深度剖析电动助力自行车之技术原理

深度剖析电动助力自行车之技术原理
深度剖析电动助力自行车之技术原理

深度剖析电动助力自行车之技术原理

在今年的台北展上,我们看到了美利达的首款电助力山地车,在它之前,捷安特、崔克、SPECIALIZED、CUBE、SCOTT、HAIBIKE、Focus 等品牌都已推出电助力自行车,包括狼途在内的大陆品牌也在跟进。

电助力自行车在欧美被称为Pedelec,属于e-bike的一种,在国内尚未进入主流视野的它有哪些区别于常规山地车的特性?

这是一种既拥有自行车的轻巧和便捷性,又能够有效弥补自行车上坡、逆风、载物时的负担感的个人交通工具。它以传统自行车为基础,搭载以力矩传感器为核心的动力系统,配有电机与电池。与电动自行车(电驴)最大的区别在于它不是通过转把来调节动力大小,而是以力矩传感器去感知骑行者踩脚踏的力度,根据人力的大小进行判断,进而理解骑行者的骑行意图,提供相应的动力支持。它无法像电动自行车那样纯电动行驶,而是需要“人力+电力”的混合动力驱动,因此骑这种车的方式与骑自行车没什么区别。电力提供的恰当动力完美解决了骑自行车费力的问题,同时也因为人力的组成,它在搭载不

大的电池的条件下就可超越一般电动自行车的续航里程,一般都在50-100公里左右,续航持久。

电动助力车(Pedelec)领域最前沿的技术是“力矩传感器”,它是自行车电动助力系统理解骑行者意图的核心。高端的电助力自行车均使用目前最具科技含量的“双边力矩传感器”,这种传感器技术长期被德国BOSCH及日本YAMAHA等几家跨国公司垄断,搭载这种传感器的车辆售价一般在2000欧元以上,这也是电助力自行车在中国无法打开市场的一大原因。在自行车创业团队中,轻客独立研发出了以力矩传感器为核心的智慧动力系统,使城市电助力车的整车价格在4000元以下,这个价格有望使这类车在国内得到普及。

在中低端电助力车产品中,则广泛使用“单边力矩传感器”(只能感知单只脚踏的力量大小,无法真实理解骑行者力量需求),这也是目前大多数国产电助力车使用的技术,骑行体验与高端车型有较大差距。在低端电助力车领域,还有一种使用“后轴勾爪传感器”的

产品,因为没有技术门槛实现成本低而被广泛采用,在实际使用中效果欠佳,因此基本只用在低端车款上。

今天这篇文章就来介绍一下“力矩传感器”与“后轴勾爪传感器”,分析它们的工作原理以及优缺点。

首先,大家要了解一下自行车的动力传递方式:人踩脚踏,然后带动链条将动力传输到后轮,再驱动自行车前行。如果分解成结构名称就是:脚踏——曲柄——牙盘——链条——飞轮——后花鼓——车架。

先谈谈“后轴勾爪传感器”

上图中的灰色构件即为“后轴勾爪传感器”,它安装在后上叉和后下叉的结合处,也就是后轴的安装位置(图中的红点为后轴)。它相当于是一个额外的附加转接件,一般为铝合金材质。自行车前进的动力通过后轴传递给“后轴勾爪传感器”,然后再传递到自行车的车架上。“后轴勾爪传感器”在受到后轴给的力量时就会产生形变,进

而挤压上图中红圈中的“压力传感器”,然后调动电池电机为电助力车提供动力。“后轴勾爪传感器”的优点是原理简单,结构不复杂,生产价格低廉,如果电助力车一直是在平直的公路上使用也是不错,但现实的路况下这种传感器的缺点也就暴露无遗。(如上图红圈所示,其实“后轴勾爪传感器”就是将“压力传感器”内置到一块铝合金加工的套件里而已。)

缺点一:“后轴勾爪传感器”想要测量踩踏力矩,就需要通过脚踏、曲柄、牙盘、链条、飞轮、后花鼓、车架的一系列传动环节,每个环节的零部件都是弹性体,力量在传输过程中就会产生损耗。更由于金属的“弹性滞后”效应,“后轴勾爪传感器”的测量力量不仅误差大,而且会有延迟,无法做到实时理解骑行者的力量需求,在骑行时动力的提供不准确且总会慢一拍,因此体验上会比较差。就如同你开车明明已经踩下了油门,但动力总会要等一会儿才给你。

缺点二:“后轴勾爪传感器”安装在后上叉和后下叉的结合处,如果想要精准测量力量,就要求安装位置的加工需非常精密,否则会在安装的时候造成传感器的变形,进而造成传感器测量数据不准。因此,使用这种传感器就对车架的生产有较高的工艺要求,额外增加了电助力车的生产成本。

缺点三:自行车的后上叉与后下叉的结合处是车身受力很大的部位,各种路面的颠簸冲击都会通过这部分传递,而“后轴勾爪传感器”就安装在这个力量传递点上。这种传感器绝大多数使用硬度及强度都较差的铝合金材质,因此它在真实路况下使用就极易受损,测量精度及使用寿命会随着使用时间的加长而急剧下降。比如下个马路牙子或者被风吹倒之类就有可能造成传感器的变形,出现飞车或无动力的情况。

因此,虽然“后轴勾爪传感器”有原理简单,实现成本低的优势,但因为测量力矩不精准且有延迟,骑行体验差。它对车辆的生产工艺要求高,将传感器省掉的成本转移到了车架加工上。铝合金材质容易变形,使用寿命短,用户的后期维护成本高,所以目前稍微高端一些的电助力车均抛弃了这种传感器。早年间捷安特就曾经尝试使用“后

轴勾爪传感器”生产廉价版本的电助力车,但因其体验差、故障多、寿命短而最终放弃。

再谈谈前沿的“力矩传感器”

随着技术发展,尤其是日本及欧美对于自行车这种形态的个人交通工具的推崇,“力矩传感器”最终被应用到了自行车上。正如开篇所说,“力矩传感器”相对“后轴勾爪传感器”来说,最大的区别就是在对“力”的理解上,而“双边力矩传感器”可以测量两只脚踏的力量,下文中主要讲的就是这种更有科技含量的传感器。

相对落后的“后轴勾爪传感器”来说,双边力矩传感器的优势极为明显,它主要被安装在曲柄和牙盘之间,也就是五通的外侧,有些则直接安装在中轴上。世界上没有绝对的刚体,因此中轴在受力时就会产生极为细微的扭力形变,通过测量中轴表面的细微形变信号即可得出当前踩踏的力矩的大小,它的精度非常高。因为是由扭力测量力矩,所以力矩传感器也被称为“扭矩传感器”。

优点一:因为是安装在五通的外侧或是直接安装在中轴上,所以力矩传感器测量踩踏力量的中间环节很少。而且脚踏,曲柄,中轴大都是刚性极大的钢金属构件,弹性滞后效应小,产生的力矩信号便能非常快速地随踩踏力的大小变化而变化。这样最直接的结果就是使用双边力矩传感器的电助力车的动力响应都很快,大多的反应时间都是

毫秒级别,近乎零延迟,动力随踩随有。

优点二:如果力矩传感器采用安装在五通外侧的方式,就可以使用标准的模块化设计,基本所有自行车都能实现无缝安装,也无需为其研发专用的车架,更不需要每个车架都针对上述的“后轴勾爪传感

