不同测站卫星质心不同改正对卫星激光测距定轨精度的影响-测绘学报

(完成版)质心测量方案报告

《振动筛偏心块质心位置测量》 ——测量方案报告 系别：机电工程系 专业：测控技术与仪器 班级：082911 小组：第五组 指导老师：王平周先辉

引言 在机械工程领域, 质心测量是一个应用十分广泛的测量项目, 如通用汽车的动力总成、汽车总装质心高度的测量,装甲车辆和车体上武器系统的质心分布, 火箭、飞机等各类飞行器的质心测量, 振动筛偏心块质心位置测量等，都属于质心测量的范畴。 根据测量原理的不同，质量质心测量方法通常分为三类：悬挂法、复摆测量法和质量反应法。悬挂法是利用自由悬挂时质心必然通过悬挂点垂直面的原理来确定质心位置的方法，该方法只适用于小型设备且精度不高；复摆测量法是利用复摆摆动原理进行测量的方法，通过两次不同摆幅的摆动测量计算出高度方向质心坐标，该方法只能进行装备高度方向的质心坐标测量，且试验过程复杂，试验操作步骤多，误差影响环节较多，安全性较差；质量反应法是利用力矩平衡的原理进行质心测量的方法，该方法试验过程相对简单，普及率较高。 三点支撑法是质量反应法的一种，是目前应用比较广泛的一种质心测量方法，它通过3个称重传感器支承测试台，通过力矩平衡原理可同时对弹丸的质量、质心和偏心进行测量。该方法结构简单，测量方便，测量效率、测量精度高，本次实训同样采用三点支撑法来测量振动筛偏心块质心位置。

1 三点支承法测量原理 3个称重传感器支承点以及偏心块在测试平台上的投影如图1 所示，建立坐标系(坐标原点为测试平台中心) 。3个传感器支承点的坐 标位置如图，分别为 () 111 , s x y ， () 222 , s x y，() 333 , s x y。偏心块质 心在o x y中的投影坐标为 () , c c c x y 。 图1：俯视图 图2：主视图

基于ANSYS的质量质心测量装置定位结构优化设计

机械设备 文章编号:1009 6825(2010)21 0343 03 基于ANSYS 的质量质心测量装置定位结构优化设计 收稿日期:2010 03 15 作者简介:李 伟(1978 ),男,中国工程物理研究院总体工程研究所固体力学专业硕士研究生,四川绵阳 621900 郝志明(1965 ),男,研究员,中国工程物理研究院总体工程研究所,四川绵阳 621900 李 伟 郝志明 摘 要:针对某质量质心测量装置的定位结构设计,利用A NSYS 软件的APDL 参数化有限元分析技术,对定位结构进行参数化建模与分析,获得了优化的截面和尺寸,使结构在刚度满足要求的情况下,重量大幅度下降。关键词:结构优化设计,APDL ,定位结构,有限元分析中图分类号:T U 318 文献标识码:A 1 概述 某质量质心测量装置是产品测试的一种重要设备,其测量精 度对产品检测有较大影响,是产品检测过程中较为关键的测试设备之一。在使用过程中发现该装置的定位结构设计存在刚度不满足使用要求的问题,致使定位结构在测量过程中因受力而产生较大变形,影响测量精度(如图1所示)。合理优化定位结构的外形,减轻其重量,可有效解决该装置定位结构刚度不足引起的测量精度不高的问题。 本文先采用类比经验和传统材料力学作初步设计,选择矩形为零件的初始截面形状,然后对理论计算难以做到的挠度和应力分布利用A NSYS 软件的A PDL 语言进行参数化有限元分析和结构优化设计,建立结构的参数化有限元模型。考虑接触非线性因素,创建参数化的分析流程,生成参数化分析宏文件。应用A N SYS 中的优化分析模块,以结构的截面尺寸作为设计变量,以结构加,当进行后行洞下台阶施工时,其拱顶沉降突然增大,表明侧壁导坑的支护不能阻止围岩的变形,当进行中导坑上台阶施工时,其拱顶沉降比以前施工步大出104倍,即趋于无穷,表明隧道已失稳,发生塌方事故。因此,在隧道施工中,应对围岩进行更强的超前支护,改善围岩的力学参数和加强洞内支护结构,使其在后行洞施工以及以后的施工能保证隧道的施工安全。 3.2 应力分析 同理,根据以上模型,可计算出该隧道施工至后行洞时的应力分布图。由计算结果可知,当施工至后行导坑时,围岩的屈服应力最大为1.98M Pa,位于中导坑侧部。由于隧道位于硬塑土和软土中,由以上岩体力学计算参数可知,岩体的屈服应力为1.2M Pa,因此,围岩将发生大变形破坏,岩层被拉裂分开,中岩柱破坏,从而导致隧道顶部和侧部塌方事故的产生。根据计算结果显示,在隧道施工中,应加强侧壁和临时支护措施。 4 加固措施 1)在右侧壁加强锁脚锚杆和锁脚注浆小导管支护,对基底作换填1m 的处理,并及早浇筑仰拱,使初期支护成环。2)采取加临时护拱喷射混凝土支撑措施,并及早浇筑仰拱与仰拱回填的方法给予改善该段隧道不利的受力情况。3)临时护拱采用20b 工字钢,起拱于一侧仰拱与拱墙交接处,沿初支钢支撑环行,并与其焊接经拱顶达另一侧仰拱与拱墙交接处,并且护拱钢支撑间沿隧 道纵向用 25螺纹钢焊接相连,护拱钢支撑内喷满混凝土。当采用以上加固措施后,有效的防止了围岩大变形破坏,保证了工程施工的顺利进行。现在隧道已经成功通过该段,并且通过监测发现,围岩变形已稳定,说明采用的支护措施是合理、安全的。 5 结语 通过本文的计算分析,可以得到以下几点结论:1)隧道开挖至后行洞时,围岩已屈服,在重力作用下,支护结构已不能维持围岩应力的平衡,从而发生塌方事故。2)计算结果表明,隧道开挖至后行洞时,围岩竖向位移达到20.7cm,这与实际监测的最大位移量是基本吻合的,同时也说明计算模型符合实际的地质情况,计算的结果是合理、可信的。发生如此大的位移量,意味着围岩将发生失稳破坏,并且已超过其预留变形量,这也和实际施工情况是一致的。3)根据设计资料和数值分析的结果,结合其他类似工程的经验,得到了回龙山隧道的加固支护措施。现在隧道已成功通过该段的施工,并且变形已稳定,表明加固支护措施是合理、安全的。参考文献: [1] JT G D70 2004,公路隧道设计规范[S]. [2] 徐芝伦.弹性力学[M].第3版.北京:高等教育出版社,2003.[3] 胡达远.隧道工程浅埋暗挖法的施工技术[J].山西建筑, 2008,34(18):331 332. O n analysis of large deformation of three lane road tunnel construction in shallow covered slope LI Zhu Abstract:By using M IDAS GT S finite elementary analysis software,the paper has the numer ical simulation for t he shallow section s construc tion of t he tunnel s exits,analyzes the sur rounding rock damag es from the displacement and stress aspects,and points out the surrounding sup po rt measures according to the analysis results,so as to lay the foundation for ensuring the smooth tunnel construction.Key words:three lane tunnel,shallow covered slope,finite element,large deformation 343 第36卷第21期2010年7月 山西建筑SHANXI ARCH ITECTURE Vol.36No.21Jul. 2010

