2010液压技术教案

2010液压技术教案
2010液压技术教案

《液压技术》讲义(一体化教学)

游涓

山东煤炭技术学院

2010.09

图1—1液压千斤顶及其工作原理

.液压传动的定义:是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现动力和运动的传递及进行能量转换的一种传动方式。

二、液压传动系统的组成

.动力元件:指液压泵,其功能是将原动机所提供的机械能转变为工作液体的液压能。

图1—1 机床工作台液压传动系统

§1—2 液压油

一、液压油的类型

主要有矿物油、乳化型液压油、合成型液压油、高水基型液压油四大类型。在液压系统中,一般以矿物油为工作介质。

二、液压油的物理性质

图2—1 外啮合齿轮泵

密封容积形成——齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成

齿轮退出啮合,容积↑吸油

齿轮进入啮合,容积↓压油吸压油口隔开——两齿轮啮合线及泵盖

二、齿轮泵的流量计算

=6.66zm2bnηv

图2—2 单作用叶片泵的工作原理

动画演示

叶片泵1.swf

)工作原理:

形成:定子、转子、叶片、配油盘围成

图2—3 双作用叶片泵的工作原理

动画演示

叶片泵原理图.swf

)工作原理:

图2—4 斜盘式轴向柱塞泵工作原理

二、斜盘式轴向柱塞泵工作原理

形成:柱塞和缸体配合而成

右半周,密V增大,吸油变化,缸体逆转 <

图2—5 YB型叶片泵

图2—6 YB型叶片泵爆炸图.拆装方法与步骤

①选择好相应的拆装工具;

图3—1 叶片式液压马达工作原理

当压力油进入高压腔后,在叶片1和2、2

)的空间充满了压力油,叶片1和3的一面作用着高压油,另一面作用着低压油。由于叶片3伸出的面积大于叶片

所以作用在叶片3上的总液压力大于作用在叶片

图3—2 双杆活塞式液压缸

当两侧活塞杆直径相同、供油压力和流量不变时,活塞(或缸体)在两个方向上的运动速度υ和推力F 都相等,即:

.单杆活塞式液压缸

图3—3单杆活塞式液压缸 ()v v 22

4(m/s)q q A D d ηυηπ==-()()()22

12m 12m (N)4F A p p D d p p πηη=-=--

液压与气动技术课程教案

模块一基础气动教学设计 教学内容 模块一基础气动 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成 四、气压传动技术常用物理量 学习单元2 常用气动元件介绍 一、气源 二、常用气动执行元件 三、常用气动控制元件 四、气动辅助元件

学习单元3 单缸气动回路设计与裝调 一、气动时间控制元件 二、控制回路分析 学习单元4 气动逻辑控制回路设计与裝调 一、逻辑元件 二、快速排气阀 三、典型逻辑回路介绍 四、自锁回路讲解 学习单元5双缸控制回路设计与裝调 一、气动回路图和位移-进步图的绘制要求 二、不带障碍信号的双缸控制回路设计方法 三、带障碍信号的双缸控制回路设计方法 模块小结 模块检测 教学目标 教学目的:让学员了解气压传动在工业中的应用,掌握气压传动系统的组成以及各部分的功效,了解其优缺点,掌握常见的元件的作用、典型结构、工作 原理及职能符号,学习气动回路的安装与调试以及回路设计,理解气动 各种回路的原理及功能。 教学要求:要求教师应对本模块所涉及的气动基础技术进行详细的讲解(包括结构、功能、原理、应用),针对所涉及的气动元件及回路,进行原理参数分析

和回路分析,通过课堂体验强化学生的认知。 教学重点及难点 教学重点:常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及职能符号;单缸气动回路的设计和装调以及回路分析;气动逻辑回路的安装及调试,逻辑回路的 设计;双缸气动系统的安装及调试,双缸气动回路图的设计。 教学难点:气动回路图的设计以及气动系统的安装调试。 解决办法:课堂教学结合实物、现场演示、课堂体验综合讲解。 教学方法及手段 教学方法:实施直观导入法;案例教学法。 教学手段:实物演示;教学板书;录像插件;电子课件。 教学资源:相关的精品课程;网络教学资源等。 教学板书 模块一基础气动 课程引入:气动的概念,气动的应用,气动的优缺点,。 学习单元1 气动传动技术基础 一、气压传动技术介绍 气压传动技术是一种比较低成本的自动化控制系统,是以压缩空气为传动介质,传动动力以及控制信号,广泛应用与各种设备和机器上。 二、气压传动技术的优缺点 三、气压传动系统的组成

