简易数字电压表课程设计

简易数字电压表课程设计
简易数字电压表课程设计

湖南工程学院

课 程 设 计

课程名称 单片机原理与应用 课题名称 简易数字电压表设计

专 业 电气自动化 班 级 1182班 学 号 201113010207 姓 名 王 泽 浩 指导教师 李晓秀 赵葵银 周向红 等

2014年

5月 23日

湖南工程学院

课程设计任务书

课程名称单片机原理及应用

课题简易数字电压表设计

专业班级电气1182班

学生姓名王泽浩

学号201113010207

指导老师李晓秀

审批

任务书下达日期2014年5月12日任务完成日期2014年5月23日

目录

绪论 (1)

第1章系统总体方案选择与说明 (2)

1.1 项目分析及其设计 (2)

1.1.1 通道转换方案设计 (2)

1.1.2 显示部分方案设计 (2)

第2章系统总体结构与工作原理 (3)

2.1 系统结构框图 (3)

2.2 工作原理 (3)

第3章硬件设计说明及计算方法 (4)

3.1 单片机的选择及时钟电路 (4)

3.2 LED显示电路设计与器件选择 (5)

3.3 A/D转换模块及转化电路设计 (7)

第4章软件设计与说明 (9)

4.1 数字电压表系统软件设计方案确定 (10)

4.2 数字电压表应用程序设计 (11)

第5章调试结果及其说明 (12)

5.1 调试结果及其说明 (12)

总结 (13)

参考文献 (14)

附录 A 系统原理图 (15)

附录 B 系统源程序 (16)

绪论

数字电压表的诞生打破了传统电子测量仪器的模式和格局。它显示清晰直观、读数准确,采用了先进的数显技术,大大地减少了因人为因素所造成的测量误差事件。数字电压表是把连续的模拟量转换成不连续、离散的数字形式,并加以显示的仪表。数字电压表把电子技术、计算技术、自动化技术的成果与精密电测量技术密切的结合在一起,成为仪器、仪表领域中独立而完整的一个分支,数字电压表标志着电子仪器领域的一场革命,也开创了现代电子测量技术的先河。本设计采用了以单片机为开发平台,控制系采用

AT89C51单片机,A/D转换采用ADC0808。系统除能确保实现要求的功能外,还可以方便进行8路其它A/D转换量的测量、远程测量结果传送等扩展功能。简易数字电压测量电路由A/D转换、数据处理、显示控制等组成。

模拟式电压表具有电路简单、成本低、测量方便等特点,但测量精度较差,特别是受表头精度的限制,即使采用0.5级的高灵敏度表头,读测时的分辨力也只能达到半格。再者,模拟式电压表的输入阻抗不高,测高内阻源时精度明显下降。数字电压表作为数字技术的成功应用,发展相当快。数字电压表,以其功能齐全、精度高、灵敏度高、显示直观等突出优点深受用户欢迎。特别是以A/D转换器为代表的集成电路为支柱,使DVM向着多功能化、小型化、智能化方向发展。

第1章系统总体方案选择与说明

实现数字电压表的方案很多,目前广泛采用的时基于74系列逻辑器件,本设计将介绍基于单片机实现的方案。

1.1 项目分析及其设计

方案设计此设计包含两个模块,通道转换和显示部分方案。

1.1.1 通道转换方案设计

方案一:考虑到ADC0808的8路模拟量输入本质上也是模拟开关,因此可以利用其8个模拟通道中的3个作为通道转换器,即根据通道对应的电压测量范围确定对应的电压方法倍数设计对应的放大电路。

方案二:利用手动开关实现通道转换。该方案可简化控制程序,消减系统开销。缩短反应时间,不足之处在于操作麻烦。

综上所述:方案二所需元件少、成本低且易于实现,则选此方案。

1.1.2 显示部分方案设计

方案一:单片机的P0、P2口分别接74LS248和ULN2003A芯片来驱动四位数码管

方案二:直接用单片机的P1、P2口驱动数码管,此处把ADC0808的输出端接P1口,因为P1口能够驱动数码管。

综上所述,两个方案都可行,但方案二所需元件少、成本低,则选择此方案。

第2章系统总体结构与工作原理

2.1 系统结构框图

根据项目要求,确定该系统的设计方案,图3-1为该系统设计方案的结构框图。硬件电路由6各部分组成,即单片机、时钟电路、复位电路、LED显示电路、A/D装唤器和测量电压输入电路。

图2-1系统结构框图

2.2 工作原理

系统采用12M晶振产生脉冲做AT89C51的内部时钟信号,设置单片机的内部定时器T0产生中断信号。利用中断设置单片机的P2.4口取反产生脉冲做AT89C51的时钟信号。通过键盘选择八路通道中的一路,将该路电压送入ADC0808相应通道,单片机软件设置ADC0808开始A/D转换,转换结束ADC0808的EOC端口产生高电平,同时将ADC0808的EO端口置为高电平,单片机将转换后结果存到片内RAM。系统调出显示子程序,将保存结果转化为0.00-5.00V 分别保存在片内RAM;系统调出显示子程序,将转化后数据查表,输出到LED显示电路,将相应电压显示出来,程序进入下一个循环。

第3章硬件设计说明及计算方法

根据设计要求与思路,确定该系统的设计方案。硬件电路由5个部分组成,即单片机时钟电路、复位电路、4位显示器电路、A/D 转换电路和键盘及测量电路。

3.1 单片机的选择及时钟电路

根据初步设计方案的分析,设计这样一个简单的应用系统,可以选择带有EPROM的单片机,应用程序直接存储在片内,不用在外部扩展程序存储器,电路可以简化。此电路选择Atmel公司生产的AT89C51。AT89系列与MCS-51系列单片机相比有两大优势:第一,片内程序存储器采用闪速存储器,使程序的写入更加方便;第二,提供了更小尺寸的芯片,使整个电路体积更小。它以较小的体积、良好的性价比倍受青睐。

单片机工作的时间基准是由时钟电路提供的。在单片机的XTAL1和XTAL2两个管脚,接一只晶振及两只电容就构成了单片机的时钟电路。

电路中,电容C1和C2对震荡电路有微调的作用,通常的取值范围位(30+10)pF。石英晶体选择6MHz或12MHz都可以,其结果只是机器周期时间不同,影响计数器的计数初值,此设计取12MHz。本设计使用的是CLOCK时钟脉冲触发。

