虚拟数控机床在数控维修教学中的应用

浅议虚拟数控机床在数控维修教学中的应用

【摘要】目前来看，企业对数控人才的要求越来越高，不仅要求其会基本的数控操作、数控编程，同时也要求其具有较高的数控调试、维修和维护水平。而在实际数控维护教学中常会因设备有限而不能使每一个学生都能更好满足上述需求，虚拟数控机床的出现在一定程度上能更好满足实际需求。而要想使虚拟数控技术更好的应用在数控维修教学中，还需要对虚拟数控技术相关内容进行相应分析。文中主要从虚拟数控机床教学概况、功能及基于虚拟数控机床的数控维修教学等方面出发，对虚拟数控机床在数控维修教学中的应用进行分析。

【关键词】虚拟数控机床；数控维修；教学；应用

数控技术发展在一定程度上促进了工业发展，而随着科学技术不断的发展，数控机床功能结构越来越复杂，在一定程度上加大了维修难度，也加大了维修教学难度。在这种情下，用原有的维修教学方法，已经无法达到教学目的，这就应该对新技术进行研究。虚拟数控技术的发展，尤其是虚拟数控机床技术的发展，为现代化数控维修教学带来了新的生机。用虚拟数控技术不仅能解决数控机床少无法保证学生掌握数控机床知识问题，同时也能提高学生维修效率，保证数控维修课程顺利进行。如何更好的对虚拟数控机床在数控维修教学中的应用进行相应分析，已经成为相关部门值得思索的事情。

1.虚拟数控机床概况

所谓虚拟数控机床技术就是虚拟制造的执行单元，也可以看作是虚拟制造的底层关键技术或前提条件。虚拟数控机床技术最终的目的是在计算机上以仿真加工形式创造一个真实环境并进行相应仿真，以不断的提高实际工作决策和控制能力。在实际应用过程中，虚拟机床不仅能全面且逼真的在电脑屏幕上显示加工环境和流程，也能在故障时，及时提供预警信息，以便为实际加工流程合理性及精度进行相应预测和评估，尽可能的节省能源，减少现实工作中可能出现的风险，保证生产顺利进行。

2.虚拟数控机床功能

事实上虚拟数控机床与实际数控机床在一定程度上是近似的，尤其是在仿真结构上。虚拟数控机床这种仿真机床在实际工作中可以替代真实机床避免结构失真或是丢失问题。毕竟虚拟机床是具有独立性的，设计过程中机床模块是颗粒性的，这种模块能为相应模块独立开发创造条件，也能使虚拟机床可操作性和管理性得以提高。之所以能更好的实现上述内容，是因为因模拟数控机床模块是利用颗粒涉及的，而其颗粒度与相应模块的抽象度又相关，得虚拟数控机床更好的不同类型数控机床和特定类型的数控机床进行概括。其具体表现在虚拟数控机床在实际工作中，可以对图形接口进行完善，能像真实数控机床一样在真实环境下将真实的图形显示在计算机中，并随时对观察机运行状态和不同机床运行参数进行相应分

析，以达到人机结合的目的。加之数据接口是符号的，使得虚拟数控机床的对静止和运行状态被外界所感知，同时也可以为其他软件的无缝链接创造前提的条件。再加上虚拟数据利用的是标准数据格式，其在实际应用过程中能更好的实现数据存储、传输及处理，同时也能使虚拟数控机床和外界资源更好的实现联系；虚拟数控机床是通过相应材料方法实现相应仿真的，在实际工作中能进行真实数控机床操作，以真实数据为依据利用3d实体形式逼真的数控机床相应操作显示出来，并对相应成本进行评估分析。也可以通过过程监控对整个操作过程进行控制。一旦出现相应问题，就可以进行相应分析并及时修改，以便得出最佳结果。此外，虚拟数控机床与真实数控机床相似都可以将其看成灵活部件的集合，这种集合一定程度上能为系统相应工件和工件刀具创造前提条件，以便更好的对维修机床进行定位。

3.基于虚拟数控机床的数控维修教学

一般虚拟数字数控机床是以虚拟现实技术为依据建立起来的三维互动机床模型。在实际教学中，其不仅能更好的辅助理论教学，同时也能排除电气故障，以促进数控维修教学顺利进行。随着数控机床技术不断的发展，数控机床的综合功能越来越强，数量机床的结构、工作原理及相关知识，也越来越复杂。在这种情况下，用一般教学课件和flash动画已经不能清晰的显示数控内部结构，这在一定程度上加大了学生理解难度，使其不能更好掌握数控机床相关方

