支持Win8.1的清理垃圾器下载
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Win8清理垃圾神器2013-6-30：支持Win8.1
1：修复未选择系统时按钮不为灰的问题
2：修复程序不解析
字段的问题以及不解析空格问题
3：修复断网环境无法启动程序时的崩溃问题
4：修复一处内存泄露问题
5：修复部分情况下系统构架识别错误的问题
6：解决关闭保证安全性时扫描更新时的崩溃问题
Windows更新清理工具介绍：
Windows更新清理工具支持：清理更新文件，更新备份文件，临时更新文件，系统日志，installer临时文件，系统更新安装文件，显卡驱动安装源等等。建议搭配CCleaner 一起清理下，给你的系统盘轻松打造“S”型诱惑身材！
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水上垃圾清理装置 论文
水上垃圾清理装置 1 论文摘要 1.1中文摘要 摘要 随着我国现代化进程的加快、垃圾产生量的增加，水上漂浮垃圾的数量也日益增多，而现有人工清理方式不仅效率低下，而且带有一定的危险性。鉴于此，我们设计了这个水上垃圾清理装臵，以实现对漂浮垃圾环保、高效的收集。【关键词】垃圾收集清理环保节能
目录 1 论文摘要 (1) 1.1 中文摘要 (1) 1 引语 (1) 2 作品简介 (1) 3 作品分类 (1) 4 设计目的 (1) 5 设计基本思路 (1) 6 作品原理简介 (1) 7 作品模型图片及照片 (1) 8 使用说明 (3) 9 作品主要创新点 (3) 10 作品可行性 (4) 11 技术特点优势分析 (4) 12 适应范围 (5) 13 市场分析 (5) 14 经济效益预测 (5) 15 推广价值 (5) 16 结束语 (7)
1 引语 自古中华民族就以秀丽的山河文明于世，而在改革开放三十多年之后，我们要以更加美好的景色欢迎世界各地的友人。但随着现代化的加快，我们看到的却已不是美丽的山河，而是工业文明所导致的环境污染，以及由此所引发的种种疾病，灾难。有鉴于此，我们设计了这个水上垃圾清理装臵，希望以此为祖国环境保护尽自己的绵薄之力。 2作品简介 本作品利用船只自身行进过程与水面的相对运动，带动垃圾收集器工作，达到收集清理水面漂浮垃圾的目的。广泛适用于河面，湖面，海面等垃圾比较多的区域。具有环保、无污染、收集效率高、操作简单、成本低廉等特点。 3作品分类 机械控制与能源化工类 4设计目的 本作品是专为清理河流湖泊及海面上的漂浮垃圾而设计的。机械化的设计不仅无需外加动力，美观的外形也成为水上一道靓丽的风景线，亦可起到宣传环保意识的作用。 5设计基本思路 河流湖泊漂浮垃圾多，人工清理费时费力。本作品主要利用船只作为收集清理载体，配合本作品加以简单改装，即可实现利用船只的闲余能源清理漂浮垃圾的目的。 6作品原理简介 船只前进过程中，水流的冲击力使位于船只后方的叶轮转动，叶轮带动传送带的转动。传送带上的传送收集袋在随传送带转动的过程中把位于收集口后方的垃圾收集起来。随着传送带的转动，传送收集袋运动至后方的收集器上方，并随传送带转动，将垃圾倒入收集器中。此收集过程往复循环。 7作品模型图片及照片
垃圾清理合同模板
垃圾清理合同模板 甲方：太仓海华家具有限公司 ??????? 乙方：???????????? ??????????? ??????????? 为确保甲方厂区环境卫生，以及生产安全，甲、乙双方在平等互利、友好协商的基础上，就乙方清运甲方厂区内的生产垃圾事宜，达成如下协议： ??????? 一、清运地点、频次和时间 ??????? 1、清运地点：甲方委托乙方清运生产垃圾的地址为：甲方垃圾场及油漆车间白坯组厂房门口。 ??????? 2、清运频次：乙方每两天清运一次。如因甲方生产工作需要加频次的，提前1天向乙方提出，乙方应予配合。 ??????? 3、清运范围：乙方负责包括但不限于废木料、木渣及木屑等生产垃圾的清运。严禁清运甲方生产垃圾以外的其他物资出厂。 ??????? 4、清运时间：中午或下午设备停机时进行，不得夜间清运。乙方应避开甲方正常休息时间，双休日及节假日不允许入厂。 ??????? 二、协议时间 ??????? 本协议有效期为??? 年，从?????? 年?? 月??