3.2 LED显示电路设计与器件选择

单片机应用系统中,通常都需要进行人机对话。这包括人对应用系统的状态干预与数据输入,以及应用系统向人们显示运行状态与运行结果。显示器、键盘电路就是用来完成人机对话活动的人机通道。

图3-2-1 LED显示管脚

LED显示器的驱动是一个非常重要的问题,由图3-2-1可知,显示电路由LED显示器、段驱动电路和位驱动电路组成。此设计不采用段驱动芯片和位驱动芯片,直接由单片机的P0,P2口驱动,实验证明可行。

在应用系统中,设计要求不同,使用的LED显示器的位数也不同,因此生产厂家就生产了多种位数、尺寸、型号不同的LED显示器。在我们的设计中,选择4位一体的共阴极时钟型LED显示器,采用动态显示方式。

图3-2-2 LED显示器接口电路原理

硬件电路的连接如图3-2-2所示。该电路的工作原理:当P0口输出段码信号的BCD码后,输出具有一定驱动能力的七段字形码,由于4-LED的段码输入管脚是并联在一起的,所以每一位LED的段码输入管脚都能获得这个段码信号。若要控制在每一时刻只有一位LED被点亮,必须靠位码信号控制。P2口低四位输出位码信号后接到LED的位码控制端,因此P2口的低四位的位码信号在每一时刻只有一位是“1”,其他位全为“0”,然后按时间顺序改变输出“1”的位置,控制在每一时刻只有一位LED被点亮,达到动态显示的目的。

3.3 A/D转换模块及转化电路设计

A/D转换器的功能是将模拟量转换为与其大小成正比的数字量信号。能实现这种转换的原理和方法很多,此设计采用ADC0808转换器。ADC0808是一种逐次逼近型的8位A/D转换器件,片内有8路模拟开关,可输入8个模拟量,单极性,量程为0~+5V。

3.3.1 ADC0808简介

1. ADC0808引脚功能

图3-3-1ADC0808引脚图

(1)IN0~IN7:8路模拟量输入。

(2)ADDA、ADDB、ADDC:模拟量输入通道地址选择,其8位编码分别对应IN0~IN7.

(3)ALE:地址锁存允许,上升沿将通道选择信号存入地址锁存器。

(4)START:ADC转换启动信号,正脉冲有效,引脚信号要求保持在200ns以上,其上升沿将内部逐次逼近寄存器清

零。

(5)EOC:转换解释信号,可做为中断请求信号或供CPU查询。

(6)CLK:时钟输入端,要求频率范围在10kHz~1.2MHz.

(7)OE:允许输出信号。

(8)Vcc:芯片工作电压。

(9)VREF(+)、VREF(-):基准参考电压的正、负值。

(10)OUT1~OUT8:8路数字量输出端。

3.3.2 A/D转换电路设计

集成摸数转换芯片ADC0808实现的A/D转换电路被测信号由ADC0808模拟输入端输入,完成A/D转换后送入单片机,经相应处理后送出显示。

第4章软件设计与说明

进行应用软件设计时可以采用模块化结构设计,其优点是:

①每个模块的程序结构简单,任务明确,易于编写、调试和修改;

②程序可读性好,对程序的修改可局部进行,其他部分可以保持不变,易于功能扩充和版本升级;

③易于使用频繁的子程序可以建立子程序,便于多个模块调用;

④便于分工合作,多个程序员同时进行程序的编写和调试工作,加快软件研制进度。

4.1 数字电压表系统软件设计方案确定

(1)根据设计要求,根据系统所要完成的功能,设计出图4-1所示的功能模块。

图4-1数字电压表软件设计的模块

(2)程序的设计

①主程序的设计主程序的内容一般包括:主程序的起始地址、中断服务额程序的起始地址、有关内存单元及相关部件的初始化和一些子程序调用等。根据设计要求,设计出如图4-2所示的主程序流程图。

图4-2主程序流程图图4-3 A/D转换子程序流程图

②A/D转换子程序的设计A/D转换程序的功能是采集数据,再整个系统设计中占有很高的地位。当系统置好后,单片机扫描转换结束管脚P2.6的输入电平状态,当输入为高电平则转换完成,将转换的数值转换并显示输出。若输入为低电平,则继续扫描。程序流程图如图4-3所示。

③数码转换及显示子程序的设计由于人们日常习惯使用十进制数,而计算机的键盘输入、输出以及显示常采用二进制编码的十进制数(即BCD码)或ASCII码。因此,在程序设计中经常要进行数码转换。

4.2 数字电压表应用程序设计

(1)程序起始地址MCS-51系列单片机复位后,(PC)=0000H,而0003H~002BH分别为各中断源的入口地址。所以,编程序时应在0000H处写一条跳转指令。当CPU接到中断请求信号并予以响应后,CPU把当前的PC内容压入栈中进行保护,然后转入相应的中断服务程序入口处执行。

(2)LED动态显示延时LED显示器每一位的显示时间是5ms,延时5ms子程序是典型的软件定时程序。

说明:LED采用7段字形代码,第2位采用把dp置1的方式显示小数点。

第5章调试结果及其说明

5.1 调试结果及其说明

首先采用Keil μVision编译器进行源程序编译及仿真调试,调试好程序后将目标文件导入Proteus进行软件调试。

在Proteus ISIS编辑窗口中单击开始仿真按钮,4位LED数码管显示相应的电压值。当通道打到通道0时,滑动变阻器RV1的阻值调至最小位置时,LED显示00.00,正确显示数值;把RV1调至中间位置时,LED显示03.56,同样正确读出数据;当把RV1的阻值调至最大位置时,LED显示04.30,正确读出数据。同理调试其他通道时,能正确显示通道数和电压值,证明该8路电压表合格。调试结果如图 5-1

图 5-1调试结果图

总结

经过两周的单片机课程设计,我学到了很多东西。

平时上单片机的课,觉得老提不起兴趣,没有怎么认真的学习,但是到了课程设计发现自己所学有很多不足,开始恶补知识。而且还发现单片机这个东西其实还蛮有趣的。正所谓兴趣是最好的老师,激发了我学习单片机的热情,也达到了这次课程的目的,把学问应用到实践中来,能更好的理解深化知识的理解。