面的内容。而虚拟数控机床是基于数字模型而发展起来的，这就使得虚拟数控机床不仅能更好的为对数字模型进行显示和分析，同时也能传递相应信息和进行相应更新，以便为设计创造条件。在实际应用过程中，可以通过计算机对虚拟三维模型进行旋转，并以三维动画形式显示数控机床不同部件内部结构和相关原理。为了让学生更好理解和掌握虚拟数控机床相应内容，可以在相应位置进行文字标注。也可以对虚拟模型进行装卸，在实际教学过程中，可以在虚拟数控机床上安装相应零部件和工具库，共学生模拟实训。在实训过程中国，要求学生以机床装卸过程为依据，在计算机中进行模拟装卸。这样能将数控机床理论知识和实践有效的结合起来，同时也能强化学生对数控机床相关零部件、功能、原理了解，以便在以后维修实践中，尽可能的提高维修效率，避免不必要的资源浪费；利用虚拟数控技术可以更好的实现机床电气柜连接。在实际应用过程中，虚拟数控技术能在计算机中建模拟万能表和示波器，将相应电气模拟连接之后，也能实现线路虚拟检测和调试。因相应虚拟数据是实际数控机床为依据的，而虚拟数控技术系统又能实现虚拟检修，当出现故障时能及时对模拟数控机床进行维修，这样在实际机床维修过程中，也能节省相应实验资源，减少故障率。目前一些学校在实际教学中，已经将数控机床和模拟机床结合起来，通过虚拟数控机床进行数控机床参数设置和故障诊断。在实际应用过程中，不仅减少资源浪费，同时也能为每一名学生提供一个实训平台。

4.结束语

随着虚拟技术不断的发展，在一定程度上促进了虚拟数控机床的发展并为数控维修教学带来了方便。毕竟现在的数控机床功能逐渐增多，其结构、原理也越来越复杂，仍使用原来的数控维修方法，不能更好的完成教学目标。而虚拟数控机床技术是在数字化基础上发展起来的，能通过计算机来实数控维修教学。在实际教学中，这种模拟教学系统是模拟实际数控机床维修来进行维修的。应用过程中不仅能加深学生对数控机床结构、原理及功能的理解，也能提高学生实际数控维修效率。因此，将虚拟数控机床应用在数控维修中是十分必要的。[科]

【参考文献】

［１］冯娟,杨承涛.基于vericut软件的虚拟数控铣床建模[j]. 西安航空技术高等专科学校学报,2011，(01).

［２］王卫东,李海清.虚拟现实技术在数控维修软件开发与教学中的应用[j]. 四川理工学院学报(自然科学版),2012,(02)．［３］梁晓哲.数控虚拟加工系统及应用[j].科技信息,2010,(26). ［４］吴南,赵岐刚.数控机床电气控制实训平台的开发[j].科协论坛(下半月), 2010,(11).

［５］刘铁军,刘丽.利用vericut虚拟仿真技术辅助数控课程教学的研究[j]. 郑州航空工业管理学院学报(社会科学

版),2010,(01)．

数控机床故障诊断与维修实训报告

数控机床故障诊断与维修实训报告班级：2011034201 学号：201103420114________ 姓名：韦照寨______________ 指导：刘锋利 2013年12月12 日

数控机床故障诊断与维护实训任务书一、实训目的 1.知道数控机床的控制原理； 2.具备对数控机床的常见故障（实训项目）做出分析并排除的能力； 3.具备对数控机床进行日常维护保养的能力； 4.培训学生的学习方法能力； 5.使学生具备一定的社会能力。二、实训要求 1.严格遵守实训指导老师的安排 2.对每天的实训内容作笔记记录 3.最后没人用A4纸完成实训报告1份。三、实训项目一.主轴无法停转二.冷却泵无法关闭三.主轴能冷却泵无法开启三．主轴能冷却泵无法开启四.主轴正转和冷却泵同时开启五.主轴无法停转

故障现象六与十的故障原因及排查维修措施图1：故障六实验点图2：故障十实验点

图3：故障七试验点图4：故障七还可能出现短路处图5：故障八试验点图6：故障八还可能出现断路处

故障现象九：1、按下正/反转按钮，冷却泵电机随主轴一起启动，按下制动按钮冷却泵与主轴同时停止。2、按下冷却泵电机启动按钮，冷却泵电机随主轴一起启动（主轴正转），按下制动按钮冷却泵和主轴都不能停止。再次按下图7：故障九试验点实训总结转眼间维修实训就这样顺利的画上了句号，我们迎来了新的开始。通过本次实训我们学到了很多课堂上学不到的东西，也让我们将理论与实际进行了完美结合。在动手中我发现自己是那么的不足，原以为学得还可以的我，一但遇到具体事件时却不能将问题解决。通过这次实训对于我今后出社会，从事数控机床这个行业的时候打下了坚实的基础，有信心能更好融入这个行业。我深深地明白了如下几点：维修中应该详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，及采取的措施、方法、各种资料、电路图等，以便下次使用时查阅。从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，力争尽快补课这样能提高我们的理论水平和维修能力。每次实训完成后，应该写维修总结，找出维修中易出现的故障问题，无论是机械部分还是电气部分，以便以后遇到类似的故障，能更好更快解决问题；甚至改进操作规程，提高机床寿命和利用率，从而提高我们的维修能力和技术水平。