日至????? 年?? 月?? 日止。 ??????? 三、费用及付款方式 ??????? 1、费用：依据双方协商，废木料、木渣、木屑乙方按?????? 元/车向甲方缴费垃圾回收费，其他生产废料价格按照市价收缴。此价格一经签署确定无论市场价格的起伏都不影响甲、乙双方的协议价格。 ??????? 2、为确保乙方履行本合同的能力，同时签订3天内，乙方向甲方缴纳押金 3000 元，乙方无异议。 ??????????? 3、交费时间：每月5日前，乙方将款交给甲方负责人，甲方负责人开具收款收据，不得拖延。 ??????? 四、甲方的权利和义务 ??????? 1、协议期间，在乙方无违约的前提下，甲方确保本协议下的生产垃圾由乙方清运。 ??????? 2、甲方有权监督检查乙方的生产垃圾清运质量。有权对乙方现场清运过程中出现的不符合生产垃圾清运质量的现象要求立即整改。 ??????? 3、甲方的生产垃圾一律投放到指定地点，非指定地点垃圾，甲方可要求乙方给予清理，乙方应予配合。 ??????? 4、甲方如遇检查等特殊情况，需提前书面或电话通知乙方，乙方须配合甲方适当增加垃圾清运次数。 ??????? 5、甲方有权对乙方清理垃圾的质量进行监督，凡没有清理好的，甲方可要求乙方马上清理好，乙方应予配
用于近海垃圾收集的两栖机器人
用于近海垃圾收集的两栖机器人 摘要：设计方案来源于水陆两用垃圾收集船，考虑到沙滩地形的复杂性，采用履带式，使其在沙滩行走时更具稳定性。设计垃圾收集两栖机器人主要为打捞水面垃圾和陆地垃圾收集提供操作灵活的设备。机械设备是垃圾收集两栖机器人的重要组成部分，该方案重点介绍船体与履带、中心转塔支柱、垃圾收集器等的机械构造的设计。 正文： 机械机构设计： 该作品主要是以船为主体，履带不仅提供在沙滩上的动力，而且提供水面上前进的动力。 船体与履带： 船的基本尺寸为：0.2m*0.15m
穿的周身为塑料密封材料，穿的上部（即船的顶部甲班为太阳能板）船身为流线型减轻阻力 船体的内部构造如下图所示： 履带采用四轮、四马达设计，船体内部用齿轮进行履带轮的传动，中间为蓄电池及控制电路 履带轮较之履带突出一部分改装为轮桨腿式，在水面上靠此
结构前进。轮浆腿的材料为铝片 形状如下图所示： 也可采用我们先前讨论的方案进行设计。 垃圾收集器： 水面垃圾收集： 海面垃圾收集器外观呈簸箕形状，三面用铝板做成，而铝板上被扎成“千疮百孔”，上面有无数个孔眼，以让海水通过。用铝板的目的是：铝板质轻且不易生锈，成本较低 形状如下图的中间部分。
垃圾收集器与中心与中心转塔支柱连在一起，工作时将它放下与海面平行，船驶过时将漂浮的垃圾收入囊中。不工作时利用中心转塔支柱将其抬起。 垃圾收集器采用收割机式滚筒 两个马达，独立的动力系统 材料均为橡胶
中心转塔支柱： 中心转塔支柱采用吊桥式结构，自由度少（两个自由度），未定性更高，材料主要为铝片、细钢丝、滑轮等，成本低。 电源系统： 主要由蓄电池及太阳能板供给能源 蓄电池采用铅蓄电池 电压为10v 尺寸44*35*90mm 太阳能板的尺寸船体甲板一样 容量为150MA 电压为6v
学校清理垃圾合同范本
(合同范本) 姓名：____________________ 单位：____________________ 日期：____________________ 编号：YW-HT-052543 学校清理垃圾合同范本Sample of school garbage disposal contract
学校清理垃圾合同范本 托运单位（简称甲方）：_________ 代运单位（简称乙方）：_________ 地址：_________ 为了巩固国家卫生城，确保厂区、生活区环境洁净，做到垃圾日产日清，根据《_________省城市环境卫生有偿服务办法》规定，甲方将日常生活垃圾（不包含施工土头、树枝等杂物和易燃易爆物品）委托乙方运到市垃圾处理场，经协商制定合同如下，以便双方共同遵守： 一、合同时间：自_________年_________月_________日至_________年_________月_________日止。 二、清运办法： 1．采用垃圾桶_________个，放在_________，乙方每日派汽车运一次，垃圾桶壹年半至贰年更换。 2．每日垃圾量_________桶，由甲方直接送_________清洁楼，再由乙方转运到垃圾处理场。 3．每日垃圾量_________桶，由乙方派_________车上门收集_________次，运往清洁楼再转运到垃圾处理场。 三、甲方应把日常垃圾按乙方指定地点装入桶内，乙方负责清运。否则可不运。 四、付款办法：甲方应付给乙方清运费每月_________元（每季度头十天内一次性
付款）结算方式采用同城特约委托收款（即委托_________银行办理）。 五、甲方应按期交纳费用，超期交款乙方增收滞纳金_________％或停止清运。乙方如没按时清运，请打电话_________联系。 六、本协议未尽事宜，双方随时协商或另定协议。 七、本合同期满后，垃圾量如无增减可顺延，否则另定。 八、本协议一式四份，甲乙方各执一份，双方银行各一份。 甲方（盖章）：_________ 乙方（盖章）：_________ 开户银行：_________ 开户银行：_________ 帐号：_________ 帐号：_________ 代表（签字）：_________ 代表（签字）：_________ 电话：_________ 电话：_________ _________年____月____日_________年____月____日 签订地点：_________ 签订地点：_________ XX图文设计 Your Name Graphic Design Co., Ltd.
