航模无刷电机绕线方法
航模无刷电机绕线方法
6N8P
6N10P
9N4P
9N10PV A
9N10PVI
9NGrund
9Nlangcw
12N14PLRK5
12N14Pvoll1278cw
12N16P
18N20P
18N24P
24N22P
24N28P
电机绕组的绕制与嵌线
项目二电机绕组的绕制与嵌线 绕组展开图原理、步骤和方法；嵌线的工艺方法。 1.绕组的绕制； 2.绕组展开图的绘制;— 3.应用专用工具嵌线。 能否正确绘制绕组展开图，能否绕制绕组，能否熟练嵌线 项目实施过程设计 从上一节的内容可以看出电机绕组的绕制和嵌线都是按照一定的规律排布和设置的。 定子绕组的这种绕制和嵌线方法能够有利于电动机内部产生旋转磁场，提出问题，学 生思考：绕组的绕制和嵌放是按照什么规律设置的？我们是否可以重新绕制定子绕组 并嵌放到电动机内部呢？从而引入本节内容。 1 .绕线专用工具介绍(实物展示、 PPT 演示、视频) (1) 绕线机。在工厂中绕制线圈都采用专用的大型绕线机。对于普通小型电机的绕 组，可用小型手摇绕线机。 (2) 绕线模。绕制线圈必须在绕线模上进行，绕线模一般用质地较硬的木质材料或硬 塑料制 成，不易破裂和变形。 (3) 划线板。由竹子或硬质塑料等制成，如图 3-6所示，划线端呈鸭嘴形或匕首 形，划线板要光滑，厚薄适中，要求能划入槽内 2/ 3处。 (4) 压线板。一般用黄铜或低碳钢制成，形状如图 3-7所示，当嵌完每槽导线 2 .定子绕组展开图的绘制 (PPT 演示、模型展示、挂图) 现以4极24槽单层绕组的三相笼式异步电机为例来说明定子绕组展开图的绘制过 程。什么是展开图呢？设想用纸做一个圆筒来表示定子的内圆，用画在圆筒内表面上的 相互平行的直线表示定子槽内的线圈边，用数字标明槽的号数，如图 3-8(a)所示。 然后，沿1号槽与最末一个槽之问的点划线剪开，如图 3-8(b)所示。展开后就得到 如图3—8(c)所示的平面图，把线圈和它们的连接方法画在这个平面图上，就是展开 图。 ￥3-8定传隹1曝心迨匡 (1)定子绕组展开图的绘制步骤。 实现 目标 ±11 内容 方法 场景 工具 通过对电机绕组的绕制和嵌线拆除，进一步了解电机的基本结构与原理，掌握绕 制嵌线步骤、工艺规范及注意事项，学会正确的使用专业工具。 1.定子绕组展开图的绘制。 2.绕组的绕制。__ 3.绕组的嵌放和接线。 1、项目引导法 2、启发式教学 3、现场教学 实训室、多媒体教室 PPT 三相异步电动机、绕线嵌线工具 总学时 12 应知 应会 项目 评价 总结 项 目 导 入 顼 目 实 施
【CN209419333U】一种新型无刷电机绕线骨架【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920388132.4 (22)申请日 2019.03.26 (73)专利权人 浙江融兴电动科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区南公河 路1号6幢202室 (72)发明人 黄光欣 李荣贵 赵志强 李国锋 (74)专利代理机构 杭州中利知识产权代理事务 所(普通合伙) 33301 代理人 周中普 (51)Int.Cl. H02K 1/18(2006.01) H02K 1/20(2006.01) H02K 1/14(2006.01) H02K 3/46(2006.01) (54)实用新型名称一种新型无刷电机绕线骨架(57)摘要本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种新型无刷电机绕线骨架。包括塑料骨架和固定在塑料骨架上的定子铁芯，塑料骨架包括中间圆筒、前部端板、后部端板，前部端板和后部端板分别固定在中间圆筒的前后两端，中间圆筒内壁上以圆形阵列的方式设置数件径向绕线架，径向绕线架内设置贯穿定子铁芯外壁的径向槽；圆筒形的定子铁芯内壁以圆形阵列的方式设置数件径向铁芯块，径向铁芯块插入径向槽内。定子铁芯为一体化设计，可以减少漏磁问题，通过径向绕线架包裹住径向铁芯块，可以有效的保护线圈，使得本产品稳定性更好，通过在径向铁芯块上设置中部圆弧铁片，还可以增加电机输出效率。通过设置轴向孔，可以起到对定子铁芯散热的作 用。权利要求书1页 说明书3页 附图7页CN 209419333 U 2019.09.20 C N 209419333 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209419333 U 1.一种新型无刷电机绕线骨架，包括塑料骨架（1）和固定在塑料骨架（1）上的定子铁芯（2），其特征在于：塑料骨架（1）包括中间圆筒（11）、前部端板（12）、后部端板（13），圆筒形的定子铁芯（2）内壁紧贴中间圆筒（11）外壁进而固定，前部端板（12）和后部端板（13）分别固定在中间圆筒（11）的前后两端，通过前部端板（12）和后部端板（13）用于轴向固定定子铁芯（2），中间圆筒（11）内壁上以圆形阵列的方式设置数件径向绕线架（14），径向绕线架（14）内设置贯穿定子铁芯（2）外壁的径向槽（141）；圆筒形的定子铁芯（2）内壁以圆形阵列的方式设置数件径向铁芯块（21），径向铁芯块（21）插入径向槽（141）内。 2.根据权利要求1所述的一种新型无刷电机绕线骨架，其特征在于：径向绕线架（14）内设置径向槽（141）后径向绕线架（14）的壁厚≤0.4mm。 3.根据权利要求1或2所述的一种新型无刷电机绕线骨架，其特征在于：定子铁芯（2）的外壁上设置轴向的外壁凹槽（22）。 4.根据权利要求1所述的一种新型无刷电机绕线骨架，其特征在于：径向铁芯块（21）靠中间侧设置中部圆弧铁片（211）。 2
无刷电机烧线断线重绕一贴通一贴搞定无刷电机重绕
无刷电机烧线断线重绕一贴通一贴搞定无刷电 机重绕
无刷电机烧线断线重绕一贴通一贴搞定无刷电 机重绕