在设计的过程中,遇到了不少的困难。简易数字电压表,听名字感觉很简单,但其实并没那么容易。因为没用过protues这个软件,所以找元器件时费了不少时间,特别是LED显示器。最后好不容易把线路接完,然后就直接开始仿真。过了过了几分钟还没有反应,我还在纳闷,以为哪里接错了忙活了一天。第二天,老师告诉我们AT89C51单片机仿真时候,还要添加hex程序文件,我恍然大悟。昨天弄了一天的问题,浪费了不少时间。

最终磕磕绊绊还是把课程设计完成了,可能它并不完美,但是也是自己亲手设计的,多少有点成就感。

参考文献

[1] 彭为等.单片机典型系统设计实例精讲[M].北京:电子工业出版社,2006

[2] 张毅刚等。单片机原理与应用设计[M].北京:电子工业出版社,2008

[3] 王迎旭.单片机原理与应用.北京:机械工业出版社,2004.7

[4] 周向红.51系列单片机应用与实践教程.北京:北京航空航天大

学出版社,2008.5

[5] 刘国荣.单片机微型计算机技术.北京:机械工业出版社,1996

[6] 周坚.单片机轻松入门(第2版).北京:北京航空航天大学出

版社,2009.1

基于51单片机的简易数字电压表的设计

课题交流毫伏表设计 系别 专业 年级 姓名 学号 指导教师

目录 第一章引言 (2) 1.1摘要 (2) 1.2 设计目的 (2) 1.3设计任务及要求 (2) 1.4 课程设计过程 (2) 第二章系统方案选择和论证 (3) 2.1基本方案论证 (3) 2.2输出部分中各模块的方案选择 (3) 2.3总体方案设计 (4) 第三章AT89C51的结构 (5) 3.1AT89C51的概述 (5) 3.2 AT89C51部结构 (5) 3.3存储器和特殊功能寄存器的介绍 (5) 3.4时钟电路和复位电路 (7) 第4章元器件的选择 (7) 4..1显示 (7) 4.2 模数(A/D)芯片 (11) 4.3 数模AC/DC736芯片 (13) 4.4 OP07 (13) 第五章电路的设计 (14) 5.1时钟电路 (15) 5.2A/D转换程序 (17) 第6章系统的调试 (18) 6.1 硬件的调试 (18) 6.2软件调试 (19) 参考文献 (20) 附录 (20) 程序清单 (20) 元件清单 (25)

容摘要 本次设计主要解决AC/DC转换、A/D转换、数据处理及显示控制等几个模块。控制系统采用AT89C51单片机,A/D转换采用ADC0809。要求交流毫伏表检测信号的电压围:1mv—2v ,输入信号的频率围:10Hz-2000KHz,并在LCD1602液晶上显示测量电压信号。 关键词AT89C51单片机;电压测量;A/D转换;LCD1602液晶显示;AC/DC 转换;放大;衰减。 1.2 设计目的 本课程的任务是通过“交流毫伏表的设计”的设计过程,综合所学课程,掌握目前自动化仪表的一般设计要求,工程设计方法,开发及设计工具的使用方法,通过这一设计实践过程,锻炼学生的动手能力和分析,解决问题的能力;积累经验,培养按部就班,一丝不苟的工作个对所学知识的综合应用能力。 1.3设计任务及要求 1、设计一个交流毫伏表,检测信号的电压围:1mv—2v。 2、输入信号的频率围:10Hz-2000KHz 3、查阅相关资料,了解交流毫伏表的各种现实发法极其特点,并着重掌 握交流毫伏表的设计及显示等。 4、熟悉并掌握个芯片的功能极其管脚分。 5、检测设计电路中所需要的各种电子元器件。 6、对设计的交流毫伏表进行装接与调试,要时设计的电路达标。 7、完成设计交实物图极其设计报告。 1.4课程设计过程 1、各组组成员讨论并进行软硬件系统设计,经指导老师同意进行具体方 案实施。 2、将可行方案硬件电路焊接在万能板上,并检查。 3、软硬件仿真。

简易数字电压表

单片机课程设计报告 简易数字电压表 一、设计任务与要求 1.电压表的测量范围为0-5V; 2.测量精度约为20mV。 二、方案设计与论证 方案一: 选择MC14433A/D转换器、CD4511等元器件设计电路: 方案二: 用单片机设计电路:

设计采用STC89C52单片机、A/D转换器ADC0809和共阴数码管为主要硬件,分析了数字电压表Proteus软件仿真电路设计及编程方法。将单片机应用于测量技术中,采用ADC0809将模拟信号转化为数字信号,用STC89C52实现数据的处理。通过数码管以扫描的方式完成显示。 方案比较: 方案1:3为半双积分式A/D转换器MC14433转换精度为读数的±0.05%±1字,并能很方便地判断出是否超欠量程,以便于量程的自动切换功能的实现,其中集成了双积分式A/D转换器所有的CMOS模拟电路和数字电路。具有输入阻抗高,功耗低,电源电压范围宽,精度高等特点,并且具有自动校零和自动极性转换功能。缺点是工作速度低,且外围电路需配基准电源,短译码驱动器和位驱动器,电路较复杂。 方案2:设计电路简单。易于控制,且性能稳定;单调试过程需要一定的编程基础,可利用Proteus软件仿真电路设计和调试。Proteus软件是一种电路分析和实物模拟仿真软件。它运行于Windows操作系统上,可以进行仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路,是集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件,功能强大,具有系统资源丰富、硬件投入少、形象直观等优点,因此可用此软件方便调试电路。 经过以上两种方案的特点比较,方案二中的电路设计采用比较常见的元器件,对这种方案有一定的专业基础,故采用第二种方案。 三、单元电路设计与参数计算 1 A/D转换模块

单片机课程设计报告——数字电压表[1]剖析

数字电压表 单片机课程设计报告 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 2011 年3 月29 日

