厦门道闸系统取卡收费自动识别系统友端科技

厦门市友端智能科技有限公司

目录

一、引言 (3)

二、项目背景与方案思路 (4)

（一）项目概况 (4)

（二）解决思路 (4)

（三）方案优势 (5)

——科技含量高............................................................................. 错误！未定义书签。

——简约化与人性化高度统一..................................................... 错误！未定义书签。

——性价比优势............................................................................. 错误！未定义书签。

三、系统原理 (5)

四、关于车牌识别技术 (7)

（一）、算法先进 (8)

（二）、满足复杂环境下使用 (8)

（三）、高清车牌识别焦点曝光技术 (9)

（四）、高清、多姿态识别 (9)

（五）、车牌畸变校准 (9)

（六）、适应性好、稳定性强 (9)

五、系统拓扑图 (10)

六、系统主要功能 (13)

（一）出入口功能 (13)

（二）管理中心功能 (14)

七、系统组成与设备介绍 (15)

（一）系统组成 (15)

（二）硬件设备介绍 (17)

1、车牌识别摄像机 (17)

2、智能高速道闸 (19)

3、车辆检测器 (20)

4. 防腐地感线圈 (20)

5中文电子显示屏 (21)

八、车牌识别软件 (21)

6.1系统运行环境 (21)

6.2软件功能及介绍 (21)

6.1管理程序 (22)

6.2岗亭程序 (23)

6.3.2后端服务程序 (24)

九、公司介绍 (24)

十、部分案例 (26)

一、引言

随着城镇化加速和人民生活水平的提高，小车加速普及，车位一位难求成为常态，停车场管理也面临全新难题：不仅大型商业停车场面临快速进场和收费难问题，普通小区也面临越来越多的临时车辆，也需要对临时车辆进行收费管理，以提高利用效率。作为迎来送往第一站的停车场扮演着更加重要的窗口角色。目前市面上停车场管理有传统型的吐票、吐卡系统、近年蓝牙、车牌识别系统却异军突起，这主要是因为吐票、吐卡停车场存在如下问题：

——进出场效率低下：固定车要刷卡，临时车要取票、取卡，效率低下；

——临时车收费存在极多人为因素导致大量钱款流失，流失率达15%-50%；

——管理难度大，只要卡票损坏或丢失，交替使用，必须投入力去弥补收费洞，但又收效甚微。耗材投入大、维护量大；

——不便捷，不人性化，遇雨天或者车没有停到位都非常不方便，要是遇到滑坡将导致严重安全隐患；

——管理不上档次，用户体验差，形象不好，作为迎来送往第一站的停车场没有扮演着正面的窗口角色。

蓝牙停车场系统因卡成本较高，且对临时车辆还是需要发放临时卡，满足不了快速进场的需求。

车牌识别停车场系统正是为解决传统停车场的不足孕育而生，赢得大量客户赞誉。其优势在于车牌识别则对准确识别车牌，并快速放行，高效进出场，有效管理收费，尤其是对外来临时车辆快速进出场且准确收费提供了极为科学的管理。

二、项目背景与方案思路

（一）项目概况

由客户或者业务员填写：

客

户

概

述

项目概揽

客户名称具体位置

总车位数停车场性质□内部专用■有临时车新建/改建进口数出口数出口宽几米入口宽几米\重建 1 1 3 3 \

是否有铺

水泥

■是□否管线电源是

否已到位

■是□否

临时车辆

是否收费

■是□否停车场

车辆类别

□大型车■中型车

是否需要

图片对比

■是□否■小车□摩托车道闸速度□ 1秒■3秒□6秒道闸类型■直杆□折杆是否招标□是□否项目预算开工时间使用时间

（二）解决思路

居于本项目是内部车辆与外部车辆兼有，且为提高使用效率，提升管

理效益，须对外来临时车辆进行收费，同时因车流量大，为避免堵车，须提高进出场效率，故推荐纯车牌识别方案以满足上以需求。

（三）方案优势

——科技含量高

A、算法先进，全国领先，率整体保持在99%左右，确保收费安全。本方案采用启发式车牌定位算法、大规模神经网络识别算法、易混淆字符专门处理三项核心技术，从车牌的定位到识别出来进行专门的处理再到返回识别结果，一系列流畅的处理模式体现出技术创新和人性化，大大提高了易用性和使用效果。

