_航海手册_

航海仪器实训指导书

航海仪器评估指导

实训一磁罗经的结构认识与性能检查 一、实验目的和要求： 1. 熟练并正确掌握磁罗经的使用、维护和保养。 2. 熟悉磁罗经主要部件的作用。 3.掌握罗盘灵敏度与半周期检查方法。 4.掌握气泡消除方法。 6.掌握校正器的保存方法。 二、实验设备及用具： 1．标准磁罗经1部 2．小磁铁、软铁球、秒表、螺丝刀 三、实验内容与步骤 （一）磁罗经结构 1．罗经柜其作用是支撑罗盆，安装校正器。 2．罗经盆其中罗盘是指示方向灵敏部分；盆内的液体中的酒精的作用是降低液体的冰点。 3．自差校正器分为磁棒（铁）、软铁片（球）和佛氏铁，分别用于校正磁罗经的半圆自差、象限自差和软半圆自差。此外还有垂直磁棒，用来校正磁罗经的倾斜自差。 4．方位圈用于观测目标方位的附属设备。 （二）磁罗经的性能检查和调整 1．磁罗经罗盘灵敏度的检查 1）检查的目的 检查罗盘灵敏度是否符合要求，其目的是检查轴帽与轴针之间的摩擦力大小、磨损状况。 2）检查时的环境要求 ①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。 ②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。 ③除固定自差外，自差应在准许的范围内（标准磁罗经自差不大于±3°，操舵磁罗经自差不大于±5°） 3）检查方法

①把罗盆搬上岸放稳，准确记下首基线所对的罗盘刻度。 ②用小磁铁将罗盘向左或右引偏2°～3°，移开小磁铁，观测罗盘稳定时是否的原来位置（即原罗盘刻度）。罗盘返回原航向的误差应小于0.2°，大于0.2°则说明轴帽与轴针之间的摩擦力大了，将引起罗盘灵敏度下降。 2．罗盘磁力（半周期）的检查 1）检查的目的 检查罗盘磁性的强弱是否符合要求，即检查罗盘磁矩的大小是否符合要求，罗盘磁性太弱时，会导致指北力减小，指向误差增大。 2）检查时的环境要求 ①船舶停靠码头，保持船舶航向的稳定。 ②船上与邻近岸上的大型机械不工作，防止大型机械（主要指岸吊和船吊）工作时，对罗盘稳定产生的影响。 ③除固定自差外，自差应在准许的范围内（标准磁罗经自差不大于±3°，操舵磁罗经自差不大于±5°） 3）检查方法 ①把罗盆搬上岸放稳，将罗盆的首基线对准罗盘的0°。 ②用小磁棒将罗盘向左或右引偏40°，稳定后（保持至少10s后）移去小磁棒，用秒表测罗盘的0°连续两次经过首基线的时间，即为半周期。 按厂家规定：在周围温度20℃，实测的半周期与工厂出产时技术性能中的半周期的相差值不能大于±1.5秒。在不同温度下测量应修正当时温度的半周期变化数值。只要罗经的灵敏度在0.1°以内，即使半周期稍长一些，该罗经仍然是可以用。 3．罗盆内的气泡的排除 方法有两种，可以任选择一种。方法一：将罗盆取下，在地上或桌子上垫上一些清洁的棉纱，将取下的罗盆侧放在棉纱上，使注射孔向上，旋出注射孔螺塞，稍稍摇动罗盆，使气泡从注射孔排除，然后用小漏斗注入罗经液直到溢出为止，随后旋入螺塞，平放罗盆，再摇一摇，如无气泡，则说明气泡已经排除。 方法二：将罗盆的注射孔转到最高点，旋出螺塞，用漏斗或针筒注入罗经液体，加满后用拇指按住注液孔，摇动罗盆，使气泡排出，再加满液体，再摇动，直至气泡完全消失，旋紧螺塞。 4．自差校正器的检查

