OKUMA操作说明书

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CNC SYSTEMS

OSP-U100L

OSP-U10L

机床操作手册

第2版

出版号NO.4196-E-R1 (LE32-065-R2)

2000-7

上海一阳五金制造有限公司

总工程师办公室

翻译:沈友兵

批准:刘保良

安全预防措施

本机器装备安全设备用于保护由于某些不可预见的事故造成员工和机器本身损伤。然而操作工不能仅依靠这些安全设备,其必须十分熟悉下面列出的安全制度,以确保无故障操作。

1.机床安装过程中的预防措施

(1)为保障机床保证的精度,安装机床的地基周围条件为:

-周围环境温度:17°C~25°C。

-工厂湿度:在20°C时40%~70%(非压缩空气)。

-地基处不能阳光直接照射或震动过大;周围应无尘、无酸、腐蚀性

气体和盐雾环境。

(2)主供电源条件

-电压:200V

-电压波动:最大±10%

-频率:50/60Hz

-主电源不能同其它主要噪音源(如电焊机、变压接在同一配电柜上,否则会造成NC单元故障。

-机床接地端不能同其它设备接地端公用。如不得以需同其它设备工

共用接地端,该种设备不能是大的噪音源(如电焊机、变压器)。

(3)安装环境

安装电控柜时遵循以下几点:

-保证NC单元不受阳光直接照射。

-保证电控柜不被溅上切屑、水或油。

-保证电控柜和操作面板不受大的晃动或震动。

-电控柜周边环境温度允许变化范围0°C~40°C。

-电控柜周边湿度允许变化范围30%~95%(非压缩空气)。

-电控柜使用最大海拔高度1000m。

2.上电前检查项

(1)关上电控柜和操作面盘上的所有门,以防水、切屑、和尘埃进入。

(2)在操作机床前必须保证机床可动件周围无人,以及机床周围无障碍物。

(3)上电前先接通主电源,接着合上操作面板上”控制开”。

3.手动操作和连续运转预防措施

(1)一直遵从操作手册指导。

(2)任何安全罩(前防护门、卡盘罩等)拆除后不能操作盖机床。

(3)在才是操作机床前关上前防护门。

(4)新程式未经通过检查前禁止运行。卡盘上不夹装工件运行程式确认不

出现干涉,然后在”单节执行”模式下切削工件。如为未发现故障即可在

自动运行模式下切削工件。

(5)执行如主轴转动或轴运动等操作之前应确保操作安全。

(6)主轴转动时禁止接触切屑或工件。

(7)禁止试图用手或其它任何物体停止转动的物体。

(8)检查卡盘压爪安装条件、液压油压力和最大许用最大主轴转速。

(9)检查刀具安装和布置。

(10)检查刀具偏移设定。

(11)检查零点偏移设置。

(12)确认NC操作面板上的主轴转速超越率和进给超越率置于100%位。

(13)在移动刀塔前,检查X轴和Z轴行程设定和行程紧急位置开关,保证

同卡盘和尾座不出现干涉。

(14)检查刀塔编号和转动方向。

(15)检查尾座位置。

(16)确认在许用传递功率和扭矩范围内执行切削操作。

(17)确认工件在卡盘或固定装置上安全装夹。

(18)检查切削液嘴位置正确。

4.加工工作结束

(1)加工工作结束后,清洁机床周围环境。

(2)刀塔退回至预先设定位置。

(3)在离开之前断开机床电源。

(4)首先断开操作面板上的电源,然后断开连接的开关主电源。

5.出现故障时维修检查时采用的预防措施

为防止不可预见的故障对机床造成损坏,进行维修检查或出现故障时检修应遵循以下几点:

(1)出现故障时按机床上的紧急制动按钮停止机床。

(2)咨询维护负责人员决定需采用何种纠正措施。

(3)如需两个以上人员协同工作时,制订交流信号,在进行每一步操作之

前应有安全保障。

(4)使用规定的配件和保险丝。

(5)在开始检修或更换零部件之前断开电源。

(6)在检修或修理零部件时如需拆除零件,应用相同零件替换,并同螺纹

正确紧固。

(7)在检修时如需用量具,如电压表。应保证这些量具正确校正。

(8)禁止在电控柜或终端箱内遗留易燃材料或金属。

(9)检查电缆和电线未损坏,否则会造成漏电和电击。

(10)维修电控柜内设备时:

a) 在开启电控柜门之前断开主电源。

b) 即使断开主电源后,伺服放大器和主轴驱动装置中仍残余部分电流,

此时只允许服务人员检修检修这些设备,并遵循下列预防措施:

-伺服放大器

断开内部断路器后应放残余电压一分钟。

-主轴驱动单元

断开主电源开关后应放残余电压一分钟。

c) 电控柜包含NC单元,该单元印刷电路板存储器储存加工程式、参

数等。为保证断电之后仍保留该程式,存储器由干电池供电。存储

器根据电路板故障而遭到破坏,此时只有专业服务人员才能处理这

些电路板。

(11)电控柜定期检修

a) 清洁散热装置

电控柜内散热装置起防止电控柜温度过高,提高NC单元可靠性。

每三个月检修以下几项。

-冷却装置风扇马达是否工作?

如有强风流则马达工作正常。

-外部空气吸入口是否阻塞?

如阻塞吸入口用压缩空气清洁。

6.一般预防措施

(1)保持机床及其周边环境清洁有序。

(2)工作时着装合适,并遵从经培训人员指导。

(3)保证衣物和头发不被转入机床。机床操作员穿着安全,如穿装劳保鞋

和手套。

(4)机床操作员在操作机床之前应仔细阅读指导手册,并认可这些步骤。

(5)记住紧急制动按钮位置,以便在任何时候任何位置均能立即按下紧急

制动按钮。

(6)由于控制面板、变压器、电机等为高压终端设备,禁止进入这些设备

和其它相当危险设备内部。

(7)如需两个以上人员协同工作时,制订交流信号,在进行每一步操作之

前应有安全保障。

7.手册中使用标识的含义

手册中使用下面警告标识提请需注意的特别重要信息,仔细阅读这些标识的指示并予以遵循。

危险:表明突然出现危险情况,如不能避免会导严重致伤亡事

故。

警告:表明出现危险情况,如不能避免会导致严重伤亡事故。

警觉:表明出现危险情况,如不能避免会导致轻微受伤或损坏设施/设备。

注意:需采取预防措施。

介绍

Okuma感谢您选用OSP CNC系统,为您成为Okuma用户家族中之一员而自豪。

本手册包含OSP CNC型号机床安装、调试、操作及维护简明内容。为长时间利用其优良性能,本机床必须安装正确,其操作和维护程序必须理解清晰和认真遵守。鼓励在机床安装之前仔细学习本指导手册,并形成文件以备今后参考。

内容分类

Ⅰ. 综述

Ⅱ. 操作

Ⅲ. 数据操作

Ⅳ. 参数

Ⅴ. 附录

Ⅰ. 综述

第一部分前言

在阅读本手册之前,请阅读前言。本部分讲述机床NC特点、本手册内容结构及阅读时需注意项。

【NC特点】

(1) 多CPU系统允许CNC机床功能扩展

本NC采用安装多CPU(可达7枚)系统。

a) 功能强大、性价比高可适用先进刀具高速、高进度切削。

b) CNC系统扩展功能使其适用于任何型号机床和CPU结构规范。

c) 内置PLC结构用于机床控制

(2) 可靠性和紧凑性

采用创新硬件UCMB、I/O接口和伺服系统接口,实现NC紧凑时具备高可靠性。

用闪存实现OSP”多样化软件”功能。安装在用户车间后,升级OSP 满足用户新的要求

(3) NC操作面板

提供下列三种型号可选操作面板:

-14”彩色CRT显示屏操作面板

-紧凑型超薄单色显示屏操作面板

-紧凑型超薄彩色显示屏操作面板

根据NC规范,某些操作面板不可选。

(4) 加工管理功能(MacMan)

NC强大的管理功能允许有效使用NC功能。管理功能主要目标为小批量多型号的工件和定量生产多型号的工件产生利润。

(a) 减少调整时间

-当小批量生产工件时,加工数据需经常变化。为应付这种费时且易于出错的工作,相同的操作步骤Okuma引入不同的软盘

格式,并在目录下选择文件名。

-工件调整工作所必须的指令信息可显示在NC单元显示屏上。

(b) 了解实际加工状态

加工状态和机床工况可显示在NC单元显示屏上。

(c) 解决故障的时间

解决故障的必需信息可用适当格式准确快速地显示出来,如打印或复制到软盘。

此管理功能详情参考”MacMan 指导手册”。

(5) 帮助功能

出现报警时,按帮助键在屏幕上显示报警信息。

未出现报警时,按帮助键在屏幕上显示报警信息历史记录,也可显示规定报警编号的信息。

【手册内容】

手册由下面五部分组成

Ⅰ. 综述

本章讲述NC特点、规格表单和OSP操作流程图表。

Ⅱ. 操作

本章讲述下面项目:

NC操作面板功能、机床信息显示、机床手动造作方法、MDI、机床自动模式运行和其它操作功能。

Ⅲ. 数据操作

本章讲述下面项目:

程式操作方法、顶点偏移和刀具偏移设定、数据输入/输出和文件编辑方法。Ⅳ. 参数

本章讲述NC单元所使用的参数及其设定步骤。

Ⅴ. 附录

本章讲述机床操作面板开关和状态指示灯外观布置。

1.OSP规格

(1) 基本功能

●:标准功能

○:可选功能

×:不可选功能

(2) 操作功能

●:标准功能

○:可选功能

×:不可选功能

(3) 编程功能

●:标准功能

○:可选功能

×:不可选功能

(4) 多轴加工编程功能(具备该M功能机床)

●:标准功能

○:可选功能

×:不可选功能

(5) 交互式编程功能(车床自动编程功能)

●:标准功能

○:可选功能

×:不可选功能

(6) 程式存储

* 不适用于OSP10

(7) 加工管理(MacMan)功能

●:标准功能

○:可选功能

×:不可选功能

(8) 监测功能

●:标准功能

○:可选功能

×:不可选功能

(9) 测量功能(略)

(10)外部输入/输出和通信功能(略)

(11) 自动和无人操作功能

●:标准功能

○:可选功能

×:不可选功能

(12) 高速切削和高精度功能

●:标准功能

○:可选功能

×:不可选功能

(13) 其它(略)

2.操作流程图表(略)

2-1 自动操作模式

2-2 MDI 操作模式

2-4 刀具数据设定模式

(A)

随刀号选择,可设定和改变刀具偏移/刀尖半径补偿 刀具形状改变

刀具寿命管理(刀具信息表) 刀具寿命管理(刀具组表) 显示自动补偿数据并作为后处理测量数据结果 负载检测数据

2-5 参数设定模式

2-6 零点设定模式

2-7 程式操作模式

用于设定数据

与当前存储的数据相加

输入值初始计算作为结果

强制保存刀具设定数据备份

零点偏移,零点移动

轴向节距

螺距误差补偿(C)

广州数控数控车床操作编程说明书

广州数控980TD 编程操作说明书 第一篇 编程说明 第一章:编程基础 GSK980TD 简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是 GSK980TA 的升级产品,采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。 技术规格一览表 运动控制 控制轴:2轴(X 、Z );同时控制轴(插补轴):2轴 (X 、Z ) 插补功能:X 、Z 二轴直线、圆弧插补 位置指令范围:~;最小指令单位:

机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电

器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。 按刀座与机床主轴的相对位置划分,数控车床有前刀座

数控车床使用说明书

Y C K-6032/6036数控车床使用维修说明书

目录 前言 .......................................... 错误!未定义书签。第一章机床特点及性能参数. (2) 1.1机床特点 (2) 4.1 准备工作 4.2 上电试运行 (8) 第五章主轴系统 (9) 5.1 简介 (9) 5.2 主轴系统的机构及调整 (10)

5.2.1 皮带张紧 (10) 5.2.2 主轴调整 (11) 5.3 动力卡盘 (11) 第六章刀架系统 (11) 第十一章机床电气系统 (14) 11.1主要设备简要 (15) 11.2 操作过程: (15) 11.3 安全保护装置: (15)

11.4 维修: (15) 第十二章维护、保养及故障排除 (18)

前言 欢迎您购买我厂产品,成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑,自动化程度高,是一种经济型自动化加工设备,主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽,尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。

第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品,该机性能优异,各项指标均达国际水平,具有较高的性价比,可替代同类进口产品。 YCK-6032/6036整机布局紧凑合理,其高转速、高精度和高刚性,为用户在使用中提 本机标准配置为排刀架,刚性好,可靠性高,故障率低,重复定位精度为 0.007mm,相邻刀位移动时间为0.3秒,车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。 另外,本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。 本机进给系统全部由伺服电机(可选配步进电机)直连驱动,刚性、动态特性好,系统的最小设定单位为0.001mm,快速移动速度为X轴15m/min,Z轴15m/min,

