用计算机接口控制卡、激光爆炸点不均匀、自动控制装置不尽完善、设备

亚威售后客户培训手册数控折弯机

目录一、机床结构原理 (5) 1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍?错误!未定义书签。１.2机床各数控轴的定义、功能?错误!未定义书签。 1。3数控折弯机工作原理.......................... 错误!未定义书签。 1。4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项错误!未定义书签。 1．5电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍?错误!未定义书签。 1．５.1电柜门各按钮功能介绍?错误!未定义书签。 1.5．2操作面板各按钮功能介绍?错误!未定义书签。二．数控系统、电气部件介绍?错误!未定义书签。 2．1数控系统构成、功能特点介绍.................. 错误!未定义书签。 2.2四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动）错误!未定义书签。 2。３数控系统操作界面各功能区域介绍?错误!未定义书签。２。4机器运行状态介绍（滑块、后挡料工作状态）?错误!未定义书签。 2.5柜内主要电气元件的名称、作用?错误!未定义书签。２．６伺服驱动正常显示状态及常见报警代码含义 ... 错误!未定义书签。 2。7数控系统各界面详细介绍..................... 错误!未定义书签。 2。8数控系统手动调整Y轴、后挡料各轴功能介绍?错误!未定义书签。三．机床的基本操作?错误!未定义书签。３．1机器正确的开机、关机顺序及注意事项?错误!未定义书签。 3.2折弯模具的选择及应用........................ 错误!未定义书签。 11 ３.３折弯板材与模口的选择操作? ３。4单次折弯编程操作演示 (11) ３。5多步折弯编程操作演示?错误!未定义书签。 3。6选择执行一个已经存在的程序进行折弯操作演示. 错误!未定义书签。 3.7新建上、下模具的编程操作演示................ 错误!未定义书签。 3.9工件程序的调用、编辑、删除操作.............. 错误!未定义书签。四．折弯应用、调整................................ 错误!未定义书签。４.1上下模具更换安装和相关模具属性参数修改设定 (15)