超声波模块

超声波模块（PWM脉冲方式输出）

产品型号：DYP-ME007 发表时间：2010-12-8 点击：597

一、产品简介

DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--5m的非接触式距离感测功能。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离

。

二、电气参数

电气参数 DYP-ME007超声波模块

工作电压 DC 5V

工作电流 10mA

工作频率 40Hz

最远射程 5m

超声波模块程序详解

int Trigpin = 7; //定义模块触发引脚 int Echopin = 5; //定义模块接收引脚 float Distance; //定义距离变量 void setup() { pinMode(Echopin,INPUT) ; pinMode(Trigpin,OUTPUT); Serial.begin(9600);//启动串口功能 } void loop() { Distance = Measurement();//调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);//在端口输出距离 Serial.println("cm");//输出单位，并换行 delay(2000); } float Measurement() { float distance;//定义一个局部变量 digitalWrite(Trigpin,LOW); //初始化触发引脚 delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trigpin,HIGH);//给触发引脚一个信号，使模块发出声波 delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trigpin,LOW);//结束声波信号 distance = (pulseIn(Echopin,HIGH)*17)/1000;//计算距离 return distance;//将算得的距离返回给变量distance }

伺服舵机+超声波模块 #include int Trigpin = 7; //定义模块触发引脚 int Echopin = 5; //定义模块接收引脚 float Distance; //定义距离变量 Servo myservo3; void setup() { myservo3.attach(3); pinMode(Echopin,INPUT) ; pinMode(Trigpin,OUTPUT); Serial.begin(9600);//启动串口功能 } void loop() { myservo3.write(0); delay(2000); Distance = Measurement();//调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);//在端口输出距离 Serial.println("cm");//输出单位，并换行 myservo3.write(90); delay(2000); Distance = Measurement();//调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);//在端口输出距离 Serial.println("cm");//输出单位，并换行 myservo3.write(178); delay(2000); Distance = Measurement();//调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);//在端口输出距离 Serial.println("cm");//输出单位，并换行 }

蓝牙模块使用说明书

蓝牙模块使用说明一、模块简介： 1、芯片简介该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore

是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V

超声波测距程序(详细C语言数码管显示)

超声波测距程序（详细C语言数码管显示） #include //头文件 #include// _nop_() 函数延时1US用 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define nop _nop_() sbit csb=P1^0;//超声波发送端口为P1.0 sbit bai=P2^2;//数码管百位 sbit shi=P2^1;//数码管十位 sbit ge=P2^0;//数码管个位 uchar flag;//超声波接收标志 float juli1;//距离变量，用来数码管显示用 int juli; uchar table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共阳数码管0到9的代码 int xianshi[3]; void delayshow(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void ledshow(void) { xianshi[0]=juli/100; xianshi[1]=((juli%100)/10); xianshi[2]=juli%10; bai=0; P0=table[xianshi[0]]; delayshow(2); bai=1; delayshow(2); shi=0; P0=table[xianshi[1]]; delayshow(2); shi=1;

超声波测距仪硬件电路的设计

超声波测距仪电路设计实验报告轮机系楼宇071 周钰泉2007212117 实验目的：了解超声波测距仪的原理，掌握焊接方法，掌握电路串接方法，熟悉电路元件。实验设备及器材：电烙铁，锡线，电路元件实验步骤：1,学习keil软件编写程序2、焊接电路板3、运行调试超声波测距程序： #include unsigned char code dispbitcode[]={0x31,0x32,0x34,0x38,0x30,0x30, 0x30,0x30}; unsigned char code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x77,0x7c,0x 39}; unsigned char dispbuf[8]={10,10,10,10,10,10,0,0}; unsigned char dispcount; unsigned char getdata; unsigned int temp; unsigned int temp1;