典型液压系统教案

第八章典型液压系统 一个机器设备的液压系统无论有多复杂,都是由若干个基本回路组成的,基本回路的特性也就决定了整个系统的性能。要想真正读懂一个液压系统,就必须按照一定的读图方法和步骤进行。 1)认真分析该液压主机的工作原理、性能特点,研究清楚这台主机对其液压系统的工作要求。 2)根据主机对液压系统执行元件动作循环具体要求,从油源到执行元件按油路的走向初步阅读液压系统原理图,寻找它们的连接关系,读图时按照先控制油路后主油路的读图顺序进行。 3)按系统中组成的基本回路来分解系统的功能,并根据系统各执行元件间的同步、互锁、顺序动作和防干扰等逻辑关系的要求,全面读懂液压系统原理图。 4)分析液压系统各功能要求的实现方法和系统性能优劣,总结归纳出系统的特点。 第一节组合机床动力滑台液压系统 一、概述 组合机床是一种在制造领域中用途广泛的半自动专用机床。组合机床由通用部件(如动力头、动力滑台、床身、立柱等)和专用部件(如专用动力箱、专用夹具等)两大类部件组成,有卧式、立式、倾斜式、多面组合式多种结构形式。卧式组合机床的结构原理如图8—1、组合机床照片组所示。 组合机床的进给运动由动力滑台的运动实现。动力滑台按驱动方式不同分为液压滑台和机械滑台两种形式,它们各有优缺点,分别应用于不同运动与控制要求的加工场合。由于动力滑台在驱动动力头进行机械加工的过程中有多种运动和负载变化要求,因此,控制动力滑台运动的液压系统必须具备换向、速度换接、调速、压力控制、自动循环、功率自动匹配等多种功能。 二、液压动力滑台的工作原理 YT4543型动力滑台是一种使用广泛的通用液压动力滑台,该滑台由液压缸驱动,在电气和机械装置的配合下可以实现多种自动加工工作循环。该动力滑台液压系统最高工作压力可达6.3MPa,属于中低压系统。 YT4543型动力滑台的液压系统图和系统的动作循环表如图8-2和表8-1所示。由图可见,该液压系统能够实现“快进——工进——停留——快退——停止”的自动工作循环,其工作情况如下1)快进人工按下自动循环起动按钮,液压缸7处于差动连接状态,实现液压缸7快速运动。此时,系统中油液流动的情况为 进油路泵14→单向阀13→换向阀12(左位)→行程阀8(右位)→缸7(左腔); 回油路缸7(右腔)→换向阀12(左位)→单向阀3→行程阀8(右位)→缸7(左腔)。 2)一工进滑台快进到预定位置时行程挡块压下行程阀8,系统进入容积节流调速工作方式,使系统第一次工作进给开始。由于压力的反馈作用,叶片泵14输出流量与调速阀4的流量自动匹配。此时,系统中油液流动情况为: 进油路泵14→单向阀13→换向阀12(左位)→调速阀4→电磁阀9(右位)→缸7(左腔); 回油路缸7右腔→换向阀12(左位)→顺序阀2→背压阀1→油箱。 3)二工进滑台第一次工作进给结束时,装在滑台前侧面的另一个行程挡块压下一行程开关,系统仍然处于容积节流调速状态,第二次工作进给开始。此时,系统中油液流动情况为进油路泵14→单向阀13→换向阀12(左位)→调速阀4→调速阀10→缸7左腔; 回油路缸7右腔→换向阀12(左位)→顺序阀2→背压阀1→油箱。 4)进给终点停留 5)快退系统中油液的流动情况为 进油路泵14→单向阀13→换向阀12(右位)→缸7右腔; 回油路缸7左腔→单向阀6→换向阀12(右位)→油箱。 6)停止此时,系统中油液的流动情况为

液压系统的设计计算教案11

第11 次课教学整体设计

教学过程(教学设计实施步骤及时间分配) 步骤1:复习巩固、检查课后搜集的资料(10分钟) 一、复习调速回路概念及功能 二、复习速度变换回路。 三、检查预习情况。 步骤2:本节课学习任务、情境设计(5分钟) 本节课主要学习液压系统设计,通过学习液压系统设计有关方面的知识,了解液压系统设计步骤和方法。 步骤3-1:讲授知识(30分钟) 第4章液压系统的设计计算 液压系统的设计主要是根据工作机器提出的技术要求,同时设计时考虑可靠性、安全性及经济性等因素。 液压系统的设计步骤一般为:工作机器的基本技术分析,主要参数的确定,液压系统功能设计,选择液压元件,绘制工作图(液压装置的设计与计算),编制技术文件。这些步骤相互关联,彼此影响,因此常常需要交叉进行。 4.1 液压系统设计 一、工作机器的基本技术分析 在液压系统设计时,首先应明确工作机器的基本技术要求。其具体内容是:①工作机的用途、结构、总体布局;②工作机的工作循环及运动方式;③液压执行元件的负载及运动速度; ④工作机各执行元件的动作顺序或互锁要求;⑤液压系统的性能、效率、自动化程度、工作环境等方面的要求;⑥液压装置的重量、外形尺寸、经济性等方面的规定或限制。 二、主要参数确定 主要参数是指液压执行元件的工作压力和最大流量。主要参数的确定又依据液压系统的工作状况,因此,需要对液压系统进行工况分析。 1.液压系统工况分析工况分析是指执行元件的运动速度和负载变化的分析,这是为了满足工作机动作和承载的要求。液压系统承受的负载由工作机的规格而定,可由样机通过实验测定,也可以由理论分析确定。当用理论分析确定系统的实际负载时,必须仔细考虑它所有的组成项目。例如:工作负载(切削力、挤压力、弹性塑性变形抗力、重力等)、惯性负载和阻力负载(摩擦力、背压力)等,并把它们绘制成相应的负载图和速度图,如图4-1所示。 2.主要参数确定主要参数依赖于机器的形式,执行元件的形式可以根据工作机所要实现的运动种类和性质而定。 执行元件的工作压力可以根据最大负载来选取,也可以根据工作机的类型来选取。 在液压系统中,工作压力选得小些,对系统的可靠性、低速平稳性和降低噪声都是有利的,但是结构尺寸相对较大,因为执行元件当压力选定后,液压缸的截面尺寸便可以由推力来确定。 最大流量则由执行元件速度图中的最大速度计算出来。这与执行元件结构参数有关。 液压系统执行元件各个阶段的压力和流量工况如图4-2 所示。它是在执行元件结构参数确定后,根据设计任务要求,算出不同阶段中的实际工作压力、流量作出的工况分析图,它显示了液压系统整个工作循环中这两个参数的变化情况。当系统中包含多个执行元件时,其工况图