数控机床故障诊断与维修试卷

数控机床故障诊断与维修试卷一、填空（24分） 1、数控机床的自诊断包括_____________ 、______________ 、__________________ 三种类型。 2、数控机床的点检就是按_____________ 的规定，对数控机床进行 __________________ 的检查和维护。 3、故障的常规处理的三个步骤是_____________ 、________________ 、______________ 。 4、闭环控制的进给伺服系统包括三个环节是：_______________________________ 。 5、数控机床主轴性能检验时，应选择_______________ 三档转速连续___________________ 的启停，检验其动作的灵活性、可靠性。 6、主轴润滑的目的是为了减少___________________ ，带走_________________________ ，提高传动效率和回转进度。 7、导轨间隙调整时，常用压板来调整_________________ ，常用____________________ 来调整导轨的垂直工作面。 8、对于光电脉冲编码器，维护时主要的两个问题是：（1）__________________ ，（2 ）联接松动。 9、数控机床故障时，除非岀现___________________ 的紧急情况，不要___________________ ，要充分调查故障。 10、数控系统的故障诊断有______________ 、_________________ 和_________________ 三个阶段 11、干扰是影响数控机床正常运行的重要因数，常见的干扰有 ______________________________ 、____________ 和 ________________ 。、选择题：（6分） 1、操作不当和电磁干扰引起的故障属于（） A）机械故障 B ）强电故障C）硬件故障 D ）软件故障 2、进行数控机床的几何精度调试时，对于关联项目精度要（） A）检测一气呵成B）检测一次完成C）检测一项，调整一项D）无所谓 3、用户对数控机床验收时，一般要求连续空运行（）不出故障，表明可靠性达到一定水平A）8小时B ）24小时C）96小时D ）一月 4、SINUMERIK810 数控系统最多可控制（）根轴 A) 4 B) 6 C) 8 D) 10 5、为提高数控机床的利用率，数控机床的开动率一般达到（） A) 100% B) 80 %~99% C) 30 %~50% D ) 60 %~70% 6、故障定位与检测应遵循以下原则，除了（） A）先一般后特殊B）先查输入后查输岀C）先专用后公用D）先机械后电气三、简答题（30分） 1、进给伺服系统有哪些故障表现形式？哪些常见故障? 2、数控机床整个使用寿命可分为几个阶段，每个阶段设备的使用和故障发生各有什么特点? 3、数控机床的故障按故障发生的部件分类、按有无报警分类各有哪几种?

CAK系列数控车床维修实例

沈阳CAK系列数控车床维修实例沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。 2020年8月18日

例1 、主轴无力（2007.6.26） CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。此现象明显是转矩太低引起。由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机； 2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。参数1一般单独使用；参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。本例适当增大设定值后问题解决。其它变频器也可以参照本例。强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。以上方法，仅供参考。例2 、Z轴运行不稳（2007.6）机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象：快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象；快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。排除方法：初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。注：加减速特性调整加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。

斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书

南京斯沃斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书南京斯沃软件技术有限公司 2009/07版本

前言南京斯沃软件技术有限公司是一支专业从事可视化软件开发的队伍。主要提供CAD/CAM、数控仿真的推广和应用。面向企业的新产品开发和创新设计，提供贴近用户个性化需求的产品整体设计、技术咨询。根据客户要求进行专业CAD/CAM的软件开发，以及数控系统、面板仿真的开发，缩短新产品研发周期，降低改型设计开发成本，提高产品设计质量。随着数控机床的广泛使用，数控机床维修技术人才的需求已迫在眉睫，庞大的市场需求与掌握专业技能人才的奇缺使得数控维修工程师更是“一将难求”。南京斯沃软件技术有限公司为配合学校培养该专业人才，开发出数控机床调试与维修仿真软件(以下简称维修仿真软件)。该软件是以数控机床电气及多年从事数控维修教学教授、专家的教学经验，利用计算机三维虚拟现实技术、将数控机床结构、电气元器件布局调试以及故障排查过程等通过微机活灵活现地显示出来。数控维修软件适合本科、高职、高专、技校等不同层次人才培养的需求，适用于数控技术、机电一体化、数控设备与维修、自动控制、工业自动化等相关专业，是国内第一款专业化程度非常高的维修仿真软件。斯沃维修仿真软件直观、安全、易学易用、上手快、经济性好。通过本软件可以学到数控机床的电气安装、数控系统参数调试、交流

伺服参数调试、变频器参数调试、数控机床故障诊断与维修技术以及PLC编程等专业技术。同时本软件可以丰富教师的教学手段、提高学生的学习兴趣，增强学生的实际动手能力，无疑是投资少、见效快的必选软件。南京斯沃软件技术有限公司 2009年7月 3 / 55