器”那样做高精度的处理,从研发以及生产两个方面降低了成本。

优点三:还是因为安装在五通外侧或者是中轴上,所以路面的那些颠簸带来的冲击力被车架的韧性及弹性缓冲了其中的绝大部分,因此力矩传感器受到的冲击力就会很小,工作负荷也不大。外加它一般都是使用自行车的中轴工艺制造,优质钢金属材料在硬度强度及韧性上都极佳,拥有良好的耐磨损性,因此力矩传感器的寿命都比较长。

总结

从骑行体验角度来说,因为可以更为精准地测量用户给予脚踏的力量大小,而且不受路况的影响,力矩传感器可以做到真正理解用户的骑行意图,从而调动电池电机输出恰到好处的动力给予骑行者帮助,让骑行者感受到更为舒适的骑行体验;

从研发生产角度来说,力矩传感器普适性强,无需研发专用的车架,也无需对安装位进行高精度的处理。虽然单个传感器价格贵,但分摊到整车生产上,成本便相对降低了;

从日常使用角度来说,力矩传感器的寿命长,而且不易出现故障,日常也无需维护,大大降低了骑行者的使用门槛及购买障碍;

还有最后一点就是使用安全性,力矩传感器性能稳定,而后轴勾爪传感器在使用过程中容易变形造成精度下降以及故障,在骑行过程中会出现飞车及无助力等情况,造成骑行危险。

电助力车是种全新的品类,大众在准备购买前需要做好功课,因为任何新兴市场在成长期都难免会被鱼目混珠。读了这篇文章,你应该会对“力矩传感器”这个关键部位增加了些了解,可作为认识这种车型的参考。

山地车变速器的调整与使用方法

前拨调整(以SHIMANO DEORE LX为例):按以下简单规律进行反复调试 H螺丝——用来调整链条在最大盘片时的定位。逆时针(旋出):前拨臂远离坐管;顺时针(旋进):前拨臂靠近坐管。注意:逆时针(旋出)要掌握好尺度,太过,会导致链条脱盘,卡在曲柄与大盘之间。 L螺丝——用来调整链条在最小盘片时的定位。逆时针(旋出):前拨臂靠近坐管;顺时针(旋进):前拨臂远离坐管。注意:逆时针(旋出)要掌握好尺度,太过,会导致链条脱盘,卡在五通与小盘之间。 自行车变速器的使用方法(1)变速器的作用 自行车的变速器,前3齿盘、后9齿盘的组合可变速为27。在此以山 地车为例说明使用方法。 旋动脚蹬时,前齿盘旋转,通过链条把力量转递到后齿盘,车轮就前进。 前齿盘的大小(齿数)和后齿盘的大小(齿数)决定旋动脚蹬时的力度。 前齿盘越大,后齿盘越小,脚蹬时感到费力(自行车前进的距离变长)。 前齿盘越小,后齿盘越大,脚蹬时感到轻松(自行车前进的距离变短)。

自行车的骑行是起跑、停止、上坡、下坡、迎风、顺风等情况下前进。不管是任何条件下都能保持一定的速度(自行车快速前进,或者是慢速前进,都能保持一定的踩蹬步速和力矩,就要变速器。 你假若不要加大自已的力度,只加大齿轮比来快速骑行,那是不可能的事(^-^)。实际骑行过程中很快发现这一点的。加大齿轮比(高力矩、低旋动)来骑行时,达不到最适当的骑行(放出最适当的能量的力矩和旋转的组合)。这将会增加膝盖的负担和成为引起各种障碍的原因。 变速器的简单说明 .握把的右边(可能刻有1~9文字记号)的变速杆是,后变速器换挡用的。.握把的左边(可能刻有1~3文字记号)的变速杆是,前变速器换挡用的。边骑行边换挡时,变速器把链条移到齿盘。停下来换挡,尚未旋动脚以前链条是不会移动的。 通常的使用方法 在普通的路上骑行时,前齿盘(由左边的变速杆操作)固定在中间(或者最大齿盘※1)。只用后齿盘(由右边的变速杆操作)比较容易理解。最小的前齿盘则上坡时使用。 后齿盘的齿轮比如何选择好呢?这要由踩蹬的旋转数来决定〔前齿盘(中轴)1分钟的旋转数〕。那么旋转数多少较适合呢?要根据脚力、技巧、心肺机能不同而各异。一般70~80rpm ※2较合适。 .要加快速度时,开始时以较低的齿盘(后边的较大的齿盘)起跑,随着速

自行车结构的创新设计说明

车辆结构与原理 课程设计 题目自行车结构的创新设计(女)专业 年级 姓名 学号 同组成员 指导老师

目录 任务书................................................................................ 错误!未定义书签。第一章绪论 (2) 1.1 研究背景及意义 (2) 1.2 自行车的发展现状 (2) 1.2.1 自行车的发明与演变 (2) 1.2.2 自行车交通发展现状 ................................. 错误!未定义书签。 1.3 折叠自行车的优点和前景 (3) 1.3.1折叠自行车的优点 (4) 1.3.2折叠自行车的市场前景 (4) 第二章设计方案的确定 (5) 2.1 自行车结构创新来源 (5) 2.2 主要技术要求 ...................................................... 错误!未定义书签。 2.3 研究方法 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.4 设计过程 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.4.1确定设计纲要 (6) 2.4.2确定折叠方式 (7) 2.4.3确定传动机构 (8) 第三章折叠自行车结构设计 (9) 3.1 结构分析 (9) 3.1.1设计中的不同点 (9)

山地车自行拆解保养图文教程

山地车自行拆解保养图文教程 当我们确定要进行一次单车的维护时,首先要进行的就是对单车的清洗。这个步骤是让之后保养事半功倍不可或缺的步骤。 清洗车架可以用抹布蘸水淋到部件上,这样粘在车架底下的泥块遇到水后很易变软,这个时候只要再用抹布擦拭就可以轻易地去除泥污。笔者个人不赞成用高压水枪等去冲洗单车上的污泥,因为这样清洗,水易进入中轴或者花鼓里,影响零件寿命。 此时需要注意一些车架上容易积泥的地方,比如中轴上五通的位置。在用清水洗掉车架上的泥水后,接下来在抹布上倒少许洗洁精,用手简单揉搓后就可以在车架上擦洗,在遇到车架上有脏物的位置,只要轻轻地来回擦几次,车架就会干净起来。通常不推荐使用洗衣粉等强效的去污剂,因为许多单车都是铝制材料,洗衣粉中含有的碱成分会和铝发生化学反应,天长日久就会导致单车铝的部分出现些颜色怪异的斑纹,所以柔性的去污剂——洗洁精绝对是一个更好的选择。 先量一下链条有没有过度伸,如果已经超限就剪下来直接丢了吧 这条状况还满好的继续留用