文献综述

* *大学 毕业设计(论文)综述报告 题目超声波测距仪的设计 学院名称机械工程学院 指导教师00000000 职称讲师 班级00000000 学号 00000000000 学生姓名* * 2012年1月12日

1.本设计（课题）研究的目的和意义 在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。由于超声波对光线、色彩和电磁场不敏感，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。 2. 本设计（课题）国内外研究历史与现状 近十年来，国内科研人员在超声波回波信号处理方法、新型超声波换能器研发、超声波发射脉冲选取等方面进行了大量理论分析与研究，并针对超声测距的常见影响因素提出温度补偿、接收回路串入自动增益调节环节等提高超声波测距精度的措施。 1．超声波回波信号处理方法 超声波测距中，超声波回波处理方法的优劣，直接关系到回波前沿的定位精度和渡越时间的测量精度，进而决定着超声波探测定位系统的精度和反应速度。近年来，童峰、Yang Yichun、程晓亮等先后在该方面做了大量研究。 童峰等提出最小均方自适应时延估计(LMSTDE)的算法。该算法消去了实际换能器与理想换能器的频率特性差，消除了信道由于斜向入射产生的传递特性对输出信号产生的影响，使整个系统保持平坦的频率响应，且输出均方误差最小。但该算法计算量太大，特别在自适应滤波器的阶数较高时，计算量会明显增加。 Yang Yichun 等针对传统相关计算法在信号的采样频率很低时计算得出的相关函数分辨率低这一不足，提出了基于修正的线性调频变换和相关峰细化原理的精确时延估计快速算法，精确计算相关函数的峰，使得低采样信号的时延估计精度得以提高，并且不受采样率的限制。程晓畅等针对常规相关峰插值方法在多倍插值的情况下，计算复杂、时延估计精度差等缺陷,结合超声回波信号的窄带通特性和相关峰细化原理,提出了直接提取相关函数包络和包络峰细化的算法,并分析了计算复杂度；并且还针对超声波换能器的带宽特性和单脉冲回波特性，对M 序列参数设计方法进行分析。他们借鉴雷达信号处理中的脉冲压缩技术，提出了基于FFT 的伪随机码包络相关快速时延估计的算法，将信号解调与匹配相关融合，减少了计算量。这三种算法均属于互相关函数算法，与传统互相关函数算法相比，它们均在提高时延估计精度的同时，避免了计算量的大幅增加。 卜英勇等根据回波信号的传输特征，利用小波分析法对回波信号进行运算处理，提出了基于小波包络原理的峰值监测方法。小波分析法是一种针对信号的时间-尺度(时间-频率)进行分析的方法，可以获得平滑、有效的回波包络曲线,进而利用峰值检测法确定回波前沿的到达时刻，具有高分辨率的优点。 目前，国内学者对超声波回波信号处理算法的研究已经日渐成熟，但其作为超声波探测定位的关键技术，仍将是一个重要的研究方向。 2．新型超声波换能器研发 随着超声波回波信号处理方法的不断完善，如何研发新型、高性能超声波换能器以进一步拓宽超声波测距的应用空间，作为解决超声波测距系统不足的根本手段，越来越受到国内学者关注。 通过对以Vmos 场效应管为开关元件的超声波发射电路进行分析，马庆云等发现激励脉冲宽度对超声波换能器的发射功率影响极大，换能器取得最大发射功率所对应的激励脉冲宽度为其谐振周期的一半。该分析结果对新型超声波换能器的发射电路的设计具有一定的指导作用。针对传统连续调频超声波系统需要使用宽带超声传感器的不足，李希胜等提出了一种