声明：本帖不为商业目的，只为各位魔友能够通过本帖修复完善各自的无刷电机，所以部分引用了论坛魔友的经验和照片，只为更好的服务各位摩友，如有引用请理解基础知识 1、模型无刷电机是什么类型的电机 无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应器-霍尔）电机。 -------------------------------------------------------------------------- 4月12日更新 模型无刷电机工作结构本质上是三相交流电机，但是电机特性却与直流电机类似，所以我们称呼为无刷直流电机。 桥式电路结构，普遍使用分数槽集中绕组结构，除部分车模为有感电机以外，航模电机普遍为无感电机。 2、三角接法和星形（Y）接法 三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾 星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机 绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！ -------------------------------------------------------------------- 2014-3-31更新详解三角接法与星形接法 现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法 例如：一台2212 1400KV电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以得出808KV，并且该电机在12V电压下工作功率大为降低，如要实现之前功率，相近。 同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压倍使用，否则极易烧坏电机。 星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高 三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低 实际运用：1、3S电机改6S电机，最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。 --------------------------------------------------------------------------- 2014-4-12日更新 总体上，Y星接法（也就是星型接法）在效率上优于封闭接法（也就是三角接法），但是因为方便工业生产的关系，模型大量使用三角接法。 3、线径、股数、匝数 线径：漆包线直径（一般是包括漆皮的） 股数：绕线时多股线一起绕的根数 匝数：每个电极上所绕的圈数 *4*13圈（线径*股数*匝数） T：匝数 (12 KB, 下载次数: 111) 4、绕线顺和逆 定子尾部朝下，上面朝天。 顺：绕线顺时针 逆：绕线逆时针 5、在一定条件前提下，影响转速的因素 在磁钢和定子不变的情况下，匝数是影响无刷电机转速的最大因素。总体规律是匝数越多，转速越慢；匝数越少，转速越快。 6、槽满率 在电机电极上所绕线圈与最大极限所能绕进去的线圈的比例。在磁钢强度前提下，槽满率越高，功率更大；槽满率越低，功率越小。 7、绕线图 全系列无刷电机绕线图 8、2204-2826系列无刷电机绕线数据表格（股数、匝数） 9、12N14P的含义 12极（线圈的定子）14片磁钢的电机。
三相异步电机定子绕线方法(精)
三相异步电机定子绕线方法 交流绕组的构成原则 均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等。 每极槽数用极距τ表示 每极每相槽数（举例） 对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开120电角度。 如槽距角为α，则相邻两相错开的槽数为120/α。（举例） 电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。 如线圈的一个边在N极下，另一个应在S极下。（举例） 三、三相单层绕组 ★构造方法和步骤 分极分相: （看图1000-1） 将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向。； 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 连线圈和线圈组：（看图1000-2） 将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？） 将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？） 以上连接应符合电势相加原则 连相绕组：（看图1000-3） 将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。 串联与并联，电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组（看图1000-4） 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法。 ★单层绕组分类 等元件式整距叠绕组（看图1000-3） 同心式绕组（看图1000-6） 链式绕组（看图1000-7） 交叉链式绕组（看图1000-8） 单层绕组主要用于小型异步电动机。