unsigned char i; sbit ST=P3^0; sbit OE=P3^1; sbit EOC=P3^4; sbit CLK=P3^5; sbit M1=P3^6; sbit M2=P3^7; sbit SPK=P2^6; sbit LA=P3^3; sbit LB=P3^2; sbit LC=P2^7; sbit K1=P2^4; sbit K2=P2^5; bit wd; bit yw; bit shuid; bit shuig; unsigned int cnta; unsigned int cntb; bit alarmflag; void delay10ms(void) { unsigned char i,j; for(i=20;i>0;i--) for(j=248;j>0;j--); } void main(void) { M1=0; M2=0; yw=1; wd=0; SPK=0; ST=0; OE=0; TMOD=0x12; TH0=0x216; TL0=0x216; TH1=(65536-500)/256; TL1=(65536-500)%256; TR1=1; TR0=1; ET0=1; ET1=1; EA=1; ST=1; ST=0; while(1) { if(K1==0) { delay10ms(); if(K1==0) { yw=1; wd=0; } } else if(K2==0) { delay10ms(); if(K2==0) { wd=1; yw=0; } } else if(LC==1) { delay10ms(); if(LC==1) { M1=0; M2=1; temp1=13; shuid=0; shuig=1; LB=0; } } else if((LC==0) && (LB==1)) { delay10ms(); if((LC==0) && (LB==1)) { M1=0; M2=0; temp1=12; shuig=0; shuid=0; LB=0; }

基于51单片机的超声波测距系统

基于51单片机的超声波测距系统贾源完成日期：2011年2月22日

目录一、设计任务和性能指标 (3) 1.1设计任务 (3) 1.2性能指标 (3) 二、超声波测距原理概述 (4) 2.1超声波传感器 (5) 2.1.1超声波发生器 (5) 2.1.2压电式超声波发生器原理 (5) 2.1.3单片机超声波测距系统构成 (5) 三、设计方案 (6) 3.1AT89C2051单片机 (7) 3.2超声波测距系统构成 (8) 3.2.1超声波测距单片机系统 (9) 图3-1：超声波测距单片机系统 (9) 3.2.2超声波发射、接收电路 (9) 图3-1：超声波测距发送接收单元 (10) 3.2.3显示电路 (10) 四.系统软件设计 (11) 4.1主程序设计 (11) 4.2超声波测距子程序 (12) 4.3超声波测距程序流程图 (13) 4.4超声波测距程子序流程图 (14) 五.调试及性能分析 (14) 5.1调试步骤 (14) 5.2性能分析 (15) 六.心得体会 (15) 参考文献 (16) 附录一超声波测系统原理图 (18) 附录二超声波测系统原理图安装图 (19) 附录三超声波测系统原理图PCB图 (20) 附录四超声波测系统原理图C语言原程序 (21) 参考文献 (26)

一、设计任务和性能指标 1.1设计任务利用单片机及外围接口电路(键盘接口和显示接口电路)设计制作一个超声波测距仪器，用LED数码管把测距仪距测出的距离显示出来。要求用Protel 画出系统的电路原理图，印刷电路板，绘出程序流程图，并给出程序清单。 1.2性能指标距离显示：用三位LED数码管进行显示（单位是CM）。测距范围：25CM到 250CM之间。误差：1%。

风冷模块机组使用说明书

. . . . 风冷模块机组功能说明书 1.0概述 DFSS-5MK控制器适用于水源冷（热）水机组，可以控制单台或6压缩机，控制器由室外主板和室线控器组成，并有风盘联动接口。 2.0主要技术参数 2.1使用条件运行电压：AC220V±10％；运行环境温度：-20～+55℃；储存温度：-35～+85℃；湿度要求：0～95％RH 2.2温度控制精度：1℃ 2.3控制器符合 □GB4706．1-1988《家用和类似用途电器的安全第一部分：通用要求》 □GB4706．32-1996《家用和类似用途电器的安全热泵﹑空调器和除湿机的特殊要求》 □GB18430．1-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组工商业用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □GB18430．2-2001《蒸汽压缩机循环冷水（热泵）机组户用和类似用途的冷水（热泵）机组》 □抗干扰度符合GB4343．2-1999 □印刷电路板符合GB4588．1和GB4588．2的规定 3.0控制器功能制冷运行制热运行可显示回水温度及设置温度，具有查询功能掉电自动记忆各种参数压缩机均衡运行及分时启动三相缺相，逆相保护具有完善的保护功能及显示具有风盘联动接口选用摩托罗拉高性能芯片,抗干扰性能达到最好具有定时开关机功能 4.0面板操作室线控器面板如图一