数字电压表电路设计报告 一、题目及设计要求 采用51系列单片机和ADC设计一个数字电压表,输入为0~5V线性模拟信号,输出通过LED显示,要求显示两位小数。 二、主要技术指标 1、数字芯片A/D转换技术 2、单片机控制的数码管显示技术 3、单片机的数据处理技术 三、方案论证及选择 主要设计方框图如下: 1、主控芯片 方案1:选用专用转化芯片INC7107实现电压的测量和实现,用四位数码管显示出最后的转换电压结果。缺点是京都比较低,内部电压转换和控制部分不可控制。优点是价格低廉。 方案2:选用单片机AT89C51和A/D转换芯片ADC0809实现电压的转换和控制,用四位数码管显示出最后的转换电压结果。缺点是价格稍贵;优点是转换京都高,且转换的过程和控制、显示部分可以控制。 基于课程设计的要求和实验室能提供的芯片,我选用了:方案2。 2、显示部分 方案1:选用4个单体的共阴极数码管。优点是价格比较便宜;缺点是焊接时比较麻烦,容易出错。 方案2:选用一个四联的共阴极数码管,外加四个三极管驱动。这个电路几乎没有缺点;优点是便于控制,价格低廉,焊接简单。 基于课程设计的要求和实验室所能提供的仪器,我选用了:方案2。

四、电路设计原理 模拟电压经过档位切换到不同的分压电路筛减后,经隔离干扰送到A/D 转换器进行A/D 转换。然后送到单片机中进行数据处理。处理后的数据送到LED 中显示。同时通过串行通讯与上位通信。硬件电路及软件程序。而硬件电路又大体可分为A/D 转换电路、LED 显示电路,各部分电路的设计及原理将会在硬件电路设计部分详细介绍;程序的设计使用汇编语言编程,利用Keil 和PROTEUS 软件对其编译和仿真。 一般I/O 接口芯片的驱动能力是很有限的,在LED 显示器接口电路中,输出口所能提供的驱动电流一般是不够的尤其是设计中需要用到多位LED ,此时就需要增加LED 驱动电路。驱动电路有多种,常用的是TTL 或MOS 集成电路驱动器,在本设计中采用了74LS244驱动电路。 本实验采用AT89C51单片机芯片配合ADC0808模/数转换芯片构成一个简易的数字电压表,原理电路如图1所示。该电路通过ADC0808芯片采样输入口IN0输入的0~5 V 的模拟量电压,经过模/数转换后,产生相应的数字量经过其输出通道 D0~D7传送给AT89C51芯片的P0口。AT89C51负责把接收到的数字量经过数据处理,产生正确的7段数码管的显示段码,并通过其P1口传送给数码管。同时它还通过其三位I/O 口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3产生位选信号,控制数码管的亮灭。另外,AT89C51还控制着ADC0808的工作。其ALE 管脚为ADC0808提供了1MHz 工作的时钟脉冲;P2.4控制ADC0808的地址锁存端 (ALE);P2.1控制ADC0808的启动端(START);P2.3控制ADC0808的输出允许端(OE);P2.0控制ADC0808的转换结束信号(EOC)。 电路原理图如下所示,三个地址位ADDA,ADDB,ADDC 均接高电平+5V 电压,因而所需测量的外部电压可由ADC0808的IN7端口输入。由于ADC0808

#简易数字电压表的设计

一、简易数字电压表的设计 l .功能要求 简易数字电压表可以测量0~5V 的8路输入电压值,并在四位LED 数码管上轮流显示或单路选择显示。测量最小分辨率为0.019 V ,测量误差约为土0.02V 。 2.方案论证 按系统功能实现要求,决定控制系统采用A T89C52单片机,A /D 转换采用ADC0809。系统除能确保实现要求的功能外,还可以方便地进行8路其它A /D 转换量的测量、远程测量结果传送等扩展功能。数字电压表系统设计方案框图如图1-1。 3.系统硬件电路的设 计 简易数字电压测量电 路由A /D 转换、数据处 理及显示控制等组成,电 路原理图如图1-2所示。A /D 转换由集成电路0809完 成。0809具有8路模拟输人 端口,地址线(23~25脚)可决定对哪一路模拟输入作A /D 转换,22脚为地址锁存控制,当输入为高电平时,对地址信号进行锁存,6脚为测试控制,当输入一个2us 宽高电平脉冲时,就开始A /D 转换,7脚为A /D 转换结束标志,当A /D 转换结束时,7脚输出高电平,9脚为A /D 转换数据输出允许控制,当OE 脚为高电平时,A /D 转换数据从该端口输出,10脚为0809的时钟输入端,利用单片机30脚的六分频晶振频率再通过14024二分频得到1 MHz 时钟。单片机的P1、P3.0~P3.3端口作为四位LED 数码管显示控制。P3.5端口用作单路显示/循环显示转换按钮,P3.6端口用作单路显示时选择通道。P0端口作A /D 转换数据读入用,P2端口用作0809的A /D 转换控制。 4.系统程序的设计 (1)初始化程序 系统上电时,初始化程序将70H ~77H 内存单元清0,P2口置0。 (2)主程序 在刚上电时,系统默认为循环显示8个通道的电压值状态。当进行一次测量后,将 图1-1 数字电压表系统设计方案

数字电压表设计课程设计

东北石油大学课程设计 2

东北石油大学课程设计任务书 课程硬件课程设计 题目数字电压表设计 专业 主要内容、基本要求等 一、主要内容: 利用EL教学实验箱、微机和QuartusⅡ软件系统,使用VHDL语言输入方法设计数字钟。可以利用层次设计方法和VHDL语言,完成硬件设计设计和仿真。最后在EL教学实验箱中实现。 二、基本要求: 1、A/D转换接口电路的设计,负责对ADC0809的控制。 2、编码转换电路设计,负责把从ADC0809数据总线中读出的电压转换成BCD码。 3、输出七段显示电路的设计,负责将BCD码用7段显示器显示出来。 三、参考文献 [1] 潘松.EDA技术实用教程[M].北京:科学出版社, 2003.11-13. [2] 包明.《EDA技术与数字系统设计》.北京航天航空大学出版社. 2002. [3] EDA先锋工作室.Altera FPGA/CPLD设计[M].北京:人民邮电出版社 2005.32-33. [4] 潘松.SOPC技术实用教程[M] .清华大学出版社.2005.1-15. 完成期限第18-19周 指导教师 专业负责人