虚拟仪器程序设计实验指导书

《虚拟仪器程序设计》实验指导书机械与电气工程学院舒华戴新编 广州大学2009年

目录 实验1 熟悉LabVIEW编程环境 实验1-1 LabVIEW的基本操作 (1) 实验1-2 练习 (4) 实验2 控件与程序框图应用 实验2-1 虚拟仪器前面板的设计 (5) 实验2-2 编写简单的LabVIEW 程序 (6) 实验3 子VI程序设计及调试程序技巧 实验3-1 创建子程序 (8) 实验3-2 子程序的调用 (10) 实验3-3 程序调试技巧 (12) 实验4 程序结构（1） 实验4-1 使用for循环结构 (14) 实验4-2 使用while循环结构 (16) 实验5 程序结构（2） 实验5-1 使用条件结构 (18) 实验5-2 使用顺序结构 (19) 实验5-3 使用事件结构 (20) 实验6 数据的表达与图形显示 实验6-1 Waveform Graph的应用 (23) 实验6-2 比较Waveform Chart和Waveform Graph (24) 实验6-3 使用XY Graph显示图形 (26) 实验6-4 公式节点及图形显示 (27) 实验6-5 虚拟信号发生器 (28) 实验7 非连线的数据传递方式 实验7-1 控制仿真 (30) 实验7-2 数制变换及计数仿真 (32) 实验7-3 全局变量编程 (33) 实验8 文件操作 实验8-1 文本文件操作 (34) 实验8-2 电子表格文件操作 (35) 实验8-3 仿真温度数据的记录 (36) 实验8-4 仿真温度数据的读取 (37) 实验9 应用程序设计 实验9-1 构建简单的信号分析与处理系统 (38) 实验9-2 频率响应函数与数字滤波实验 (38)

航海仪器的正确使用

浙江交通职业技术学院 《航海仪器的正确使用》评估实训指导

书

任松涛主编 戴耀存主审 浙江交通职业技术学院海运学院

前言 《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》(简称STCW公约)于1978年7月7日在国际海事组织总部召开的国际海员培训，发证外交大会中得以通过，我国是该公约的签字国。 1993年,国际海事组织着手对STCW公约进行全面的修改。1995年6月26日到7月7日，在伦敦国际海事组织总部召开了STCW公约的缔约国大会。1995年7月7日，包括中国在内的缔约国代表在通过1995年STCW修正案和STCW 规则的1995STCW缔约国大会最终文件上签字。1995年STCW 修正案和STCW规则已于1997年2月1日生效。 我国政府对STCW公约给予高度重视。交通部和国家海事局相继颁布了船员考试、发证规则和相应的培训纲要，2004年6月22日交通部第15次部务会议通过了新的《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》，已于2004年8月1日起施行。新规则对申考甲类、乙类及丙类三副者在航海仪器的正确使用方面作了详细规定。 《航海仪器的正确使用》评估实训指导书是根据交通部和国家海事局颁布了的《船员考试、发证规则》和相应的培训纲要编写的，适用于甲类、乙类及丙类三副的考前培训。

实训一安许茨系列罗经（航海I型）的正确使用 一、目的与要求 掌握航海I型罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I 型主罗经的组成及各部分的作用，掌握航海I型罗经启动前的准备工作及启动的过程，掌握航海I型罗经使用中的检查事项。 二、设备 航海I型陀螺罗经 三、组织与实施 先教师集中讲解，后分组进行实训 四、方法与步骤 1．罗经的组成及各部分的作用 1）主罗经：指示航向； 2）航向记录器：记录航向； 3）变流机组：将船电转变成罗经各部分需要的电源； 4）变压器箱和报警装置：对罗经进行启动，关闭和监视其工作； 5）分罗经：复示主罗经的航向。 2．主罗经的组成及各部分的作用 1）灵敏部分：陀螺球；找北、指北； 2）随动部分：跟踪灵敏部分一起转动，使航向刻度盘上0°～180°的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致； 3）固定部分：由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。