激光雷达测距原理与其应用

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 引言 (1) 1雷达与激光雷达系统 (2) 2激光雷达测距方程研究 (3) 2.1测距方程公式 (3) 2.2发射器特性 (4) 2.3大气传输 (5) 2.4激光目标截面 (5) 2.5接收器特性 (6) 2.6噪声中信号探测 (6) 3伪随机m序列在激光测距雷达中的应用 (7) 3.1测距原理 (7) 3.2 m序列相关积累增益 (8) 3.3 m序列测距精度 (8) 4脉冲激光测距机测距误差的理论分析 (9) 4.1脉冲激光测距机原理 (9) 4.2 测距误差简要分析 (10) 5激光雷达在移动机器人等其它方面中的应用 (10) 6结束语 (11) 致谢 (12) 参考文献 (12)

激光雷达测距原理与其应用 摘要:本文简单介绍激光雷达系统组成，激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比，着重阐述激光雷达测距方程的研究。针对激光远程测距中的微弱信号检测，介绍一种基于m序列的激光测距方法，给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案，并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。了解并学习激光雷达在移动机器人等其它方面中的应用。 关键词：激光雷达；发射器和接收器特性; 伪随机序列; 脉冲激光；测距误差 Applications and Principles of laser radar ranging Student majoring in Optical Information Science and Technology Ren xiaonan Tutor Shang lianju Abstract:This paper briefly describes the composition of laser radar systems, laser radar system and radar system performance comparison of normal, focusing on the laser radar range equation. Laser Ranging for remote signal detection, presents a introduction of a sequence based on laser ranging method m, gives the high-speed digital signal processor-based laser ranging radar digital signal processing system implementations, and theoretical analysis of the pulse Laser rangefinder range error.We understand and learn application of Laser radar in the mobile robot and other aspects. Key words：Laser radar; Transmitter and receiver characteristics；Pseudo-random sequence；Pulsed laser；Ranging error. 引言：激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，激光具有亮度 高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。激光雷达是一项正在迅速发展的高新技术，激光雷达技术从最简单的激光测距技术开始，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前，从20世纪60年代到70年代，人们进行了多项试验，结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力，其中包括激光测月和卫星激光测距。激光雷达测量技术是一门新兴技术，在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)是激光探测及测距系统的简称，通常指机载对地激光测距技术，对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。相对于其他遥感技术，LIDAR的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高LIDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。随着LIDAR传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(卫星搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(定点测量)四大类，目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.本文对激光雷达的测距原理、发射器和接收器特性、束宽、大气传输以及目标截面、外差效率进行分析, 提出基于伪随机序列的激光测距技术 ,可将激光