B、可以满足全天候、多姿态、多环境识别上具有独特的优势，特别是多姿态和多环境，尤其是满足大角度识别，可以满足较短的直道，较大角度识别，对现场环境要求低。同时降低了相机的架设要求；对于汽车的停放姿态，也没有太大要求。

C、对传统停车场而言，无需取卡取票，无需要刷卡，可快速进场，提升效率和管理形象；

D、以车牌区域为焦点，对车牌区域进行焦点连动的自动曝光算法，从而获得最佳曝光效果。

E、规避人为因素导致收费流失，准确收费，提升公司收益15%-50%。

F、在纯车牌识别上，优化了流程，可减少了控制器和控制箱，减少了成本，全面引领纯车牌识别技术。

G、触发地感立马放行和识别后放行可选择，更具灵活性。

H、有黑名单功能，对一些不守规则的车辆不能进来。

I、整套方案因为采用特制照车牌卡口摄像机，所以可以有效抑制强光灯，同时可以输出两路开关信号控制道闸，这样就可以减少控制系统，从而优化流程，减少干扰因素，节约了控制器和控制箱及相关成本，还有施工安装成本，后期维护成本。

——简约化与人性化高度统一

A、无须取卡、取票，规避了吐票吐卡时日晒雨水淋之苦、停车距离严苛之不便、及上坡倒滑导致严重安全隐患。

B、系统功能全面、界面友好、简单易用。

C、金额显示屏采用网络与语音一体化设计，声音直接从金额显示屏发出，方面布线的同时声音效果更佳。

D、整套系统只需从岗亭拉根电源线和网线即可实现组网，整个系统组网更简洁方便，而且更稳定，通讯效率更高，极大的方便了施工调试。

E、进口是无人值守的，可以在出口岗亭电脑看到入口视频，这样可以人为辅助，只要没识别出来的输入车牌即可实现放行。

F、模块化设计，对计费规则等更新只需要把新规则复制到相应文件夹下面即可完成更新。

——性价比优势

A、在纯车牌识别上，优化了流程，可减少了控制器和控制箱，系统更稳定，也降低了成本。

B、公司以行业最高配置、极具竞争力的价格提供物美价廉产品。

C、公司秉承“创造价值，成就你我”和“不让合作伙伴与客户吃亏”的理念，营销模式扁平化、管理高效，减少管理成本，把节约的成本用于品质保障，并让利给合作伙伴和客户，实现高性价比。

三、系统原理

入口：

车辆到达入口，地感检测器检测到信号后，触发车辆识别摄像机进行连续拍照并识别，软件自动识别车牌号码，取识别效果最好的为最后结果，然后把车牌号码显示车牌在LED显示屏上。道闸升起，车辆入场，计时开始。对于无法识别车牌的车辆可由保安人员在软件修正车牌号，然后道闸自动升起，车辆入场，进场后道闸自动关闭，停车计时开始。

出口

当车辆到达出口时，出口车辆检测器感应到地感线圈检测到信号后，触发摄像机连续拍照并识别，取识别效果最好的为最后结果，然后把车牌号码显示车牌在LED显示屏上。系统将识别车辆属性，如是固定车辆或者临时车辆末达收费时间，播报祝您一路顺风，道闸自动开启，车辆驶离。如临时车辆停放时长达收费标准，则自动结算缴费金额，并播放收费金额，缴费后开启道闸放行；对于无法识别车牌的车辆，保安录入车号，与进场核对，妥善处置后开闸放行。

四、关于车牌识别技术

车牌识别技术（License Plate Recognition，LPR）以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工

智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符，并直接给出识别结果，使得车辆的电脑化监控和管理成为现实。

（一）、算法先进

本方案采用启发式车牌定位算法、大规模神经网络识别算法、易混淆字符专门处理三项核心技术，从车牌的定位到识别出来进行专门的处理再到返回识别结果，一系列流畅的处理模式体现出技术创新和人性化，大大提高了易用性和使用效果.