用“截链器”剪下链条~ 把链条洗乾净,我习惯用松香水来洗 松香水会自然挥发不用为後续处理伤脑筋

把洗完的链条擦乾净,晾在通风处让剩余的松香水挥发掉 拆下轮组,把车倒过来方便後续作业,油压碟煞不建议倒立,建议先把碟煞组拆下来 在洗轮组的时候,可以选择用刷鞋子的刷子蘸洗洁精刷外胎上的泥沙。而在洗车圈的时候,最好换成粘有洗洁精的抹布,仔细抹车圈上刹车皮刹过的地方。辐条方面简单的擦洗就可以。在洗完花鼓的时候,同样不要用高压水枪等祛除洗洁精。只需简单淋过水后用干净的抹布擦抹就可以了。洗坐管和坐包的时候,要注意不要让泥水顺着坐管夹的缝流进坐管里。在坐包底下,往往是泥水飞上来最多的地方,要细心用抹布把泥抹掉。对于轮胎可以用稍微硬一些的刷子刷去轮胎上的砂石和灰尘,进行简单的保养。

小学科学五年级下册自行车的科学教学设计

青岛版小学科学五年级下册《自行车的科学》教学设计【教学内容】青岛版五年级下册第五单元第二十二课。 【教学目标】 1.能在观察中发现和提出问题,在交流动手中探究并想办法解决问题;能搜集、整理各种信息资料。能对所提出的问题进行科学的解释和比较。 2.知道科学技术是不断发展的;干预大战,大胆设想,勇于改革创新,善于观察,愿意合作与交流。 3.了解自行车的发展史;知道自行车中综合运用了简单机械的原理;了解新型材料在自行车中的运用。 【教学重难点】 教学重点:通过小组合作发现自行车的结构功能及简单的机械原理。 教学难点:会选择适合自己的问题进行研究。 【教具、学具】 教师准备:课件(有关自行车的图片、视频资料)、实验记录表。轻便车、山地车、电力自行车、变速车、折叠自行车各一辆。螺丝刀、钳子、锤子、扳手若干。 学生准备:课前了解自行车的发展史,收集各种自行车的图片资料。 【教学过程】 一、创设情境提出问题 1.教师谈话:今天老师给你们带来了一场精彩的自行车比赛,想看吗?(想!) 2.教师播放自行车比赛视频资料,学生观赏。 3.教师:看到这场比赛你有什么感受? 4.学生交流。 预设: ①这场比赛真激烈呀! ②想不到自行车能骑这么快! ③选手们的车技真好呀! ④想不到自行车骑起来这么灵便? ……

预设4. 学生发现自行车车身喷漆,车圈镀铬、锌等金属材料不仅能防锈,而且美观。 1.学生汇报交流自己的发现。(车架涂漆是为了防锈美观。) 2.教师引导:除了漆之外还有哪些地方有保护作用?(学生交流:链条、齿轮抹油等。) 3.教师展示课件并提出问题引导学生思考:反光镜、车铃、轮胎等又有什么作用呢?(学生讨论交流:为行驶安全设计。) 此处,教师适时对学生进行自行车行驶安全教育。 3.教师小结:看来,自行车的设计,不但讲究科学美观,还要安全实用。 预设5. 学生发现自行车轮胎表面、橡胶紧套车等表面有花纹,目的是增大摩擦力。 1.学生汇报自己的发现。 2.引出问题让学生思考:车轮设计成圆形,各转动部件加润滑油的目的是什么?引导学生思考交流,理解是减小摩擦。 3.教师小结:设计师对自行车的设计非常科学,增大有益的摩擦,减少有害的摩擦。 (二)了解自行车的发展 教师:真是人多力量大!大家竟然从平平常常的自行车里发现了这么多的科学原理。看来,你们都是爱观察、善动脑筋的好学生。现在,让我们追溯历史,看看自行车又是怎样发展的呢?课前你们一定搜集了许多相关资料。来,与全班同学一起分享吧! 学生运用多种形式展示自己所搜集的有关自行车发展史的图片、录像或文字资料。 教师:同学们真了不起,自己动手搜集了这么多丰富的资料。我也搜集到一些资料,跟大家一起交流交流好吗? 课件播放有关自行车发展的历史资料。 让学生观看之后谈感想,激发学生用学到的知识改善生活的热情。

自行车创新设计

机械械创新设计案例 新型自行车的开发 随着科学技术发展,人们生活水平不断提高,发现原有自行车有不少缺点,同时也根据需要提出一些希望点,在此基础上开发了多种新型自行车。 1)助力车 为省力开发出多种助力车,为避免对环境的污染,电动车较受欢迎,小巧的电机和减速装置放于后轮毂中,直接驱动车轮,电源则采用干电池。 2)考虑宜人性的新型车 英国发明家伯罗斯发明躺式三轮车(图例10—2),车上座位根据人体工程学设计,躺式蹬车省力,时速可达50km。 摇杆式自行车(图例10—3)将回转蹬踏变为两脚往复蹬踏,这样能充分使人蹬车时在90°-120°范围内做有用功,而去除做无用功的动作。两摆杆通过链条分别带动超越离合器使后轮转动。

3)传动系统的变异 链传动易磨损掉链。新开发的齿轮传动自行车(图例10—4)脚蹬带动齿轮通过传动轴将运动传至后轮,提高传动效率。传动体包覆,无绞人裙摆、裤脚之忧。上海凯瑞驰自行车公司已生产这种自行车系列。 根据需要将单速车改型为变速车,最多可达15种变速。开发自适应调速装置,在上坡或蹬踏阻力大处自动调至低速挡。

4)塑料自行车 工程塑料的引入对自行车性能有很大改进。碳纤维自行车采用碳纤维模压做成整体无骨架式车身(图例10—5)。其特点是强度高,避免有焊接薄弱点;无横梁,重心低,行车便于控制;流线外形,风阻小;重量轻(约11kg ,比金属架车轻1.5kg);速度快(比金属架车每公里快3s)。

在巴塞罗那奥运会,一名美国车手骑着定做的一辆碳纤维自行车取得金牌并破世界纪录。 全塑自行车 图例10—6所示为,其车架、车轮皆为塑料整体结构,一次模压成型;车把为整流罩式全握把,整车呈流线型。日本伊嘉制作公司开发的全塑自行车整车重量仅7.5kg。 高速自行车 美国加利福尼亚大学学生弗朗斯等人设计的半躺式Dexter Hysol“猎豹”自行车车速达68.73mi1e/h,创世界新纪录。(猎豹奔跑时速可达68mi1e/h。 图例10—7所示的这种高速自行车具有以下特点: (1)采用“躺式”,骑车者能发挥最大动力,并减小风阻面积; (2)双级链传动升速; (3)以高强度碳纤维复合材料注塑整体车座和大梁。采用碳纤维车把和立柱,铝制链套和中轴套,连同碳纤维车外罩,全车总重量只有29.5lb(约13.4kg)。 (4)采用Hysol宇航粘合剂取代传统紧固件,既减轻重量,又使载荷和应力均布在更大面积上,

山地车组装全过程图解

山地车组装全过程 很多车友一直骑车,但是不知道自己的车是如何诞生的,那么就跟着本帖的图片文字看看,一堆零件是怎么安装成一台车的: 选好车架,固定到工作台上;安装好座杆; 五通部位抹上润滑油,美孚的哦;现在一体式中轴基本普及了,两边的外挂里面各有一颗轴承,这两个外挂是分左右的,可不要弄反,一般车架的螺纹都很顺畅,用手可以轻松的拧进去。 山地一体式牙盘中轴会有3个垫圈,五通管长度是68CM时,右边加两个,左边加一个;五通管长度是73 CM时,右边只需加一个;左边加一个。