虚拟仪器仪表综合实验装置实验指导书模板

虚拟仪器仪表综合实验装置实验指导 书 1

实验一 温度传感器实验 一、 实验目的 掌握温度传感器的特性、 工作原理及其应用。 二、 实验原理 实验电路图如图1-2所示, R2用作加热电阻, R3为负温度系数热敏 电阻NTC, 用来检测加热温度的变化, R3、 R4、 R5、 R6组成全桥电路, 当J1的1-2端、 J2的1-2端断开时, 则桥路后面的精密仪器放大器的输入电压为0, 此时能够经过调节电位器RW 对放大电路进行调0; 当J1的1-2端、 J2的1-2端接通时, 则桥路的输出电压信号经放大调理电路放大, 从而在Uo 的输出端得到随加热温度变化而变化的电压信号。 本实验中的温度传感器采用了热敏电阻, 热敏电阻是一种对热敏感的电阻元件, 一般用半导体材料做成, 能够分为负温度系数热敏电阻NTC( Negative Temperature coefficient Thermistor) 和正温度系数热敏电阻PTC( Positive Temperature Coefficient Thermistor) , 临界温度系数热敏电阻CTR( Critical Temperature Resistor) 三种, 本实验用的是负温度系数热敏电阻NTC, NTC 一般是一种氧化物的复合烧结体, 特别适合于C 0300~100-之间的温度测量, 它的电阻值随着温度的升高而减小, 其经验公式为: ??? ? ?-=0110T T B T e R R , 式中, R0是在25C 0时或其它参考 温度时的电阻, 0T 是热力学温度( K) , B 称为材料的特征 温度, 其值与温度有关, 主要用于温度测量。 NTC 和PTC 的特征曲线如图1-1所示:

虚拟仪器技术实验指导书

《虚拟仪器技术》 实验指导书 信息与通信工程学院 2014年3月

前言 一、课程性质 本课程是电子信息工程专业必修的专业实验课程。 通过本课程的教学，使学生深刻体会到虚拟仪器技术的应用，掌握LabVIEW的常用控件和函数，具备研究和开发虚拟仪器系统的能力。 二、项目设置 本课程总学时为16，开设的具体实验项目如下： ●实验1 小车行驶控制设计（4学时，必修） ●实验2 交通灯控制设计（4学时，选修） ●实验3 去极值平均滤波器的设计（4学时，必修） ●实验4 信号的拉氏变换和幅值分析（4学时，选修） ●实验5 信号生成器的设计（4学时，必修） ●实验6 二进制文件的读写操作（4学时，必修） 实验1-6均为设计性实验。 三、专业安排 电子信息工程专业选修全部实验。 四、本书特点 本指导书的特点是引入工程项目机制来管理实验项目，着重培养学生的方案设计、算法分析和现场调试能力，为将来成为卓越工程师打下坚实的基础。

目录 前言.................................................................................................................................. I 开发平台.. (1) 实验1 小车行驶控制设计 (5) 实验2 交通灯控制设计 (7) 实验3 去极值平均滤波器的设计 (8) 实验4 信号发生器的设计 (9) 实验5 信号的拉氏变换和幅值分析 (11) 实验6 二进制文件的读写操作 (13)

开发平台 一、虚拟仪器简介 虚拟仪器以计算机为核心，将计算机与测量系统融于一体，用软件代替传统仪器硬件的功能，用显示器代替传统仪器面板的测量仪器。 操作人员用鼠标和键盘控制仪器的启动、运行、结束，完成被测信号的数据采集、信号分析、谱图显示、数据存储回放及输出。 二、LabVIEW功能组成 图1.1 LabVIEW功能组成 三、LabVIEW开发流程 为项目建立文件夹，把相关的源程序和头文件等都保存到此文件夹。 1、启动LabVIEW 首先双击桌面LabVIEW图标，启动LabVIEW。 图1.2 LabVIEW启动界面 2、建立VI或工程 单击文件菜单，在下拉菜单选中新建VI或新建工程选项。 3、保存工程 单击文件菜单，在下拉菜单选中保存全部选项。