项目参数

车牌识别率>98%

车牌定位率>99%

识别要素车牌号码、车牌颜色、识别速度等

车牌宽度范围80-400像素

识别速度100—200毫秒

相机启动时间30秒

图像调节AGC、AEC

车辆通行速度<30公里/小时

工作模式地感线圈触发拍照识别

操作系统Windows 2000/XP/2003/ 7

●采用带反馈的能量滤波算法进行纹理检测，使得车牌定位成功率从超过99%。

●字符特征识别算法保证了>98%的字符识别率（现场实测），而且不需要进行现场训练；辅助的BP神经网络识别算法则是做了很好的补充，同时保证了良好的汉字识别率。

●多色彩空间的检测保证了多种车牌类型的准确认定，包括：蓝牌、黄牌、军车、警车、WJ车辆、个性化车牌、使领馆车牌、省港两地车牌等。

（二）、满足复杂环境下使用

通过领先的算法，且通过大量实践项目的完善，可以满足全天候、多姿态、多环境识别上具有独特的优势，特别是多姿态和多环境，尤其是满足大角度识别。

●对多角度拍摄的车牌保持高准确度和识别率；

●降低了相机的架设要求；

●对于汽车的停放姿态，也没有太大要求。

●可识别的最小车牌，达到40个像素宽度；

●具备对更多车道车辆识别的能力。

（三）、高清车牌识别焦点曝光技术

以车牌区域为焦点，对车牌区域进行焦点连动的自动曝光算法，从而获得最佳曝光效果。根据车牌区域反馈的亮度进行曝光参数、补光灯的调整，确保车牌区域的最佳曝光效果，从而提高车牌识别率。使用码流和抓拍两套曝光参数，自动切换调整，码流效果与实际视觉效果一致，调试可结合IE浏览器（Internet Explore）来完成,简单、方便、快捷。根据车牌区域的亮度值分析来自动调整曝光参数，如快门、感光度、增益等各项参数，可以逐帧调整，反应快速。

（四）、高清、多姿态识别

●识别像素可达130万，或者200万甚至更高，确保输入照片清晰，满足高识别率。

（五）、车牌畸变校准

受现场环境制约，车牌表面和摄像轴线无法做到垂直，导致车牌发生畸变，远离摄像机的位置字符变小，对识别造成一定的困难。立体高清车牌识别摄像机畸变校准算法采用多色彩空间进行车牌底色检测，准确定位车牌区域，获取车牌倾斜角度及横向变形比例，最大倾斜角度达到25°，安全角度15°内的准确校准率达到99%以上。

（六）、适应性好、稳定性强

●硬件产品的型式试验

高清车牌识别摄像机通过反复的温度试验、ESD性能指标实验、防水试验、冲击试验、振动试验，大大增强了摄像机在各种环境下的适应性。网络化、关键数据的嵌入式备份，为产品提供了稳定保障。

●系统全网络化

与传统摄像机音频线、视频线等多种连接方式不同，高清车牌识别系统采用TCP/IP网络方式，一根电源线和几根网线即可完成整体系统连通，使得系统布线、施工、维护更加容易和便捷。系统可利用现有网络进行连接，不需要重复布线，大大节省了施工成本。由于TCP\IP网络用户非常普遍，所以在操作方法上也更容易被管理人员接受。