关于垃圾清理协议书
关于垃圾清理协议书 垃圾清理协议书1 甲方： 乙方： 为确保甲方园区环境卫生，以及生产安全，甲、乙双方在平等互利、友好协商的基础上，就乙方清运甲方工业园内的垃圾事宜，达成如下协议： 一、清运地点、频次和时间 1、清运地点：甲方委托乙方清运工业园内生产、办公及生活所产生的垃圾。 2、清运频次：乙方每两天清运一次。如因甲方生产工作需要加频次的，提前1天向乙方提出，乙方应予配合。 3、清运范围：乙方仅负责清运园区内产生的’垃圾。严禁清运甲方产生垃圾以外的其他物资出厂。 4、清运时间：上午（7：00-8：00）或下午（16：00-17：00）设备停机时进行，不得夜间清运（18：00-次日早上7：00）。乙方应避开甲方正常休息时间，双休日及节假日不允许入厂。 二、协议时间 本协议有效期为年，从年月日至年月日止。 三、费用及付款方式 1、费用：依据双方协商，甲方给乙方支付每季度元，此价格一经签署确定无论市场价格的起伏都不影响甲、乙双方的协议价格。
2、为确保乙方履行本合同的能力，按先处理垃圾后付费的原则，每季度末付费，向甲方负责人开具票据，不得拖延。 四、甲方的权利和义务 1、协议期间，武汉市不出台强制垃圾和水费捆绑一起交的前提下，乙方无违约，甲方确保本协议下的生产垃圾由乙方清运。 2、甲方有权监督检查乙方的生产垃圾清运质量。有权对乙方现场清运过程中出现的不符合生产垃圾清运质量的现象要求立即整改。 3、乙方将垃圾及时运输到合理、合法的场所，按有关规定进处理，不得随意卸放。垃圾出厂后处理由乙方自行负责，不得造成环保等影响。垃圾出甲方厂门后所引发的一切环保纠纷和造成的社会影响均由乙方全面负责。 4、甲方如遇检查等特殊情况，电话通知乙方，乙方须配合甲方适当增加垃圾清运次数。 5、甲方有权对乙方清理垃圾的质量进行监督，凡没有清理好的，甲方可要求乙方马上清理好，乙方应予配合。 五、乙方的权利和义务 1、协议期间，乙方须无条件的接受甲方的监督检查和整改要求。 2、乙方须按本协议要求，保质保量完成甲方委托的生产垃圾清运工作，应做到垃圾每两天清理一次，不干扰甲方正常生产。 3、乙方进入甲方园区，不得在清运车内装载与甲方无关的垃圾，一经发现，甲方有权对乙方进行处罚，标准为100元/次起扣。若乙方没有按时清运生产垃圾的，甲方通知乙方后，乙方应及时派人到现场检查、督促清运到位。
水面垃圾清理机器说明书
专业课程设计说明书 题目：水面垃圾清理机器的设计 指导教师：何韶君 班级：机械设计制造及其自动化专业142班设计者：杨威威 学号：2014031224 校院：大连民族大学机电工程学院
目录 专业课程设计说明书 (1) 一．摘要 (2) 二．Abstract (3) 三．引言 (4) 四．机器人结构设计 (4) 四．1 整体结构设计理念 (4) 四．2 整体结构设计 (5) 四．3 垃圾收集装置设计 (6) 四．4 垃圾辅助收集装置设计 (7) 五．船重和排水量的计算 (7) 六．最大吃水深度的计算 (8) 七．动力装置设计 (8) 八．硬件设计 (10) 八.1系统总体设计 (10) 八．2电源模块 (11) 八.3电机驱动模块 (11) 八．4无线传输模块 (12) 八．5继电器模块 (12) 八.6主程序设计 (13) 九．影像收集系统设计 (13) 十．工作参数，待机和工作时长 (14) 十一. 垃圾收集特性及参数 (14) 十二.外观特性 (15) 十三. 控制方式 (15) 十四. 成本报告 (15) 十六. 市场分析 (19) 十六.1 市场推广 (19) 十六.2 盈利模式 (20) 结束语 (20) 参考文献： (20) 一．摘要 本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，