高精度高重频脉冲激光测距系统

第40卷第8期红外与激光工程2011年8月Vol.40No.8Infrared and Laser Engineering Aug.2011 高精度高重频脉冲激光测距系统 纪荣祎，赵长明，任学成 (北京理工大学光电学院，北京100081) 摘要：在三维激光扫描探测系统中，激光测距的测量重频和测量精度是影响整个系统性能的关键参数。介绍了三维激光扫描探测系统的工作特点，设计了一种以Nios II嵌入式软处理器为核心的高重频、高精度脉冲激光测距系统。通过分析影响测量重频和测距精度的因素，采用双阈值时刻鉴别方法进行计时起止时刻的鉴别，使用TDC-GP2高精度时间间隔测量芯片进行精密计时，设计了基于Nios II嵌入式软处理器的计时控制系统以提高测量重频。实验结果表明：实现了测量重频为20000次/s、测距精度为3cm的激光测距。与传统的单片机控制的计时系统相比,该系统不仅测量重频和测量精度高，且具有更好的可扩展性和灵活性。 关键词：脉冲激光测距；精密时间测量；三维激光扫描；Nios II 中图分类号：TN247文献标志码：A文章编号：1007-2276(2011)08-1461-04 High precision and high frequency pulse laser ranging system Ji Rongyi,Zhao Changming,Ren Xuecheng (School of Photoelectronics,Beijing Institute of Technology,Beijing100081,China) Abstract:In three-dimensional(3D)laser scanning detection system,the measurement repetition rate and measurement precision of laser ranging are the key parameters affecting the performance of the whole system.The work characteristics of3D laser scanning detection system were introduced,and a high repetition rate and high measurement precision pulse laser ranging system based on the Nios II soft-core was designed.According to the analysis of the factors which affected the repetition rate and precision of range measure,the double-threshold time discriminator was adopted to produce timing mark for the start-stop time discrimination,and the TDC-GP2high-precision interval measuring chip was used to achieve high precision on time measure.In addition,the time measure control system based on the Nios II soft-core was designed to improve the measurement repetition rate.Experimental results show that the measurement repetition rate of20000/s and the ranging precision of±3cm are https://www.360docs.net/doc/2b18992407.html,pared with the traditional MCU time measure control system,the designed system owns the advantages of high repetition rate and high measurement precision,furthermore,it is more expandable and flexible. Key words:pulse laser ranging;high precision time measure;3D laser scanning;Nios II 收稿日期：2010-12-18；修订日期：2011-01-17 基金项目：国防科技工业技术基础科研项目(J172009C001) 作者简介：纪荣祎(1984-)，男，博士生，主要从事三维扫描激光探测系统的研究。Email:xiaoxiao8673@https://www.360docs.net/doc/2b18992407.html,。 导师简介：赵长明(1960-)，男，教授，博士生导师，博士，主要从事新型激光器件与技术、光电子信息技术与系统方面的研究工作。 Email:zhaochm1@https://www.360docs.net/doc/2b18992407.html,

激光测距仪品牌种类

激光测距仪的品牌很多，很多人都在问激光测距仪到底哪个牌子好其实这个问题很难回答，每个牌子有每个牌子的优势和特点，应该是根据自身的需求，选择最适合的品牌和型号。下面将主要介绍一下激光测距仪各品牌及主要型号的各自优缺点。 一．激光测距仪的品牌 室内用的手持式短距离激光测距仪，其实主要就两个品牌，徕卡和博世，这两个品牌其实差不多，选择一款适合自己的型号和适合自己的价格就可以了。 长距离的望远镜测距仪，目前最为知名的品牌也是世界排名前四大品牌是图雅得，博士能，奥尔法和尼康这四个品牌，下面简单介绍一下这4个品牌： 1.图雅得 全球长距离望远镜式激光测距仪第一品牌，已经连续多年蝉联销量第一的宝座。图雅得激光测距仪主要特点是操作简单，测量精准，测距速度超快。 另外图雅得在多功能测距仪上面拥有巨大的优势，在技术上是另外品牌无法抗衡了，在多功能激光测距仪方面拥有多达20项专利技术。 图雅得是目前唯一一个可以生产，测距+测高+测角+水平测距+两点测高+连续测距+连续测高+连续测角+连续测水平距离机型的厂家。如果你需要选择多功能测距仪，那图雅得有可能是您最好的选择。 2.博士能 历史最为悠久的望远镜式激光测距仪品牌，在2006年前一直是全球望远镜式激光测距仪第一品牌，虽然近几年被图雅得所取代，退居第二。但是2012年，博士能在全球发布了其最新的激光测距仪产品：博士能201965和博士能205107，加上其全球单品总销量第一的ELITE 1500(205100)，大有在2013年赶超图雅得的趋势。 博士能在2013年前，主要销售其测距仪产品205106销量表现一般，虽然205100的销量突出，但是仅仅依靠一款ELITE 1500的销量，很难维持其品牌总销量第一的位置，以前几年销量一路下滑成为全球第二品牌。 博士能新产品201965采用了最新的ESP技术，大大提高的测距仪的测量距离，测量精度，以及抗干扰能力，在全球销售中取得突出表现。而其优势产品ELITE 1500(205100)依然保持出强劲的销售势头。使得其2013年有能力和图雅得相抗衡。 博士能测距仪一直以做工精美著称，另外博士能测距仪在高尔夫领域拥有非常高的美誉度，其独特的高尔夫功能，成为高尔夫爱好者的首选品牌。