五、系统拓扑图

六、系统主要功能

（一）出入口功能

6.1.1 车辆进场自动识别车牌，每辆车进场时间不超过3秒，满足时速30公里正常识别；

6.1.2 自动识别月租车车牌，并自动放行，月租车到期预报，预报期可设置；

6.1.3 自动识别临时车辆车牌，依据条件自动放行；

6.1.4 车辆进场时系统同步记录车辆的车牌信息、入场时间、入场地点、车辆照片、车牌照片等信息；

6.1.5 汉字高亮LED显示屏，可显示车位数、入场车牌信息、车场欢迎词等，并且能自定义显示功能；

6.1.6 系统对进出车辆进行车辆计数，当车辆计数与系统设置车位数值一致时，自动满位控制，系统只准出不准进；

6.1.7 月卡车和时租免收费车辆识别车牌自动放行，特殊车牌（军车、警车）可免收费通行，设定的不受欢迎的车辆禁止其进入车场或自动报警（黑名单功能）；

6.1.8 如遇无牌车辆自动弹出确认框，工作人员可输入标示信息进行无牌车辆标示进场，或者语音提示取卡、人工发卡进场；

6.1.9 车牌模糊查询功能，只要输入2到3位的车牌数字可将相关的车牌图片显示出来，供出口收费人员比对选择计费；

6.1.10 出口自动识别计费后，收费金额显示在出口LED显示屏上，可显示收费金额、停车时间、车牌号、进场时间等，并播报语音；

6.1.11 道闸快速、稳定，使用寿命长，1秒为佳；

6.1.12 道闸有自动防砸功能，以防止误砸人或车。

6.1.13进口是无人值守的，可以在出口岗亭电脑看到入口视频，这样可以人为辅助，只要没识别出来的输入车牌即可实现放行。

（二）管理中心功能

6.2.1可提供月租、临时、月租临时共用三种通道管理模式，可根据实际情况设置；

6.2.2 收费岗亭可以在软件上看到出入口视频。以方便对未识别车辆进行人工处理，满足入口无人值守。

6.2.3 可以设定某组车牌只允许在部分出入口通道进出；

6.2.4 可以设定一个车位对应有多辆车可使用，如可设定某3个车位由5量车共用，当车位组停满时，其他车辆禁止进入；

6.2.5 可以按车牌充值，计时扣费，满足月租车管理的不同需求；

6.2.6 月租车应有时间车、次数车、储值车、车位车和门禁组的管理功能，月租车的权限可以自定义设置，月租还可以进行到期预报天数设定；

6.2.7 月租车牌到期，但不续费时，可自动放行入场，而出场时按照临时车管理；

6.2.10 可提供多类自定义收费标准模式，可设定白天夜间独立合并计算模式；

6.2.11 可通过权限管理设置多级的管理用户，用户权限可自定义设置；6.2.12 管理员密码可进行数据加密，防止通过访问数据库破解密码；

6.2.13 可通过一个或多个条件查询月租车信息、收费信息、进出场情况、异常信息等用户所需的信息数据；

6.2.14 可提供月租车报表、月租车充值报表、临时车收费报表，可提供日报表、月报表或按时间设定做报表查询；

6.2.15 总车位、时租车位、月租车位分别设置，时租位、月租位可分开启用或禁用，启用时月租、时租分别计数或满位处理，禁用时车位数从总车位中忽略并且任意进出不计数；

6.2.16 提供自动冲减功能，可冲减停车卡、消费小票，可支持服务台冲减、抵扣（对于商场或酒店的消费可充减停车费）；

七、系统组成与设备介绍

（一）系统组成

一、入口设备

序号名称型号品牌数量单位备注

1 摄像机（含立

柱）

YD-XJ-CO-SX13

0-13

友端 1 台

含摄像机、镜头、

护罩、立柱

2 闪光灯YD-SGD-FS-16-

32-1

友端 1 台

对光线进行补

充，抑制强光

3 余位显示屏YD-YWP 友端 1 套显示车牌号与收费金额相关信息

4 地感线圈YD-DG 友端 2 个

5 车辆检测器YD-JCQ 友端 2 块

6 3秒快速道

闸

YD-DZ-WJ03-直友端 1 套

满足快速进出场

需要

小计

二、出口设备

序号名称型号品牌数量单位备注

1 摄像机（含立

柱）

YD-XJ-CO-SX13

0-13

友端 1 台

含摄像机、镜头、

护罩、立柱

2 闪光灯YD-SGD-FS-16-

32-1

友端 1 台

对光线进行补

充，抑制强光

3 收费屏YD-SFP 友端 1 套显示车牌号与收费金额相关信息

5 地感线圈YD-DG 友端 2 个

6 车辆检测器YD-JCQ 友端 2 块

7 3秒快速道闸YD-DZ-WJ03-直友端 1 套满足快速进出场需要

小计

三、岗亭收费中心

序号名称型号品牌数量单位备注

1 收费电脑国产 1 台I3配置以上

2 8口交换机国产 1 个

3 车牌识别软

件（含加密

狗）

YD-RJ-01 友端 1 台

软件系统含加密

狗

（二）硬件设备介绍

1、车牌识别摄像机

图片：

功能参数：

型号型号C140智能交通网络摄像机

摄像机最低照度0.1Lux@(F1.2,AGC ON) 快门1/30秒至1/10，000秒镜头接口类

型

C/CS接口

自动光圈DC驱动

图像图像格式JPEG

最大图像尺

寸

1360×1024

帧率30fps(1360×1024)