数控车床使用说明书

YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书

目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)

第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程: (18) 11.3 安全保护装置: (19) 11.4 维修: (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)

欢迎您购买我厂产品,成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑,自动化程度高,是一种经济型自动化加工设备,主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽,尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身,流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能,可实现一台设备同时完成多道工序,提高了劳动效率,为工厂节省了人力资源,并且尺寸精度大大提高,一次装料可进行多次循环加工,可实现一人操作,看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工,使得多工序的产品能够一次性加工完成,实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

广州数控980TD数控车床入门说明书

广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章:编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表

1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制

系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。

数控车床说明书

数控车床设计方案 一、选定题目——数控车床 数控机床的特点 1. 适应性强,适合加工单件或小批量复杂工件在数控机床上加工不同形状的工件,只需重新编制新工件的加工程序,就能实现新工件的加工。 2. 加工精度高,生产质量稳定数控机床的脉冲当量普遍可达 0.001mm/p,传动系统和机床机构都具有很高的刚度和热稳定性,进给系统采用间隙措施,并对反向间隙与丝缸螺距误差等由数控系统实现自动补偿,所以加工精度高。 3. 生产率高工件加工所需时间包括机动时间和辅助时间。数控机床能有效的减少这两部分时间。数控机床主轴转速和进给量的调速都比普通机床的范围大,机床刚性好,快速移动和停止采用了加速、减速措施,数控机床更换工件时,不需要调整机床。同一批工件加工质量稳定,无需停机检验,故辅助时间大大减少。 4. 减轻劳动强度,改善劳动条件数控机床加工是自动进行的工件过程不需要人的干预,加工完毕自动停车,这就使工人的劳动条件大为改善。 5. 良好的经济效益机床价格昂贵,分摊到每个工件的设备费用较大,但是机床可节省许多其他的费用。例如,工件加工前不用划分工序,工件的安装、调整、加工和检验所花费的时间少,特别不用设计制造专用工装夹具,加工精度稳定,减少废品率。 6. 有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息,特别在数控机床上使用计算机控制。

二、主要技术指标 1. 用途:指数控车床的工艺范围,包括加工对象的材料、质量、形状及尺寸等。 2. 生产率:包括加工对象的种类、批量及其所要求生产率。 3. 性能指标:包括加工对象所要求的精度或数控车床的精度、刚度、热变形、噪声等。 4. 主要参数:即确定数控车床的加工空间和主要参数。 5. 驱动方式:数控车床驱动方式分为步进电动机驱动与伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与机床的成本有关,还将直接影响传动方式的确定。 6. 成本及生产周期:无论是订货还是工厂规划的产品,都将确定成本及生产周期方面的指标。 三、系统方案设计 (一) 数控车床基本组成 1) 数控机床是一种利用数控技术,按照事先编好的程序实现动作的机床,它由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、位置反馈和机床机械部件组 成。 2) 数控车床结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成。 3) 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。详见下图:

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削,英制 G33------等螺距螺纹切削,公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率,每分钟进给 G95------进给率,每转进给

数控车床编程说明书

数控车床编程说明书 一.准备功能(G代码) G00* 定位(快速进给) G01 直线插补(切削进给) G02 圆弧插补 CW(顺顺时针) G03 圆弧插补 CCW(逆顺时针) G04 暂停 G27 返回参考点检测 G28 返回参考点 G32 螺纹切削 G 40* 取消刀尖R补偿 G41 刀尖R 补偿(左) G42 刀尖R补偿(右) G50 设定坐标系,设定主轴最高转速 G90 外径,内径车削循环 G92 螺纹切削循环 G94 端面车削循环 G98 每分进给 G99* 每转进给 二.插补功能 1.定位(G00) 用绝对方式或增量方式,使刀具以快速进给速度向工件坐标系的某一点移动。绝对值指令时,用终点的坐标值编程,增量值指令时,用刀具的移动距离来编程。 指令格式:G00 P—— P--:表示移动的坐标值。增量值、绝对值可以混用

2.直线插补(G01) 根据G01P_F_;指令,可使刀具进行直线插补,指令中的P表示移动量。可为绝对指令值或增量指令值。 直径编程: G01 X40.0 Z20.1 F20; (绝对值指令) 或G01 U20.0W-25.9F20; (增量值指令) 3.圆弧插补(G02, G03) G03 U__W__R__F__; 顺时针,逆时针在以下右手坐标和左手坐标系中不同。