四、三相双层绕组 ★构造方法和步骤（举例：Z1=24,2p=4,整距,m=3) 分极分相:（看图1001-1） 将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向； 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。 连线圈和线圈组：（看图1001-2） 根据给定的线圈节距连线圈（上层边与下层边合一个线圈） 以上层边所在槽号标记线圈编号。 将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？）将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？） 以上连接应符合电势相加原则 连相绕组：（看图1001-3） 将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。 串联与并联，电势相加原则。 按照同样的方法构造其他两相。 连三相绕组 将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组 △接法或者Y接法 ★10kW以上的电机主要采用双层绕组
航模全系列无刷电机绕线方法详解
航模全系列无刷电机绕 线方法详解 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
航模全系列无刷电机绕线方法详解 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- --- 一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感 （感应器-霍尔）电机。 二 N和P搭配的规律N：电机绕组槽 P：磁钢 1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。 2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。 3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。 4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。 5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。 6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。 三三角接法和星形（Y）接法 三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾 星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机 绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！ -------------------------------------------------------------------- 详解三角接法与星形接法 现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法？ 例如：一台2212 1400KV电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以得出808KV，并且该电机在12V电压下工作功率大为降低，如要实现之前功率，需要提高电压到12V*=21V，在21V电压下和之前的功率相近。 同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压倍使用，否则极易烧坏电机。 星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高 三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低 实际运用：3S电机改6S电机，最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。 总体上，Y星接法（也就是星型接法）在效率上优于封闭接法（也就是三角接法），但是因为方便工业生产的关系，模型大量使用三角接法。 四线径、股数、匝数 线径：漆包线直径（一般是包括漆皮的） 股数：绕线时多股线一起绕的根数 匝数：每个电极上所绕的圈数 *4*13圈（线径*股数*匝数） T：匝数 绕线顺和逆 定子尾部朝下，上面朝天。 顺：绕线顺时针
无刷电机烧线断线重绕一贴通,一贴搞定无刷电机重绕。
声明：本帖不为商业目的，只为各位魔友能够通过本帖修复完善各自的无刷电机，所以部分引用了论坛魔友的经验和照片，只为更好的服务各位摩友，如有引用请理解本人业余魔友一枚，不具备专业测试条件和专业理论，只做实用讲解，如有错误请指正。联系QQ：258500262. 基础知识 1、模型无刷电机是什么类型的电机？ 无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应器-霍尔）电机。 -------------------------------------------------------------------------- 4月12日更新 模型无刷电机工作结构本质上是三相交流电机，但是电机特性却与直流电机类似，所以我们称呼为无刷直流电机。 桥式电路结构，普遍使用分数槽集中绕组结构，除部分车模为有感电机以外，航模电机普遍为无感电机。 2、三角接法和星形（Y）接法 三角接法：三根线头尾相接1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾 星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机 绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！ -------------------------------------------------------------------- 2014-3-31更新详解三角接法与星形接法 现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法 例如：一台2212 1400KV电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以1.732得出808KV，并且该电机在12V电压下工作功率大为降低，如要实现之和之前的功率相近。 同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压1.732倍使用，否则极易烧坏电机。 星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高 三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低 实际运用：1、3S电机改6S电机，最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。 --------------------------------------------------------------------------- 2014-4-12日更新 总体上，Y星接法（也就是星型接法）在效率上优于封闭接法（也就是三角接法），但是因为方便工业生产的关系，模型大量使用三角接法。 3、线径、股数、匝数 线径：漆包线直径（一般是包括漆皮的） 股数：绕线时多股线一起绕的根数 匝数：每个电极上所绕的圈数 0.21*4*13圈（线径*股数*匝数）T：匝数 2204-2826系列线圈绕线数据.xls(12 KB, 下载次数: 111) 4、绕线顺和逆 定子尾部朝下，上面朝天。 顺：绕线顺时针 逆：绕线逆时针 5、在一定条件前提下，影响转速的因素 在磁钢和定子不变的情况下，匝数是影响无刷电机转速的最大因素。总体规律是匝数越多，转速越慢；匝数越少，转速越快。
图文讲解无刷直流电机的工作原理
图文讲解无刷直流电机的工作原理电动无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成导读：,是一种典型的机电一体化产品。同三相异步电动机十分相似。它的应用非常广泛，,机的定子绕组多做成三相对称星形接法在很多机电一体化设备上都有它的身影。 什么是无刷电机？无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另直流电动机是以自控式运 行的，加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，稀土永磁无刷电动机的体积比材料。因此，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）同容量三相异步电动机缩小了一个机座 号。 . . . 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感
器等组成。位置传感按转子（即检测转子磁极相对定子绕组的位位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流按并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，置，定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开。一定的逻辑关系进行绕组电流切换）关电路提供。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。（例是在定子组件上安装有电磁传感器部件采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将如耦合变压器、接近开关、LC 使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。看看这个工程师怎么 说？ . . . 首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。别懵逼，我下面会给大家解释。简单说就是磁场中的载流导体，会受到这个是电机转动受力分析的基础，左手定则，力的作用。
图文讲解无刷直流电机的工作原理
图文讲解无刷直流电机的工作原理 导读：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。它的应用非常广泛，在很多机电一体化设备上都有它的身影。 什么是无刷电机？ 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。 采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。 采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。 采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。 看看这个工程师怎么说？
电机嵌线方法