专用的一体式中轴工具,一定要上紧哦。 轴杆上抹上薄薄一层润滑油,然后从右边插入中轴内,一定要温柔些,然后用皮榔头轻轻敲入,直至轴体完全深入BB(中轴英文缩写)。 轴杆上的润滑油;轻轻插入。 轻轻敲击

左侧曲柄水平与右侧曲柄然后安装在轴杆上,按平卡扣就说明安装到位;跟右侧曲柄一样水平安装左侧曲柄。 有个卡扣用手指按下去;按平就好 安装曲柄固定帽,也可叫做曲柄压紧盖,用专用工具顺时针旋紧,然后用内六角再旋紧曲柄两端的固定螺杆,记得要左右交替旋紧,而不是一边旋紧再旋紧另一边。曲柄固定帽;专用工具顺时针旋紧;

曲柄紧固螺丝用内六角旋紧;两边各有一颗都要旋紧。 安装碗组轴承时,上下轴承碗内记得要加些润滑油 小日本还是很注重细节的,螺杆上防锈润滑油;头管上碗组安装轴承 下边也有一颗;安装后变速器 安装前后变速器,后变速器等后轮安装好之后再作调整,前变速器上边有一

个红色塑料片是用作定位的,前变速器的外挡板要平行于牙盘盘片。 隐藏式后变速器;用内六角旋紧 校队好前变速器位置,用内六角旋紧;外挡板平行于牙盘盘片 牙盘最大盘片的两个最高齿要刚好对准这个红色塑料片的齿形,不能太高,也不能太低,否则影响变速灵敏度和准确性 校队位置,确定好前变速器高度然后旋紧;前变速器安装完成 前叉上管根部抹上润滑油;放入底碗挡

山地车变速器的使用方法

山地车变速知识 (任何变速车原理相同) 山地车或普通变速车 前盘后齿前后档位配比 牙盘31档(最小盘) 2档(中盘) 3档(大盘) 6-7-8档(小齿) 飞轮81/2/3档(大齿) 12345678皆可最好45 (不过最好不要常用 123档和678档) 省力、速度慢速度快、耗体力前后搭配一般为(即小盘对大齿、大盘对小齿): 前1(小盘)-后123(大齿);前2-后3456;前3(大盘)-后678(小齿)。 普通路上通常搭配通常固定固定(最大或中间)只改变后齿: (一般生强力壮体力好前盘固定为大盘,一般体力人固定为中盘) A.想速度时,后面尽量调较低的齿盘。 B.想省力时:调大后齿盘。 (如上坡或很累,就要改前盘为最小,后调最大(但不要真到最大)) 最忌讳(大盘带大齿、小盘带小齿): 尽量避免1、前面1档(最小盘),带后面的8档(小齿);2、前面3档(最大盘)带后面1档使用(大齿) ------------------------------------------------------ 牙盘为3个盘:1档(最小盘)、2档(中盘)、1档(最大盘); 飞轮8变速器:1档(最大齿)、………………8档(最小齿); 原则: 最好不要1、“最大盘对最大齿和最小盘对最小齿”;虽然实际中一个是速度最快一个最省力,但事实上对车磨损最大;可以变通为最大盘对倒数的最小第二或三齿和最小盘对倒数的最大第二或三齿; 最好不要2、如果是中盘(一般固定)对尽量避免对最大齿或最小齿(尽量向倒数的最大或最小齿靠一个,就是不要用到极值); 前面的1、2指的是不要长时间使用,如果一次两次则无所谓,如果经常这样使用,你会发现车辆杂音原来越大; ------------------------------------------------------ 本人的是前三后六(一般是): 1-1 2;2-3 4;3-5 6; 本人一般前面固定为中盘,因此后面基本用3 4 5(常用5); 1-1只有上坡很陡的时候采用;

自行车的力学原理

机设10-3班 黄思博 李达 刘春阳 李育辉

【摘要】依据自行车的行驶原理,从力学角度分析骑自行车遇到的如何省力、刹车问题,并对自行车的设计进行了讨论。1自行车行驶原理 自行车为后轮驱动,骑车人脚蹬踏板在后轮上产生力矩M。在M的作用下产生一车轮对地面的圆周力F o,而地面对车轮的反作用力F t即为驱动力,F t=M/R,R为车轮半径,如图1示。 车子在水平道路上等速前进时,必须克服滚动阻力F f和空气阻力Fω,所以自行车的行驶方程为F t=F f+Fω。它的驱动条件是F t≥F f+Fω。同时,车要有效前进还必须满足附着条件F t≤Fψ,Fψ=Gψ,ψ为附着系数。一般自行车的设计都采用后轮驱动,从行驶条件看是合理的。因为人车系统质心的位置偏于后侧,则后轮承受较大的荷载能产生比较大的附着力,有利于满足附着条件。 2骑车省力技巧

当自行车在平坦的路面上沿直线匀速前进时,根据行驶方程式F t=F f+Fω,驱动力应与行驶阻力相等,则骑车人蹬踏板的力F应保持不变。但用前脚掌蹬车时感觉比用后脚跟蹬车费力。这是什么原因呢 原来,骑车时上半身基本保持不变,只有脚和腿在周而复始地运动。如图2(a),当用前脚掌蹬踏板时,脚以踝关节为支点摆动c设静坐标系固定在大链轮中心O处,动坐标系固定在踏板轴中心口处,则相对运动是脚的摆动,牵连运动是踏板相对大链轮作圆周运动。此时小腿肌肉收缩做功,大腿仅以较小幅的动作上下随动。而用脚后跟蹬踏板时,力的作用线沿小腿过膝关节,如图2(b)所示。设坐标系位置不变,牵连运动仍为圆周运动,但相对运动变为大腿绕髓关节摆动。此时,大腿上肌肉群收缩做功,大腿运动幅度较大。固为肌肉产生的力与肌肉的生理横截面积成正比,栩比之下,大网肌肉的生理横截面积远比小腿肌

自行车后变速器调整

自行车后变速器调整 首先认识一下大致结构。 变速器的基本原理都一样,通过平行四边形结构平移导轮或导链槽,改变链条位置。 后拨的导向轮固定链条的位置,而张力轮保证链条有一定的张力,能够紧紧地裹在齿轮上。 张力轮固定在摆臂上,由弹簧拉进。由于山地车飞轮齿数范围大,而公路车齿数变化范围小,所以山地的后拨摆臂通常都是较长的,以配合较大的链条的松紧变化。 下面开始说如何调校 第一步:确认各根线管位置都正确,都卡入了车架的卡口里,变速线也安装正确。然后将变速调节螺丝拧紧后松回3圈,变速拨杆上的调节螺丝也类似调整。 将线尽量拉直,锁紧后变速器上的刹线固定螺丝。 公路车的过线座 第二步:将拨杆拨到中间档,比如第4档。然后调节后拨上的变速调节螺丝。使得链条在相对应的齿片上时,导向轮和齿片在同一平面上。 第三步:调节限位螺丝:限位螺丝功能是防止链条掉出最小一片齿轮外或者卷入飞轮和钢丝之间。 可以先调最小片齿轮。松开变速扳手到最小档。看最小齿轮和导轮是否在同一平面。否则调节螺丝。通常标着H。调节到同一平面。 然后调节大齿轮一边。不同的是先放松L一侧螺丝,等链条挂上去以后再拧紧到两个齿轮同一平面。 这样基本上就调节好了。 接下来就是试一下。先空转变速试试。正常应该很柔顺,没有跳动。如果向上变速不能及时到位,就说明线拉得不够,就要把调节螺丝逆时针转出来一点看看,通常半圈半圈的调节就够了。如果变速下不去,就松一点点。然后骑一下看看。通常新换的变速线,变速一段时间后需要稍微调整一下。 前拨调整(以SHIMANO DEORE LX为例):按以下简单规律进行反复调试 H螺丝——用来调整链条在最大盘片时的定位。逆时针(旋出):前拨臂远离坐管;顺时针(旋进):前拨臂靠近坐管。注意:逆时针(旋出)要掌握好尺度,太过,会导致链条脱盘,卡在曲柄与大盘