G02X50.Z30.I25.F0.3;或 G02U20.W-20.I25.F0.3或 G02X50.Z30.R25.F0.3;或 G02U20.W-20.R25.F0.3或I, K是有符号的。其正、负由坐标方向确定。I0, K0可以省略。4.螺纹切削(G32) 由G32指令可以切削导程的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹等。

数控车床操作手册

第一章概述 肯迈得CNC系统是一基于PC平台具开放式特点的数控系统。它是由研制开发的、具有自主版权的性能优异的数控系统。 一、CNC系统的主要特点: 1.系统采用PC机作为控制核心,软硬件资源丰富。 2.性能价格比高,经济型的价格,中高档数控系统的功能。 3.用户界面菜单化,控制按键软件化,全汉化的界面结构,适合 中国国情,形成中国人自己的高性能的CNC控制系统,便于修改,便于升级。 二、CNC系统的主要功能 1.菜单式操作 整个运行过程都有汉字信息提示,易学易用,用户只需通过简单培训即可操作使用。 2.多种方式输入用户加工零件的描述信息 ·现场全屏编辑零件的加工指令代码 ·RS232串口传送的加工指令代码 ·用手动加工零件时,系统自动记录的刀具轨迹数据(录返) 3.示教功能 在进入切削前,系统在CRT上动态模拟显示刀具轨迹及坐标、加工干涉以检验程序的正确性。 4.自动运行功能 ·启动,暂停,自动升、降速处理 ·加工程序的循环执行 ·主轴速度和进给速度的倍率调整 ·加工时实时显示刀具轨迹及坐标、切削进程和加工干涉的状况 5.手动运行功能

·快速点动定位及定长进给 ·录返、回零 6.立即执行功能 在此状态下能键入一行指令,立即分析、执行,使得操作灵活 方便。 7.参数设置和坐标系设定功能 能对加工指令,G00、G01、G02、G03的进给速度,显示比例和刀具比例,刀具和棒料的定义参数及刀具长度补偿等进行设定。 8.各种控制功能 ·点定位、直线、圆弧等的插补功能 ·螺纹加工功能 ·刀架、主轴等I/O口管理功能 9.用户服务功能 ·文件管理 ·用户在线帮助、用户指南 三、车床CNC系统的结构及应用范围 1.系统结构 系统集控制器、驱动器、电源变压器于一体,便于调试,控制器可以根据用户要求分别与反应式步进、混和式步进、直流 伺服、交流伺服驱动器及电机配套使用。 2.产品结构 分为车床数控系统和教学用数控车床编程模拟器 3.应用范围 与传统车床的数控配套及数控改造,应用于工业产品的加工,应用于机电一体化教学的数控车床和数控车床编程模拟器。

数控车床新代说明书

目录 第一单元新代控制器面板操作说明 (2) 1.1新代控制器面功能树状图 (2) 1.2 屏幕部分 (3) 1.3主功能界面 (4) 1.3.1F1:機台設定 (5) 1.3.1.1F1:座標切換 (6) 1.3.1.2F2:1/2 座標. (6) 1.3.1.3F3:清除座標 (6) 1.3.1.4F4:相對座標全部清除 (6) 1.3.1.5F5:座標偏移量 (7) 1.3.2F2:程式編輯 (8) 1.3.2.1F1:插入循環 (9) 1.3.2.2F2:刪除行 (9) 1.3.2.3F3:編輯循環 (10) 1.3.2.4 F5:檔案編輯子功能 (11) 1.3.2.5F7:圖形模擬 (15) 1.3.2.6 F8:檔案管理 (17) 1.3.4F4:執行加工 (19) 1.3.4.1F1:座標顯示 (19) 1.3.4.2F2:圖形調整 (20) 1.3.4.3F3:MDI 輸入 (21) 1.3.4.4F4:加工參數設定 (22) 1.3.4.5F8:工作記錄 (23) 1.3.5F5:警報顯示 (24) 1.3.5.1F1:現存警報 (24) 1.3.5.2F2:歷來警報 (24) 第二单元机械操作面板说明 (25) 2.1 第二面板操作功能說明 (25) 2.1.1电源开 (25) 2.1.2电源关 (25) 2.1.3紧急停止 (25) 2.1.4原点模式寻原点功能 (25) 2.1.5手动运动模式 (25) 2.1.6手动寸动模式 (26) 2.1.7MPG寸动模式 (26)