电机嵌线过程工艺守则 关键特殊过程——电机嵌线过程工艺守则一、目的：电机生产过程中根据以往经验而知，嵌线过程工艺为影响电机质量的关键过程，特此制订本守则目的为提高电机质量和成品率提高。二、工艺守则：1、嵌线前的操作（1）放置槽绝缘，槽绝缘纸按设计尺寸将两边反折，反折长度为（ez+0.5）（cm）（如不采用揩口式槽绝缘则免此工序）然后将绝缘纸纵向揩成“U”形插入槽中。（2）嵌线电机的放置较小的定子由单人操作，这时定子应横向舟稍偏斜一点放置，偏斜度大小，要便于两手分别从两端进入铁心内腔操作为便。（3）如槽位置的选定原则，电动机定子出线盒端应在操作者的右手一则，1号槽的位置应在嵌线后的引出线位于出口两侧分布，并使之最短。（4）线圈组的放置，工作台要清扫干净，待嵌的丝圈组放在电机的左手侧（单人操作），线圈组的放置方向是引线端向着电机铁心，并使第1个挂线的全匝数线圈叠放在最上面，其余线圈依连绕的先后顺序叠放，嵌线时要将每个线圈向电机方向翻转。三、嵌线操作的通用规则与手法：1、线圈的捏扁：（1）缩宽用两手的姆指导和食指分别抓压线圈直线转角部位，使线圈宽度压缩到进入子内腔时不致碰铁心。对于节距大的线圈，则将线圈横着并垂直于台面，用双手向下压缩线圈。（2）扭转把欲嵌线圈的下层边扎线解开，左手大姆指和食指捍住直线边靠转角部分，同样用右手指捏住上层边相应部位，将两边同向扭转。（3）捏扁将右手移到下层边与左手配合，尽量将下层直线边靠转角处捏扁，然后左手不动，右手指边捏边向下滑动。使下边层梳理成扁平的一排形状，如扁度不够可多梳理几次。2、下层边（或沉边）的嵌入法：右手将捏扁后的有效边后端倾斜靠向铁心端面槽口，左手从定子另一端伸入接住线圈，双手把有效边靠左段尽量压入槽口内，然后左手慢慢向左拉动，右手一面防止槽口导线骨出，一面梳理后边的导线，边移边压，来回扯动，使全部导线嵌入槽内。导线嵌入后，用骨线板将槽内导线单向梳理顺直。3、封槽口：一槽导线嵌完后，用双掌在槽口两端部按压，再用压线板从槽口进入，边进边轻轻撬压，使槽内导线密实，然后才可进行封口操作。1、揩边式绝缘封口：（1）用长剪刀把凸出槽口的绝缘纸齐平口剪去；（2）用卷纸划片把槽口左边的绝缘纸卷折入槽内右边；（3）用压线板将其压实后再将右边绝缘纸卷折入槽左边；4）再用压线板边压边移的同时，插入槽楔。
电机绕线方法
绕线工艺守则定子线圈绕线工艺守则 1. 适用范围 本守则适用于单相、三相异步电动机的定子绕组及转子绕组的线圈的绕制。 2. 材料 2.1 电磁线：漆包铜圆线。 2.2 棉线绳。 3 设备及工具 3.1 附有计数器的绕线机并配置装置线盘用的搁线架和衬有毛毡的夹线板以及拉紧装置等设施。 3.2 绕线模。 3.3 绕线常用一般工具：克丝钳、剪刀、扳手、卡尺 3.4 检查工具和仪器：千分尺、匝数仪。 3.5 工位器具. 4. 工艺准备 4.1 准备线圈绕制所需的技术文件和材料及绕线所需工具 4.2 检查导线线径，并将导线线盘装置在搁线架上（常用漆包铜圆线参数见附表）。 4.3 检查线模尺寸，并将其装置在绕线机的主轴上。 4.4 试车运转：调整绕线机转速，校对计数器并调至零位 4.5 将漆包铜圆线端头缠绕固定在绕线机主轴上，然后拉紧漆包铜圆线到合适紧度（使漆包线拉直，且不致使漆包线拉细和破坏绝缘为宜）。 5. 工艺过程 5.1 将导线的始端按规定留出适当长度，固定在绕线模特制的柱销上。 5.2 开动绕线机，绕制第一只线圈，导线在槽中自左向右排列整齐、紧密，不得有交叉。待计数器到规定的匝数时，停机 5.3留出连接线，按同样的方法绕制其余线圈。 5.4 按规定的长度留出末端引线，并剪断导线。 5.5 拆下绕线模，逐个取出线圈，并在线圈上下两端进行帮扎。 5.6 按5.1～5.5条将整台电机绕组绕制完成，并经过匝数仪检验后帮扎好，整齐的放在存放线圈的工位器具内。
6. 质量检查 6.1 每批绕制好线圈的首件必须按有关技术文件检查合格后方可投入生产。 6.2 在正常生产中应检查下列项目 6.2.1 用匝数试验仪检查每只线圈的匝数应符合图样要求。 6.2.1 导线的接头数在每只线圈中不得超过一处，每相线圈中不得超过两处，每台电机不得超过四处，接头必须在端部斜边处，其包扎应符合 7.1条的规定。 6.2.3 工位器具内的线圈应排列整齐不得损伤绝缘。 7. 技术安全及注意事项 7.1 绕线中发现导线长度不够或断线现象时，允许焊接，但必须遵守下列规定。 7.1.1 接头位置只允许在线圈的端部斜边。 7.1.2 焊接应保证接触良好，有足够的机械强度，表面光洁。 7.1.3 接头处绝缘套管长度较导线绝缘重叠部分应大于15mm。 7.2 绕线时应仔细观察导线，如有绝缘损伤处，按7.1.1～7.1.3规定执行，但每只线圈不得超过一处，每相线圈不得超过两处。 7.3 绕好的线圈应整齐地放置在清洁的工位器具内，其堆放高度不得超过0.5m，不允许有压弯变形现象。 7.4 每换一盘导线时需检查线规，合格后才可使用。 7.5 绕线机应有可靠的接地保护装置。 7.6 女工操作时，必须带工作帽。
航模全系列无刷电机绕线方法详解
航模全系列无刷电机绕线方法详解 一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感 应器-霍尔）电机。 二N和P搭配的规律N：电机绕组槽 P：磁钢 1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。 2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。 3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。 4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。 5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。 6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。 三三角接法和星形（Y）接法 三角接法：三根线头尾相接1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾 星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机 绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！ 