航海仪器实验指导手册

航海仪器实验指导书 1.1磁罗经的使用（20分） 1.1.1磁罗经的结构和作用（10分） 评估要素：罗经柜、罗盆、自差校正器 简述磁罗经主要组成部件和液体的作用 1 、罗经柜：材料：铜、木、铝非磁性材料 作用：支承罗盆，安放自差校正器 组成：1）罗经帽：保护罗盘，防风雨，防光泄露 2 ）佛氏铁：软铁，消除罗经后方桅杆、烟囱等产生的软铁半圆自差 3 ）软铁球：软铁，消除船舶水平软体产生的象限自差 4 ）垂直磁铁：硬铁，消除船舶垂直硬铁船磁力在船舶摇摆时的倾斜自差 5 ）横向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场横向力产生的半圆自差 6 ）纵向磁铁：硬铁，消除硬铁船磁场纵向力产生的半圆自差 2 、罗盘 组成：1）由罗盆本体，置于长平环上，保持水平 2 ）罗盘，罗盘是指示方向的灵敏部件。 3 ）罗盆内的液体：（酒精45%蒸馏水55%降低液体的冰点。 3 、方位仪：观测物标方位 1.1.2 磁罗经的检查、使用与维护（10分） 评估要素：罗盘灵敏度、罗盘半周期、气泡消除及校正器保存方法 1、检查 1）罗盆和罗盘的检查 1 ））罗盆保持水平，无气泡，液体无色透明无沉淀物，罗盘无变形 2 ））首尾基线准确位于船首尾面内，误差小于0.5度 3））检查灵敏度 检查目的：主要是检查其轴针与轴帽之间的磨损情况，摩擦力较大时，会直接影响罗盘指向的准确性。 检查方法：在船停靠码头、船上或岸上机械不工作的情况下，首先准确记下罗经基线所指的航向，然后用一小磁铁或铁器将罗盘从原来平衡位置向左引偏2° ~3°,拿开小磁铁, 观测罗盘是否返回原航向，再向右边做同样的检查，取其误差的平均值。 检查结果判断：与原航向读数相差大于0.2。，则说明轴针与轴帽之间的磨损较严重，需修理与更换。 4 ））检查罗盘摆动周期。作用：检查磁针磁性的强弱 检查目的：罗盘磁针磁性的强弱。 检查方法：用磁铁将罗盘从罗经基线引偏40°,移去磁铁，罗盘开始摆动，用秒表记下原航向值连续两次过基线的时间间隔，此间隔即为罗盘摆动的半周期。 检查结果判断：若测得的半周期比规定的标准值大很多，说明磁针的磁性减弱，需要立即更换。 5 ））消除气泡 消除气泡的目的：影响观测向位的精度，影响对罗盘的稳定和浮力作用 气泡产生原因：罗盆或罗盘浮室不水密

虚拟仪器实验指导书(doc 41页)

虚拟仪器实验指导书(doc 41页)

虚拟仪器技术实验指导

深圳大学测控技术与仪器 目录 实验一 LabVIEW编程环境与基本操作实验 (1) 实验二 LabVIEW编程的结构实验1 (7) 实验三LabVIEW编程的图形图表、数组与簇 (16) 实验四 LabVIEW编程的数据采集实验 (20) 实验五 NI ELVIS环境 (28) 实验六 RC 瞬态电路和数字温度计设计 (35)

实验一LabVIEW编程环境与基本操作实验 一、实验目的 1．了解LabVIEW的编程环境。 2．掌握LabVIEW的基本操作方法，并编制简单的程序。 3．学习建立子程序的过程和调用子程序的方法 二、实验原理 1．虚拟仪器 虚拟仪器（Virtual Instrument，简称VI）是基于计算机的软硬件测试平台。虚拟仪器技术的优势在于可由用户定义自己的专用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，所以应用面极为广泛。20世纪80年代，随着计算机技术的发展，个人电脑可以带有多个扩展槽，就出现了插在计算机里的数据采集卡。它可以进行一些简单的数据采集，数据的后处理由计算机软件完成，这就是虚拟仪器技术的雏形。1986年，美国National Instruments公司（简称NI公司）提出了“软件

即仪器”的口号，推出了NI-LabVIEW 开发和运行程序平台，以直观的流程图编程风格为特点，开启了虚拟仪器的先河。 2．LabVIEW LabVIEW （Laboratory Virtual instrument Engineering ）是一种图形化的编程语言，一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW 集成了与满足GPIB 、VXI 、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP 、ActiveX 等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。图形化的程序语言，又称为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或流程图。 (1)LabVIEW 应用程序的构成 所有的LabVIEW 应用程序， 即虚拟仪器（VI ），它包括前面板 （front panel ）、流程图（block diagram ） 以及图标/连结器(icon/connector)三部分。 控制对象(输入) 显示对象 (输出)

Labview实验指导书

Labview虚拟仪器实验指 导书 宋爱娟 2009．2

目录 实验一 Labview的认识性实验（2学时） (3) 实验二 Labview的基本操作（2学时） (4) 实验三数据操作实验（2学时） (6) 实验四 labview结构在编程中的应用（4学时） (10) 实验五 labview中字符串、数组、簇的实验（2学时） (16) 实验六图表和图形实验（4学时） (23) 实验七专业测试系统的搭建实验（2学时） (28) 实验八创建子VI（2学时） (32) 实验九人机界面交互设计实验（2学时） (35) 实验十波形编辑及频谱分析实验（3学时） (39) 实验十一救援用LED灯实验（4学时选作） (41)