4.1.开关机按“运转/停止”键，机组开机，指示灯亮；再按“运转/停止”键，机组关闭，指示灯灭。开机，关机均存储数据。 4.2.模式转换按“模式”键，选择所需的模式,“制冷”“制热”模式 “制冷”模式显示雪花符号 “制热”模式显示太阳符号 (默认在关机状态下才可转换模式) 4.3.定时开关机设置〖b7〗设置为0时是组合定时（设置请参阅下面设置章节）开机状态下，按“定时”键，定时关机；关机状态下，按“定时”键，定时开机；按“定时”键后，小时时间闪显；按“时间▽△”键，调整小时定时时间再按“定时”键后，分钟时间闪显；按“时间▽△”键，调整分钟定时时间再按“定时”键，定时设定完成再按“定时”键，则取消定时设置〖b7〗设置为1时是循环定时按“定时”键后，小时时间闪显，开始设定定时开时间；按“时间▽△”键，调整小时定时开时间再按“定时”键后，分钟时间闪显；按“时间▽△”键，调整分钟定时开时间再按“定时”键，小时时间闪显，定时开时间设定完毕，开始设定定时关时间；按“时间▽△”键，调整小时定时关时间再按“定时”键后，分钟时间闪显；按“时间▽△”键，调整分钟定时关时间按“定时”键，定时关时间设定完成 4.4.时钟设定按住“定时”键5秒键后，小时时间闪显，进入时钟设定状态；

51单片机程序超声波模块避障

#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit TX=P3^2;//Trig sbit RX=P1^0;//Echo unsigned int time=0; unsigned long S=0; bit flag =0; void delay(int x) { int i,j; for(i=0;i

{ TX=1; delay(2); TX=0; } void main() { unsigned char i; unsigned int a; TMOD=0x10; EA=1; TH1=0; TL1=0; ET1=1; while(1) { RX=1; StartModule(); for(a=951;a>0;a--) { if(RX==1) { Timer_Count(); } } } }

GPS模块使用手册

GPS模块使用手册一、GPS模块的几个重要指标 1.卫星轨迹全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。 2.并行通道由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。 4.定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。 5.DGPS功能 DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。 6.信号干扰要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。二、HOLUX M-89 GPS模块特性我们选用的是台湾生产的HOLUX M-89 GPS模块，并为其配备了PCB板，以方便与单片机进行连接，下面与反面如下图所示， HOLUX M-89 GPS接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX M-89 GPS模块主要特性如下：产品特征通道：并行32通道频率：L1 1575.42MHz C/A码（1.023MHZ码片速率）

超声波测距调试与仿真

6 仿真与调试 6.1 基于Proteus软件的仿真 Proteus是一款功能强大的软件，其ISIS用来做仿真十分方便，尤其是单片机系统的仿真，我们在本设计的开发初期，用Proteus来仿真我们的设计，以便验证我们的设计，对设计的正确性做出分析。因为在proteus软件中没有超声波传感器之类的元件，发射和接收的信号可以用信号发生器发出的类似信号进行仿真。本次仿真与实际电路现象有所出入，所以仅供参考；在proteus软件里用“激励源”里的“SINE”作为超声波发射信号，设置如下图6-1所示：图6-1 超声波模拟发射信号设置用“虚拟仪器”里的简易示波器来接收正弦波进行观察；下面的“虚拟示波器”中，蓝色的波是模拟超声波发射的正弦波，黄色的波是接收到的波。

6.2电路调试首先对单片机最小系统进行检测，看单片机是否正常工作；比如晶振是否起振，复位电路时候能对单片机进行复位。在这些都正常后就可以对原理图中的各个模块进行调试。（1）显示电路的调试对显示电路的调试主要是调试程序所写的和数码管的显示是否一致，若不一致就对数码管的高低位显示做调整。首先调试显示电路主要是为了方便后面的调试（2）发射模块调试上电后，在单片机P1.0脚处用示波器检测是否有波发出，然后再在超声波换能器TCT40-10F1连接处检测发出的波的状况；TCT40-10F1的连接要注意引脚的高低电平。（3）接收模块调试接收模块的调试不太容易，因为不知道什么时候可以接收到波，所以我在程序中有设置设置了若接收到波数码管的显示不为“0000”；通过TCT40-10S1还还可以判断，若接收到波后，TCT40-10S1的高电平脚变为低电平。为了能更好的发射和检测到波，我设置了两组超声波换能器，发射都是从P1.0脚出来，都由P3.2进行采样接收。