《前驱无链条老人自行车》设计报告

《前驱无链条老人自行车》设计报告 1

<机械创新设计方法>结课报告设计题目: 前驱无链条老人自行车 学生姓名: xxx 学号: xxxxxxxxxx 班级: 机械本科0804 任课教师:xxx 年 6 月 6 日

一.设计任务书(设计原由,设计技术条件,设计内容,设计对象说明)现在市场上的自行车种类繁多,可是适合年纪大的人的缺很少。于是,我就想设计一种自行车,能够适合年纪大的人代步用,有时候出去购买生活用品和买菜的时候骑,外出散步的时候骑,方便老人们的日常生活。这款自行车名字为前轮驱动老人自行车。 这次设计是经过solidworks制图软件绘制出来。该设计改变了以往自行车的后轮链条驱动和三角鞍坐垫,改为前轮无链条驱动和背靠座椅,增加了传动效率和行驶时的舒适性。该自行车使用3个轮子,增加了行驶时的平稳性。 二.功能原理与工作原理分析 功能原理:脚踩前轮驱动,驱动自行车行驶。 工作原理:靠背式座椅借助椅子的反作用力,可全身发力,脚踩前轮的踏板,驱动前轮运动,带动自行车向前行驶。 三.国内外同类产品现状 近年来,自行车创新以人机工程学为出发点,主要集中在生物力学特性的研究方面对骑行中的自行车做了受力分析,指出骑行开始时蹬踏力可达到人体体重的三倍。国外研究人员HILL等研究了骑行生物力学,用五杆平面机构模拟具有圆链轮驱动的脚蹬自行车系统,探讨了脚蹬力和脚蹬速率如何影响骑行过程以及铰链力矩节奏的关系。国内研究人员邓国光从力学角度较为详细地研究了自行车运动员的蹬踏方式, - 1 -

并用微机控制闭环系统—自行车运动训练测试台得出的数据,研究出曲柄旋转角与蹬踏角的关系。 在能源驱动方面,出现太阳能驱动、蒸汽驱动、夜光型、以及很有发展前景的电力驱动自行车。电动自行车作为一种有效替代燃油汽车的绿色环保交通工具,在减轻或消除城市环境污染方面发挥作用。 在传动方面,非圆链轮传动以其在大中心距传动和绕性传动上比变速齿轮传动更具独到特性而运用于自行车上。国内外自行车大赛上常能欣赏到以带传动、圆锥齿轮传动、轴传动、棘轮棘爪传动、无链传动等多种传动形式设计的新型自行车。 在材料方面,碳纤维、复合材料、镁合金、铝合金等新型材料因其优良的材料特性而被有效地运用到自行车特别是赛车上。开发生产碳纤维自行车和镁铝合金自行车是当今自行车工业领域致力研究的课题。 国内外各种企业机构都在开发新型自行车,可是面向的都是中青少年,各种高效率、高舒适性、高稳定性的自行车,适合年轻人去使用的,对于老年人这方面还属于一个不大不小的空白,如果能够多研究适合年纪大的人使用的新型自行车,我觉得还是很有市场前景的。 四.机构方案评价 - 2 -

自行车变速器调整复习进程

自行车变速器调整

自行车变速器的调整 一.使用 对于自行车变速器的使用,首先要说明,没有彻底研究过变速器构造的朋友最好不要自行调节,盲目的操作可能导致变速器劣质工作甚至不能工作。所以,在此我们不谈维修只传授骑行技术。 1、新手往往在爬升一个大坡前立即变速,使用较小的传动比,这样直接导致蹬踏频率突然上升,在肌肉没有适应的情况下,会立即感觉到疲劳甚至酸胀,而且由于齿比下降过快,也会导致速度的立即下降,当见到其他车手超越的时候,还会导致本来已经突然疲劳的腿频率再次上升,这样只要经过一两个坡,齿比较小的就会立即显现弱势,所以正确的爬坡变速应该是车子已经行进到了半坡,脚开始感觉压力上升,然后再开始变速,而且调整的范围一般一次2片飞或3片飞,看具体的坡度提升率来决定,这不仅需要体力还需要经验。在爬坡初期,站立式的蹬踏也可以提供较大的速度,而且可以延缓齿比的减小率,让腿部肌肉对频率的变化有较充足的适应时间。 另外,半坡爬升变档时,常碰到链条由于张力太大而导致前拨无法退档(此时,牙盘上的链条由大片退入小片;塔轮上的链条由小片爬入大片),这里有一个小技巧,在牙盘退档时脚要稍轻一下,这样可以让链条压力稍有缓解,更容易的让链条退入小盘。同样,塔轮变档在半坡链条绷得很紧,压力很大时,也要使用同样的技巧,这样对整个系统都有一定保护作用。 2、选择太大和太小的齿比都是不合适的,采用大盘对大飞和小盘对小飞都是不正确的变速方式,大盘对大飞会使得链条张力过大,对于后拨是有一定损害的,而这样的变速方式也会因为链条张力过大而导致摩擦加剧。而小盘对小飞也是一种不正确的变速,因为这样会使得链条过于松垮,在剧烈颠簸时造成故障(比如链条打击车架,链条晃动碰到轮胎边缘),而且小盘和小飞都是前后传动系统中磨损最快的零件。所以高速应该是大盘对小飞,而爬坡最轻也应该是小盘对大飞,这样才是比较正确的变速使用方法。 收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

纯电动汽车的基本结构和原理

纯电动汽车的基本结构和原理 与燃油汽车相比,纯电动汽车的结构特点是灵活,这种灵活性源于纯电动汽车具有以下几个独特的特点。首先,纯电动汽车的能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和转动轴传递的,因此,纯电动汽车各部件的布置具有很大的灵活性。其次,纯电动汽车驱动系统的布置不同,如独立的四轮驱动系统和轮毂电动机驱动系统等,会使系统结构区别很大;采用不同类型的电动机,如直流电动机和交流电动机,会影响到纯电动汽车的重量、尺寸和形状;不同类型的储能装置,如蓄电池,也会影响纯电动汽车的重量、尺寸及形状。另外,不同的能源补充装置具有不同的硬件和机构,例如,蓄电池可通过感应式和接触式的充电机充电,或者采用更换蓄电池的方式,将替换下来的蓄电池再进行集中充电。 纯电动汽车的结构主要由电力驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅助装置等部分组成。除了电力驱动控制系统,其他部分的功能及其结构组成基本与传统汽车相同,不过有些部件根据所选的驱动方式不同,已被简化或省去了。所以电力驱动控制系统既决定了整个纯电动汽车的结构组成及其性能特征,也是纯电动汽车的核心,它相当于传统汽车中的发动机与其他功能以机电一体化方式相结合,这也是区别于传统内燃机汽车的最大不同点。 1、电力驱动控制系统 电力驱动控制系统的组成与工作原理如图5.1所示,按工作原理可划分为车载电源模块、电力驱动主模块和辅助模块三大部分。 1)车载电源模块 车载电源模块主要由蓄电池电源、能源管理系统和充电控制器三部分组成。