生活垃圾清运合同范本正式版
YOUR LOGO 生活垃圾清运合同范本正式版 After The Contract Is Signed, There Will Be Legal Reliance And Binding On All Parties. And During The Period Of Cooperation, There Are Laws To Follow And Evidence To Find 专业合同范本系列，下载即可用
生活垃圾清运合同范本正式版 使用说明：当事人在信任或者不信任的状态下,使用合同文本签订完毕，就有了法律依靠,对当事人多方皆有约束力。且在履行合作期间,有法可依,有据可寻，材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 生活垃圾清运合同（一） 甲方： 乙方： 为了小区内生活垃圾管理及符合环保要求，给住户营造一个洁净、舒适的生活环境，根据《中华人民共和国合同法》及有关规定，甲、乙双方在平等互利、友好协商的基础上，就清理、运输甲方位于内的生活垃圾事宜，达成如下协议： 一、清运地点、频次和时间 1、清运地点： 甲方委托乙方清运生活垃圾的地址为：（不含建筑垃圾）； 2、清运频次：乙方必须做到生活垃圾每天全部清运完毕； 3、清运时间：晚上10:00前完成。 二、承包期限 1、乙方自xx年xx月xx日至xx年xx月xx日，接受甲方委托清运生活垃圾的工作。 三、费用及付款方式 1、乙方收取甲方垃圾池内的生活垃圾清运费按照1700元/月标准收取。（其中包含两个小区生活垃圾清运费1600元/
月，垃圾车修理费100元/月）。 2、结算方式：每月15号前结算上月垃圾清运费用。 四、甲方的权利和义务 1、协议期间，在乙方无违约的前提下，甲方确保本协议下的生活垃圾由乙方清运。 2、甲方有权监督检查乙方的生活垃圾清运质量，有权对乙方现场清运过程中出现的“满桶、漏桶、落渣、漏渣”等不符合生活垃圾清运质量的现象要求立即整改。 3、甲方如遇检查等特殊情况，可提前书面或电话通知乙方，临时履行清运义务，收到通知后乙方须配合甲方增加垃圾清运次数。 五、乙方的权利和义务 1、乙方须按本协议要求，保质保量完成甲方委托的生活垃圾清运工作，应做到垃圾日产日清。委托清运的垃圾必须运送到垃圾场，按照符合环保要求的标准处理，不得未经处理随意倾倒。因倾倒行为导致甲方被有关单位处罚、追偿的，则罚款和赔偿金由乙方承担。 2、乙方每次清运后不得有“满箱和漏箱”现象，清运完毕后需将垃圾箱归位至指定位置。若乙方没有按时清运生活垃圾的，甲方通知乙方后，乙方应及时派人到现场检查、督促清运到位。 3、乙方在清运过程中应采取有效安全措施防止车上垃圾在
学校清理垃圾合同
学校清理垃圾合同 甲方：太仓海华家具有限公司 ??????? 乙方：???????????? ??????????? ??????????? 为确保甲方厂区环境卫生，以及生产安全，甲、乙双方在平等互利、友好协商的基础上，就乙方清运甲方厂区内的生产垃圾事宜，达成如下协议： ??????? 一、清运地点、频次和时间 ??????? 1、清运地点：甲方委托乙方清运生产垃圾的地址为：甲方垃圾场及油漆车间白坯组厂房门口。 ??????? 2、清运频次：乙方每两天清运一次。如因甲方生产工作需要加频次的，提前1天向乙方提出，乙方应予配合。 ??????? 3、清运范围：乙方负责包括但不限于废木料、木渣及木屑等生产垃圾的清运。严禁清运甲方生产垃圾以外的其他物资出厂。 ??????? 4、清运时间：中午或下午设备停机时进行，不得夜间清运。乙方应避开甲方正常休息时间，双休日及节假日不允许入厂。 ??????? 二、协议时间 ??????? 本协议有效期为??? 年，从?????? 年?? 月??