超声波模块实验报告

超声波模块编程控制实验报告院、系机械与电气工程学院专业班级机械125班第五组姓名李泉军同组人赵凯,徐思琪,郭明开,韦耀辰

实验日期2014 年11 月21 日一、实验原理通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2）二、超声波工作原理简介 (1) 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值

三、系统硬件电路图及实物照片超声波测距电路图显示距离10cm

四、系统软件程序流程图及程序清单

N Y Y Y N N Y Y 程序清单： //晶振9.6MHZ ，默认8分频，计时步距8/9.6=0.833333us #include #include] ‘开始初始化IO 口，初始化中断（上升沿触发） PB2口激活超声波模块检测Echo 回响信号 INT0上升沿引发了中断？ INT0下降引发了中断？设为下降沿触发中断，打开定时器（64分频，普通模式） PB1是否为高电平？ PB1是否为低电平？设为上升沿触发中断，关闭定时器，读取 TCNT0的值 TCNT0清零计算距离（单位：厘米）采用5161BS 数码管串联显示两位数

干簧管传感器模块使用说明书

. 产品使用说明书产品名称：干簧管传感器模块版本：

用途：程控交换机、复印机、洗衣机、电冰箱、照相机、消毒碗柜、门磁、窗磁、电磁继电器、电子衡器、液位计、煤气表、水表中等等都得到了很好的应用。模块特色： 1、采用进口常开型干簧管 2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。 3、工作电压 3.3V-5V 4、输出形式：数字开关量输出（0 和 1） 5、设有固定螺栓孔，方便安装 6、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm 7、使用宽电压 LM393 比较器干簧管的特点：干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小便于控制等优点，其外壳一般是一根密封的玻璃管，管中装有两个铁质的弹性簧片电板，还灌有一种叫金属铑的惰性气体。平时，玻璃管中的两个由特殊材料制成的簧片是分开的。当有磁性物质靠近玻璃管时，在磁场磁力线的作用下，管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通。外磁力消失后，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。因此，作为一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，干簧管可以作为传感器用，用于计数，限位等等（在安防系统中主要用于门磁、窗

磁的制作），同时还被广泛使用于各种通信设备中。在实际运用中，通常用永久磁铁控制这两根金属片的接通与否，所以又被称为“磁控管”。模块使用说明： 1.干簧管需要和磁铁配合使用，在感应到有一定的磁力的时候，会呈导通状态，模块输出低电平，无磁力时，呈断开状态，输出高电平，干簧管与磁铁的感应距离在1.5cm之内超出不灵敏或会无触发现象； 2.模块 DO 输出端可以单片机 I/O 口直接相连，通过单片机可以检测干簧管的触发状态； 3.模块 DO 输出端与继电器 IN 端相连，组成大功率干簧管开关，直接控制高电压。产品接线说明： 1、VCC 接电源正极 3.3-5V 2、GND 接电源负极 3、DO TTL 开关信号输出

超声波测距程序

//超声波测距程序#include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit rs=P2^6; //1602的数据/指令选择控制线sbit rw=P2^5; //1602的读写控制线 sbit en=P2^7; //1602的使能控制线 sbit trig=P2^0; //超声波测距模块Trig sbit echo=P2^1; //超声波测距模块Echo bit flag1; //触发信号标志位// uchar count; //中断累加变量 long int distance; //测量所得距离 unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; uchar code table1[]=" distance: " ; //定义字符数组显示数字

void delay(uint n) { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void delayt(uint x) { uchar j; while(x-- > 0) { for(j = 0;j < 125;j++) { ; } } }

void lcd_wcom(uchar com) { rs=0; //选择指令寄存器 rw=0; //选择写 P0=com; //把命令字送入P0 delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据 en=1; //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要 en=0; } /*------------------------------------------------ 1602写数据函数 ------------------------------------------------*/ void lcd_wdat(uchar dat) { rs=1; //选择数据寄存器 rw=0; //选择写 P0=dat; //把要显示的数据送入P0