摘要 本文介绍了基于EDA技术的8位数字电压表。系统采用CPLD为控制核心,采用VHDL语言实现,论述了基于VHDL语言和CPLD芯片的数字系统设计思想和实现过程。在硬件电子电路设计领域中,电子设计自动化(EDA)工具已成为主要的设计手段,而VHDL语言则是EDA的关键技术之一,。VHDL的英文全名是 Very-High-Speed Integrated Circuit HardwareDescription Language,它采用自顶向下的设计方法,即从系统总体要求出发,自上至下地将设计任务分解为不同的功能模块,最后将各功能模块连接形成顶层模块,完成系统硬件的整体设计。 电子设计自动化技术EDA的发展给电子系统的设计带来了革命性的变化,EDA软件设计工具,硬件描述语言,可编程逻辑器件(PLD)使得EDA技术的应用走向普及。CPLD是新型的可编程逻辑器件,采用CPLD进行产品开发可以灵活地进行模块配置,大大缩短了产品开发周期,也有利于产品向小型化,集成化的方向发展。而 VHDL语言是EDA的关键技术之一,它采用自顶向下的设计方法,完成系统的整体设计。 本文用CPLD芯片和VHDL语言设计了一个八位的数字电压表。它的计时周期为24小时,显示满刻度为23时59分59秒,另外还具有校时功能和闹钟功能。总的程序由几个各具不同功能的单元模块程序拼接而成,其中包括分频程序模块、时分秒计数和设置程序模块、比较器程序模块、三输入数据选择器程序模块、译码显示程序模块和拼接程序模块。 关键词:数字电压表;QuartusⅡ软件;EDA(电子设计自动化)

双通道数字电压表课程设计

目录 1 引言.......................................................... - 2 - 2设计原理及要求................................................ - 2 - 2.1数字电压表的实现原理..................................... - 2 - 2.2数字电压表的设计要求..................................... - 2 - 3软件仿真电路设计................................. 错误!未定义书签。 3.1设计思路.................................... 错误!未定义书签。 3.3设计过程.................................... 错误!未定义书签。 3.4 AT89C51的功能介绍....................................... - 3 - 3.4.1简单概述........................................... - 3 - 3.4.2主要功能特性....................................... - 3 - 3.4.3 AT89C51的引脚介绍................................. - 3 - 3.5 ADC0808的引脚及功能介绍................................. - 5 - 3.5.1芯片概述........................................... - 5 - 3.5.2 引脚简介........................................... - 5 - 3.5.3 ADC0808的转换原理................................. - 6 - 3.6 74LS373芯片的引脚及功能................................. - 6 - 3.6.1芯片概述........................................... - 6 - 3.6.2引脚介绍........................................... - 6 - 3.7 LED数码管的控制显示..................................... - 7 - 3.7.1 LED数码管的模型................................... - 7 - 3.7.2 LED数码管的接口简介............................... - 7 - 4系统软件程序的设计............................... 错误!未定义书签。 4.1 主程序................................................. - 15 - 4.2 A/D转换子程序.......................................... - 16 - 4.3 中断显示程序............................... 错误!未定义书签。5电压表的调试及性能分析........................... 错误!未定义书签。 5.1 调试与测试................................. 错误!未定义书签。 5.2 性能分析............................................... - 17 - 6电路仿真图....................................... 错误!未定义书签。7总结......................................................... - 14 - 参考文献........................................... 错误!未定义书签。

简易数字电压表(单片机课程设计)

课程设计说明书 简易数字电压表的设计 院(系) 专业机械电子工程 班级二班 学生姓名 指导老师 2015 年 3月 13 日 课程设计任务书 兹发给机械电子工程(2)班学生课程设计任务书,内容如下:

1.设计题目:简易数字电压表的设计 2.应完成的项目: (1)可测0~5V的8路电压输入值; (2)在LED数码管上轮流显示; (3)单路选择显示; (4)利用功能键可以实现滚动显示,显示启动/停止等; 3.参考资料以及说明: [1]刘瑞新.单片机原理及应用教程[M].北京:机械工业出版社, 2003.7 [2]张俊,钟知原,王日根.简易数字电压表的设计[J].科协论坛:下半月,2012(8)34-35 [3]赵静,刘少聪,丁浩.王莉莎.基于单片机的数字电压表的设计[J].数字技术与应用,2011(6):121-125 [4]魏立峰.单片机原理及应用技术[M].北京大学出版社,2005年 [5]谭浩强.C语言程序设计(第二版)[M].北京:清华大学出版社,2005.12 4.本设计任务书于2015年3月2日发出,应于2015年3月13日前完成,然后进行答辩。 专业教研室、研究所负责人审核年月日 指导教师签发年月日 课程设计评语:

课程设计总评成绩: 课程设计答辩负责人签字: 年月日

摘要 在电量的测量中,电压、电流和频率是最基本的三个被测量,其中电压量的测量最为经常。而且随着电子技术的发展,更是经常需要测量高精度的电压,所以数字电压表就成为一种必不可少的测量仪器。 数字电压表(Digital Voltmeter)简称DVM,它是采用数字化测量技术,把连续的模拟量(直流输入电压)转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。采用单片机的数字电压表,由精度高、抗干扰能力强,可扩展性强、集成方便,还可与PC进行实时通信。目前,由各种单片A/D 转换器构成的数字电压表,已被广泛用于电子及电工测量、工业自动化仪表、自动测试系统等智能化测量领域,示出强大的生命力。 本实验设计主要讲述了数字电压表的设计过程,主要包括硬件设计和程序设计,硬件主要包括以STC89C51单片机为主要控制电路、数据采样电路、显示电路等,是基于51单片机开发平台实现的一种数字电压表系统。该设计采用STC89C51单片机作为控制核心,驱动控制四块数码管显示被测电压,以ADC0809为模数转换数据采样,实现被测电压的数据采样,使得该数字电压表能够测量0-5V之间的直流电压值。 关键词:STC89C51、ADC0809、显示电路、数据采样

简易数字电压表设计内容

简易数字电压表设计 一、设计要求 1、利用ADC0809设计一简易数字电压表,要求可以测量0—5V之间8路输入电压值、电压值由四位LED数码管显示,并在数码管上轮流显示或单路选择显示; 2、测量最小分辨率为0.019V,测量误差为±0.02V。 二、设计作用与目的 利用AT89S51与ADC0809设计制作一个数字表,能够测量直流电压值。 三、所用设备及软件 单片机AT89S51、ADC0809芯片、PC设计台 四、系统设计方案 本设计采用AT89S51单片机芯片配合ADC0809模/数转换芯片构成一个简易的数字电压表,原理框图如图1所示。该电路通过ADC0809芯片采样输入口IN0输入的0~5 V的模拟量电压,经过模/数转换后,产生相应的数字量经过其输出通道D0~D7传送给AT89S51芯片的P0口。AT89S51负责把接收到的数字量经过数据处理,产生正确的7段数码管的显示段码,并通过其P1口经三极管驱动,再传送给数码管。同时它还通过其三位I/O口P3.0、P3.1、P3.2产生位选信号,控制数码管的亮灭。另外,AT89S51还控制着ADC0809的工作。其ALE管脚为ADC0809提供了1MHz工作的时钟脉冲;P2.3控制ADC0809的地址锁存端(ALE);P2.4控制ADC0809的启动端(START);P2.5控制ADC0809的输出允许端(OE);P3.7控制ADC0809的转换结束信号(EOC)。