激光测距仪说明书

LH系列激光测距/测高仪 100Lh,400LH，600LH，800LH，1000LH激光测距仪 Opti-logic LH系列激光测距/测高仪将激光测距装置和垂直角度传感器合二为一，轻巧便携，操作简单。根据目标尺寸和反射性的不同，此系列手持式激光测距仪量程可1000米（1000LH型）。利用内置的电子倾斜传感器，请斜补偿激光测距仪可以对倾斜角度进行测量（精度达0.1度），进而可以得出目标物体的高度值。此系列激光测距/测高仪可以应用在树高测量、建筑施工、地质勘测、地产评估等多种应用领域。此系列产品适合于对精度要求不高，而对仪器成本有所限制的测量应用，经多年潜心设计而成，充分体现了美国在这个领域内的技术水平。 1.0 产品外观及功能特点 探物镜：通过探物镜的窗口可以将指示用的红光斑指向目标物体。 “Range”按钮：利用“Range”按钮可以进行测距操作或者选择工作模式。 显示：XT系列激光测距仪允许使用者随意选择显示单位，米、英尺或码。 电量过低指示：用于提示使用者及时更换电池。 自动关机：为降低能耗，测距仪会在测量完成后5秒钟自动关机。 2.0 基本操作 A.保持测距仪位于眼睛前1－2英寸处，通过探物镜来瞄准物体。 B.按住“Range”按钮，在探物镜中会出现一个红色亮点。将红色亮点对准目标物体。 C.保持测距仪指向目标物体，松开“Range”键。需要注意的是，在松开按键之前，测量光束是不会射出的。 D.当指示红点消失后便可读取距离值。 2.1 距离测量过程 Opti-Logic LH型激光测距仪发出不可见、对人眼无害的脉冲红外激光束。通过目标物体对激光束反射，测量光束往返的时间来得到待测的距离值。激光测距仪发出的激光束是不可见的带状垂直光束，这使得它测量细小的垂直物体的能力大大提高。LH型激光测距仪具有一种特有的锁定目标功能以降低光束偏离与背景环境相近的待测物体的可能，只需按住“range”按钮并在探物镜中保证红色指示光点对准待测物体即可。激光束会在松开按钮之后从测距仪中发出，这就保证使用者有足够的时间来通过探物镜内的红色指示光斑来锁定目标。为提高测量精度，测距仪的每次测量实际上都是由多次测量组成的，当获得足够的测量信息后，扬声器会发出声音提醒操作者，并将测量结果显示在液晶面板上。 激光测距仪所能测量的最大量程取决于待测目标的形状、大小、反射性、所处方向以及空气条件，目标的颜色和表面的涂漆色彩同样也会对量程产生影响。对于浅色的，反射面积较大的非光滑待测物体具有最佳的测量效果。垂直物体比水平物体更容易瞄准，白色物体的量程大于黑色物体，反射表面与光束方向垂直的物体要比表面方向偏离的物体更容易测量。对于那些特别对反射性予以设计的物体，能够获得最大的测量范围，这样的物品包括交通指示牌、街道标志牌以及Opti-Logic专用目标板等。需要特别注意的是，窗户和玻璃这样的光滑物体并不像想象的那样是理想的待测目标，恰恰相反，由于它们会把激光反射到光源以外的方向，反而会极大地增大测量的难度。 2.2 更换9伏电池 A.滑开测距仪前面的锁扣（朝透镜的方向）。 B.用拇指轻撬开电池盖。 C.拉动带子，电池就会滑出来。 D.更换电池。电池的放置方向在仪器上给出了示意。锁紧电池盖即完成操作。 2.3 模式选择 LH系列激光测距/测高仪允许操作者选择三种显示单位和四种测量模式，（1）测量到目标的直线距离，（2）测量水平距离，（3）测量目标物体的高度，（4）测量到目标物体的俯仰角度。在模式1、模式2和模式3中，操作者可以选则米或英尺或码作为单位。按住按钮10－12秒，看到显示内容发生变化后松开按钮将启动模式选择操作。连续按动按钮将滚动显示如下模式：模式1 –米（反射）-米（非反射）；英尺（反射）-英尺（非反射）；码（反射）-码（非反射）；模式2-米-英尺-码；模式3-米-英尺-码；模式4。到达所需模式后停止按动按钮，相应模式在显示5秒后将自动选定并作为缺省模式。 模式1-直线距离测量。按住操作钮激活指示红点，将其对准待测物体，松开按钮使测距仪发出测量光束，保持测距仪不动直到红色指示光点消失，在液晶显示屏上读取数据。 模式2-水平距离测量（倾斜补偿模式）。按住操作钮激活指示红点，将其对准待测物体，松开按钮直到红色指示光点消失，然后在液晶显示屏上读取数据。 模式3-高度测量。这个功能的实现需要进行三次测量。首先，在待测物体的中部附近选定一个点，对于树木这样的目标最好是位于树干上，而不是旁枝上。按住按扭，“CEN”显示在屏幕上，将红色指示光电瞄准目标点，松开按钮，直至听到“哔哔”声。