2.1.8自动加工模式 (26) 2.1.9MDI加工模式 (27) 2.1.10MPG模拟功能 (27) 2.1.11单节执行 (27) 2.1.12主轴控制 (28) 2.1.13工作灯 (28) 2.1.14加工液 (28) 2.1.15程序暂停 (28) 2.1.16快速归始 (28) 2.1.17快速进给的速度 (28) 2.2文字键说明: (29) 第三单元使用新代控制器的方法 (30) 3.1 原点复归 (31) 3.2 手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG) (32) 3.3 设定工作坐标(G54..G59) (33) 3.4 开启档案(编辑/联网文件夹) (34) 3.5 指定一个执行NC程序(自动) (35) 3.6 刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49) (36) 3.7 刀具长度量测(G43/G44/G49) (37) 3.8 手动资料输入(MDI ) (38) 3.9 图形模拟 (39) 3.10在新代控制器下检查NC程序 (40) 第四单元程序制作指令说明 (41) 4.1G码指令一览表 (41) 4.2M码指令说明 (42) 第五单元新代控制器网络连接 (44) 5.1网络设定 (44) 5.2网络疑难问题解决方法 (47) 5.3联网最重要的三点 (51)

数控机床设计说明书

题目: 学院:________ 专业:________ 班级:________ 学号:________ 学生姓名:________ 指导教师:________ 年月日 目录 摘要 (2) 第1章前言 ....................................... 错误!未定义书签。

第2章数控车床设计概述 ........................... 错误!未定义书签。第3章课程设计的目的 .............................. 错误!未定义书签。第4章横向进给系统的设计计算 ..................... 错误!未定义书签。 4.1主切削力及其切削分力计算 (9) 4.2导轨摩擦力的计算 (12) 4.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (12) 4.4确定进给传动链的传动比i和传动级数 (13) 4.5滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 (13) 4.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核 (14) 4.7计算机械传动的刚度 (15) 4.8驱动电机的选型与计算 (17) 4.9机械传动系统的动态分析 (20) 4.10机械传动系统的误差计算与分析 (20) 4.11确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 (21) 第5章数控机床控制系统设计 ....................... 错误!未定义书签。 5.1硬件电路设计内容............................... 错误!未定义书签。 5.2设计步骤....................................... 错误!未定义书签。 5.3软件电路设计主要内容........................... 错误!未定义书签。 5.4软件设计....................................... 错误!未定义书签。 5.5进给伺服系统概述............................... 错误!未定义书签。第6章数控系统硬件电路设计 ....................... 错误!未定义书签。总结与体会 . (40) 致谢词 ............................................ 错误!未定义书签。参考文献 .......................................... 错误!未定义书签。 摘要 当今世界电子技术迅速发展,微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用,对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统,

数控车床使用说明手册

数控车床使用说明手册 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

YCK-6032/6036数控车床使用维修说明书

目录

前言 欢迎您购买我厂产品,成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑,自动化程度高,是一种经济型自动化加工设备,主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽,尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45°斜床身,流畅的排屑性能及精确的重复定位功能,可实现一台设备同时完成多道工序,提高了劳动效率,为工厂节省了人力资源,并且尺寸精度大大提高,一次装料可进行多次循环加工,可实现一人操作,看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工,使得多工序的产品能够一次性加工完成,实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品,该机性能优异,各项指标均达国际水平,具有较高的性价比,可替代同类进口产品。YCK-6032/6036整机布局紧凑合理,其高转速、高精度和高刚性,为用户在使用中提供了高效率和高可靠性。 本机采用45°斜式布局,床身由树脂砂工艺铸造,床身导轨表面经淬火处理,硬度达HRC50,本机床身结构为管状中空结构,大大提高了机床在工作中的抗弯、抗扭刚度,同时经过两次时效处理,提高了机床的稳定性。高刚性及高稳定性的床身为整机的高精度提供了有力保证。 本机主轴为独立主轴单元,选配高精度的主轴专用轴承,轴承润滑使用进口专用轴承润滑脂,整个主轴单元热变形小、热稳定性佳、精度保持性好、免维护。同时,整个主轴单元刚性好且具有理想的装、拆性能。主轴采用大功率交流变频主轴电机进行驱动。主轴单元的高精度、高刚性、高转速、高效率使整机不但能完成粗加工,还能为用户进行精加工、重切削。 本机可选配尾座套筒。尾座套筒采用液压驱动,省时省力,同时带有移动、定位的互锁装置,防止误操作,为用户在操作使用时提供安全保证。 本机标准配置为排刀架,刚性好,可靠性高,故障率低,重复定位精度为0.007mm,相邻刀位移动时间为0.3秒,车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。另外,本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。