数控机床维修实训报告(326)

数控机床维修专业：机械制造与自动化班级：09机电1班姓名：韩亚超、武占国、韩丁郑磊、费东升、赵一凡

项目一：数控机床维修基础训练 ——工具、量表使用、系统接线实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线实训内容：工具、量表使用、系统接线实训步骤：一、常用的数控机床维修工具 1．拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2．常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。 (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。二、常用的数控机床维修仪表 1．百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2．杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3．千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4．比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5．水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平

数控机床维修调试试题

数控机床维修调试试题数控机床维修调试试题（１） 1、故障率浴盆三个时期失效期、稳定期、老化期。 2、报警显示的故障和无报警显示的故障→：报警显示的故障可分为①硬件显示的故障与②软件显示的故障 3、衡量数控机床可靠性的主要指标是平均无故障时间（MTBF），它是指数控机床在一个比较长的使用过程中，两次故障间隔的平均时间。 4、平均修复时间(MTTR)是指数控机床在寿命范围内，每次从出现故障开始维修，直至能正常工作所用的平均时间。平均有效度(A)→1是考核机床可靠性和可维修性的指标. 5、硬件故障是指数控装置的印刷电路板上的集成电路芯片、分立元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。软件故障是指数控系统加工程序错误，系统程序和参数的设定不正确或丢失，计算机的运算出错等。干扰故障是指由于内部和外部干扰引发的故障。 6、数控机床故障维修原则：①先外部后内部；②先机械后电气；③先静后动；④先公用后专用；⑤先简单后复杂；⑥先一般后特殊。 7、试探交换法：维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分。 8、数控机床检测验收内容：①机床外观检查；②机床性能及CNC功能试验；③机床几何精度检查；④机床定位精度检查；⑤机床切削精度检查；⑥最终验收。 9、点检就是按照有关维护文件的规定，对设备进行定点、定时地检查和维护。 10、数控机床主运动传动链的两端部件是主电动机与主轴，它的功用是把动力源（电动机）的运动及动力传递给主轴，使主轴带动卡盘夹持工件旋转实现主运动，并满足数控车床主轴变速和换向的需求。 11、额定转速至最高转速之间为调磁调速，恒功率输出；最低转速至额定转速之间为调压调速，恒扭矩输出。 12、主轴两种新型润滑方式：①油气润滑方式；②喷注润滑方式。 13、数控机床主轴的准停装置分接触式和非接触式两种。 14、润滑、冷却系统：—→数控的润滑系统主要包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杆及主轴箱，其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵。

斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书

共享知识分享快乐南京斯沃斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书南京斯沃软件技术有限公司 2009/07版本

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数控机床维修实训报告(326)

项目一：数控机床维修基础训练 ――工具、量表使用、系统接线实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101 实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线实训内容：工具、量表使用、系统接线实训步骤：一、常用的数控机床维修工具 1.拆卸及装配工具 (1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。 (2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。 (3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。 (4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。 (5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。 (6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。 (7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。 (8)拉开口销扳手和销子冲头。 2.常用的机械维修工具 (1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。 (2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。 (3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。 (4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0. 001mm (5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2' 和 5'两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。二、常用的数控机床维修仪表 1?百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。 2?杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。 3.千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。 4.比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。 5?水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导

数控机床故障诊断与维修期末试题B卷

《机床故障诊断与维修》期末考试题（B卷）一、填空题（每空格1 分共30 分） 1、电源系统分为电源和电源。 2、伺服模块由机械系统工作台、滚珠丝杠等、驱动用的电机电机，电机和检测器回转角检测器等构成 3、闭环伺服系统。具有的伺服系统。 4、数控系统软件包括软件和软件两大类。 5、光栅尺的维护要点是和。 6、FANUC数控系统所需电源为，所以需要采用将AC变压至200V AC。 7、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为和两种。 8、导轨副的维护一般包括、滚动导轨副的预紧和。 9、数控机床自动换刀装置的形式有、和。 10、数控机床上常用的刀库形式有、、

和（密集形格子式刀库）。 11、刀具常用交换方式有和两类。 12、圆度超差有两种情况：一是，二是 13、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、和等几种。 14、数控机床的自动换刀装置中，实现和机床之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。二、判断题（每小题3分共24分）（）1、数控机床的主传动常用恒功率的变速电动机。（）2、进给机械传动系统的故障大部分是因机械部件运动质量下降造成的。（）3、数控系统的核心是主轴驱动装置。（）4、编码器是一个精密的测量元件，本身密封很好，不用注意防震和防污。（）5、主轴电动机采用交流变频器控制交流变频电动机时，可在一定范围内实现主轴的有极变速。（）6、控制油温是减少能源消耗、提高系统效率的一个重要环节。（）7、经检查发现主轴驱动器有故障，可拆卸主轴驱动器进行检查。