日至????? 年?? 月?? 日止。 ??????? 三、费用及付款方式 ??????? 1、费用：依据双方协商，废木料、木渣、木屑乙方按?????? 元/车向甲方缴费垃圾回收费，其他生产废料价格按照市价收缴。此价格一经签署确定无论市场价格的起伏都不影响甲、乙双方的协议价格。 ??????? 2、为确保乙方履行本合同的能力，同时签订3天内，乙方向甲方缴纳押金 3000 元，乙方无异议。 ??????????? 3、交费时间：每月5日前，乙方将款交给甲方负责人，甲方负责人开具收款收据，不得拖延。 ??????? 四、甲方的权利和义务 ??????? 1、协议期间，在乙方无违约的前提下，甲方确保本协议下的生产垃圾由乙方清运。 ??????? 2、甲方有权监督检查乙方的生产垃圾清运质量。有权对乙方现场清运过程中出现的不符合生产垃圾清运质量的现象要求立即整改。 ??????? 3、甲方的生产垃圾一律投放到指定地点，非指定地点垃圾，甲方可要求乙方给予清理，乙方应予配合。 ??????? 4、甲方如遇检查等特殊情况，需提前书面或电话通知乙方，乙方须配合甲方适当增加垃圾清运次数。 ??????? 5、甲方有权对乙方清理垃圾的质量进行监督，凡没有清理好的，甲方可要求乙方马上清理好，乙方应予配
水面垃圾智能收集装置
华北水利水电大学 大学生创新训练项目研究报告 项目名称：水面垃圾智能联合收集装置 项目负责人：沈杰 项目所属学院：机械学院 指导教师：
一、研究目标 传统的清洁方式是人工打捞清理，这种方式效率低且劳动强度大，适用于各种水域范围。随着科技的进步与社会的发展，人工打捞清理的效率低下和劳动强度大的缺点越来越突出了，随后出些了自动垃圾打捞船。自动打捞船对漂浮废物可自动打捞，也就是在船只航行的过程中依托水流的力气将打捞的树枝、水生植物、塑料袋等漂浮废物送入船舱内，可快速的大量清理废物，缩短保洁时刻。比起人工打捞有显着的优势，节省人力，降低劳动强度。但是为了保证清洁效率这些船设计的都很大，适用于大中型水域环境，无法使用于人们日常生活总经常接触到的小型水域环境。我们的项目为解决目前城市河道及风景区水域及小流域水面垃圾收集的问题，本项目拟设计一款小型全自动的水面垃圾收集装置，采用视觉传输技术，自动控制技术，特殊的结构方案等，将垃圾识别，收集，实现垃圾打捞的智能化、一体化、高效化，从而真正实现智能化作业。 二、研究过程 本次设计想要设计出一套水面垃圾自动清洁船控制系统，最终欲实现的主要任务目标有： （1）小船的基本航行功能，包括前进、后退、停止、加减速等； （2）识别水面垃圾并能进行回收。 整个系统设计由船体及推进装置、主控制芯片、电机和电机驱动电路、供电电源以及图像识别传感器等构成。 1.船体及推进装置 船体的构造与设计直接决定小船能否安全运行以及运行是否顺畅，推进装置的选择与设计将影响小船的运行效率以及安全性、稳定性等。为了保证小船能够安全、稳定、高效地在水面行驶，我们必须对智能小船的外型构造以及推动装置进行合理的选择与设计，保证各个组成部分能够相互配合。 船体应按空间大小，运行稳定，坚固性等要求来设计，我们使用过纯3D打印船体（重量小），雪弗板拼装船体（空间大，重量大），DIY塑料船体（重量小，使用方便）。 2.主要控制系统 主控系统是实现智能船无线控制的中枢，主控系统的工作正常与否直
服务合同 垃圾清运服务合同范本5篇
垃圾清运服务合同范本5篇 合同(Contract)，又称为契约、协议，是平等的当事人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。合同作为一种民事法律行为，是当事人协商一致的产物，是两个以上的意思表示相一致的协议。只有当事人所作出的意思表示合法，合同才具有国家法律约束力。依法成立的合同从成立之日起生效，具有国家法律约束力。下面是小编收集整理的垃圾清运服务合同范本5篇，欢迎借鉴参考。 垃圾清运服务合同范本5篇(一) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 根据《中华人民共和国经济合同法》及有关规定，经甲乙双方友好协商，本着平等互利的原则，就甲方向乙方收购垃圾事宜达成如下协议，双方共同遵守。 1.甲方与乙方签定协议，负责处理乙方的垃圾(包括污水)和管理垃圾房。所有清洁工作必须按照深圳市卫生防疫站，卫生局和环保局的规定进行。如有违反深圳政府的规定及行为，甲方将负全部责任。甲方必须全部负责为乙方处理垃圾所需的有效的政府认可文件或牌照及其所需费用。 2.甲方指定一个或几个人员做专职的" 垃圾处理服务人员" 。他们将负责从酒店的垃圾房清出全部的乙方在此合同里所规定的垃圾。无论何种天气(雨天、雪天、冷天、热天等)，垃圾的清运工作每天都要照常进行，包括节假日在内。
3.甲方准备一份其指派的专职服务人员的值班安排表，并必须在每周星期四交一份给乙方的管事部经理。每两周一次。甲方指派的服务人员每天的值班时间如下： 早班：______-______ 晚班：______-______ 甲方将按照乙方所制定的规章制度来管理自己的员工，每天从上午______-______ 至少安排______名员工在垃圾房内清理垃圾，每天清运垃圾的时间为：早班______-______ ，晚班______-______。 4.甲方指派的服务人员要时刻听从乙方管事部经理、其助理或当值负责人的管理，并必须把待运出酒店的全部垃圾堆放整齐、妥当，保证垃圾处理的周围环境整洁、干净达到乙方规定的卫生要求。 5.在乙方人员对垃圾房和周围环境进行定期的维修，清洁卫生工作时，甲方指派的服务人员必须给予大力协助，使得此地区的卫生状况符合深圳市卫生保疫站及街道办事处的有关规定和要求。 6.对于将在乙方管辖区内工作的甲方的全部指派人员，甲方要提供他们的登记照(两张)，身份证和完整的人事资料。此外，每个甲方的指派服务人员必须交有效健康证，以证明他们没有传染病或其它健康问题。 7.如甲方指派人员不具备第6 项要求，这些人员不可以在乙方管辖区内的酒店任何地区工作或逗留。甲方需另指派符合第 6 项条件的人员替代。 8.对于在乙方管辖区内工作的甲主指派人员不论在任何地方任
水面垃圾自动打捞船的设计(毕业设计)