实验一Labview的认识性实验 一、目的 1、熟悉Labview的基本组件 2、熟悉Labview的前面板、程序框图、快捷和下拉菜单 3、掌握Labview的选项板及在线帮助 二、环境 1、WINDOWS2000环境（将显示属性中的分辨率设置为1024*768） 2、Labview8.6软件 三、内容与步骤： [练习1] 启动Labview，查找Labview示例 步骤： 1.打开文件VibrationAnalysis.vi(c:/ProgramFiles/National Instruments/LabVIEW 8.6/examples/apps/demos.llb) 2.单击按钮Run运行该程序 3.改变采样速率 4.改变采样速度，验证希望速度与实际速度是否一致 [练习2] 熟悉前面板与程序框图的切换及观察程序流的执行过程 1.在练习1的基础上，利用快捷方式将前面板切换到程序框图。 2.单击高亮度显示按钮观察代码的数据流向。 [练习3] 熟练打开运行一个VI 1.练习查找所定VI，另用帮助查找含有FILTER的示例，找到其中的Express Filter.VI程序双击打开 2.运行该程序 3.改变仿真频率、仿真幅度和仿真噪声幅度观察指示器的值与图中值是否一致。 4.观察数据流执行过程 [练习4]练习查找运行 1.将上面程序在框图窗口双击程序框图中的Simulate Signal,将正弦信号改为其他信号之后运行程序。 2.熟练查找其他程序并运行 [练习5] 1.在Labview启动界面中选择新建选项 2.打开空VI或VI模板 3.任意打开VI模板并运行。

虚拟仪器实验指导书2015课案

《虚拟仪器》实验指导书 中南大学信息科学与工程学院

2015年3月

目录 实验一创建和编辑VI程序 (1) 实验二变量、数组与簇 (2) 实验三结构与属性控制 (4) 实验四波形显示 (5) 实验五字符串与文件I/O (6) 实验六数学分析与信号处理 (7) 实验七数据采集卡配置及应用 (8) 实验八应变测试 (12) 附录LABVIEW软件安装 (15)

前言 《虚拟仪器》实验分为软件实验部分和硬件实验部分：实验一至实验六为软件实验部分，主要学习图形化编程软件LabVIEW的原理及编程方法，按照实验内容和要求进行操作，循序渐进地掌握VI程序及子程序的创建和调用，编辑和调试，各种结构、图表、图形和数组的使用，以及字符串和文件I/O的操作，熟悉LabVIEW的各种函数以及菜单，选项的作用和功能。实验七至实验八为硬件实验部分，主要了解PCI-6024E多功能数据采集卡的使用方法和采集通道设置，并创建VI程序控制数据采集卡的I/O操作，利用信号发生器产生信号，实时检测，显示测量数据及波形，并写出实验报告。 在教学上，让学生学会使用LabVIEW系统的在线帮助，以获得更快更详细的帮助信息，帮助理解和掌握所学的内容。 实验注意事项： ●请同学们在F盘根目录下建立一个自己的文件夹，把课堂练习的文件存 在该文件夹中。 ●同学们在使用LabVIEW系统自带的示例程序后，关闭时不可保存，以免 改动原文件，但可以用另存的方式保存在其它文件夹中（如同学自己的 文夹）。 ●在硬件实验中，信号发生器的输出幅度不要超过±10V，千万注意连接 板的各导线之间不要短路，以免发生故障。

虚拟仪器技术A实验指导2017修订

《虚拟仪器技术A》实验指导书 黎莲花编 桂林电子科技大学 二零一七年九月

目录 实验一创建子VI，模拟温度采集与数据保存 3 实验二网络通信 6 实验三、四数据采集 14 实验五串口通信 26 实验六仪器控制 31 实验七 LabVIEW在信号处理中的应用 34 实验八考试 38