图1 系统原理框图 本设计与其它方法实现主要区别在于元器件上例如:AT89C51与AT89C51、AT89S51在AT89C51的基础上,又增加了许多功能,性能有了较大提升。 1.ISP在线编程功能,这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。是一个强大易用的功能。 2.工作频率为33MHz,大家都知道89C51的极限工作频率只有24M,就是说S51具有更高工作频率,从而具有了更快的计算速度。 3.具有双工UART串行通道。 4.内部集成看门狗计时器,不再需要像89C51那样外接看门狗计时器单元电路。 5.双数据指示器。 6.电源关闭标识。 7.全新的加密算法,这使得对于89S51的解密变为不可能,程序的保密性大大加强,这样就可以有效的保护知识产权不被侵犯。 8.兼容性方面:向下完全兼容51全部字系列产品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容产品。在89C51上一样可以照常运行,这就是所谓的向下兼容。 五、系统硬件设计 5.1 模数转换芯片ADC0809 ADC0809是典型的8位8通道逐次逼近式A/D转换器。它可以和微型计算机直接接口。ADC0809转换器的系列芯片是ADC0808,可以相互替换。

单片机课程设计 数字电压表设计

《单片机原理及应用》课程设计报告书 课题名称数字电压表设计 名姓 学号 专业

指导教师 机电与控制工程学院月年日 1 任务书 电压表是测量仪器中不可缺少的设备,目前广泛应用的是采用专用集成电路实现的数字电压表。本系统以8051单片机为核心,以逐次逼近式A/D转换器ADC0809、LED显示器为主体,设计了一款简易的数字电压表,能够测量0~5V的直流电压,最小分辨率为0.02V。 该设计大体分为以下几个部分,同时,各部分选择使用的主要元器件确定如下: 1、单片机部分。使用常见的8051单片机,同时根据需要设计单片机电路。 2、测量部分。该部分是实验的重点,要求将外部采集的模拟信号转换成数字信号,通过单片机的处理显示在显示器上,该部分决定了数字电压表的精度等主要技术指标。根据需要本设计采用逐次逼近型A∕D转换器ADC0809进行模数转换。 3、键盘显示部分。利用4×6矩阵键盘的一个按键控制量程的转换,3或4位LED显示。其中一位为整数部分,其余位小数部分。 关键词:8051 模数转换LED显示矩阵键盘 2 目录

1 绪论 (1) 2 方案设计与论证 (2) 3 单元电路设计与参数计算 (3) 4 总原理图及参考程序 (8) 5 结论 (14) 6 心得体会 (15) 参考文献16 (7) 3 1.绪论 数字电压表的基本工作原理是利用A/D转换电路将待测的模拟信号转换成数字信号,通过相应换算后将测试结果以数字形式显示出来的一种电压表。较之于一般的模拟电压表,数字电压表具有精度高、测量准确、读数直观、使用方便等优

点。 电压表的数字化测量,关键在于如何把随时连续变化的模拟量转化成数字量,完成这种转换的电路叫模数转换器(A/D)。数字电压表的核心部件就是A/D转换器,由于各种不同的A/D转换原理构成了各种不同类型的DVM。一般说来,A/D 转换的方式可分为两类:积分式和逐次逼近式。 积分式A/D转换器是先用积分器将输入的模拟电压转换成时间或频率,再将其数字化。根据转化的中间量不同,它又分为U-T(电压-时间)式和U-F(电压-频率)式两种。 逐次逼近式A/D转换器分为比较式和斜坡电压式,根据不同的工作原理,比较式又分为逐次比较式及零平衡式等。斜坡电压式又分为线性斜坡式和阶梯斜坡式两种。 在高精度数字电压表中,常采用由积分式和比较式相结合起来的复合式A/D转换器。本设计以8051单片机为核心,以逐次比较型A/D转换器ADC0809、LED 显示器为主体,构造了一款简易的数字电压表,能够测量1路0~5V直流电压,最小分辨率0.02V。 4 2.方案设计与论证 基于单片机的多路数字电压表电路的基本组成如图3.1所示。

简易数字电压表的设计

一、设计题目:简易数字电压表的设计 二、设计目的 自动化专业的专业实践课程。本课程的任务是使学生通过“简易数字电压表的设计”的设计过程,综合所学课程,掌握目前自动化仪表的一般设计要求,工程设计方法,开发及设计工具的使用方法,通过这一设计实践过程,锻炼学生的动手能力和分析,解决问题的能力;积累经验,培养按部就班,一丝不苟的工作个对所学知识的综合应用能力。 三、设计任务及要求 设计电压表并实现简单测量。具有以下基本功能: ⑴可以测量0~5V的8路输入电压值; ⑵可在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示; ⑶测量最小分辨率为0.019V; ⑷.测量误差约为±0.02V; ⑸带有一定的扩展功能; 目录 第一章摘要 (4) 第二章智能仪表目前的发展状况 (4) 第三章设计目的 (6) 第四章设计要求 (6) 第五章设计方案与比较论证 (6) 5.1 单片机电路设计 (6) 5.2 电源方案 (8) 5.3 显示方案 (9) 5.4 A/D采样方案 (10) 5.5串口通讯方案 (12) 5.7 高压,短路报警 (14) 5.8 键盘 (14) 第六章方案设计 (15) 6.1 硬件设计 (15)