超声波测距电路图

超声波测距电路图超声波测距电路原理和制作由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。二、超声波测距原理 1、超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 2、压电式超声波发生器原理

压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 图1 超声波传感器结构这就是所谓的时间差测距法。< 三、超声波测距系统的电路设计图2 超声波测距电路原理图本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用8751，经济易用，且片内有4K的ROM，便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。

K-CU01 主控制器模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K 系列模块 2014年5月B版

HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录 1.概述 (1) 2.接口说明 (2) 2.1主控单元结构示意图 (2) 2.2底座接口说明 (4) 2.3地址跳线 (8) 2.4IO-BUS (11) 3.状态灯说明 (12) 4.其他特殊功能说明 (14) 4.1短路保护功能 (14) 4.2诊断功能 (15) 4.3冗余功能 (15) 4.4掉电保护 (16) 5.工程应用 (18) 5.1底座选型说明 (18) 5.2应用注意事项 (18) 6.尺寸图 (19) 6.1K-CU01尺寸图 (19) 6.2K-CUT01尺寸图 (19) 7.技术指标 (20) 7.1K-CU01主控制器模块 (20) 7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)

K-CU01 主控制器模块 1.概述 K-CU01是K系列硬件的控制器模块，是系统的核心控制部件，主要工作是收集I/O模块上报的现场数据，根据组态的控制方案完成对现场设备的控制，同时负责提供数据到上层操作员站显示。控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器（IO-BUS主站MCU）、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。 K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯，支持两路冗余以太网和上位机进行通讯，实时上传过程数据以及诊断数据。可以在线下装和更新工程，且不会影响现场控制。 K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。当冗余配置时，其中一个控制器出现故障，则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机，并上报故障信息；若作为主机出现故障，则主从切换；若作为从机出现故障，则保持该状态。两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上，就构成了一个基本的控制器单元。通过主控底座的主控背板，完成两个控制器模块之间的冗余连接，控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。通过选用不同的IO-BUS模块，控制总线拓扑结构可构成星型和总线型；同时支持远程I/O机柜。基本的控制器单元如图1-1所示。

51单片机超声波模块的C语言程序

//超声波模块程序 //超声波模块程序 //Trig = P2^0 //Echo = P3^2 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int int time; int succeed_flag; uchar timeL; uchar timeH; sbit Trig=P1^0; sbit Echo=P3^2; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f}; uchar code table1[]={0,1,2,3,4,5,6,7}; // void delay(uint z)

{ uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } // void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } //************************************************************ *** //显示数据转换程序 void display(uint temp) { uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10;

ge=temp%10; P2=table1[2]; P0=table[ge]; delay(1); P2=table1[1]; P0=table[shi]; delay(1); P2=table1[0]; P0=table[bai]; delay(1); } //************************************************************ *** void main() { uint distance; // test =0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0

充电模块使用说明书模板

充电模块使用说明书

1概述 2型号说明 2.1 产品外形结构 2.2 产品重量 2.3 端子功能定义 3工作条件 4主要功能和特点 4.1 稳压、限流运行功能模块能以设定的电压值和限流值长期对电池组充电并带负载运行。当输出电流大于限流值时模块自动进入稳流运行状态，输出电流小于限流值时模块自动进入稳压运行状态。 4.2 输出电压、输出电流调节功能模块通过后台监控可以调节输出电压和最大限流值。 4.3并机功能多台同型号的模块可以并联运行并自动均流。若其中某台故障时可自动退出，且不影响其它模块的正常运行。 4.4热插拔功能并联工作在机架上的多台充电模块，在不停电状态下，可以任意插拔其中任一台模块使其接入或脱离系统，而不影响其他模块的正常工作。 4.5 散热方式风冷。 4.6 指示灯前面板上有3个指示灯，具体说明见表2.