(1)蓄电池电源。蓄电池是纯电动汽车的唯一能源,它除了供给汽车驱动行驶所需的电能外,也是供应汽车上各种辅助装置的工作电源。蓄电池在车上安装前需要通过串并联的方式组合成所要求的电压一般为12V或24V的低压电源,而电动机驱动一般要求为高压电源,并且所采用的电动机类型不同,其要求的电压等级也不同。为满足该要求,可以用多个12V 或24V的蓄电池串联成96~384V高压直流电池组,再通过DC/DC转换器供给所需的不同电压。也可按所需要求的电压等级,直接由蓄电池组合成不同电压等级的电池组,不过这样会给充电和能源管理带来相应的麻烦。另外,由于制造工艺等因素,即使同一批量的蓄电池其电解液浓度和性能也会有所差异,所以在安装电池组之前,要求对各个蓄电池进行认真的检测并记录,尽可能把性能接近的蓄电池组合成同一组,这样有利于动力电池组性能的稳定和延长使用寿命。 (2)能源管理系统。能源管理系统的主要功能是在汽车行驶中进行能源分配,协调各功能部分工作的能量管理,使有限的能量源最大限度地得到利用。能源管理系统与电力驱动主模块的中央控制单元配合在一起控制发电回馈,使在纯电动汽车降速制动和下坡滑行时进行

自行车前后变速器调整标准流程

自行车前后变速器调整标准流程瞌睡虫,2011-08-21 09:48:14 编者按:这篇文章的宗旨是给一些想重新设定变速跟调整的车友,标准后变速器一般的后续 调整只需要微调变速线张力即可。 ; u; t1 e8 T& O9 @ 第一原则:调完后变再调前变。7 w5 G8 j+ s( H 我们知道,变速线跟链条都会有存在张力的问题,而链条的存在同时会干扰到调整时的视线。7 c, a3 \6 `% I9 z0 o+ z6 d G: S *先把链条拆下来顺便保养,松开变速线固定螺丝/ A' e+ I% l5 I *调整H screw(后变导轮对齐最小飞轮齿片cog"外缘",center to outer border,约右偏1mm) *调整L screw(后变导轮对齐最大飞轮齿片,center to center)6 E2 q \4 W* F' ^ 注意:以上由于已松开变速线,需用手推动后变改变导轮位置 *调整b-adjust screw,让导轮与最大飞轮齿片间距约6mm: [8 j& B, M2 ~9 G *确认shifter(拨把或转把)在最重档位(变速线最松),将变速线张力调整钮顺时针转到底再逆时针退回一圈(预留后续调整空间)* f# J/ m: W; z+ b+ N2 @: M0 i# O *前小后小,拉紧变速线然后固定,来回变速几次,检查变速线是否有些松弛(slip),重新拉紧然后固定 *微调变速线张力调整钮Barrel,从小飞轮至大飞轮再退档回来,使各档位静顺+ V" J7 }) c( {0 i( F I1 H1 x8 w5 q 简易后变速调整(不拆链条)) Y- j# e3 T( |1 ]& j2 w 松开变速线->调整H->拉紧变速线固定->调整L->变速线张力微调。: t h, a$ E" l& [* T

(完整版)电动汽车结构与原理

名词解释 1.纯电动汽车:指由蓄电池或其他储能装置作为电源的汽车。 2.再生制动:指将一部分动能转化为电能并储存在储能设备装置内的制动过程。 3.续驶里程:指电动汽车在动力蓄电池完全充电状态下,以一定的行驶工况,能连续行驶的最大距离。 4.逆变器:指将直流电转化为交流电的变换器。 5.整流器:指将交流电变化为直流电的变换器。 6.DC/DC变换器:指将直流电源电压转换成任意直流电压的变换器。 7.单体蓄电池:指构成蓄电池的最小单元,一般由正、负极及电解质组成。 8.蓄电池放电深度:指称为“DOD”,表示蓄电池的放电状态的参数,等于实际放电量与额定容量的百分比。 9.蓄电池容量:指完全充电的电池在规定条件下所释放的总的电量,用C表示。 10.荷电状态:称为“SOC”,指蓄电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比。 11.蓄电池完全充电:指蓄电池内所有的活性物质都转换成完全荷电的状态。 12.蓄电池的总能量:指蓄电池在其寿命周期内电能输出的总和。 13.蓄电池能量密度:指从蓄电池的单位质量或体积所获取的电能。 14.蓄电池功率密度:指从蓄电池的单位质量或单位体积所获取的输出功率。 15.蓄电池充电终止电压:指蓄电池标定停止充电时的电压。 16.蓄电池放电终止电压:指蓄电池标定停止放电时的电压。 17.蓄电池能量效率:指放电能量与充电能量之比值。 18.蓄电池自放电:指蓄电池内部自发的或者不期望的化学反应造成的电量自动减少的现象。 19.车载充电器:指固定安装在车上的充电器。 20.恒流充电:指以一个受控的恒定电流给蓄电池进行充电的方式。 21.感应式充电:指利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式。 22.放电时率:电流放至规定终止电压所经历的时间。 23.连续放电时间:指蓄电池不间断放电至中止电压时,从开始放电到中止电压的时间。 24.记忆效应:指蓄电池经过长期充放电后显示出明显的容量损失和放电电压下降,经过数次完全充放电循环后可恢复的现象. 25.蓄电池的循环寿命:在一定的充放电制度下,电池容量下降到某一规定值时,电池所能

自行车中的物理原理

自行车中的物理原理 自行车物理原理结构刹车摩擦力 日常生活中有许多事物看似非常简单,但却涉及了许多深刻的物理问题,需要运用物理学原理去解释。通过对这些事物的分析研究,能够将物理学融入到实际生活中,拉近学生与物理的距离,提高学生的学习兴趣,并有助于培养学生发现问题、解决问题的能力,促进学生形成科学的思维方法。自行车是学生非常熟悉的一种交通工具,其中却蕴含了很多物理问题。下面通过探讨自行车中的几个物理问题,说明如何将物理知识与生活实际相结合,用物理知识解释生活中的现象。自行车主要由支撑架构、车轮、传动装置、转动装置和制动装置五个部分组成。它的每一个部分都包含着许多不同的物理问题。 一、自行车的基本结构 自行车结构虽不复杂,但是每一部分的设计都有着丰富的物理原理。要研究自行车,首先要研究的便是自行车的基本结构。下面,我们通过图文结合的方式来了解下自行车的基本结构。 自行车的整体结构