摘要 水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。 本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。 此设计除了动力装置与其他船类大体相似，实现打捞和传输的装置以及垃圾存储装置都有一定的创新性设计。采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式，以及船体前方挡板引导装置和叶轮的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。此外，垃圾存储装置采用的是三个可替换式的存储箱，其底部设计为多孔式，使得水面垃圾的收集更加方便，可执行性有所加强。 本文还附有部分水面垃圾收集船的结构图，装配图，零件图，以便详细的说明设计过程。 关键字：水面垃圾自动打捞船环境保护结构设计
Abstract An autonomous ship for cleaning the garbage floating on a lake is designed for the water pollution problems,mainly to solid waste on small and medium sized lakes , rivers and other waters,such as plastic bags,bottles,leaves,twigs,and other surface trash which is easy to clean. To achieve clean the water garbage mechanized and automatically , the entire salvage process without human intervention , security is very good , efficiency is about hundreds of times than artificial salvage. The greater the surface and more significant storms, the greater the effect is. This essay focuses on the design,computing and checking of hull structure , power plant, salvage and transport equipment,garbage storage devices and other components of the an autonomous ship . In the case of the understanding of the results of the design required to achieve the functional requirements, as well as the actual environmental background to study the design of the structure and function of the water garbage sweeper system . This power plant design in addition to the other boat classes are generally similar . And garbage storage devices, the device to achieve salvage and transport have some innovative designs.Form of the sprockets and the chain transmission is driven by a transmission belt,and the hull in front of the baffle means and the guide surface of the impeller are designed so that garbage collection more efficient.In addition, garbage storage device uses three replaceable storage tank , the bottom is designed to porous surface garbage collection more convenient, enforceability has been strengthened . This article is also append the structure and assembly drawings , parts diagram of the autonomous ship for cleaning the garbage floating on a lake for a detailed description of the design process. Keywords: The water waste;Automatic cleaning ship;environmental protection; Structural Design
一种水面漂浮物自动清理机器人结构设计
一种水面漂浮物自动清理机器人结构设计 史浩辉，李莉莉，付宗国，罗准，官俊 （浙江海洋大学船舶与机电工程学院，浙江舟山316022） 摘要：为了解决传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题，提出一种利用“漩涡”和网筛工作原理，并以太阳能为新能源的一种水面漂浮物清理机器人的设计方案。实现对水体的“二次清理”，也可在水面航行过程或在静止在某固定点完成垃圾的收集，方便灵活。 