实验一创建子VI，模拟温度采集与数 据保存 一、实验目的 1.了解LabVIEW图形化程序开发环境，掌握LabVIEW开发环境的编辑方法和程序调试工具； 2．创建一个子程序； 3．使用循环结构和波形图表实时的采集和显示数据； 4．学习使用CASE结构和顺序结构，文件IO. 二、实验要求 1.熟悉LabVIEW开发环境，如菜单、工具条、控件模块、函数模块、工具模块和调试工具等，并能编写一个简单的LabVIEW程序，熟悉VI的运行过程。 2.检测温度是否超出范围，当温度超出上限时，前面板上的LED灯点亮，并且有一个蜂鸣器发声，温度不超过显则正常且灯灭。 3.程序可以显示华氏温度和摄氏温度、程序可以调节采样时间间隔、程序可以点击“终止采集”停止循环并显示温度曲线、最大值、最小值和平均值。 4.点击“终止采集”程序停止采集数据，自动生成指定文件名文件，文件头包含操作者名字、温度值、上限值，采集数据附文件头后，如图1-1所示。 图1-1 温度保存

三、实验内容 编写一个温度模拟测量程序（Thermometer.vi），以了解开发环境，熟练运用程序调试工具。 已知华氏温度=摄氏温度×9/5+32，摄氏温度单位为℃，华氏温度单位为℉，编写程序实现功能： 1、假设用现场摄氏温度被测量采集到，要求转换成华氏温度； 2、有按键选择显示摄氏或华氏温度；如图1-2所示 3、把这个程序创建成sub VI; 4、把上限值和温度值显示在波形图表上，求出最大值、最小值和平均值； 5、把数据保存到电子表格文件。参考程序如图1-3所示。 图1-2 模拟温度采集

导航与定位实验报告汇总

导航与定位上机实习报告 学生姓名：孔令周 班学号：20101002021/11610211 指导教师：黄鹰、徐战亚 中国地质大学（武汉）信息工程学院 2011年7月

实习一 GPS设备使用 【实验目的】 （1）熟悉GPS设备的使用 （2）熟悉GPS绝对静态定位和绝对动态定位 （3）使用GPS设备得出某一点、某一线、某一面的相关数据 【实验设备】 动态GPS接收机、静态GPS接收机、天线、GPS定位设备 由于设别数目的限制，这次实习改用一个google的软件，获得GPS数据，此图为软件中的一张截图，上面显示了精准度157feet，卫星数目，每颗卫星的信号强度， 这张图则显示了所在地的经度和纬度分别为东经114度23分30.013秒北纬30度31分19.809秒。

【实验步骤】 时间：2012年9月2日中午12点30开始，下午三点中结束。 内容： 1、测量点：测量点在北区，从艺术与传媒学院开始，经过北宗，北区食堂， 北门，北区体育馆直到图书馆这一段路程，整个路线成G字型（如下图）。 2、测量线：线的话主要是艺术与传媒学院到北宗与隧道口延伸的路相交的 丁字路口，然后从该路口一直到北区食堂下面，在就走向北区校门，进 而转向体育馆侧边的路，绕过体育馆到达图书馆正门这样一个路线（如 下图）。 3、测量面：该路线主要包括了图书馆，北区篮球场，排球场，北一楼，北 区图书馆，经管院楼还有外国语学院楼。

【实验结果】 部分数据（全部数据在GPS_DATA.xls中）：

实习二GPS定位接口解析与开发 【实验题目】 GPS信号解析 编写小程序读取GPS信号并进行解析，将解析结果以一定形式展现出来。 根据老师用GPS导航仪测量得到的测量数据进行解析，将track.txt中的数据进行解析，根据不同的格式按照NMEA-0183协议对导航电文进行GPS信息的解析： 1、使用语言不限：C ，C++ ，C# ，JA V A 2、对于获取信号可采用以一定时间间隔读取文件中GPS信号的形式代替从串口中读取 信号。 3、该实验基本要求能解析出空间信息（即解析GPRMC格式的GPS信号），其他信号格 式的解析以及星历图的绘制可在完成基本要求之后进行扩展。 4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。 【实验原理】 GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理，计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。 【实验设计】 1、设计思想 根据提供的txt文档，实现程序与文件之间的通信，读取txt中的内容，然后根据GPS