自行车的前端 自行车的坐垫

自行车的前轮 自行车的牙盘

自行车中部的三角支架 以上这些结构当中的物理原理不计其数,在这里我们举了以下三个例子: 1、自行车的车座为何设计成马鞍型? 答:因为这样可以增大人与车座的接触面积,减小车座对人的压强,人骑车时感到舒服,骑车不易感到疲劳。 2、车坐下的弹簧有什么作用? 答:弹簧可以起到减震作用。 3、自行车的手把、脚踏板、轮胎等处,为什么会做有凹凸不平的花纹? 答:这些凹凸不平的花纹可以通过增加接触面的粗糙程度来增大摩擦。 二、自行车车轮的物理问题 (1)自行车的轮胎是圆形 圆形有一个其他几何图形所不具备的特点,就是无论它进行怎样的旋转,通过圆心及圆上任一点的距离永远相等。这样就可以保证车轮在运转的过程中,车轮的重心时刻保持不变,且其动力臂和阻力臂也时刻保持不变,这样自行车才能运行平稳。 (2)自行车轮胎用橡胶制成,并充满气体自行车的车轮是橡胶制作的,并且橡胶内充满了空气。橡胶具有弹性,橡胶内的空气可以形成一个气垫,这样做可以减少自行车运行过程中所受到的冲力,达到缓冲减震的目的。即使人在非常不平坦的路面上行进,也不会有特别颠簸的感觉。并且橡胶与地面的摩擦力也较大。 (3)自行车在运转过程中的受力分析当骑自行车或推自行车行走时,人和自行车对地面会有压力作用。轮胎和地面之间不光滑,因此自行车 车轮与路面之间会有摩擦力存在。下面对自行车所受 的摩擦力进行分析。 ①推自行车时前后轮的受力情况分析图2为向 前推自行车时自行车所受摩擦力的受力分析图。在向 前推自行车时,自行车的前后轮都按逆时针方向滚动,

自行车后变速器调整最新

自行车后变速器调整 自行车后变速器调整 首先认识一下大致结构。 8 b, O) z; Q! _. R 变器的基本原理都一样,通过平行四边形结构平移导轮或导链槽,改变链条位置。 后拨的导向轮固定链条的位置,而张力轮保证链条有一定的张力,能够紧紧地裹在齿轮上。下面开始说如何调校 确认各根线管位置都正确,都卡入了车架的卡口里,变速线也安装正确。 限位螺丝H:功能是防止链条掉出最小一片齿轮外 限位螺丝L:防止链条卷入飞轮和钢丝之间。 变速调节螺丝:稍微调整变速线的松紧度

1.将转把转到6 1. 2.飞轮到最小的位置。 2. 3.调整调节限位螺丝的右边螺丝(H),把螺丝转到一个适当的位置.

4.使得链条在相对应的齿片上时,导向轮和齿片在同一平面上。 8 Q8 y* j& L3 \ I0 55 .将线尽量拉直,锁紧变速器上的刹线固定螺丝。

6.把转把转到5,看链条是否马上到大一片的位置.如果不会上请调节变速调节螺丝.把变速调节螺丝松回2-3圈. 反之如果会上,但不会退回6(飞轮最小位置),那就是线拉得过紧或调节限位螺丝H过紧了(过紧了就转松一点.线拉的过紧.就是把变速调节螺丝调紧一点) 7.把转把一档一档地转,看每一档是否都可以上去。转把到1位置,链条到最大飞轮上.如果转把转到1,上不了最大档,放松一点L一侧限位螺丝.

8.在把调节限位螺丝L锁到适当的位置. 两个齿轮在同一平面。- i; p) i! Y% a) i. A7 I/ ~把转把从1档退回2档.看链条能否马上下来.不能下来请稍微锁紧一下调节限位螺丝L.如果马上能下来,重转到1,看是否能马上上去.如果可以就OK了. 如果不会上去,就是调松一点调节限位螺丝.(如果链条在最大飞轮上跳动,请调节限位螺丝L) 这样基本上就调节好了。 接下来就是试一下。先空转变速试试。正常应该很柔顺,没有跳动。如果向上变速不能及时到位,就说明线拉得不够,就要把调节螺丝逆时针转出来一点看看,通常半圈半圈的调节就够了。如果变速下不去,就松一点点。然后骑一下看看。通常新换的变速线,变速一段时间后需要稍微调整一下。

自行车创新设计综述

机械创新设计 课程论文 题目:自行车的创新设计 专业班级:机械 姓名: 学号:20130212 课程老师:

自行车的创新设计和应用 浙江农林大学机械 摘要: 为促进自行车行业的发展,必须引入创新的设计方法进行创新设计。在阅读和检索国内外大量文献的基础上本文分析了创新设计的理念和方法,分析了现代自行车的主要创新形式为自行车的创新设计奠定了一定的基础。 论文从车把、车身、车座等几个方面介绍了自行车的创新思路与方法。文中介绍的创新点为:改经典的链传动改为齿轮传动。用新型非零变位弧齿锥齿轮取代传统的零变位弧齿锥齿轮,以获得更高的使用寿命和传动效率。采用双瓣式车座,改善骑车的舒适度。采用龙头式车把,有更好的骑车体验。采用碳纤维车架,减轻车身重量,增强自行车使用寿命。采用折叠式双杆三角支撑立车架,避免外部因素使闲置自行车歪倒,损坏车身。 关键词:自行车;创新设计;弧齿锥齿轮;车架造型 一、产品背景及发展现状 1.1论文的选题背景及意义 从早期的自行车雏型出现,到今天种类繁多、形式多样的自行车产品,已经历了近200年的历史。今天,尽管自行车整体行业处于一个供大于求的市场矛盾中,但就其存在的社会效益上看,它依然是一种清洁、廉价和具有健身功能的短途代步工具,依然有着广阔的发展前景,因此创新对今天的自行车的设计和生产有着积极的意义。 现代自行车产品开发越来越注重创新,例如色彩的设计,新材料、新工艺、新结构的应用以及多功能设计。本文以大家都比较熟悉的自行车为对象,在研究自行车发展史、结构功能、传动机构、派生形式等多方面资料的基础上,开发自行车计算机辅助设计的创新软件。充分利用面向对象技术、计算机动画技术及多媒体仿真技术,提供多种自行车设计方案,准确而生动地模拟出自行车创新设计过程,能够促使人们积极思考、分析、探索,提高创新能力。同时对提高设计质量,缩短设计周期,增强设计的直观性、形象性,以便集中精力用于创造性研究,具有重要意义和应用价值。 1.2国内外研究及发展现状 近年来,自行车创新以人机工程学为出发点,主要集中在生物力学特性的研究方面。Soden0和Adeyefal'31对骑行中的自行车做了受力分析,指出骑行开始时蹬踏力可达到人体体重的三倍。Hull和他的合作者们研究了骑行生物力学,用五杆平面机构模拟具有圆链轮驱动的脚蹬自行车系统,探讨了脚蹬力和脚蹬速率如何影响骑行过程以及铰链力矩节奏的关系。RayP.S .Han和M. A. Thomlinsonll'-lel等人着眼于非圆链轮驱动系统运动学和动力学分析与研究,并对人体作用进行评估,包括关节力矩、腿的角加速度、输出力等。通过将两自由度的

(整理)山地车变速器调整及前拨的安装

前后拨调试的简单理解及前拨的安装 前拨调整(以SHIMANO DEORE LX为例):按以下简单规律进行反复调试。 H螺丝——用来调整链条在最大盘片时的定位。逆时针(旋出):前拨臂远离坐管;顺时针(旋进):前拨臂靠近坐管。注意:逆时针(旋出)要掌握好尺度,太过,会导致链条脱盘,卡在曲柄与大盘之间,很危险。 L螺丝——用来调整链条在最小盘片时的定位。逆时针(旋出):前拨臂靠近坐管;顺时针(旋进):前拨臂远离坐管。注意:逆时针(旋出)要掌握好尺度。太过,会导致链条脱盘,卡在五通与小盘之间,很危险。 后拨调整(以SHIMANO DEORE LX为例):按以下简单规律进行反复调试。