（）8、直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成直流电源。三、单项选择题：（每小题3分，共30 分） 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（） A 平床身 B 斜床身 C 立床身 2、一般数控铣床是指规格（）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。 A 较大 B 较小 C 齐全 D 系列化 3、采用数控机床加工的零件应该是（） A 单一零件 B 大批量零件 C 中小批量、形状复杂、型号多变的零件 4、数控机床四轴三联动的含义是（） A 四轴中只有三个轴可以运动 B 有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动 C 数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动 5、数控系统是数控机床实现自动加工的核心，由（）组成。 A 程序 B 硬件 C 软件 D 硬件和软件 6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）

数控机床故障维修实例

数控机床故障维修实例集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

数控机床故障维修实例天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司杨琦摘要：文中简述了关于数控机床故障的几个维修实例，如无法及时购到同型器件时的替代维修方法及与伺服、PLC相关的几个故障维修实例。一、部件的替代维修 1.1丝杠损坏后的替代修复采用FANUC 0G系统控制的进口曲轴连杆轴颈磨床，在加工过程中出现了411报警，发现丝杠运行中有异响。拆下丝杠后发现丝杠母中的滚珠已经损坏，需要更换丝杠。但因无法马上购到同样参数的丝杠，为保证生产，决定用不同参数的丝杠进行临时替代。替代方案是：用螺距为10mm的丝杠替代导程为6mm丝杠，且丝杠的旋向由原来的左旋改为了现在的右旋。为保证替代可以进行，需要对参数进行修正。但由于机床的原参数 P8184=0、P8185=0，所以无法通过改变柔性进给齿轮的方法简便地使替代成功，需根据DMR,CMR,GRD的关系，对参数进行修正。对于原来导程为6mm的丝杠，根据参数P100=2，可知其CMR为1，根据参数 P0004=01110101，可以知道机床原DMR为4，而且机床原来应用的编码器是 3000pulse/rev。而对于10mm的丝杠，根据DMR为4，只能选择2500线的编码器，且需将P4改变为01111001。同时根据：计数单元=最小移动单位/CMR；计数单元=一转检测的移动量/(编码器的检测脉冲*DMR) 可以计算出原机床的计数单元=6000/（3000*4）=1/2，即最小移动单位为0.5。在选择10mm的丝杠后，根据最小移动单位为0.5，计数单元=10000/（2500*4） =0.5/CMR，所以CMR=0.5则参数 p100=1。然后将参数p8122=-111,转变为 111后，完成了将旋向由左旋改为了右旋的控制，再将P8123=12000变为10000后完后了替代维修。 1.2用α系列放大器对C系列伺服放大器的替代机床滑台的进给用FANUC power mate D控制，伺服放大器原为C系列A06B-6090-H006，在其损坏后，用α系列放大器A06B-6859-H104进行了替代。替代时，首先是接线的不同，在C系列放大器上要接入主电源200V、急停控制100A、100B，地线G共6颗线；而对于α系列放大器，要接入主电源200V，没有接100A、100B，而是将CX4插头的2-3进行短接来完成急停控制，然后将拨码开关SA1的1、2、3端设定在ON，拨码4设定在OFF后完成了替代维修。 200V

数控机床维修技术简述及维修实例

数控机床维修技术简述及维修实例 Revised on November 25, 2020

数控机床维修技术简述及维修实例摘要本文主要介绍电子数控系统检修的一些知识，对一些常见的电子故障进行总结归类，并在每类故障后加以故障实例，以加深读者对数控机床维修技术理论的认识。【关键词】电子数控故障诊断检修技术 1 常用电子数控的故障诊断和排除方法首先确认故障现场，通过操作者或者自行调查故障现象，充分掌握故障信息。列出故障部位的全部疑点，分析故障原因，制定排除故障的方案。按照电子数控系统故障排除普遍使用的方法，大致可以分为以下几种：（1）CNC故障自诊断及故障报警号；（2）初始化复位法；（3）功能参数封锁法；（4）动态梯形图诊断法；（5）原理分析法；（6）备件置换法；（7）同类对换法；（8）使能信号短接法；（9）参数检查法；（10）直观法；（11）远程诊断法 2 电子数控系统的常见故障分析根据电子数控系统的构成、工作原理等特点，结合在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下。位置环