详解三角接法与星形接法 现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法 例如：一台2212 1400电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以1.732得出808，并且该电机在12V电压下工作功率大为降低，如要实现之前功率，需要提高电压到12V*1.732=21V，在21V电压下和之前的功率相近。 同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压1.732倍使用，否则极易烧坏电机。 星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高 三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低 实际运用：3S电机改6S电机，最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。 总体上，Y星接法（也就是星型接法）在效率上优于封闭接法（也就是三角接法），但是因为方便工业生产的关系，模型大量使用三角接法。 四线径、股数、匝数 线径：漆包线直径（一般是包括漆皮的） 股数：绕线时多股线一起绕的根数 匝数：每个电极上所绕的圈数 0.21*4*13圈（线径*股数*匝数）T：匝数 绕线顺和逆 定子尾部朝下，上面朝天。 顺：绕线顺时针 逆：绕线逆时针 5、在一定条件前提下，影响转速的因素 在磁钢和定子不变的情况下，匝数是影响无刷电机转速的最大因素。总体规律是匝数越多，转速越慢；匝数越少，转速越快。
异步电机绕线工艺样本
一．电机结构 电机作为电能生产, 输送和应用能量转换装置, 在我们的日常生活中, 具有十分重要的作用。 电在电机中只要是以路的形式出现, 即由电机内的线圈( 或绕组) 构成电机的回路。 异步电机的基本构造: 固定部分叫做定子, 旋转部分称为转子, 定, 转子之间还存在一个很小的空隙, 简称为气隙。 异步电机的定子由铁芯和三相交流绕组组成。主要包括绕组, 铁芯和机座三部分。三相异步电机的定子绕组是电机的电路部分, 绕组用带绝缘的铜导线绕制, 嵌在定子槽内, 绕组与槽壁间用绝缘材料隔开。 二．绕制线圈 一．绕线前准备 1.仔细检查电磁线牌号, 规格, 绝缘厚度公差符合规定, 裸线直径允许偏差符合要求 2.将成盘的电磁线放在线轴上往下放, 不应该从原线捆上往下放着使用。 3.检查绕线机运行情况是否良好, 要放好绕线模, 调好计圈器。 4.用毛毡浸石蜡的压板将电磁线夹紧, 使电磁线拉力适度。 二．绕线过程 1.在绕线模上放好卡紧布带, 将引线头放在右手边, 然后由右边向左边开始绕线; 2.绕线过程中要求拉力适当, 使线圈各线匝之间服帖、靠紧。绕完后, 留出所需的引线长度, 不能够过长以防浪费。 3.绕制过程中, 导线如需接头时, 要在端部焊接, 焊后清理毛刺, 包上绝缘, 套上套管, 多根并绕的导线接头位置, 应错开一定距离。 4.检查线圈的尺寸、匝数, 均符合要求后, 再成批生产。 三．嵌线
嵌线就是根据绕组设计要求把一个个线圈放进定子槽内, 组成整个绕组。嵌线质量的如何直接影响到电机是否能达到规定的技术要求, 因此嵌线工序是整个重嵌绕组中最重要的一环。一般电机的嵌线工艺流程是: 准备绝缘材料－放置槽绝缘－嵌线－封槽口－端部整形。 一．绝缘材料的使用 异步电动机定子绕组绝缘分为槽绝缘、相绝缘和层间绝缘三种。槽绝缘用于槽内, 是绕组与铁芯之间的绝缘。相绝缘又称端部绝缘, 用于绕组端部两相绕组之间的绝缘。层间绝缘是用于双层绕组上下层之间的绝缘。绝缘材料要根据电动机的绝缘等级和电压等级来选择主绝缘材料, 并配以适当的补强材料, 以保护主绝缘材料不受机械损伤。本次实习我们用的绝缘材料是青壳纸、绝缘套管和棉线。 二．绝缘材料的裁剪与放置 1．槽绝缘放置绝缘纸, 露出槽的长度应该适中, 太长会造成浪费, 也易造成端盖损伤导线的故障; 太短, 绕组与铁芯的安全距离不够, 使的端部绝缘很难与槽绝缘衔接, 造成嵌放端部相绝缘的困难。考虑到定子槽两端绝缘最容易损坏, 一般将伸出铁芯槽外部分的绝缘材料尺寸加倍后折回, 使槽外部分成为双层, 以增强槽口绝缘。 表2.1 槽绝缘伸出铁芯长度 2．相间绝缘绕组端部不相的相邻线圈之间的绝缘, 也叫”隔相”。 3．槽契用来压住槽内导线, 防止绝缘和导线松动。一般用竹制成。 三．嵌线工艺 嵌线工艺的关键是保证绕组的位置和次序正确, 绝缘良好。为使线圈按照正确的位置和顺序嵌入, 嵌线前必须弄清楚电机的极数、线圈节距、绕组形式和
无刷电机烧线重绕法
无刷电机烧线重绕法 本帖不为商业目的，只因爱好做实用讲解，如有错误请指正。 以无刷电机为例，无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应 器-霍尔）电机。 三角接法和星形（Y）接法 一、绕线方法 三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾 星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机 绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！ 二、绕线特点 星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高。 三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低。 总体上，Y星接法（也就是星型接法）在效率上优于封闭接法（也就是三角接法），