液压与气动技术实训总结演示教学

液压与气动技术实训 总结

数控081班2009-2010第一学期 液压与气动技术实训总结 一、实训内容的确定: 液压与气动技术机电类专业技术人员必须掌握的基本技能之一。液压传动有许多突出的优点,它的应用非常广泛,如常见的压力机械、工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等,另外液压与气动技术还广泛应用在军事工业、医疗器械中。通过本次实训,一方面让学生巩固理论知识,另一方面,锻炼学生实际动手能力,掌握主要液压元件的性能测试,拆装技能,提高学生对基本控制回路的实际操作能力和使用能力,并锻炼学生独立发现问题,解决问题的能力。 二、组织形式确定: 在实训过程中主要采用小组合作的形式。每班根据学生对本课程理论知识掌握的实际水平,分成相应小组,每组有5名学生。实训过程中,各小组成员先分别独立实验完成一种典型回路的连接及试验,经指导教师对每个成员检查并合格后,该小组进入下一环节,即由各个小组成员合力完成一个复杂回路的连接、调试及验测,小组中,成员分工明确,既培养学生独立思考能力,又增强了团体协作意识。 三、实训过程: 1、原理分析 液压与气压传动的基本原理是在密闭的容器内,利用有压力的油液或气体作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。从压力能转换到机械能的过程中,需要经过动力元件、控制元件、执行元件以及各辅助元件。对于这一部分内容的学习,串插到各实训项目当中,因为每一个实训项目都会用到不同的元器件,相同元件用在不同的实训中也会起到不同的作用,所以在指导教师的指导下及前面课程的基础之上,通过实践能够很快掌握各种元件的结构及各元件在基本液压与气压回路里的工作原理与作用。在这一环节当中,充分体现了实践对理论的巩固。 2、基本回路连接 学生在有一定的理论知识基础上,按照指导书要求,从浅入深地连接基本回路。一方面,在基本回路中分析元器件的作用与应用,一方面,通过独立地连接回路,清晰地认识到回路最终实现的动作与完成的任务,并要解决几个“为

《液压与气压传动》课程教案

《液压与气压传动》课 程教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

桂林电子科大职业学院教案主讲人:赵鲁燕 主讲科目:模具设计与制造基础 开课单位:桂电职院机电工程系

第1讲第1章绪论 教学目标: 1、掌握液压与气压传动的相关概念; 2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点; 3、了解液压与气压传动的应用。 教学重点: 1、液压与气压传动工作原理 2、液压与气压传动的系统组成及应用 教学难点: 液压与气压传动实例应用 教学方法:讲授 教学时间:90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤: 一、导入(10分钟) 介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景,本门课程的性质与任务;本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。 二、授课主要内容 1.1液压与气压传动的工作原理(30分钟) 1)液压与气压传动的基本概念 2)举例说明液压与气压传动原理 3)液压传动的基本特点 1.2液压与气压传动系统的组成与实例(30分钟) 1)液压与气压传动系统的实例: 案例:机床工作台液压系统结构有原理;气动剪切机的工作原理图 2)液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用 1.3液压与气压传动的优缺点(10分钟) 1)液压传动的优缺点 2)气压传动的优缺点 1.4液压与气压传动的应用(5分钟) 三、总结:(5分钟)

第2讲第2章液压流体力学基础 教学目标: 1、了解液压油的物理化学性能;正确选择液压油 2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用 3、了解液压力时流速和压力的变化规律 教学重点: 1、液压油的性质 2、液体静力学基本方程; 3、连续性方程和伯努利方程 教学难点: 实际流体的伯努利方程 教学方法:讲授 教学时间:90分钟。 使用教材: 张勤徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。 教学步骤: 一、导入(5分钟) 前课回顾复习,引入本次课程主题 二、授课主要内容 2.1液压油(20分钟) 1)液压油的物理性质 ①液体的密度: ②液体的粘性:动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析 ③液体的可压缩性 ④其他性质 2)液压油的要求和选用 2.2液体静力学(30分钟) 1)液体静压力及其特性: 2)液体静力学基本方程: (2-10) pdAρ+ = p dA ghdA (2-11) = p pρ+ gh 3)压力的表示方法及单位: ①绝对压力;相对压力;真空度概念

《液压与气动技术》教学大纲-

《液压与气压传动》教学大纲 【课程编号】26143014 【课程名称】液压与气压传动/HYDRAULICS AND PNEUMATIC 【课程性质】专业选修课 【学时】24学时【实验/上机学时】0学时 【考核方式】上机考【开课单位】交通机电学院 【授课对象】本科、机械设计制造及其自动化专业 一、课程的性质、目的和任务 随着科学技术的不断发展,工业生产自动化程度的不断提高,作为机械工程与自动化专业的学生,从将来从事机械工程技术研究工作的需要出发,除必须具备机械及其工艺知识外,同时还必须掌握有关自动化方面的一些知识。液压与气压传动是当代先进科学技术之一,它不但渗透在各种工业设备中,而且是科学实践研究,自动化生产的有机组成部分。“液压传动与气压传动”课是机械类专业必修的专业基础课。在整个教学计划中,该课程占有很重要的地位,它所介绍的内容,是机械工程技术人员必须掌握,不可缺少的基础技术知识。 课程教学所要达到的目的是:1、使学生了解和掌握液压与气压传动技术的基本知识,典型液压元件的结构特点和工作原理;2、掌握液压基本回路的组成,典型液压传动系统的工作原理;3、液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等;4、通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识,并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。 二、课程教学基本要求 学完本课程后,应达到下列基本要求: 1.掌握液压传动的基本知识。 2.掌握基本液压元件的结构特点、工作原理、性能及应用。 3.能对一般的机械设备的液压系统进行阅读、分析,具备按设备说明书进行调试和维修的初步能力。 4.能合理地设计一般机械设备的液压系统,具备初步的设计、计算能力,并能合理地选用液压元件。 5.了解液压伺服系统的工作原理、系统组成及性能特点。 6.了解气压传动的基本知识,气动元件的工作原理及气动传动基本回路。 7.具备一定的安装、调试、维修及使用一般液压及气压系统的能力。 三、教学内容和要求 (一)绪论 1、教学内容和教学要求 教学内容:

第一章液压传动概述教案

第一章液压传动概述 本章难点:压力取决于负载 它所介绍的内容,是机械工程技术人员必须掌握,不可缺少的基础技术知识。研究以有压流体(压力油和压缩空气)为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置)组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分,如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽,以及性能的要求,在原动机和工作机之间设置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 气压传动,其做工的介质是空气体;液压传动,其做工的介质是机油(或其它的液体)。气压传动的结构简单,该介质(空气)不需要成本;液压传动结构复杂点,且需要其它的材料作为介质,成本会高点。但液压传动的密封性能好,所以传动的力矩会大点,做工性能会好些。 1.1 液压技术的发展 本章是学习液压与气压传动的启蒙章节,主要阐述了本课的一些重要概念、并通过液压千斤顶简化模型的分析深入理解液压传动的工作原理和液压系统的基本组成,最后介绍液压传动的优缺点和应用领域。 首先介绍什么是传动?传动的类型有哪些? 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动,使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 机械传动———自行车,缝纫机; 电传动————电动门,声控灯,音乐喷泉; 气压传动———公交车的车门; 液压传动———千斤顶,液压挖掘机; 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式,它通过能量转换装置(如液压泵),将原动机(如电动机)的机械能转变为液体的压力能,然后通过封闭的管道、控制元件等,由另一能量转换装置(如液压缸或马达)将液体的压力能转变为机械能,以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。 因此,以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递的方式,即为液压传动。 注意几点: ①工作条件:密封系统 ②工作介质:受压的流体 ③传动方式:传递运动和动力 1.1.1 液压技术发展的历史

农机液压与气动技术教学基本要求

农机液压与气动技术教学基本要求 (68学时) 一、课程性质和任务 本课程是中等职业学校农业机械化专业的一门主干专业课程。其任务是:讲授液压与气动的基本知识、常用元件的构造原理和性能、基本回路、农机典型系统等内容。通过教学和实验,使学生熟悉液压与气动系统的构造、工作原理和使用方法,能正确选用元件、分析和排除农机具一般液压与气动故障。 二、课程教学目标 本课程的教学目标是:使学生掌握从事农业机械化工作必需的液压与气动基本知识和基本技能,初步形成解决农机液压与气动系统实际问题的职业能力,具备良好的劳动观念和职业道德观念。 (一) 知识教学目标 1. 了解液压与气动的基本概念和基本知识。 2. 理解常用液压与气动元件的工作原理,掌握其结构、性能特点和图形符号。 3. 掌握液压与气动系统的基本分析方法。 (二) 能力培养目标 1. 具有正确选用液压油的能力。 2. 具有测试液压与气动系统参数的能力。 3. 具有正确选择、使用和维护液压与气动元件的能力。 4. 具有参照说明书正确阅读和分析各类农机具、拖拉机及汽车的液压与气动系统图的能力。 5. 具有分析、诊断和排除各类农机具、拖拉机及汽车的液压与气动系统常见故障的能力。 (三) 思想教育目标 1. 具有严谨求实、刻苦钻研的学风和勇于创新的精神。 2. 提高全面素质,具有良好的职业道德。 三、教学内容和要求 (一) 基础模块 1. 液压与气动基础知识 (1) 液压与气动概论 了解液压与气动的概念,理解液压传动和气压传动的工作原理及系统组成。(2) 流体力学基础 了解液压油的特性、种类及代号,掌握液压油的选用。