就是电子数控系统发出位置控制指令，位置检测系统将反馈值与设定值相比较。它具有很高的工作频度，所处的位置条件一般比较恶劣，也最容易发生故障。常见的故障有：（1）位控环报警：可能是测量回路开路，位置控制单元内部损坏；（2）不发指令就运动，可能是位置控制单元故障，测量元件损坏；（3）测量元件故障，一般表现为无反馈值，机床回不了基准点，可能的原因是光栅或读数头脏了，光栅坏了。故障实例：一台青海第一机床厂生产的数控加工中心，在加工过程中所加工的位置与设定位置出现明显的偏差。首先分析故障原因，此程序在之前使用过，并未出现此现象。故可排除程序问题。经过查找轴参数发现伺服轴除了转台所在的C轴都是有两个测量系统即全闭环。观察设备运行时两个测量系统的数值发现当伺服轴运行到预定位置的时候Y轴的两个测量系统检测值相差很大，怀疑Y轴的光栅尺检测的位置反馈数值是不对的。为进一步确定故障是Y 轴光栅尺检测的问题，将Y轴改为半闭环，重新运行该程序，则本次运行的编码器测量值与正确位置相一致，确诊为光栅尺故障。

大学生数控机床实习总结

大学生数控机床实习总结近年来，随着计算机技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。近年来,我国世界制造业加工中心地位逐步形成，数控机床的使用、维修、维护人员在全国各工业城市都非常紧缺，再加上数控加工人员从业面非常广，我们机电一体化专业里也开设了数控技术这门课程，为了提高我们的就业能力,进一步提高我们的数控技术水平，让我们更清楚更明白更真实地学习数控技术，第十七、十八周，我们在学校进行了为期两周的数控实习，经过两周的学习我对数控有了进一步的了解，学习到了不少数控知识和技术。还没开始实习的时候，我就在网上搜索相关知识，了解到数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑

电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成. 在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。打造过硬队伍勇做家园卫士各位领导、同事们大家好：今年以来，保安队在公司领导的培养和教育下，保安队从整体上使家园维护了一个稳定的局面，确保小区的人身财产和安全。一年来，得到住户的赞扬与认可，服务面向社会，下面我把这一年来的工作做具体总结：保安工作是常抓不懈的一项重要工作，经公司严格管理，加强巡逻，坚持各项保安值勤制度，妥善合理安排，对重点区域设专人布控。一年来，保安队人员调换频繁，在人员没有编制满的情况下，工作量比较大，我们积极想办法克服困难，对每一名新的保安队员都要从点滴贯穿入手，从行、走、坐、卧、一点一滴抓起，通过准军事化管理骨干起到带头作用，提高队员的服务质量和增强服务意识。严格落实好一日生活秩序，抓好内务卫生建设标准，

数控机床试卷及答案

- 数控机床一．填空题（每题4分，共36分） 1．数控加工中的最基本问题就是根据所输入的零件加工程序中有关几何形状和的原始数据及其指令，通过相应的插补运算。按一定的关系向各个坐标轴的驱动控制器分配，从而使得驱动工作台相对主轴的运动轨迹, 以一定的精度要求逼近于所加工的零件的外形轮廓尺寸。 2．按加工批量和零件的复杂程度，试在下图区域内标出通用机床、专用机床和数控机床的适用位置。￥ 3．功率步进电机一般用于普通机床的数控改造，以及对精度要求较低的场合等系统。步进电机的步距角是指。对于三相步进电机，当以双相通电方式，齿数为40时。此时步距角α＝。 4．为了保证数控机床总是能在最有利的切削速度下进行加工，或实现桓速切削的功能，数控机床的主轴转速通常在其调速范围内。因此，现代数控机床常采用作为主运动的动力源。 5．· 6．数控机床的最小设定单位是，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。 7．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其和。提高机床的静刚度。

8．数控技术是的技术；计算机数控（CNC）是指；数控机床具有、、、、等优点。 9．插补器就实现的方法而言，可用或；按其实现的功能来分类，它可分为、、等类型。 10．刀具半径补偿是指。左偏刀具半径补偿指令和右偏刀具半径补偿指令分别为和。二．简答题（每题6分，共18分） 1．何谓二轴半坐标数控机床 } 2．试论述数控机床的进给伺服系统是由哪几部分组成，它们分别的作用如何伺服系统常用的驱动元件是什么 3．简述数控车床采用钢板焊接床身的原因。 . 三．计算题（10分）若加工第一象限直线OE，起点为O(0，0)，终点为E(7，4)，设累加器为3位，试按DDA法进行插补计算，并绘出插补轨迹图。四．论述题（每题9分，共36分） @