激光测距仪精度

激光测距仪精度 测量精度依据ISO 推荐的ISO/R 1938-1971，95％的可靠统计（2s ，也就是两倍标准偏差）。标准测量精度是基于普通测量环境的指定测量误差。在特殊的应用功能和计算中是无效的，比如勾股测量和跟踪模式（连续跟踪测量）。 激光测距仪的精度一直受到业内人士的关注，在部分行业需要比较高精度的激光测距仪。对于中长距离的望远镜激光测距仪来说，一般的这种测距仪的精度最高是1码+-1%。目前能称得上高精度的激光测距仪，精度为0.5码+-1%。这种高精度测距仪，在100米内的精度可以达到0.5码以内。目前市面上只有四款测距仪能够达到这样的精度。下面将详细进行对比介绍，以供需要购买高精度激光测距仪的客户参考。 一． 图雅得 1000H pro 激光测距仪 图雅得在望远镜式激光测距仪领域可谓名声 嘿嘿，图雅得一直倡导多功能测距仪，在多功能 测距仪领域拥有多项专利技术。作为全球第一大 望远镜测距仪品牌，图雅得在技术上明显领先于 另外三个知名品牌，博士能、奥尔法和尼康。技 术领先一直是图雅得制胜的法宝。 图雅得 1000H PRO 是图雅得2012年最新发 布的产品，2012年6月，在美国西雅图的新闻发布会上，图雅得新一代激光测距仪面市，在业内引起巨大轰动。图雅得1000H PRO, 1000米测量距离，0.5码精度，同时具备测距+测高+测水平距离+测角+测绝对高度+连续测距+连续测角+连续测高+连续测水平距离9大功能于一身，可谓是史上精度最高，功能最为强大的望远镜测距仪。6月上市以来，这款测距一可谓风光十足，连续两个月荣登全美高精度望远镜测距仪销量排行榜冠军。 图雅得1000H PRO ，沿袭了图雅得测距仪一贯的易操控，快速测距的特点。 二． 博士能 201965 1300ARC 作为博士能2012年最新发布的第三代激光测距仪， 是历史上第一次在单筒测距仪上采用

高精度相位式激光测距的实现

高精度相位式激光测距的实现 施金钗，黄元庆 摘要：本文介绍了相位式激光测距基本原理，提出了一种提高测相精度的测距方法，并详细论述了差频测相和数字测相方法，最后对今后的发展前景进行了展望。 关键字：激光测距；相位式；差频测相；数字测相 Realization of Phase Laser Range Finding Shi Jinchai, Huang Yuanqing Abstract: The paper introduces the base theory of the phase laser range finder, and it introduce a method of range finding to improve the high precision. The technique of frequency difference and digital measurement of phase finding method are also proposed in detail. Eventually the prospect of their further study is suggested. Keywords: laser range finding, phase-shift, frequency difference of phase finding, digital measurement technique of phase finding 1 绪论 随着科学技术的不断发展，人类在民用和军事领域，对距离量的测量要求非常广泛。激光测距是集光学、激光、光电子及集成电子等多种技术为一体的综合性技术，与其它测距技术相比，激光具有角分辨力高、抗干扰能力强，可以避免微波贴近地面的多路径效应和地物干扰问题，并且具有天线尺寸小、质量轻、结构小巧、和安装调整方便等优点，激光测距仪是目前高精度测距最理想的仪器之一。由于以上各方面的原因，使得激光测距在测量领域得到了青睐，并被迅速推广应用，在国民经济和国防建设中具有非常重要的意义[1]。 激光测距技术是最早用于军事上的激光技术。世界上第一台激光测距机于1961年诞生在美国休斯飞机公司 [2]，称为柯利达I 型，1962年第一台军用激光测距机便成功地进行了示范表演，之后该公司相继研制成几种实验型军用激光测距机在部队进行试验和鉴定，结果证明激光测距机可作为一种新的测距仪代替原装备的光学测距机。1971年美国陆军首先装备了AN/GVS-3型红宝石激光测距机。供炮兵前方观察员或观察所使用。此后，各种型号的侦察用激光测距机相继装备各国的军队1963-1967年美国休斯公司相继研制成几种实验型军用激光测距机，1969年军用激光测距机首先装备军队[3]。 中国科学院上海光机所研制出便携式激光测距机，对漫反射水泥墙的测距达100m ，采用300MHz 计数方式，测距精度0.5m ，重复频率1KHz 。中国计量学院信息工程系光电子所与国外合作开发了低价、便携式半导体激光测距机，作用测距1KM ，精度处<±1m ，采用4M 晶振，运用了线性时间放大技术。常州莱赛公司研制了作用距离200m ，测距精度0.5m 的半导体激光测距机[4]。 2 相位测距基本原理 相位式测距是通过测量连续的幅度调制信号在待测距离上往返传播所产生的相位延迟，间接地测定信号传播时间，从而得到被测距离的。这种方法测量精度高，通常在毫米量级。测距原理图如下图1。相位法测距就是间接的测定调制光波经过时间D t 后所产生的相位变化D ?，以代替测定时间D t ,从而求得光波所经过的路程D 。各参数间的关系为[5]： f D D D π?ω?22c 2c t 2c D ×=×=×= （1） 式中 c 为光波在空气中传播的速度；D ?为调制光信号经过被测距离D 而产生的相位移；ω为调制信号的 角频率，f 为调制信号频率。