螺丝1——用来调整链条在最小飞时的定位。逆时针(旋出):后拨臂远离轮组;顺时针(旋进):后拨臂靠近轮组。注意:逆时针(旋出)或顺时针(旋进)要掌握好尺度,确保最小飞与后拨导轮在同一平面。螺丝附近可以发现附件有h 的字样,这代表high,也就是我们常说的高速档限位螺丝,这个螺丝的作用是调整后拨向最小齿方向收缩的距离,这个螺丝太紧会造成链条7速,8速,9速的系统,档位显示到7,8,9时,链条不能到位,而在最小飞片和第二小飞片间跳动,如果将这个螺丝逆时针调整到太松,那又可能产生下到最小齿以外的地方(脱链),所以这个螺丝是专门控制链条在最小齿的左右最终位置的。 螺丝2——用来调整链条在最大飞时的定位。逆时针(旋出):后拨臂靠近轮组;顺时针(旋进):后拨臂远离轮组。注意:逆时针(旋出)时,要掌握好尺度,太过,会导致链条脱飞,夹在辐条与飞轮之间,很危险。螺丝附近有L字样,那个螺丝是代表low,是我们所说的低速限位螺丝,那个螺丝控制这链条上最大飞的位置,调整到位时,链条可以轻松进入大飞片,并且不会向内侧脱链在飞于辐条之间的空间中,也不会让后拨直接接触辐条,那个螺丝过松会造成上面的这两种情况,而过紧会产生无法拨上最大飞片,或者控制飞轮的变速器在1档时,链条在最大和第二大飞片之间跳动。

山地车的变速器调节

?基础 ?刹车 ?变速 ?传动 ?前叉 ?轮组 ?维护 ?健康 SRAM X.0/X-9/X-7后拨安装和配置 一.要求 (1).规格表

(2).后拨解剖图 (3).车架规格

为了达到最佳的变速性能,推荐的车架后拨爪钩长度(L)为28-30mm。 确定了L后,根据下表看爪钩的其他规格是否符合: 二.安装配置 (1).组装 建议:

检查后拨爪钩是否平行。一个倾斜的爪钩会导致变速不精确。外侧的碰撞是出现这种问题的常见原因。 步骤: 1.使用5mm的内六角扳手将后拨安装到车架的后拨爪钩上: 2.注意检查b-调整螺丝在爪钩的正确位置: 3.锁紧固定螺丝,扭距8-10Nm(70-85in.lbs.)。 (2).链条长度

链条长度正确时,可以避免在偶尔变速到最大盘最大飞时对链条造成损害。这种意外变速有可能损伤链条的连接部分,甚至更严重的损害。 步骤: 1.不穿过后拨,把链条挂在最大牙盘和最大飞轮上。对于后避震车架,将后避震定位 在对链条要求最长的位置上。 2.这时,再增加两节链条,或者一节链条+PowerLink,就是链条的正确长度。如图: (3).限位螺丝调整 步骤: 1.从自行车后面看后拨和导轮的位置。

2.转动后拨外侧的"H"限位螺丝,使上面的导轮中心与飞轮最小齿的外侧对齐。(顺时 针转动螺丝会使导轮内侧向轮子方向移动) 3.边转动曲柄,边用手推后拨到最大飞的位置。 4.转动后拨外侧的"L"限位螺丝,使后拨上面的导轮中心与最大飞中心对齐。(顺时针 转动螺丝会使导轮外侧向轮子反方向移动) (4).链条间隙调整 链条间隙是链条在运行时后拨上导轮与飞轮齿之间的空隙。最佳的链条间隙要足够小,以便能快速、高效的变速,但同时又要保证足够的距离,以便能平滑的在最大齿变速。 步骤: 1.把链条放在牙盘的小盘上。 2.边转动曲柄,边用手向内推后拨,直到最大飞的位置。 3.保持后拨在这个位置,进行如下调整: 4.用一个2.5/3mm的内六角扳手转动b-调整螺丝,使齿轮的尖端到上面导轮尖端的 链条间隙大概为6mm(1/4")。(顺时针转动b-调整螺丝则增加间隙,逆时针转动 则减小间隙。) 建议:

自行车设计

童用自行车设计报告书 班级: R工设102 学号: 1018160223 姓名:兰俏晓 指导老师:邹雅琢 分数:

交通工具: 交通工具狭义上指一切人造的用于人类代步或运输的装置。如:自行车,汽车,摩托车,火车,船只及飞行器等。其中也包括马车,牛车等动物驱动的移动设备,从这一点来说,黄包车、轿子、轮椅也可以算是交通工具。随着科技的发展,交通工具也在不断变化。 自行车: 自行车,又称脚踏车或单车,通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后,以脚踩踏板为动力,是绿色环保的交通工具。英文bicycle或bike的bi意指二,而cycle意指轮,即两轮车。在日本称为“自転(转)车”;在中国内地、台湾、新加坡,通常称其为“自行车”或“脚踏车”;在港澳则通常称其为“单车”。有单人自行车,还有双人或多人自行车。 旅行单车 由公路自行车发展而来,适 合超远程自给自足的旅行,有较舒适放松的车架几何设计,能够负重,有很低的最低档位,使用较宽的车胎,配件选择方面追求可靠耐用而不太侧重减轻重量,往往是用山地车脚踏板。为山地演变而来。绝大部分同山地相同但配置较灵活。例如车把可以换成蝴蝶形状的可以用很多姿势来把减小长时间中的疲劳。前叉也可以装减震或不减震的。车轮可以是700c或者26寸。但刹车一般都为v刹。可以很方便的加装货架,瓦盖,驼包。总之所有的改动都是为了增加耐用性和减小在长途中疲劳感的产生。 死飞单车 死飞车起源于场地

自行车,飞轮是固定的,向前踩车子向前,向后踩则车子向后,后有一些另类的自行车爱好者利用废弃的场地车作为工作交通工具,其在城市可以快速穿行,且价格低廉,同时需要一定的骑行技术,一般小偷无法偷走。这些特点使得它在英美等国家的自行车爱好者中很快流行开来,并成为一种街头文化。各大自行车品牌也进行跟进,开发及推广死飞车车种,使之在大众中普及开来,成为都市最流行的自行车款式。纯粹的死飞车需要一定的技术,并有危险性,所以这些厂商开发的产品,是死飞和活飞两用的,并装有刹车,以保证安全。 折叠单车 是为了便于携带与装进车内而设计的车 种,有些地方的铁路及航空等公共交通工具允 许旅客随身携带可折叠收合并装袋的自行车。 小轮车 又称BMX,分平花,街式,土坡等很多种类每种玩法也不尽相同,另外此图片不是BMX是一款概念化的攀爬自行车。 二:自行车的结构及工作原来调研: 系统结构 自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中,其基本部件缺一不可。其中,车架是自行车的骨架,它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点,大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统: 1.导向系统:由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。 2.驱动(传动或行走)系统:由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄,链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的,从而使自行车不断前进。

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