但是因为方便工业生产的关系，模型大量使用三角接法。 三、绕线步骤 （一）基本知识 1.线径、股数、匝数 线径：漆包线直径（一般是包括漆皮的） 股数：绕线时多股线一起绕的根数 匝数：每个电极上所绕的圈数 如：0.21*4*13圈（线径*股数*匝数） 2.绕线顺和逆 定子尾部朝下，上面朝天。 顺：绕线顺时针 逆：绕线逆时针 3.影响转速的因素 在磁钢和定子不变的情况下，匝数是影响无刷电机转速的最大因素。总体规律是匝数越多，转速越慢；匝数越少，转速越快。 4.槽满率 在电机电极上所绕线圈与最大极限所能绕进去的线圈的比例。在磁钢强度前提下，槽满率越高，功率更大；槽满率越低，功率越小。 5.N和P搭配的规律（N：电机绕组槽 P：磁钢） （1）N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。 （2）N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之
无刷电机故障分析与解决方法
无刷电机故障分析与解决方法 一：无刷电机的常见故障 综：无锡、天津、浙江分公司及部分客户信息反馈，所得结论如下： 1：霍尔坏 ●没有按标准测试方法测试：a.用摇表测试绝缘时没有将霍尔5根线并在一块摇，产生压 降差、2.测试电机转速时，没等电机停下就将电机相线与霍尔线同时拔下，相线上的反电势迅间就将霍尔击穿，等等…. ●虚焊：三叉小线与霍尔脚没焊好。 ●漏电：a，由于电机里进了很多水绝缘程度降低，从而产生了漏电、b，绝缘套管没有套 好、c，霍尔根部有异物没有处理干净等。 ●扫堂：a，霍尔没有放好，造成中间霍尔高出定子表面、b，转子上有异物。 ●本身质量有问题。 2：电机漏水 ●定子出线孔处涂胶没严实 ●端盖止口处涂胶不均匀 ●油封质量偏差，不能防水 ●端盖螺钉没有打紧，造成端盖合不紧 ●返修电机没有作全面处理 3：线损、线断 ●导线质量较差，线皮薄，公差偏负，含氟量不够 ●轴的出线孔比较锋利，毛刺较多，轴孔里面残留物比较多，穿线过程中易将线皮破损●轴的设计不到位，要改为斜出线 4：电机轮毂易裂与变形过大 ●铝轮材质有问题、或波动较大 ●没有热处理工艺 ●运输时没有轻拿轻放、包装箱质量较差 5：端盖划伤较严重 ●油漆附着力不够 ●整个物流过程没有轻拿轻放 ●端盖的运输过程要加塑料袋 6：轴—螺母拧不进、易滑丝 ●螺纹受伤较严重，主要为：a，毛坯没处理好、b，热处理过程撞击比较厉害 ●电机轴倒角偏小 ●铣扁处毛刺没有处理干净 ●锣牙的幅值不够，偏小 7：扫堂 ●磁钢偏高 ●电机内有异物，如：a，波形垫片碎、b，磁钢碎片、c，许多线头等颗粒物 ●定子上公共头绑扎处黄蜡管过高 ●定子铁芯摆动过大 ●端盖与轮子配合超差，如：9孔位置不同心、止口跑偏等 8：转速波动幅度较大
电机绕线方式简介
电机绕线方式 电动机绕组的结构主要分下列几种型式： 一、以定子绕组形成磁极来区分 定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系，可分为显极式与庶极式两种类型。 1.显极式绕组 在显极式绕组中，每个（组）线圈形成一个磁极，绕组的线圈（组）数与磁极数相等。 在显极式绕组中，为了要使磁极的极性N和S相互间隔，相邻两个线圈（组）里的电流方向必须相反，即相邻两个线圈（组）的连接方式必须尾端接尾端，首端接首端（电工术语为“尾接尾、头接头”），也即反接串联方式。 2.庶极式绕组 在庶极式绕组中，每个（组）线圈形成两个磁极，绕组的线圈（组）数为磁极数的一半，因为另半数磁极由线圈（组）产生磁极的磁力线共同形成。 在庶极式绕组中，每个线圈（组）所形成的磁极的极性都相同，因而所有线圈（组）里的电流方向都相同，即相邻两个线圈
（组）的连接方式应该是尾端接首端（电工术语为“尾接头”），即顺接串联方式。 二、以定子绕组的形状与嵌装布线方式区分 定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。 1.集中式绕组 集中式绕组一般仅有一个或几个矩形框线圈组成。绕制后用纱带包扎定型，再经浸漆烘干处理后嵌装在凸磁极的铁心上。直流电动机、通用电动机的激磁线圈，以及单相罩极电动机的主极绕组都采用这种绕组。 2.分布式绕组 采用分布式绕组的电动机定子没有凸性的极掌，每个磁极都是由一个或几个线圈按照一定的规律嵌装布线组成线圈组。根据嵌装布线排列的形式不同，分布式绕组又可分为同心式、迭式两类。 （1）同心式绕组同心式绕组是同一线圈组的几个大小不同矩形线圈，按同一中心的位置逐个嵌装排列成回字形的型式。同心式绕组又分单层与多层。一般单项电动机和部分小功率三相异步电动机的定子绕组采用这种型式。
无刷电机绕线机
14.5 LIO-04/05 Modules 14.5.16 LIO-04 Module Connector Connection Examples 89 14.5.16LIO-04 Module Connector Connection Examples CN1 Connector Connection Example Check the polarity of the external power supply when wiring. An adverse connection may cause a load malfunction. The pins 39 and 43 and the pins 46 and 50 are internally connected. Connect them externally as well.
14.5 LIO-04/05 Modules 14.5.16 LIO-04 Module Connector Connection Examples 90 CN2 Connector Connection Example Check the polarity of the external power supply when wiring. An adverse connection may cause a load malfunction. The pins 39 and 32 and the pins 46 and 50 are internally connected. Connect them externally as well.