了解压力和流量的概念、计算、单位。 理解液压传动中的两个重要基本概念和流体流经小孔的流量通用公式。 了解液压冲击和空穴现象的概念、危害及防治措施。 了解空气的性质及气体的状态方程。 2. 常用液压元件 (1) 动力元件 了解液压泵的作用、分类及功率计算,理解各类液压泵的工作原理及应用,掌握齿轮泵和轴向柱塞泵的结构、常见故障及排除方法。 (2) 执行元件 了解液压缸的类型、工作原理、动力计算、特点及应用。 掌握常见液压缸的结构、安装、调整、维护及常见故障分析方法。 (3) 控制元件 了解液压控制阀的作用及分类。 理解单向阀和换向阀的工作原理、图形符号、滑阀机能的特点及应用。 掌握方向控制阀的常见故障及排除方法。 理解溢流阀的结构、工作原理、图形符号及应用,了解减压阀和顺序阀的结构、工作原理、图形符号及应用。 掌握压力控制阀的常见故障及排除方法。 理解节流阀、调速阀和分流阀的工作原理、特性和图形符号。 掌握流量控制阀的常见故障及排除方法。 (4) 辅助元件 了解油箱、滤油器、压力表、压力表开关、加热器、冷却器、油管及管接头的种类及使用方法。 3. 液压回路及典型系统 (1) 液压基本回路 掌握调压回路、减压回路、卸荷回路、卸压回路、增压回路、保压回路、平衡回路的组成和工作原理。 理解调速回路、快速回路、速度换接回路的组成和工作原理。 了解换向回路、锁紧回路、顺序动作回路、同步回路的组成和工作原理。(2) 液压伺服回路 了解液压伺服回路的基本类型,理解液压伺服回路的工作原理和特点,掌握拖拉机、汽车液压伺服转向系统的工作原理、故障诊断和排除的方法。 (3) 液压系统的使用及故障分析 了解液压系统的安装、清洗、调试、使用与维护、故障诊断方法、常见故障及排除方法。 (4) 典型液压系统的原理及故障分析 了解阅读液压系统图的方法和步骤,掌握常见的农机具、拖拉机、汽车等液压系统的工作原理、故障诊断和排除的方法。 4. 气压传动 (1) 气动元件 了解空气压缩机的作用、分类和工作原理。 理解气动辅助元件的功用、工作原理及图形符号。 了解气缸和气压发动机的分类、工作原理、特点和应用范围。 掌握气动控制元件的工作原理及图形符号。

《液压与气压传动》课程整体教学设计

《液压与气压传动》课程整体教学设计 一、管理信息 课程名称:液压与气压传动批准人: 课程代码:所属分院:冶金资源学院 制定人:制定时间:2012年9月 二、基本信息 学分:6 课程类型:金属热加工专业基础课学时:108 先修课:机械基础、机械制图 授课对象:金属热加工二年级学生后续课:专业实习 三、课程设计 1、课程目标设计 一、总目标 通过本课程的学习,使学生较系统地掌握液压气动技术的基本原理和实际应用。获得基本的理论基础知识、方法和必要的应用技能;认识到这门技术的实用价值,增强应用意识;逐步培养学生学习专业知识的能力以及理论联系实际的能力,为学习后继课程和进一步学习现代科学技术打下专业基础;同时培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度以及自学能力。 二、分目标 (一)知识与能力目标 1.通过学习,使学生较系统地掌握液压气动技术基础知识,掌握液压与气压传动工作原理及系统组成,掌握部分元气件的结构特点和工作原理及运用,理解部分元气件的设计计算过程,掌握分析基本回路的方法,了解设计系统和排除故障的方法等。 2.通过学习,使学生获得基本的液压气动技术理念和必要的应用技能。同时通过对典型系统的功能分析、总结和阐述等认知活动,培养独立思考能力、创新意识和严谨求实的科学态度,培养自行应用改造设计系统的能力。 (二)过程与方法 通过不同形式的探究活动、自主学习,体验科技发现和创造的历程,发展抽象思维和辨证逻辑思维。 认识《液压与气压传动》的研究学习的基本方法,逐步学会从不同的角度提出问题,解决问题,并能初步学会运用所学知识和技能解决问题,发展应用意识。养成严谨求实的科学态度以及质疑和独立思考的学习习惯。 (三)价值观与素质目标 通过该课程的学习,了解该技术在机械设备中的应用与发展,进一步了解我国液压与气动技术的国情,向国际先进技术学习,把握这一技术的发展趋势。感悟该技术在众多学科和社会生活中的广泛应用,进一步认识该技术的科学价值、应用价值。 培养学生的创新素质和严谨求实的科学态度、精神、形成科学的世界观。在教学过程中,实现上述课程目标是一个不可分割、相互交融、相互渗透的连续过程和有机整体。在掌握知识的过程中,既有能力的训练,也有方法的了解和运用,更有态度、情感和价值观的体验与培养。掌握知识不是课程学习的唯一和最终目标,而是全面提高专业素养的基础和载体

液压与气动技术课程设计

广播电视大学汽修工作站 《液压气动技术》课程设计说明书 题目液压气动课程设计 专业机械设计制造及其自动化 学号62 姓名余德伟 指导老师宇红 设计时间2013年11月

目录 一.液压系统原理图设计计算 (2) 二.计算和选择液压件 (7) 三.验算液压系统性能 (12) 四、液压缸的设计计算 (14) 参考文献 (16)

一.液压系统原理图设计计算 技术参数和设计要求 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统,其工作循环是:快进→工进→快退→停止。主要参数:轴向切削力为30000N,移动部件总重力为10000N,快进行程为150mm,快进与快退速度均为4.2m/min。工进行程为30mm,工进速度为0.05m/min,加速、减速时间均为0.2s,利用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。要求活塞杆固定,油缸与工作台联接。设计该组合机床的液压传动系统。 一工况分析 首先,根据已知条件,绘制运动部件的速度循环图(图1-1): 图1-1 速度循环图

其次,计算各阶段的外负载并绘制负载图,根据液压缸所受外负载情况,进行如下分析: 启动时:静摩擦负载 0.210002000fs s F f G N ? ==?= 加速时:惯性负载 10000 4.2350100.260a G v F N g t ??= ?==??? 快进时:动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 工进时:负载 10003000031000fd e F F F N =+=+= 快退时:动摩擦负载 0.1100001000fd d F f G N ? ==?= 其中,fs F 为静摩擦负载,fd F 为动摩擦负载,F 为液压缸所受外加负载,a F 为 运动部件速度变化时的惯性负载,e F 为工作负载。 根据上述计算结果,列出各工作阶段所受外载荷表1-1,如下: 表1-1 工作循环各阶段的外负载 根据上表绘制出负载循环图,如图1-2所示:

《液压与气动技术》习题与答案

项目一液压传动基础 任务一认识液压传动 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1.何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的? 液压传动是指以液体作为传动介质,利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。液压传动的工作原理是:以受压液体作为工作介质,通过液压元件密封容积的变化来传递运动;通过系统内部受压液体的压力来传递动力;液压传动系统工作时,可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。 2.指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点? 相同点:输入小力输出大力;便于实现自动化 不同点:可以自行润滑;传动平稳,可以频繁换向 3.液压系统有那几个部分组成? 液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。 4.液压传动的优点非常突出,是否可以取得机械传动?为什么? 不能取代。因为各有优缺点,相互补充。 5. 据你观察和了解,哪些机电设备上采用了液压传动技术? 磨床,加工中心,注塑机等。 二、判断下列说法的对错(正确画√,错误画×)。 1.机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。(√) 2.液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。(×) 3.液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。(×)

4.液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。(×) 三、请将正确的答案填入括号中 1.液压传动系统的组成部分包括( D ) 。 A 、能源装置 B 、执行装置 C 、控制调节装置 D 、工作介质 2. 液压辅助元件不包括(D ) 。 A 、蓄能器 B 、过滤器 C 、油箱 D 、电机 3.液压传动系统中的动力元件是( A )。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、油箱 4. 液压系统中的能量转换元件不包括( C )。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、液压阀 D 、液压马达 任务二确定液压千斤顶的输出力 鉴定与评价 一、请回答下列问题 1.静止的液体受到那些力的作用? 静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力 2.静止的液体中,压力与深度呈现什么样的关系? 深度越深压力越大,呈线性关系。 3.图1-7所示为两个结构相同且串联着的液压缸 1 和 2。设无杆腔面积 2 1100 cm A =,有杆腔面积 2280 cm A =,缸 1 输入压力19 MPa p =。若不计损失和泄漏,当两个液压缸承受相同负载(12F F =)时,该负载的数值是多少?请写出计算式。

液压基本回路电子教案

【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路,以便分析运动分析。 三、素质目标 能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1.能够认识四个基本回路的组成,即各回路中不同类型的特点。 2.能够把液压传动系统图分成相应的基本回路,分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1. 换向阀不同中位机能的作用。 2. 进油节流调速与回油节流调速比较。 3. 二次进给回路的应用。

【分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂,比较直观,难度不大,只要各种阀的动作机理清楚,各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响,估计学生缺少感性认识,可能理解不深。 【教学思路设计】 重点是分析各种典型回路的特点,比较各回路对执行件的影响,所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2学时(90分钟) 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统,无论其结构有多么的复杂,总归是由一些基本回路组成的,只要熟悉这些基本回路,就能比较容易地分析传动的过程,正如分析机器时,先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1.换向如图11—35的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动,图示位置换向阀处于左位,油液进入油缸左腔,执行元件右移;当换向改换成为右位时,油液进入油缸右腔,执行元件左移,实现左右移动。而换向阀处于中位时,由于进油口与回油口相通,油液全部流回油箱,油缸左右两腔油液被封闭,执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 .锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的

液压传动习题电子教案

液压传动习题

一、单选题 1.在液压传动中人们利用来传递动力和运动。 A、固体; B、液体; C、气体; D、绝缘体。 2.与机械传动和电力传动相比以下哪个特点不是液压传动的优点 A 运动惯性小、反应速度快 B 液压元件操纵控制方便 C元件的制造精度低,价格低 D 容易实现直线运动 3.液压传动的系统中常用的方向控制阀是()。 A、节流阀; B、溢流阀; C、顺序阀; D、换向阀。 4.能实现差动连接的油缸是: A 双活塞杆液压缸 B 单活塞杆液压缸 C 柱塞式液压缸 D A+B+C 5.液压传动系统中的执行元件是()。 A、液压泵; B、液压缸; C、各种阀; D、油箱。 6.M型三位四通换向阀的中位机能是____。 A 压力油口卸荷,两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷,两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷 7.在液压系统中,_______可作背压阀。 A 溢流阀 B 单向阀 C 换向阀 D 液控单向阀 8.低压系统作安全阀的溢流阀,一般选择__ __结构。 A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式 9. 调速阀是一个由串联组合而成的。 A 溢流阀和定差减压阀 B 定差减压阀和可调节节流阀 C 节流阀和换向阀 D 换向阀和定差减压阀 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢2

10.流量控制阀是用来控制液压系统工作的流量,从而控制执行元件 的。 A 运动方向 B 运动速度 C 压力大小 D 稳定性 11. 液压系统中的压力损失主要是: A沿程压力损失 B 局部压力损失 C 系统流量损失 D A+B 12. 液体的静压力于其受压平面。 A相切 B垂直 C相交 D平行 13. 右图所示三位四通换向阀中位机能是_______ 型。 A .P B.H C .O D.M 14. 用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向的装置为液压系统的部 分 A . 动力 B. 执行 C .控制 D.辅助 15. 以下那一个不是液压油应具备的性能 A .合适的粘度 B.良好的润滑性能 C .体积膨胀系数大,比热容小 D. 质地纯净,杂质较少 16. 对挤压机和飞机等液压系统来说,以下哪一个不是液压油需要满足的要 求 A.耐高温 B. 不腐蚀 C. 不挥发 D. 容易溶解于水 17. 理想液体在无分支管路中作稳定流动时,通过每一流通截面的相等, 这称为液流连续性原理。 A.压力 B.流量 C. 流速 D. 压强 18. 哪些因素,造成沿程损失增大 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢3

