Hitech屏与施耐德电气PLC的通讯测试

施耐德电气成都办事处，张福

Hitech触摸屏与施耐德电气的触摸屏在Modbus协议上有很多区别，在Hitech触摸屏所支持几种Modbus协议中对位的控制一般是通过Modbus 01或02或15号命令进行的。下面先做部分Hitech触摸屏的Modbus通讯测试，用通讯数据说明问题。

1、Hitech屏的通讯设置为Modus Slave，Slave地址1,变量对应如下：

%MW200（PLC）-->W200（Hitech屏）,%M100（PLC）-->B100（Hitech屏）注：字可用范围0～65535；位可用范围0～65535

屏与M238的通讯交换数据如下：

[15:41:06.494] 01 03 00 C8 00 01 05 F4

01 03 02 00 05 78 47

[15:41:06.544] 01 01 00 64 00 01 BC 15

01 01 01 00 51 88

结论：Hitech屏使用03号命令访问％MW寄存器，使用01号命令访问％M寄存器，不支持字抽取位的方式。

2、Hitech屏的通讯设置为Modicon 984(RTU: Slave)，Slave地址1,变量对应如下：

%MW200（PLC）-->40201（Hitech屏）,%M100（PLC）-->00101（Hitech屏）注：字可用范围40001～49999/30001～39999；位可用范围1～9999/10001～19999

屏与M238的通讯交换如下：

[15:58:53.769] 01 03 00 C8 00 01 05 F4

01 03 02 00 01 79 84

[15:58:53.829] 01 01 00 64 00 10 7C 19

01 01 02 00 00 B9 FC

结论：Hitech屏使用03号命令访问％MW寄存器，使用01号命令访问％M寄存器，不支持字抽取位的方式。

3、Hitech屏的通讯设置为Schneider-Electric Twido，Slave地址1,变量对应如下：

%MW200（PLC）-->%MW200（Hitech屏）,%M100（PLC）-->%M100（Hitech 屏）

注：字可用范围0～9998；位可用范围0～255

屏与M238的通讯交换如下：

[16:13:02.579] 01 03 00 C8 00 01 05 F4

01 03 02 00 01 79 84

[16:13:02.619] 01 01 00 64 00 01 BC 15

01 01 01 00 51 88

结论：Hitech屏使用03号命令访问％MW寄存器，使用01号命令访问％M寄存器，不支持字抽取位的方式。

4、Hitech屏的通讯设置为Modus RTU Slave(Beijer Addressing)，Slave地址1,变量对应如下：

%MW200（PLC）-->D4_200（Hitech屏）,%M100（PLC）-->%M100-->D0_100（Hitech屏）

注：字可用范围D3_n(n=0～65535)/ D4_ n(n=0～65535)；位可用范围D0_ n(n=0～65535)/ D1_ n(n=0～65535)/ D3_n.b(n=0～65535,b=0~15)/ D4_n.b(n=0～65535,b=0~15)

屏与M238的通讯交换如下：

[16:13:02.579] 01 03 00 C8 00 01 05 F4

01 03 02 00 01 79 84

[16:13:02.619] 01 01 00 64 00 01 BC 15

01 01 01 00 51 88

%MW200（PLC）-->D4_200（Hitech屏）,位％MW200:X0（PLC）-->D4_200.0（Hitech屏）时，

屏与M238的通讯交换如下：

[18:00:21.408] 01 03 00 C8 00 01 05 F4

01 03 02 00 01 79 84

[18:00:21.478] 01 03 00 64 00 01 C5 D5

01 03 02 00 00 B8 44

结论：Hitech屏使用03号命令访问％MW寄存器，使用01号命令访问％M寄存器。使用03号命令访问字抽取位。

使用01＆02＆15号命令访问位的Modbus操作对于M238以外的PLC没有问题，如Twido、M340等均支持这种模式。但M238中，01＆15号命令操作的是％QXa.b，02号命令操作的是％IXa.b，这样，屏上需要的按键、指示灯等位操作就无法实现了。

M238的Modbus协议中对位访问的定义：

M238中，％Qx.y或％Ix.y如果在物理上没有对应的硬件的输出点或输入点存在，那么这些点的地址在编程时可以进行相应的操作，在Hitech触摸屏上对位的读或写都可以进行。需要注意的是，在程序中对这种位进行操作时，必须要小心，防止其与实际存在的物理I/O 点冲突。

如果在Hitech触摸屏上将通讯协议设置成Modus RTU

Slave(Beijer Addressing)时，对位的操作就可以用MW寄存器的字抽取位的方式进行了，这样就不用担心地址冲突的问题了，建议使用这种方式进行编程。

本文测试环境：M238编程软件Somachine V1.1正式版，Hitech触摸屏编程软件HITECH_ADP V6.3.168，仅供参考。