6.2 软件设计 (16) 第七章性能测试 (18) 电压测试 (18) 第八章结果分析 (19) 第九章设计体会 (19) 参考文献 (20) 附录 (20) 元器件清单 (20) 程序清单 (20) 第一章摘要 本报告介绍了基于AT89S52单片机为核心的、以AD0809数模转换芯片采样、以1602液晶屏显示的具有电压测量功能的具有一定精度的数字电压表。在实现基础功能要求之上扩展了串口通讯、时钟功能、高压报警、短路测试、电阻测量、交流电压峰峰值和周期测试等功能,使系统达到了良好的设计效果和要求。 关键词:AT89S52单片机模数转换液晶显示扩展功能 ABSTRACT:The report describes the AT89S52 based on the microcontroller as the core, AD0809 digital-to-analog converter chip sampling, to 1602 LCD display with voltage measurement function with a certain precision of digital voltage meter. In achieving functional requirements based upon the expansion of serial communications, high-pressure alarm, short circuit, electrical resistivity measurement, AC voltage and the peak of cycle testing and other functions, allowing the system to achieve good results and the design requirements. Keywords : AT89S52 SCM analog-to-digital conversion functions LCD expansion 第二章智能仪表目前发展状况 在自动化控制系统中,仪器仪表作为其构成元素,它的技术进展是跟随控制系统技术的发展的。常规的自动化仪器仪表适应常规控制系统的要求,它们以经典控制理论和现代控制理论为基础,以控制对象的数学模型为依据。当今,控制理论已发展到智能控制的新阶段,自动化仪器仪表的智能化就成为必然和必须。本文将就自动化仪器仪表的智能化的状况与进展,以及当今对智能仪器仪表研究、开发热点做概要的分析与表述。作者建议人们关注自动化仪器仪表智能化技术的进展,关注仪器仪表装置

数字电压表课程设计实验报告

自动化与电气工程学院 电子技术课程设计报告 题目数字电压表的制作 专业 班级 学号 学生姓名 指导教师 二○一三年七月

一、课程设计的目的与意义 1.课程设计的主要目的,是通过电子技术综合设计,熟悉一般电子电路综合设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体的设计方法。 2.同时了解双积分式A/D转换器ICL7107的性能及其引脚功能,熟悉集成电路ICL7107构成直流数字电压表的使用方法,并掌握其在电路中的工作原理。 3.通过设计也有助于复习和巩固以往的模电、数电内容,达到灵活应用的目的。在完成设计后还要将设计的电路进行安、调试以加强学生的动手能力。在此过过程中培养从事设计工作的整体观念。 4.利用双积分式A/D转换器ICL7107设计一数字电压表,量程为-1.99—+1.99,通过七段数码管显示。 二、电路原理图 数字电压表原理图

三、课程设计的元器件 1.课程设计所使用的元器件清单: 2.主要元器件介绍 (1)芯片ICL7107: ICL7107的工作原理 双积分型A/D转换器ICL7107是一种间接A/D转换器。它通过对输入模拟电压和参考电压分别进行两次积分,将输入电压平均值变换成与之成正比的时间间隔,然后利用脉冲时间间隔,进而得出相应的数字性输出。 它的原理性框图如图所示,它包括积分器、比较器、计数器,控制逻辑和时钟信号源。积分器是A/D转换器的心脏,在一个测量周期内,积分器先后对输入信号电压和基

准电压进行两次积分。比较器将积分器的输出信号与零电平进行比较,比较的结果作为数字电路的控制信一号。时钟信号源的标准周期Tc 作为测量时间间隔的标准时间。它是由内部的两个反向器以及外部的RC组成的。其振荡周期Tc=2RCIn1.5=2.2RC 。 ICL7106A/D转换器原理图 计数器对反向积分过程的时钟脉冲进行计数。控制逻辑包括分频器、译码器、相位驱动器、控制器和锁存器。 分频器用来对时钟脉冲逐渐分频,得到所需的计数脉冲fc和共阳极LED数码管公共电极所需的方波信号fc。 译码器为BCD-7段译码器,将计数器的BCD码译成LED数码管七段笔画组成数字的相应编码。 驱动器是将译码器输出对应于共阳极数码管七段笔画的逻辑电平变成驱动相应笔画的方波。 控制器的作用有三个:第一,识别积分器的工作状态,适时发出控制信号,使各模拟开关接通或断开,A/D转换器能循环进行。第二,识别输入电压极性,控制LED 数码管的负号显示。第二,当输入电压超量限时发出溢出信号,使千位显示“1" ,其余码全部熄灭。 钓锁存器用来存放A/D转换的结果,锁存器的输出经译码器后驱动LED 。它的每个测量周期自动调零(AZ)、信号积分(INT)和反向积分(DE)三个阶段。

简易数字电压表的设计

一、简易数字电压表的设计 l.功能要求 简易数字电压表可以测量0~5V的8路输入电压值,并在四位LED数码管上轮流显示或单路选择显示。测量最小分辨率为0.019 V,测量误差约为土0.02V。 2.方案论证 按系统功能实现要求,决定控制系统采用AT89C52单片机,A/D转换采用ADC0809。系统除能确保实现要求的功能外,还可以方便地进行8路其它A/D转换量的测量、远程测量结果传送等扩展功能。数字电压表系统设计方案框图如图1-1。 图1-1 数字电压表系统设计方案 3.系统硬件电路的设计 简易数字电压测量电路由A/D转换、数据处理及显示控制等组成,电路原理图如图1-2所示。A/D转换由集成电路0809完成。0809具有8路模拟输人端口,地址线(23~25脚)可决定对哪一路模拟输入作A/D转换,22脚为地址锁存控制,当输入为高电平时,对地址信号进行锁存,6脚为测试控制,当输入一个2us宽高电平脉冲时,就开始A/D 转换,7脚为A/D转换结束标志,当A/D转换结束时,7脚输出高电平,9脚为A/D 转换数据输出允许控制,当OE脚为高电平时,A/D转换数据从该端口输出,10脚为0809的时钟输入端,利用单片机30脚的六分频晶振频率再通过14024二分频得到1 MHz时钟。单片机的P1、P3.0~P3.3端口作为四位LED数码管显示控制。P3.5端口用作单路显示/循环显示转换按钮,P3.6端口用作单路显示时选择通道。P0端口作A/D转换数据读入用,P2端口用作0809的A/D转换控制。 4.系统程序的设计 (1)初始化程序 系统上电时,初始化程序将70H~77H内存单元清0,P2口置0。 (2)主程序