图像设置饱和度,亮度,对比度,白平衡,增

益, 3D降噪通过软件可调

网络功

能存储功能支持SD/SDHC,USB 存储设备

支持协议TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,RTP/RTSP,

支持FTP上传图片

通用功能心跳,密码保护,NTP校时

图片格式采用JPEG 编码，图片质量可设

抓拍功能智能识别车牌识别、车型识别、车辆检测

闪光灯控制闪光灯自动光控、时控可选，支持多

种补光方式：独立闪、不闪、关联闪、

轮闪和频闪等

专用功能支持信号灯同步、红绿灯信号状态输

入、违章连续抓拍、视频卡口

接口通讯接口 1 个RJ45 10M / 100M 自适应以太

网口,1个RS-485 接口

触发输入4路外部触发信号

触发输出 3 路(光耦隔离2500VAC),可作为闪

光灯同步输出控制

同步输入SYNC 信号灯电源同步输入

视频输出 1 个CVBS 接口或HD-SDI 接口

其它

参数

工作温度湿

度

-30℃~70℃,湿度小于90%(无凝结)

电源供应DC12V±10%

功耗10W MAX

尺寸（mm）150.1×84×69.6

重量1450g

摄像机附件补光灯

技术参数

型号YD-SGD-FS-15-45W-1S

最大闪光功耗45W

LED灯珠颗数15颗

单颗光通量130LM

峰值流明数5400LM

峰值持续时间2-5ms(可调)

触发方式电平触发\开关量触发

工作方式视频抓拍

防护等级IP65

色温6000K-6500K

工作电压AC176V-265V

使用寿命>50000H

工作环境温度-30度-+50度

工作温度-30度-+80度

包装规格245*205*135

产品尺寸225*185*120

型号AW-BG45W-S

最大闪光功耗45W

LED灯珠颗数15颗

单颗光通量130LM

峰值流明数5400LM

峰值持续时间2-5ms(可调)

触发方式电平触发\开关量触发

工作方式视频抓拍

防护等级IP65

色温6000K-6500K

工作电压AC176V-265V

使用寿命>50000H

工作环境温度-30度-+50度

工作温度-30度-+80度

包装规格245*205*135

产品尺寸225*185*120

2、智能高速道闸

智能高速道闸启、落杆时间为1S（或3S)，具有双向自锁功能（电动挡车器在开、关到位时，外力不能使电动挡车器杆上升、下降）、防砸车、砸人功能，杆体表面有反光性能及醒目的运动指示，在晚上也能清晰可见，同时具有遥控器、按钮、机械摇杆和电脑控制等多种启动方式。

技术参数

1、机芯工作湿度：-35℃—60℃

2、电控箱工作温度：-35℃—60℃

3、电源220V±10% 50/60Hz

4、额定功率：80W,电容：9+9Uf/450V

5、相对湿度：≤90%RH

6、遥控距离：空旷≤100米，≥30米

7、运行寿命：300万次

3、车辆检测器

车辆检测器必须安装在离探测线圈尽可能近的、防水防潮的干燥环境里。在安装车辆检测器时，应与其它设备或装置保持一定的距离（约10-20mm ）以方便维护。同是应当注意其工作环境温度不要超过55℃。检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的感应线圈。当车辆检测器检测到车辆信号时，地感线圈触发摄像机进行拍照。

技术参数

工作电压 220V AC

相对湿度 <90% 无冷凝

功率 4.5W

温度补偿 自动补偿，最高50℃/H

继电器输出 7A/250VAC

安装类型 DIN 导轨

频率范围 20KHz to 170KHz 外形尺寸 85*36*74mm(长*宽*高，不含支架

) 反映时间 >＝10ms

重量 250克 灵敏度 0.013%至0.1%分三级可调 防护等级 IP30

探测环电感量 极限值40uH 至1000uH ，理想值80uH 至300uH

探测环引线 ≤10米，总电阻小于10Ω，每米双绞20次

工作温度 -30℃to 70℃

电磁兼容 符合EN50081-1及EN50082-2 存储温度

-40至+85℃

4. 防腐地感线圈

线材采用地感专用防腐线，具有耐磨、耐腐蚀等特点。

产品技术参数

绝缘体 FEP 额定温度 -55℃～200℃ 导 体 镀锡铜线 性 能

耐磨、防腐蚀