液压教案共40个

教案编号 1 课题液压传动的基本原理及组成授课人徐磊课型新授 课时 2 教具 PPT教案 原设计者王成前授课时间 教学目标1、掌握液压传动的基本原理及组成。 1、掌握液压传动的基本原理及组成。 教学重点 教学难点液压传动原理组成分类 教学过程(复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等) <一>组织教学 端正姿势,清点人数。 <二>导入语: 生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见的液压传动 <三>新授: 第一节液压传动的基本原理及组成 一、液压传动的基本原理

图10.1是常见的液压千斤顶的工作原理图。它由手动柱塞泵和液压缸以及管路、管接头等构成一个密封的连通器,其间充满着油液。 关闭放油阀8,向上提起杠杆手柄1,活塞3随之上升,油腔4密封容积增大,产生局部真空,油箱6中的油液在大气压作用下,推开单向阀5中的钢球并通过吸油管道进入油腔4,实现吸油(图10.1b);当杠杆手柄1下压时,活塞3随之下移,油腔4密封容积减小,油液受到外力挤压产生压力,单向阀5关闭,单向阀7的钢球被顶开,油液压入油腔10,实现压油(图10.1c)。然后推动活塞11和重物上移。反复提压杠杆手柄1,能不断地实现吸油和压油,压力油将不断被压入油腔10,使活塞和重物不断上移,达到起重的目的。 若将放油阀8旋转90°,油腔中的油液在重物G的作用下,流回油箱,活塞11就下降并恢复到原位。 通过对液压千斤顶工作过程的分析可知,液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置,即实现机械能→液压能→机械能的能量转换。 二、液压传动系统的组成 由上例可知,一般液压传动系统除油液外,应由下列几个部分组成(以图10.1为例)。 1、动力部分(液压泵)将输入的机械能转换为液压能,是系统的能源。 如1、2、3、5、7组成的手动柱塞泵。 2、执行部分(液压缸或液压马达)将液压能转换为机械能,输出直线运动 或旋转运动。如11、12组成的液压缸。 3、控制部分(液压阀) 4、辅助部分 三、液压传动的优点 易于获得很大的力和力矩

液压与气动技术 电子教案

《液压与气动技术》 电子教案(2005) 深圳职业技术学院 Shenzhen Polytechnic 第二单元:液压动力元件与执行元件

教学方法 本课程是一门专业基础课程,其实践性较强。在教学时应将理论教学与实践教学紧密结合起来。课堂教学中采用现实生活中的实例引导,要充分利用多媒体教学软件、透明元件、各种演示、动画图片、VCD、液压与气动训练设备等进行直观教学,以便加深学生的记忆和理解。 在教学过程中充分发挥教师为主导、学生为主体的作用,教师要多加启发式提问,通过“三W二H”法,让学生真正掌握好关键的知识点,在实践教学中,要多注意分析学生实践中产生的共性问题,并及时解决,以提高学生分析问题与解决问题的能力。在理论与实践的教学过程中加强与学生交流、培养学生的学习兴趣。 教学过程

液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件,液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来并以一定的压力输送出去,使执行元件推动负载作功。 液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置,辅助元件则是为使液压系统在各种状态下,都能正常运作所需的一些设备。 1、液压泵的工作原理:动画演示 2、液压泵的主要性能参数:压力(工作压力、额定压力和最高允许压力)、排 量、流量、效率(容积效率、机械效率、总效率)、功率 3、典型液压泵的结构:齿轮泵、螺杆泵、叶片泵、柱塞泵

4、液压泵的职能符号: 5、液压泵与电动参数选用: 6、液压缸的分类;

7、液压缸的结构:缸筒、盖板、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置、密封装 置 8、液压杆的参数计算:速度和流量、推力和压力 9、其他液压缸:摆动缸、增压缸、伸缩缸、齿轮缸