2018年国外对地观测卫星发展综述

Reviews Space International 国际太空 · 2019·248★专题综述 2018年国外对地观测卫星 发展综述 龚燃 刘韬（北京空间科技信息研究所） 2018年，国外天基对地观测领域有19个国家/地区共进行了31次发射，成功将123颗卫星送入轨道，发射数量在全年卫星发射总数中占据显著优势，是发展最为迅速的应用卫星，凸显了国外对天基对地观测的旺盛需求。从发射主体来看，主要发射活动集中在美国，共发射了86颗，欧洲发射了12颗，俄罗斯发射了6颗，日本发射了5颗。从卫星用途来看，大部分为商用卫星，占发射总数的70%。 截至2018年底，国外共有601颗对地观测卫星在轨运行，约占全球在轨卫星总数的33%，共有超过30个国家和机构运营对地观测卫星系统。其中，美国对地观测卫星数量最多，约占66%，商用对地观测卫星数量最多，约占57%，光学对地观测卫星数量最多，共计400颗，约占67%。 1 美国 2018年，美国仍是对地观测卫星发展最为活跃 的国家，一方面，继续保持着军用、民用对地观测卫 星系统的稳定运行；另一方面，微小型商业对地观测 卫星领域发展活跃，推动微纳卫星业务领域不断拓展， 微小卫星对地成像和气象监测等应用领域逐步成熟。 完善与增强天基侦察监视能力， 积极谋求创新发展形成新代差 “未来成像体系-雷达”（FIA-Radar）卫星星座得到扩充。2018年1月12日，美国国家侦察局（NRO）成功发射FIA -Radar 卫星系列第5颗卫星NROL －47，又称黄玉－5（TOPAZ －5），前4颗卫星已分别于2010年9月、2012年4月、2013年12月和2016年2月发射。该系列5颗卫星由波音公司（Boeing）研制，用于接替1988－2005年发射的“长曲棍球”（Lacrosse）雷达成像侦察卫星。TOPAZ －5卫星运行在高1100km、倾角123°的逆行圆轨道上，与之前发射的TOPAZ 卫星高度和倾角明显不同。

脉冲式激光测距系统设计

脉冲式激光测距系统设计 摘要本文通过对高精度脉冲式激光测距系统的研究，并在参照课题技术指标的基础上，旨在提供一种高精度脉冲式激光测距系统的解决方案，并对脉冲式激光测距仪系统设计中所涉及的脉冲读取与放大电路、时刻鉴别、时间间隔测量等关键技术进行了深入的研究和探讨。 本论文详细讨论了一种可实现高速激光测距的接收电路和计时电路。实验系统采用APD作为光电传感器，将激光脉冲信号转变为微弱电流脉冲，经过两级放大后，信号变为幅度较大的电压脉冲，经过时点鉴别电路分别确定计时起点和终点后，由计时电路来精确测量两个时间点之间的时间间隔。 关键词:脉冲激光测距，时刻鉴别，TDC-GP2，传递延时，APD

Pulse laser rangefinder system design Abstract：A high-precision pulse laser rangefinder solution is proposed in this paper through the research of high-precision pulsed laser rangefinder system on the basis of referring to the subject technical indexes. Besides, some key technology involved in pulse laser range finder system design such as pulse reading, amplifying circuit, timing discrimination, time-interval measurement, etc, have been researched and discussed in depth. A type of receiver circuit and timing circuit which can be applied in high-speed laser range- finder is discussed in this paper. After two-level amplification we got a voltage pulse that had a enough amplitude to be applied，the timing point was discriminated by the constant-fraction timing discriminator circuit. Key words: Pulsed Laser Rangefinder,Timing Discrimination,TDC-GP2,Propagation delay,APD

激光测距仪精度

激光测距仪精度 文章简介 测量精度依据ISO推荐的ISO/R 1938-1971，95％的可靠统计（2s，也就是两倍标准偏差）。标准测量精度是基于普通测量环境的指定测量误差。在特殊的应用功能和计算中是无效的，比如勾股测量和跟踪模式（连续跟踪测量）。 文章详细内容 激光测距仪精度 测量精度依据ISO推荐的ISO/R 1938-1971，95％的可靠统计（2s，也就是两倍标准偏差）。标准测量精度是基于普通测量环境的指定测量误差。在特殊的应用功能和计算中是无效的，比如勾股测量和跟踪模式（连续跟踪测量）。 激光测距仪的精度一直受到业内人士的关注，在部分行业需要比较高精度的激光测距仪。对于中长距离的望远镜激光测距仪来说，一般的这种测距仪的精度最高是1码+-1%。目前能称得上高精度的激光测距仪，精度为0.5码+-1%。这种高精度测距仪，在100米内的精度可以达到0.5码以内。目前市面上只有四款测距仪能够达到这样的精度。下面将详细进行对比介绍，以供需要购买高精度激光测距仪的客户参考。 一．图雅得1000H pro 激光测距仪 图雅得在望 远镜式激光测 距仪领域可谓 名声嘿嘿，图雅 得一直倡导多 功能测距仪，在 多功能测距仪