绕线电机如何软启动原理及方法
绕线电机如何软启动原理及方法 来源：湘潭电机集团有限公司 https://www.360docs.net/doc/32892623.html,/ 绕线电机不能启动的问题 我有一台转子绕线电机，把转子三根引出线短接电机不能启动，手头没有合适的电阻来接那三根线，故把它短接了看能否启动。不知到怎样接转子的线才能启动运行，是不是一定要在转子引出的三根线上接上电阻么？要不就不是转子绕线电机？顺便说一下，这个电机是德国生产的，年头很老的了。 我有一台转子绕线电机，把转子三根引出线短接电机不能启动，手头没有合适的电阻来接那三根线，故把它短接了看能否启动。不知到怎样接转子的线才能启动运行，是不是一定要在转子引出的三根线上接上电阻么？要不就不是转子绕线电机？顺便说一下，这个电机是德国生产的，年头很老的了。 无刷自控电机液阻软起动器 概述： 无刷自控电机液阻软起动器是将起动电阻直接安装在电动机的转轴上，利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。它主要由机壳、起动液、动极板、弹簧、接线柱、安全阀、排气阀等构成。该起动器具有起动电流小，起动转矩大，自动适应电源及负载的变化，保护电机等特点。广泛应用于冶金、机械、石油、化工、矿山、建材、造纸、橡胶、水厂、电站等所有工业领域的球磨机、破碎机、风机、水泵、打浆机、空压机、轧机、热磨机、制氧机等电机传动设备中绕线式异步电动机的起动。它可以代替绕线
电机的滑环、碳刷及其起动装置。 产品优点： 起动器采用无刷无环运行，操作简单，安装拆卸方便，可大大减少维修费用，并可根据机械负载的特性，自动改变起动电阻的大小，调节起动转矩和起动电流，使电动机处于最佳起动状态。 能在保持电机起动转矩不变的情况下，使起动电流从7ie降到1.6ie，并能以最大转矩起动电机。它由电阻起动装置发展而来，具有如下创新特点： １、彻底根除使用滑环、碳刷时所造成的各种危害。去掉传统、复杂的起动装置，操作方便，并可减少维修费用。 ２、节省安装空间和二次回路电缆，减少起动装置的功率消耗，节约了电能。 ３、起动控制由起动器根据电机的转速自动完成，彻底避免了其它起动装置不能根据负载的大小，自动起动过程而造成电机或起动器损坏等不良现象。 ４、电机运转过程中，如出现堵转现象，随着电机转速的降低，起动器会自动投入运行，达到增加电机转矩，减少起动电流的目的。 ５、克服了定子控制式电机软起动器的起动转矩与起动电流的平方成正比这一缺陷，在降低电机起动电流的同时，增加电机起动转矩，并能以最大转矩起动电机，采用无刷运行，去掉了传统、繁琐、多触点元件组成的起动装置，其起动装置的功率损耗及电机的起动时间比定子控制式电机软起动器减少１０倍以上，但起动器的综合价格不及其它软起动器的１／３。 ６、起动电阻直接安装在电动机的转轴上，利用电机旋转时产生离心力作为动力，控制电阻的大小，达到减少起动电流、增加起动转矩，实现无刷自控运行的目的。 ７、采用防锈、防变质、防冻（冰点心－２５摄氏度）、防沸
航模全系列无刷电机绕线方法详细讲解
航模全系列无刷电机绕线方法详解 -------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------- 一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感 应器-霍尔）电机。 二N和P搭配的规律N：电机绕组槽 P：磁钢 1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。 2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。 3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。 4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。 5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。 6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。 三三角接法和星形（Y）接法 三角接法：三根线头尾相接1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾 星形接法：三根线尾尾相接三相尾部接在一起，其他3根线引出接电机 绕线的顺序都是一样的，三角接法和星形接法只是最后接法不同而已！！！ -------------------------------------------------------------------- 详解三角接法与星形接法 现代的无刷直流电机普遍采用星形绕法，但是模型无刷电机普遍采用三角绕法 例如：一台2212 1400KV电机（默认三角绕法）改用星形绕法，转速将变为1400除以1.732得出808KV，并且该电机在12V电压下工作功率大为降低，如要实现之前功率，需要提高电压到12V*1.732=21V，在21V电压下和之前的功率相近。 同样的，一台星形绕法的无刷电机，如需要保持转速和功率不变，在改为三角绕法后，需要降低电压1.732倍使用，否则极易烧坏电机。 星形绕法的特点：效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高 三角绕法的特点：匝数更多，其他数据一样的情况下工作电压更低 实际运用：3S电机改6S电机，最简单的办法就是将三角绕法改为星形绕法即可。 总体上，Y星接法（也就是星型接法）在效率上优于封闭接法（也就是三角接法），但是因为方便工业生产的关系，模型大量使用三角接法。 四线径、股数、匝数 线径：漆包线直径（一般是包括漆皮的） 股数：绕线时多股线一起绕的根数 匝数：每个电极上所绕的圈数 0.21*4*13圈（线径*股数*匝数）T：匝数 绕线顺和逆 定子尾部朝下，上面朝天。