《液压与气动技术》课程定位及一体化教学

《液压与气动技术》课程定位及一体化教学 □马文倩马海国 【摘要】我们将在本课程教学中实现理论、实训的充分融合,采用“做中学、做中教”的方法教学。课程内容以目前工业生产中常用的机电设备为研究对象,分解为三项:行走液压系统、数控设备、自动化生产线设备,每一项都有若干工作任务。任务的设定是在对企业进行充分调研基础之上确定的。将教学方法、教学手段改革与课程体系改革有机结合起来,建立以培养学生职业能力为中心的教学体系,真正转变以课堂、教材为中心的传统模式。 【关键词】液压与气动技术;课程定位;效果分析 【作者单位】马文倩,马海国;西安航空职业技术学院 机电产业是陕西省的支柱产业,通过对陕西省周边企业的调研,近年来,陕西省机电产品呈稳步增长的趋势。据统计,2008年1 8月,陕西省机电产品进出口28.7亿美元,同比增长52.24%,占全省进出口总额的52.7%。目前大约拥有装备制造企业500家,其中有陕西汽车集团有限责任公司、陕鼓集团等大型装备制造企业30多家。专业教师与专业指导委员会专家一起多次召开调研论证会议,最终确定机电一体化技术专业主要职业面向是机电设备维修、机电设备安装调试、机电设备操作。《液压与气动技术》课程是机电设备的核心部分。 一、课程定位分析 (一)《液压与气动技术》课程总体设计思路。 1.总目标。科技素养与方法论、知识与应用的整合发展。 2.目标的四个方面。液压流体力学基础←→液压与气压元件←→液压与气压基本回路←→液压与气压典型系统。 3.实现目标的学习领域。液压与气压传动工作原理、系统组成、各组成元件的工作原理和结构特点及在系统中的应用、基本回路、典型系统分析、系统设计。以学习液压为主, 根据实际需要进而逐步转向气压为主。 (二)课程教学方法。传统的教学模式是以教师为中心,以教科书为依据,教学活动基本上是以教师讲授为主,学生活动为辅。课时设置如表1所示。 表1传统学时分配表 序号教学内容学时 其中 讲授实验1概论22 2液压与气动基础知识422 3液压元件16142 4液压基本回路1082 5机床典型液压传动系统44 6液压伺服系统44 7液压系统的使用、维护与故障排除642 8气动元件气动回路862 学时总计544410教师依据表1中的课时计划按部就班讲授课本知识,学生很难形成对该课程的一个总体认识,学习过程未达到预期的效果。随着高等职业教育的发展,教育理论的日益丰富,这一教学模式的正在逐渐暴露出它的不足。这种模式下培养的学生习惯被动接受,缺少对知识的灵活应用能力,更缺少认知以外的其他素质的发展。 在课程教学中为实现理论、实训的充分融合,可以采用“做中学、做中教”的方法教学。课程内容以目前工业生产中常用的机电设备为研究对象,分解为三项:行走液压系统、数控设备、自动化生产线设备,每一项都有若干工作任务。任务的设定是在对企业进行充分调研基础之上确定的。 在实施任务过程中,笔者与西安空工西航机械厂、西安飞机工业(集团)有限责任公司50分厂、Festo有限公司的技术人员按照五步教学法进行课程教学,即: 1.提出任务。根据企业常见机电设备的液压系统为任 · 661 ·

《液压与气动技术 》教学大纲

《液压与气动技术》教学大纲 一、课程的性质与任务 课程的性质:本课程是高职教育类机电一体化技术专业第四学期开设的专业核心课。 课程的任务:使学生掌握液压与气动元件的基本原理、液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。熟练掌握液压与气动控制系统的组装及一般故障排除。为学习后续课程和毕业后从事专业工作打下坚实的基础。本课程采用模块化结构构建教学内容,将课程的主要知识点分为八个单元,由各专业按培养目标选用,所有课内实践内容均由模块式实训项目单落实。 前导课程:《机械制图》,《电工与电气测量技术》,《机械设计基础》,《传感器与PLC应用》后续课程:《液压与气动综合实训》、《机电一体化技术》,《毕业设计》 二、教学基本要求 通过本课程的教学,在理论知识和能力培养两方面要求学生达到下述目标: 1.知识目标 ①掌握液压与气压传动的基础知识和基本计算方法。 ②了解常用液压泵、液压缸、气缸及控制阀的工作原理、特点及应用。 ③了解国内外先进液压与气动技术成果在机电一体化设备中的应用。 2.技能目标 ①掌握分析一般的液压与气动控制回路的方法,读懂液压与气动控制系统回路图。 ②按照回路图熟练选用元件,按照项目要求正确组装并调试液压与气动控制回路。 3.职业素质目标 ①严格遵守实训操作规程; ②保持工作环境整洁、爱护设备,实训完后整理清洁实训台面; ③善于沟通,具备良好的团队合作精神; 三、教学条件 1.教学环境 为保证理论与实际操作密切结合,将“教、学、做”融为一体,在课程的后三分之二阶段要求在机电一体化实训室的液压与气动技术实训分室的进行。 2.实训设备 以机电一体化实训室的液压训练台10台和气动MTS(机电一体化训练系统)设备12套为主;液压透明元件系统和气动剖面元件、液压与气动仿真软件(fluidsim)教学为辅;学生每3-4人一组共用。 3.教学资源 课件、国家精品课程液压与气动技术教学网站、仿真软件、教学短片。

液压与气压传动第10周教案

教师课堂教学备课纸 任课教师签名:教研室主任审阅签名:

第四节流量控制阀及速度控制回路 一、节流阀 1.节流特性 (1)流量特性节流阀的流量特性取决于节流口的结构形式,节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔,可用小孔的流量公式来q=KAΔp m表示。 (2)流量稳定性当节流阀的通流截面积调定后,要求流量q能保持稳定不变,以使执行元件获得稳定的速度。实际上通过节流口的流量q还受其他因素的影响。 1)压差对流量的影响。节流阀两端压差Δp变化时,三种结构形式的节流口中,通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。 2)温度对流量的影响。油温影响到油液粘度,对于细长小孔,油温变化时,流量也会随之改变。 3)节流口的堵塞。节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化后析出的胶质、沥青等引起局部堵塞,严重时会完全堵塞而出现断流现象。 2.节流阀 图5-28所示为一种普通节流阀,这种节流阀的节流口为轴向三角槽式。阀的进出油口可互换,节流阀能正常工作的最小流量限定值称为节流阀的最小稳定流量。轴向三角槽式节流口的最小稳定流量为30~50ml/min。它影响执行元件的最低速度值。 图5-28 节流阀 二、调速阀 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀调节通过的流量,定差减压阀能自动保持节流阀前后的压力差为定值,使通过节流阀的流量不受负载变化的影响。 图5-29所示为调速阀的工作原理图,调速阀的进口压力p1由溢流阀调节,工作时基本保持恒定。压力油由P1进入调速阀后,先经过定差减压阀的阀口后压力降为p2,然后经节流阀流出,其压力为p3。节流阀前后的压力油分别作用在定差减压阀阀芯的两端。

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