51单片机数字电压表设计

基于51单片机的数字电压表设计 二级学院铜陵学院 专业自动化 班级 组号 组员 指导教师

简易的数字电压表的设计 目录 一课程设计任务书·····························································································································错误!未定义书签。 1.1 设计题目、目的····················································································································错误!未定义书签。 1.2 题目的基本要求和拓展功能··························································································错误!未定义书签。 1.3 设计时间及进度安排··········································································································错误!未定义书签。 二设计内容············································································································································错误!未定义书签。 2.1 元器件选型······························································································································错误!未定义书签。 2.2 系统方案确定·························································································································错误!未定义书签。 2.3 51单片机相关知识··············································································································错误!未定义书签。 2.4 AD转换器相关知识··············································································································错误!未定义书签。 三数字电压表系统设计 (7) 3.1系统设计框图 (8) 3.2 单片机电路 (9) 3.3 ADC采样电路 (10) 3.4显示电路 (11) 3.5供电电路和参考电压·························································································································································· 3.6 数字电压表系统电路原理图·········································································································································四软件部分 4.1 主程序 4.2 显示子程序 五数字电压表电路仿真 5.1 仿真总图 5.2 仿真结果显示 六系统性能分析 七心得体会 - 2 -

简易数字电压表设计报告

摘要--------------------------------------------------------2 1.数字电压表的简介------------------------------------------3 1.1数字电压表的发展--------------------------------------3 1.2数字电压表的分类--------------------------------------4 2.设计的目的------------------------------------------------5 3.设计的内容及要求------------------------------------------5 4.数字电压表的基本原理--------------------------------------5 4.1数字电压表各模块的工作原理----------------------------5 4.2数字电压表各模块的功能--------------------------------5 4.3数字电压表的工作过程----------------------------------6 5.实验器材--------------------------------------------------7 6.电路设计实施方案------------------------------------------7 6.1.实验步骤---------------------------------------------7 6.2各个模块设计------------------------------------------8 6.2.1 基准电压模块-----------------------------------8 6.2.2 3 1/2位A/D电路模块---------------------------10 6.2.3 字形译码驱动电路模块--------------------------12 6.2.4 显示电路模块----------------------------------13 6.2.5 字位驱动电路模块------------------------------16 7.总结-----------------------------------------------------17 参考文件---------------------------------------------------18 附录-------------------------------------------------------19

基于AT89C51和ADC0809简易数字电压表的设计

基于AT89S51的简易数字电压表的设计 摘要: 本课题是利用单片机设计一个数字电压表,能够测量0-5V之间的直流电压值,四位数码管显示,使用的元器件数目较少。外界电压模拟量输入到A/D转换部分的输入端,通过ADC0809转换变为数字信号,输送给单片机。然后由单片机给数码管数字信号,控制其发光,从而显示数字。此外,本文还讨论了设计过程中的所用的软件硬件环境,调试所出现的问题等。关键词:单片机; AT89S51;数字电压表; ADC0809,四位数码管 任务书 1.设计题目 基于AT89S51的简易数字电压表的设计。 2.设计内容与要求 用AT89S51单片机和ADC0809组成一个数字电压表,要求能够测量0~5V的直流电压值,并用四位数码管显示,并要求所用元器件最少。 3,。设计目的意义 (1).通过亲身的设计应用电路,将所用的理论知识应用到实践中,增强实践动手能力,进而促进理论知识的强化。 (2).通过数字电压表的设计系统掌握51单片机的应用。掌握A/D转换的原理及软件编程及硬件设计的方法,掌握根据课题的要求,提出选择设计方案,查找所需元器,设计并搭建硬件电路,编程写入EPROM并进行调试等。 目录 一、系统原理框图 二、AT89S51的结构 三、器件的比较与选择 四、系统硬件及仿真图

五、相关软件简介 六、程序流程图与源程序 七、数字电压表发展及未来 八、设计体会 九、参考文献 基于AT89S51的简易数字电压表的设计

第一章系统原理框图 选择AT89S51作为单片机芯片,选用四位8段共阴极LED数码管实现电压显示,利用ADC0809作为数模转换芯片。将数据采集接口电路输入电压传入ADC0809数模转换元件,经转换后通过D0至D7与单片机P0口连接,把转换完的模拟信号以数字信号的信号的形式传给单片机,信号经过单片机处理从LED数码显示管显示。P2口接数码管位选,P1接数码管,实现数据的动态显示,如图4.1所示。 图4.1 系统原理框图 第二章: AT89S51的结构 在本次课题设计中我们选择了AT89S51芯片。AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash 只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51

简易数字直流电压表的设计

电子制作课程考核报告 课程名称简易数字直流电压表的设计 学生姓名贾晋学号1313014041 所在院(系)物理与电信工程 专业班级电子信息工程1302 指导教师秦伟 完成地点 PC PROTEUS 2015年 6 月 13 日

简易数字直流电压表的设计 简易数字直流电压表的设计 摘要本文介绍一种基于AT89C51单片机的简易数字电压表的设计。该设计主要由三个模块组成:A/D转换模块,数据处理模块及显示模块。A/D转换芯片为ADC0808,它主要负责把采集到的模拟量转换为数字量再传送到数据处理模块。数据处理则是由芯片AT89C51来完成,主要负责把ADC0808传送来的数字量经过一定的数据处理,产生相应的显示码送到显示模块进行显示;并且,它还控制着ADC0808芯片工作。 该系统的数字电压表电路简单,所用的元件较少,成本低,且测量精度和可靠性较高。此数字电压表可以测量0-200V的模拟直流输入电压值,并通过数码管显示。 关键词单片机;数字电压表;AT89C51;ADC0808

目录 1 引言............................................................................................... 2 总体设计方案............................................................................... 2.1设计要求 ............................................................................... 2.2 设计思路 .............................................................................. 2.3 设计方案 .............................................................................. 3 详细设计....................................................................................... 3.1 A/D转换模块 .................................................................... 3.2 单片机系统 ........................................................................ 3.3 时钟电路 ............................................................................ 3.4 LED显示系统设计 ........................................................... 3.5 总体电路设计 .................................................................... 4 程序设计....................................................................................... 4.1 程序设计总方案 ................................................................ 4.2 系统子程序设计 ................................................................ 5 仿真............................................................................................. 5.1 软件调试 (11) 5.2 显示结果及误差分析 ........................................................ 结论................................................................................................. 参考文献........................................................................................... 附录...................................................................................................

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