数控车床说明书[1] 2

1概述 1.1 本说明书的适用范围与目的 本说明书是为指导用户正确使用我公司生产的非标机床而编写的,请用户认真阅读。 在本说明书的第2部分,提供了操作机床的安全须知,操作者可以把它作为日常工作的检查条目。 在本说明书的第3部分“吊运与安装”中提供了安装本机床的方法和应注意的事项。 在本说明书的第4部分“技术参数”和第5部分“机床结构”中介绍了操作本机床预先应该理解的内容。 第6部分“机床的使用和安全防护”介绍了机床操作中安全方面的防护情况。 第7部分“检查与维修”中为操作者提供了操作和维修本机床所需要的知识和方法。 如果出现本说明书未能涵盖的情况,请与我公司售后服务部门或技术部门联系。 1.2 产品的主要用途 本机床主要用于加工泵体、钢体,钻孔攻牙,铣面,镗孔等。适合于水暖器材、阀门、电器、仪表、汽车、摩托车、轴承等行业零件的加工。具有高速、高效、高可靠性,加工零件一致性好、受人为因素影响小等的优点。 1.3 机床的精度 根据图纸要求验收 1.4 机床的使用环境

本机床适合在下述规定的环境和条件下运行: ■环境空气温度:5℃~40℃范围内。 ■湿度:最高温度40℃下,相对湿度不得超过50%的的范围内,且温度变化的原则是不能引起冷凝。 ■海拔高度:1000米以下。 ■大气污染:没有过分的粉尘、酸气等腐蚀性气体和盐分。 ■辐射:避免阳光直射或其他热辐射引起环境温度的变化。 ■安装位置应远离振动源和易燃易爆物品,远离电磁干扰区。 1.5 机床对环境的影响 本机床空运转时噪声声压级不大于83dB,无有害气体或液体排放,因此对环境无不良影响。 2 安全防护须知 本机床带有一些必要的安全设备和警示标牌,请操作者在开机前仔细阅读说明书,完全了解机床使用方法,清楚警示标牌含义后再上机操作,以防止出现操作人员伤害或设备损伤的事故。 2.1 对上机操作、维修人员的要求 ■使用本机床的操作人员应该是经过培训且具有操作本机床资格的人员。操作人员上机前,应仔细阅读本《使用说明书》,并完全理解使用说明书中的内容,具备操作本机床的能力后方可操作。 ■维修人员应由有相应资格或具有专业维修能力的人员来承担,以免发生意外。 2.2 基本操作要求

法兰克系统数控车床说明书及编程知识讲解

法兰克系统数控车床说明书及编程

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削,英制 G33------等螺距螺纹切削,公制

G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率,每分钟进给 G95------进给率,每转进给 G00—快速定位 格式:G00 X(U)__Z(W)__ 说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

数控机床说明书.资料

目录 1. 概述 (3) 1.1 机床课程设计的目的 (3) 1.2 铣床的规格系列和用处 (3) 1.3 操作性能要求 (3) 2. 参数的拟定 (3) 2.1 确定极限转速 (3) 2.2 主电机选择 (3) 3. 传动设计 (4) 3.1 主传动方案拟定 (4) 3.2 传动结构式、结构网的选择 (4) 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 (4) 3.2.2 传动式的拟定 (4) 3.2.3 结构式的拟定 (5) 4. 传动件的估算 (6) 4.1 三角带传动的计算 (6) 4.2 传动轴的估算 (7) 4.2.1 传动轴直径的估算 (7) 4.2.2 传动轴以及主轴计算转速 (8) 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 (9) 4.3.1 齿轮齿数的确定 (9) 4.3.2 齿轮模数的计算 (9) 4.3.3 齿宽确定 (12) 4.4 带轮结构设计 (12) 5. 动力设计 (13) 5.1 主轴刚度验算 (13) 5.1.1 选定前端悬伸量C (13)