斯沃数控机床调试与维修仿真软件说明书

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数控机床装调维修工考工练习试题库完整

数控机床装调维修工考工练习题题库单项选择题（第1题～第１00题。选择一个正确答案，将相应的字母填入题的括号中。每题0.5分，满分50分。） 1．职业道德建设与企业发展的关系是（ c ）。 A、没有关系 B、可有可无 C、至关重要 D、作用不大 2．你对职业道德修养的理解是（ c ）。 A、个人性格的修养 B、个人文化的修养 C、思想品德的修养 D、专业技能的提高 3．诚实守信是做人的行为准则，在现实生活中正确的观点是（ b ）。 A、诚实守信与市场经济相冲突 B、诚实守信是市场经济必须遵守的法则 C、是否诚实守信要视具体情况而定 D、诚实守信是“呆”、“傻”、“憨” 4．关于自由选择职业，你认为正确的是（ d ）。 A、自由选择职业与“干一行、爱一行、专一行”相矛盾 B、倡导自由选择职业，容易激化社会矛盾 C、自由选择职业与现实生活不适应，做不到 D、人人有选择职业的自由，但并不能人人都找到自己喜欢的职业 5．做好本职工作与为人民服务的关系是（ b ）。 A、本职工作与为人民服务互不相关 B、人人都是服务对象，同时人人又都要为他人服务 C、只有服务行业才是为人民服务 D、管理岗位只接受他人服务 6．企业文化的核心是（ c ）。 A、企业经营策略 B、企业形象 C、企业价值观 D、企业目标 7．企业要做到文明生产，必须做到（ d ）。 A、开展职工技术教育 B、提高产品质量 C、做好产品售后服务 D、提高职业道德素质 8．在市场经济条件下,追求利益与诚实守信的关系是（ c ）。 A、追求利益与诚实守信相矛盾，无法共存 B、诚实守信，有损自身利益 C、诚实守信是市场经济的基本法则，是实现自利追求的前提和基础 D、市场经济只能追求自身最大利益 9．在市场经济条件下，如何正确理解爱岗敬业（b ）。 A、爱岗敬业与人才流动相对立 B、爱岗敬业是做好本职工作前提与基础 C、只有找到自己满意的岗位，才能做到爱岗敬业 D、给多少钱干多少活儿，当一天和尚撞一天钟 10．生产第一线的质量管理叫（ b ）。 A、生产现场管理 B 、生产现场质量管理

数控机床维修技术及维修实例

数控机床维修技术及维修实例最近几年，随着电子自动化技术的应用和发展，数控技术的应用范围越来越广阔，以微处理器为基础，以大规模集成电路为主要标志的数控设备已经在我国数控机床生产领域大量生产和应用，这些设备的发明和应用为机械制造行业的发展创造了便利条件，并且极大的提升了机械企业的经济效益。但同时由于这些设备的复杂性和先进性，智能化水平较高，设备出现故障之后需要我们采用科学合理的维修手段和方法。数控机床维修技术合理与否不仅是保证设备正常运行的重要前提，同时还对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。本文主要结合实际情况，就數控机床维修技术进行了简单的论述，然后分析了两起具体的维修案例，希望通过本次研究对更好积累相关维修经验有一定助益。标签：数控机床维修技术实例数控机床是现代化高科技产品，其是微电子技术，自动化技术、计算机技术、智能化技术的综合体。由于数控机床在运行过程中具有技术先进性、结构的复杂性和智能化高的特点，在对数控机床维修过程中，维修技术、维修理论和手段方面都和传统机床维修有着很大的区别，面对这种现状，就需要维修人员进步时代发展进程，掌握先进的维修技术原理和故障检测技术，保证数控机床能够稳定的运行。一、数控机床维修技术简述 1.数控机床维修技术人员应该具备的条件首先，强烈的责任心和良好的职业道德追求；其次，要保证有广博的学识，懂得计算机技术、互联网技术、模拟数字电路技术、自动控制电动机拖动技术、现代数控机床检测技术以及机械加工工艺方面的技术，同时还应该具备扎实的外语应用水平；再次，在正式进入工作岗位之前还应该进行专业技术培训，要全面掌握有关数控驱动技术、PLC技术原理和CNC编程技术和编程语言；最后，要熟练掌握各种检测仪器和仪表以及各种工具。 2.做好维修准备工作现场维修是对数控机床出现的故障（主要是数控部分）进行诊断，找出故障部位，以相应的正常备件更换，使机床恢复正常运行。这过程的关键是诊断，即对系统或外围线路进行检测，确定有无故障，并对故障定位指出故障的确切位置。从整机定位到插线板，在某些场合下甚至定位到元器件。这是整个维修工作的主要部分。 3.现场故障诊断首先，初步诊断。当故障现场资料比较全面时可以通过资料分析判断故障的