领域拥有多项专利技术。作为全球第一大望远镜测距仪品牌，图雅得在技术上明显领先于另外三个知名品牌，博士能、奥尔法和尼康。技术领先一直是图雅得制胜的法宝。 图雅得1000H PRO是图雅得2012年最新发布的产品，2012年6月，在美国西雅图的新闻发布会上，图雅得新一代激光测距仪面市，在业内引起巨大轰动。图雅得1000H PRO, 1000米测量距离，0.5码精度，同时具备测距+测高+测水平距离+测角+测绝对高度+连续测距+连续测角+连续测高+连续测水平距离9大功能于一身，可谓是史上精度最高，功能最为强大的望远镜测距仪。6月上市以来，这款测距一可谓风光十足，连续两个月荣登全美高精度望远镜测距仪销量排行榜冠军。 图雅得1000H PRO，沿袭了图雅得测距仪一贯的易操控，快速测距的特点。 二．博士能201965 1300ARC 作为博士能2012年最新发布的第三代激光测距仪，是历史上第一次在单筒测距仪上采用了VDT投影显示技术。该技术大大提高了通光率，对比度和清晰度。第一次让望远镜测距仪的观测效果可以与高端的双筒望远镜媲美。该技术在2012年已经全面使用于蔡司，徕卡，施华等双筒激光测距仪望远镜上。并且三代博士能激光测距仪全部采用最新FMC多层全镀膜镜片。 三．2012 年6月，博 士能推出 了其最新 三代激光

激光测距方法综述

激光测距方法综述 引言 激光测距就是通过激光往返的时间来测定距离。由于激光器与普通光源有显著的区别，它利用受激发射原理和激光腔的滤波效应，使所发光束具有一系列特点：激光有小的光束发散角，即所谓的方向性好或准直性好；激光的单色性好，或者说相干性好，普通灯源或太阳光都是非相干光；激光的输出功率虽然有限度，但光束细，所以功率密度很高，一般的激光亮度远比太阳表面的亮度大。因而采用激光器做光源的测距仪也就有一些优于其他测距仪的特点：测量精度高、分辨率高、抗干扰能力强、体积小、重量轻。因此广泛应用于军事、科学技术、生产、建设等各个方面。 一、激光测距的国内外现状 1960年，世界上第一台红宝石激光器诞生，激光所具有的单色性好、方向性强和高亮度性引起了人们的普遍关注。随后科学家和工程师们就提出了激光测距、激光雷达、激光制导研制的构想，并开展了大量研究工作。作为激光雷达的原型，激光测距仪以其体积小巧，性能优越等优点迅速取代了传统的光学测距仪，成为光学测距主导产品。最突出发展的是卫星测距机。1961年，美国已成功开发出世界上第一台红宝石激光测距系统。1969年，美国的坦克火控系统中的首次使用激光测距系统。同年，科学家们利用激光测距系统精确测量出地球测试点和月球反射器间的距离。 二极管激光测距仪的研究起始于在20世纪60年代末，80年代中期开始陆续解决了激光装置、光学系统和信号处理电路的关键技术，在20世纪80年代后期进入应用研究阶段，并开发了各种不同用途的射频模组原型，20世纪90年代中期，各种成熟的产品不断涌现。 国外大学、研究机构和公司都进行了对脉冲半导体激光测距系统的研究。Schwartz Electro-Optics公司为美国的国家数据中心研制了激光波长测量装置，开发了无人海浪测量站，并为美国联邦政府的公路总局开发了激光自动感应车辆行驶速度和高度的测量系统，提高了交通效率；还开发了军用直升机激光防碰撞报警装置。EXXON公司研制了用于海洋石油勘探开发的激光二极管角度测距系统。1992年，美国亚特兰大激光公司研制了警方使用的手持式人眼安全激光二极管测距仪，用于测量车辆的距离和速度。在1996年下半年，美国Bushnell 公司开发了400米的400型LD激光测距仪Yaddaga400，1997被评为世界上100个重大科技成果之一，同年，他们推出了测距能力为800米的800型激光测距机。美国Lecia公司也研制了小型LD测距仪，测量距离为0.2~30m。自1995年以来对人眼安全的半导体激光测距技术的发展十分迅速，推出了波长为800~900nm范围内、峰值功率为KW、脉冲宽度20~50ns、测量距离10m~1km非合作目标激光测距系统。 目前国际上脉冲式激光测距的系统研究主要向着髙精度、远距离、发射脉冲窄、测距范围广等方向进行。在这种研究方向的指引下，国际上对激光测距研究的技术水平有了很大提高：Leica公司所生产的测距望远镜，其测距的范围从10m~ 1.2km，其测距精度小于±lm，Bushnell公司的激光测距仪的测量范围从15m~1.5km，加拿大NEWCON公司生产的LRM2500CI