关键字：新能源；机器人；网筛过滤；环保设备 中图分类号:TP242.3文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）01原园110原园3 Structural Design of an Automatic Cleaning Robot for Water Surface Floating Object SHI Haohui，LI Lili，FU Zongguo，LUO Zhun，GUAN Jun (School of Naval Architecture and Electromechanical Engineering,Zhejiang Ocean University,Zhoushan316022,China) Abstract:In order to solve the problem that traditional garbage salvage vessels are difficult to collect small water surface floating objects,this paper proposes a design scheme of a surface floating object cleaning robot that uses the principle of whirlpool and mesh screen and uses solar energy as new energy.To achieve the"secondary clean-up"of water,it is also convenient and flexible to collect garbage in the surface navigation process or at a fixed point. Keywords:new energy;robot;mesh screen filtering;environmental protection equipment 0引言 当前国内外对于封闭或小型水域垃圾清理研究较 少，水上垃圾清理主要以人工清理为主。虽然目前国内外 所开发出的垃圾清理船种类繁多，作用原理也不一而足， 但它们大都是定位于江、河、湖、海等大面积水域的垃圾 清理，而且只能对于水中的较大体积的漂浮物进行清理， 而对于水中较小的悬浮垃圾却是束手无策，不能对水体 的清洁作进一步的处理。本文设计了一种水面漂浮物自 动清理机器人，不仅可以清理较大体积漂浮物，而且可以 清理水面小型的悬浮物（如浮萍、藻类、果皮等）[1]，解决了 传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题。 1水面漂浮物清理机器人 1援1水面机器人主要结构 水面漂浮物自动清理机器人，包括船体及船体的前后两侧分别设置的前阀门和后阀门，且船体中设有网筛。船体的内部为用于放置网筛的主舱室、船体前舱、船体后舱、片体内隙、船舱侧隙组成；前舱阀门的启闭型式为滑移式，并且船体前舱和船体后舱通过船舱侧隙连接。船体底部安装有斗状套筒，斗状套筒末端与水泵进水口相连；在水泵出水口安装电磁阀，在船体底部后侧对称安装两个水下推进器；且水下推进器上都设有推进器螺旋桨。船体与机器人上盖通过U型滑槽滑动连接，机器人上盖前端设置有激光雷达传感器，船体后舱内设置有控制装置；且控制装置为控制在船体底部的水泵工作，还控制着水下推进器的转速，船体前舱里安装超级电容[2]。实现太阳能充电和内置电池储电的互换，通过无线电无线遥控、自主控制互换的方式实现清理垃圾的智能化。 1.2机器人流线型外形 为了减少机器人在水下时，由于水体对机器人表面造成的阻力问题，提高水面垃圾清理机器人在湖面、河流中的能动性。我们把该机器人的外形构造为流线型外形，提出构思的想法和高速列车的车头结构大致相同，对于水流有顺流作用，以此来减少水中阻力对机器人的能源消耗，同时也更加美观[3]。如图2所示，网筛的顶部为通过船舱侧隙表面上设置的网筛扣固定，整体侧面都为流线型外型。 2主要设备与性能 2.1网筛过滤装置和仓内垃圾处理 如图3，船体的主舱室、船体前舱、船体后舱中都放置 图1水面漂浮物自动清理机器人的3/4结构示意图 后阀门2.船盖侧夹层3.片体内隙4.推进器螺旋桨 水下推进器主体6.水泵7.电磁阀8.斗状套筒9. 前舱10.前阀门11.激光雷达传感器12.船盖前夹层 太阳能电池板 13 11 10 9876 5 1 110 圆园员9年第1期网址：https://www.360docs.net/doc/2d16774251.html,电邮：hrbengineer@https://www.360docs.net/doc/2d16774251.html,
学校垃圾清运合同
垃圾清运服务合同书 甲方：**学校（以下简称甲方） 乙方：（以下简称乙方） 为了确保**学校垃圾能及时清运，有效防止环境污染，创造整洁、舒适的良好环境，确保参训学校的全体师生正常开展各项社会实践活动，甲方聘用乙方清理基地的垃圾等保洁工作。甲、乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上，签订如下合同： 第一条：项目内容及服务地点 项目内容：**学校垃圾清运服务。 服务地点：**学校 第二条：项目要求 1.甲方向乙方购买垃圾清运服务，乙方负责清运基地的生活垃圾。 2.乙方负责按照甲方的工作要求完成服务工作。 3.乙方负责完成甲方整个校园区域的所有生活垃圾清运工作。 第三条：双方权利和义务 （一）甲方的权利和义务 1.甲方负责划分卫生区域及指定垃圾存放点，乙方应到指定垃圾存放点清运垃圾。 2.甲方按本合同约定向乙方支付项目服务费。
（二）乙方的权利和义务 1.乙方负责派遣垃圾清运工作人员，负责承担甲方每天的垃圾清运工作。 2.乙方负责提供派遣的工作人员应热爱本职工作，不怕赃累。 3.乙方派遣人员必须严格遵守甲方各项安全管理规定，做到严格履职、文明履职。 4. 乙方派遣的工作人员如在工作期间遇到突发事件或发现可疑人、事、物或其他信息，应及时上报或报警。 5. 乙方负责在清运过程中所使用的车辆。 第四条：服务费用及支付方式 1.服务费标准： （1）2017年3月16日至2017年4月15日，甲方支付乙方垃圾清运费为*元，2017年4月16日至2017年5月15日，甲方支付乙方垃圾清运费为*元。 （2）从2017年5月16日起，甲方每月支付乙方垃圾清运服务费人民币为*元。 2.支付方式：乙方每月初向甲方提供上个月服务费的正式发票，甲方每月15日前将服务费转入乙方对公账户。 第五条：合同期限 本合同自2017年3月16日起至2018年3月15日止。合同期满后，双方若同意续约，则需另行协商签订书面合同。 第六条：本合同在履行过程中发生争议，由甲、乙双方协商解决；
学校垃圾清运合同