(答案)数控机床故障诊断与维修试题

一、填空题（每空1分，共20分） 1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。 2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。 3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。 4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。 5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。 6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。 7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。 8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。一、选择题 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（ A ）。A、平床身 B、斜床身 C、立床身 2、一般数控铣床是指规格（ B ）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。A、较大 B、较小 C、齐全 D、系列化 3、采用数控机床加工的零件应该是（ B ）。A、单一零件B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件 C、大批量零件 4、数控机床四轴三联动的含义是（ B ）。A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动 5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（ C ）A、靠摩擦力传递扭矩 B、自锁 C、定位和便于装卸刀柄 D、以上几种情况都是 6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（ A ）A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持 7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（ B ）导轨三种。Ａ贴塑Ｂ静压Ｃ动摩擦Ｄ静摩擦８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（ A ）来选刀换刀。 A、刀具编码 B、刀座编码 C、计算机跟踪 9、数控机床的回转运动通常是由（ B ）实现的。A、分度工作台 B、数控回转工作台C、主轴的摆动 10、双导程蜗杆副消除传动侧隙的方法是（ C ）。Ａ、缩小蜗轮蜗杆的中心距Ｂ、增大蜗轮蜗杆的中心距Ｃ、使蜗杆产生轴向移动二、判断题（每小题2分，共２０分）１、加工中心是可以完成一个工件所有加工工序的数控机床。（×）２、主轴上刀具松不开的原因之一可能是系统压力不足。（√）３、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电动机无级变速，故简化了机械变速机构。（√）４、数控机床进给传动机构中采用滚珠丝杠的原因主要是为了提高丝杠精度。（×）５、数控机床传动丝杠的反方向间隙是不能补偿的。（×）６、自动换刀装置只需满足换刀时间短、刀具重复定位精度高的基本要求即可。（×）７、数控机床对刀具的要求是高的使用寿命、高的交换精度和快的交换速度。（√）８、有安全门的加工中心，在安全门打开的情况下也能进行加工。（×）９、造成液压卡盘失效故障的原因，一般是液压系统故障。（×）１０、闭环控制系统是不带反馈装置的控制系统。（×）三、简答题（每小题10分，共４０分）１、简述数控机床对进给系统机械部分的要求。答：（1）减少摩擦为了提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度，必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦因数之差。尤其是减少丝杆传动和工作台运动导轨的摩擦，以消除低速进给爬行现象，提高整个伺服系统的稳定性。在数控机床上广泛采用滚珠丝杆和滚动导轨以及塑料滑动导轨和静压导轨来减少摩擦。在减少摩擦力的同时，还必须考虑运动部件要有适当的阻尼，以保证系统的稳定性。（2）减少运动惯量进给系统由于经常要进行启动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此，在满足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的质量以及各传动元件的尺寸，以提高传动部件对指令的快速响应能力。（3）消除传动间隙机械间隙是造成进给系统反向死区的另一个主要原因，因此，对传动链的各个环节，包括齿轮副、丝杠螺母副、联轴器及其支撑部件等，均应采用消除间隙的结构措施。（4）提高传动精度和刚度进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杠螺母副（直线运动）或蜗轮蜗杆副（回转运动）及其支撑部件的刚度。如果刚度不足，在摩擦阻力的作用下会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杠螺母副及支撑部件等预紧，是提高传动刚度的有效途径。（5）使用维护方便数控机床进给系统的结构设计应便于维护和保养，最大限度地减少维修工作量，以提高机床利用率。２、顺序方式和任选方式的选刀过程各有什么特点？答：（1）顺序选刀是将刀具按加工工序的顺序依次插入刀库的刀套中，加工时按顺序调刀。其优点结构简单、不需要刀具识别装置、驱动控制也简单，工作可靠。但若要加工不同的零件就必须重调刀具的安装顺序，顺序不能搞错，因而操作繁琐。（2）任选刀具的换刀方式分为刀具编码、刀套编码、和记忆等。刀具编码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装编码识别装置，换刀时通过识别装置，根据换刀指令代码，在刀库中寻找出所需要的刀具。目前，绝大多数加工中心都选用记忆方式任选换刀，这种方式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应的记忆在数控系统的PLC中，无论刀具放在哪个刀套内都始终记忆住其位置。刀库上装有位置检测装置，可以检测出每个刀套的位置。这样刀具就可以任意取出并送回。此外，刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。２、数控机床机械故障的常规处理步骤有哪些？答：（1）注意故障信息①机械故障发生时报警号和报警提示是什么，那些指示灯和发光管指示了什么报警，系统处于何种工作状态，系统的自诊断结果是什么。②故障发生哪个部位，执行何种指令，故障发生前进行了何种操作，轴处于什么位置，与指令值的误差量有多大。③以前是否发生过类似故障，现场有无异常现象等。（2）分析故障原因 ①要在充分调查现场，掌握第一手资料的基础上，把故障问题正确的列出来，把故障现象表述清楚。 ②善于运用发散思维，尽可能列出故障的原因以及每种可能解决的方法，进行综合、判断和筛选，最后找出解决方案。 ③对故障进行深入分析的基础上，预测故障原因并拟定检查的内容、步骤和方法。（3）检测、排除故障①先查外部后查内部。②先查机械后查电气。③先简单后复杂。４、与ＰＬＣ有关的故障检测思路和方法有哪些？答：（1）、根据故障信号诊断故障；（2）、根据动作顺序诊断故障；（3）、根据控制对象原理诊断故障；（4）、根