5.1.2 主轴支承跨距L的确定 (13) 5.1.3 计算当量外径 (13) 5.1.4 主轴刚度的计算 (13) 5.1.5 对于这种机床的刚度要求 (13) 5.2 齿轮校验 (14) 5.3 轴承的校验 (15) 6. 系统传动图 (16) 7. 心得体会 (17) 8. 参考文献 (17)

1.概述 1.1机床课程设计的目的 机床课程设计,是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力。 1.2铣床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通铣床主轴变速箱。 1.3 操作性能要求 1)具有皮带轮卸荷装置 2)主轴的变速由滑移齿轮完成 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 主轴最大转速2000r/min,最低转速160 r/min。公比 =1.25 2.2 主电机选择 合理的确定电机功率N,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 已知电动机的功率是5.5KW,根据《机床设计手册》[3]选Y132S1-2,额定功率5.5kw,r,最大额定转距2.2。 满载转速2900 min

数控车床使用说明书

YCK-6032/6036数控车床使用维修说明书

目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)

第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1主要设备简要 (18) 11.2 操作过程: (18) 11.3 安全保护装置: (19) 11.4 维修: (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)

前言 欢迎您购买我厂产品,成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑,自动化程度高,是一种经济型自动化加工设备,主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽,尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45°斜床身,流畅的排屑性能及精确的重复定位功能,可实现一台设备同时完成多道工序,提高了劳动效率,为工厂节省了人力资源,并且尺寸精度大大提高,一次装料可进行多次循环加工,可实现一人操作,看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工,使得多工序的产品能够一次性加工完成,实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。

数控车床操作编程说明书范本

广州数控980TD编程操作讲明书 第一篇编程讲明 第一章:编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采纳了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务操纵技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动操纵和PLC逻辑操纵。

技术规格一览表

数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气操纵、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的操纵核心。机控系统由操纵装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:依照加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动操纵指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑操纵指令由CNC传送给机床电气操纵系统,由机床电气操纵系统完成按钮、开关、指示灯、继

电器、接触器等输入输出器件的操纵。目前,机床电气操纵通常采纳可编程逻辑操纵器(Programable Logic Controler简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动操纵和逻辑操纵是数控机床的要紧操纵任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动操纵和逻辑操纵功能,可完成数控车床的二轴运动操纵,还具有内置式PLC功能。依照机床的输入、输出操纵要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气操纵要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC操纵功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等操纵,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程差不多知识 1、坐标轴定义

数控车床使用说明书

YCK-6032/6036数控车床 使用维修说明书

目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10)

5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12) 第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1主要设备简要 (18) 11.2 操作过程: (18) 11.3 安全保护装置: (19) 11.4 维修: (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)

前言 欢迎您购买我厂产品,成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑,自动化程度高,是一种经济型自动化加工设备,主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽,尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45°斜床身,流畅的排屑性能及精确的重复定位功能,可实现一台设备同时完成多道工序,提高了劳动效率,为工厂节省了人力资源,并且尺寸精度大大提高,一次装料可进行多次循环加工,可实现一人操作,看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工,使得多工序的产品能够一次性加工完成,实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。 1 第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品,该机性能优异,各项指标均达国际水平,具有较高的性价比,可替代同类进口产品。YCK-6032/6036整机布局紧凑合理,其高转

法兰克系统数控车床说明书及编程精编版

G代码是数控程序中的指令 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削,英制 G33------等螺距螺纹切削,公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率,每分钟进给 G95------进给率,每转进给 G00—快速定位

GSK980TD数控机床说明书

第一篇编程说明 第一章:编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和 PLC逻辑控制。

1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。 数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程

序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。 GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。 实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。 1.3编程基本知识 1、坐标轴定义 数控车床示意图 GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。 按刀座与机床主轴的相对位置划分,数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系,前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反,而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中,用前刀座坐标系来说明编程的应用。 前刀座的坐标系后刀座的坐标系 2、机床坐标系和机械零点 机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系,是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点,机械零点由安装在机床上的回零开关决定,通常情况下回零开关安装在X轴和Z 轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后,GSK980TD将当前机床坐标设为零,建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。 注:如果车床上没有安装零点开关,请不要进行机械回零操作,否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。 3、工件坐标系和程序零点 工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系,又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后,根据工件的尺寸用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标,在CNC中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合,X轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。用G50设定工件坐标系的当前位置称为程序零点,执行程序回零操作后就回到此位置。

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