朱仙庄矿中学垃圾清运服务合同书 甲方：宿州市埇桥区朱仙庄矿中学（以下简称甲方） 乙方：许正光（以下简称乙方） 为了确保朱仙庄矿中学垃圾能及时清运，有效防止环境污染，创造整洁、舒适的良好环境，确保参训学校的全体师生正常开展各项社会实践活动，甲方聘用乙方从事垃圾清理外运工作。甲、乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上，签订如下合同：第一条：项目内容及服务地点 项目内容：朱仙庄矿中学垃圾清运服务。 服务地点：宿州市埇桥区朱仙庄矿中学校内 第二条：项目要求 1.甲方向乙方购买垃圾清运服务，乙方负责清运校内的生活垃圾。 2.乙方负责按照甲方的工作要求完成服务工作。 3.乙方负责完成甲方整个校园区域的所有生活垃圾清运工作。 第三条：双方权利和义务 （一）甲方的权利和义务 1.甲方负责划分卫生区域及指定垃圾存放点，乙方应到指定垃圾存放点清运垃圾。 2.甲方按本合同约定向乙方支付项目服务费。 （二）乙方的权利和义务 1.乙方负责派遣垃圾清运工作人员，负责承担甲方每天的垃圾清运工作。 2.乙方负责提供派遣的工作人员应热爱本职工作，不怕赃累。 3.乙方派遣人员必须严格遵守甲方各项安全管理规定，做到严格履职、文明履职。 4. 乙方派遣的工作人员如在工作期间遇到突发事件或发现可疑人、事、物或其他信息，应及时上报或报警。 5. 乙方负责在清运过程中所使用的车辆。 第四条：服务费用及支付方式 1.服务费标准： （1）2018年1月1日至2018年8月31日，甲方支付乙方垃圾清运费为3800元，2018年9月1日至2018年12月31日，甲方支付乙方垃圾清运费为2200元。 2.支付方式：乙方向甲方提供服务费的正式发票，甲方收到发票后将服务费转入乙方账户。 第五条：合同期限 本合同自2018年1月1日起至2018年12月31日止。合同期满后，双方若同意续约，则需另行协商签订书面合同。 1
水面垃圾自动打捞船的设计
摘要 本文主要是对水面垃圾自动打捞船的船体结构、动力装置、传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算、校核等。在了解此次设计的成果所需实现的功能需求，以及实际环境背景的情况下，研究水面垃圾自动清扫机的系统构成及功能的设计方法。 水面垃圾自动打捞船针对水面环境污染的问题，致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几百倍，水面越大、风浪越大效果越显著。 此次设计除了动力装置与其他船类相同，传输装置以及垃圾存储装置都有一定的独特设计。采用链齿轮与链条的传动带动传输带的形式，以及船体前方两个旋转叶片的设计都使得水面垃圾的收集更加有效率。此外，垃圾存储装置采用的是三个可替换式的存储箱，其底部设计为多孔式，使得水面垃圾的收集更加方便，可执行性有所加强。 本文对设计中，水面垃圾收集船的结构图，装配图，零件图，都有详细的说明。 关键字：水面垃圾自动清理环境保护船舶
Abstract In this paper, the hull structure, power plant, transmission device , garbage storage device for automatic cleaning of the surface of the water waste as well as other parts of the design , calculation, check . In the case of the understanding of the results of the design required to achieve the functional requirements, as well as the actual environmental background to study the design of the structure and function of the water garbage sweeper system . Surface garbage automatic cleaning machine for the water problem of environmental pollution , solid waste clean-up dedicated to small and medium-sized lakes and rivers waters , such as plastic bags , beverage bottles, leaves and branches , as well as other easy to clean surface garbage .Surface garbage clean-up of mechanization and automation, the entire salvage process without human participation, very good security , efficiency is about artificial salvage hundreds of times , the greater the surface of the water , the storms greater the effect is more significant . The design in addition to the power plant and other ship class ,the transmission device and garbage storage device has a unique design . Form of the sprockets and the chain transmission is driven by a transmission belt, and the hull in front of the two rotating blades are designed so that the garbage collection on the water more efficiently .In addition, garbage storage device uses three replaceable storage tank , the bottom is designed to porous surface garbage collection more convenient, enforceability has been strengthened . In this paper,the design,a block diagram of the water garbage collection vessel , assembly drawings, parts diagram , there is a detailed description . Keywords:The water waste；Automatic cleanup；environmental protection ship