表2 指示灯说明 4.7保护及报警功能 4.7.1输入保护若充电模块的交流输入电源出现过、欠压时，模块即刻停机，无输出电压，面板上“保护ALM”黄灯亮。当交流输入电源恢复正常后，面板上“保护ALM”黄灯灭，模块自动启动，正常运行。 4.7.2短路保护充电模块内部设有输出短路打嗝工作，可承受连续短路而不损坏模块，面板上“故障FAULT”红灯亮。当短路恢复正常后，面板上“故障FAULT”红灯灭，模块自动启动，正常运行 4.7.3过温保护当充电模块中的整流二极管后段上部与散热器温度接触部分的温度超过100℃时，模块将自动停机，面板上“保护ALM”黄灯亮。温度降低至正常后，整流模块会自动启动，进入正常运行。 4.7.4输出过压保护充电模块的直流输出电压大于其直流输出过压保护值时，模块停机；面板上

超声波模块HC-SR04简介以及编程

超声波模块HC-SR04简介以及编程１、本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域：机器人避障物体测距液位检测公共安防停车场检测。 2、主要技术参数： 1：使用电压：DC---5V 2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V 5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度可达0.2cm 实物图接线方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、GND 基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一

有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值

5、操作：初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给trig 发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波），然后等待，捕捉echo端输出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时间，按照测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 就可以算出超声波到障碍物的距离。 6、下面是飞思卡尔XS128单片机测距的程序： while(1) { PT1AD0_PT1AD00 = 1;//给超声波模块输入高脉冲 PITINTE_PINTE1=1; //打开PIT1定时器 while(!(counter0>=4)); //等待20us

超声波测距仪的工作原理2

超声波测距 (程序原理图安装图) 概述超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.27~4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。超声波测距原理超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波本时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。超声测距大致有以下方法：①取输出脉冲的平均值电压，该电压(其幅值基本固定)与距离成正比，测量电压即可测得距离；②测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，故被测距离为S=1／2vt。本测量电路采用第二种方案。由于超声波的声速与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 CJ-3A超声波学习板采用AT89C51或AT89S51单片机,晶振:12M,单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号,显示电路采用简单的4位共阳LED数码管,断码用 74LS244,位码用8550驱动. 超声波测距的算法设计: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则有340m×0.03S=10.2m。由于在这10.2m 的时间里，超声波发出到遇到返射物返回的距离，

售后服务模块使用说明书

EAP企业管理软件平台售后服务模块使用说明书

目录 1.售后服务管理 (5) 1.1基础信息管理 (6) 1.1.1不良现象维护 (6) 1.1.1.1刷新信息 (7) 1.1.1.2新增信息 (7) 1.1.1.2编辑信息 (8) 1.1.2不良原因维护 (9) 1.1.3维修站档案维护 (10) 1.1.3.1刷新信息 (10) 1.1.3.2新增信息 (10) 1.1.3.3编辑信息 (11) 1.1.3.4查询信息 (11) 1.1.4故障部位维护 (12) 1.1.5维修方法维护 (13) 1.2客户服务管理 (14) 1.2.1客户信息维护 (14) 1.2.2客户反馈维护 (15) 1.3质量反馈管理 (18) 1.3.1质量反馈信息维护 (18) 1.3.1.1申请 (18) 1.3.1.2审核 (20) 1.3.1.3通过 (21) 1.3.1.4确认 (22)

1.3.1.5处理完 (23) 1.3.2质量反馈-修理月报表 (24) 1.3.2.1刷新信息 (24) 1.3.2.2查询信息 (25) 1.3.2.3打印信息 (25) 1.3.2.4导出信息 (25) 1.4配件仓库管理 (26) 1.4.1配件信息维护 (26) 1.4.2仓库入库 (27) 1.4.2.1入库 (27) 1.4.2.2处理完 (27) 1.4.3仓库出库 (28) 1.4.3.1申请 (28) 1.4.3.2处理中 (28) 1.4.3.3出库 (28) 1.4.3.4处理完 (29) 1.5业务订单管理 (30) 1.5.1订单维护 (30) 1.5.1.1申请 (30) 1.5.1.2订购中 (30) 1.5.1.3转到入库 (30) 2、编写约定 (31) 2.1 通用格式约定 (31) 2.2 图形界面格式约定 (31) 2.3 鼠标操作约定 (31)