虚拟仪器实验指导书-2016版

虚拟仪器技术实验指导 深圳大学测控技术与仪器

目录 实验一 LabVIEW编程环境与基本操作实验 (1) 实验二 LabVIEW编程的结构实验1 (7) 实验三LabVIEW编程的图形图表、数组与簇 (156) 实验四 LabVIEW编程的数据采集实验 (190) 实验五 NI ELVIS环境 (278) 实验六 RC 瞬态电路和数字温度计设计 (275)

实验一LabVIEW编程环境与基本操作实验 一、实验目的 1．了解LabVIEW的编程环境。 2．掌握LabVIEW的基本操作方法，并编制简单的程序。 3．学习建立子程序的过程和调用子程序的方法 二、实验原理 1．虚拟仪器 虚拟仪器（Virtual Instrument，简称VI）是基于计算机的软硬件测试平台。虚拟仪器技术的优势在于可由用户定义自己的专用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，所以应用面极为广泛。 20世纪80年代，随着计算机技术的发展，个人电脑可以带有多个扩展槽，就出现了插在计算机里的数据采集卡。它可以进行一些简单的数据采集，数据的后处理由计算机软件完成，这就是虚拟仪器技术的雏形。1986年，美国National Instruments公司（简称NI公司）提出了“软件即仪器”的口号，推出了NI-LabVIEW开发和运行程序平台，以直观的流程图编程风格为特点，开启了虚拟仪器的先河。 2．LabVIEW LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering）是一种图形化的编程语言，一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。图形化的程序语言，又称为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或流程图。 (1)LabVIEW应用程序的构成 所有的LabVIEW应用程序， 即虚拟仪器（VI），它包括前面板（front panel）、流程图（block diagram）以及图标/连结器(icon/connector) 前面板 前面板是图形用户界面，也就是 VI 户输入和显示输出两类对象，具体表 现有开关、旋钮、图形以及其他控制 （control）和显示对象（indicator）。 图1.1随机信号发生器的前面板

虚拟仪器实验

虚拟仪器实验指导书关海川编写 西南交通大学峨眉校区 2012年10月

前言 虚拟仪器技术是以计算机和软件为核心的，通过软件将计算机硬件资源与仪器有机地融合为一体，能够把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起。 提高实验教学内容的先进性是帮助学生学习前沿科学知识的重要手段，一直以来，由于供学生使用的实验仪器相对落后，而先进的仪器价格又过于昂贵，阻碍了学生探索和认识世界的进程。虚拟仪器技术的出现有效地解决上述问题，学校在不增加或增加少量开支的基础上使实验仪器在精确性、灵活性、工程实用性、可测范围等方面有一个大的飞跃。RZ8688A 虚拟仪器技术实验平台自带虚拟信号源、示波器、逻辑分折仪、频谱仪、三用表、数字量输入输出模块，能完成各种虚拟仪器仪表设计的实现和电子通信测控类实验。是一款能满足学生掌握先进测控技术的性价比很高的实验设备。 本实验教程主要面向虚拟仪器技术的初、中级用户，介绍LabVIEW编程的基础知识和基本技巧以及相应的实验，可作为大、中专院校相关专业的实验教学教材，也可供有关工程技术人员和软件工程师参考。 由于编者的能力和水平有限，加之时间仓促，书中难免存在不妥和错误之处，恳请使用本教材的广大师生和读者提出批评和宝贵意见。 编者 2012年10月

目录 实验一LabVIEW工作环境的熟悉 (1) 实验二结构的使用 (6) 实验三数组、簇和图形显示 (12) 实验四字符串和文件存取 (17) 实验五信号产生器设计实验 (21) 实验六频谱分析仪设计实验 (26) 实验七实际测控系统设计实验 (30) 实验八FIR滤波器设计实验 (32) 附录 (36)

北部湾大学航海一体化驾驶台资源管理实验指导书(格式)

北部湾大学海运学院 航海一体化驾驶台资源管理 实验指导书 航海技术实验实训中心编制何鶄 2020年8月

前言 对于参加按照《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》（交通部2011年12号令，以下简称“11规则”）和《中华人民共和国海船船员适任考试大纲》（以下简称“12海船船员适任考试大纲”）考试的在校生必须通过培训考试才能取得符合新公约要求的海船船员适任证书。本指导书正是根据“11规则”和“12海船船员适任考试大纲”的要求，并严格遵循2012年10出版的《中华人民共和国海船船员适任评估规范》（以下简称“12海船船员适任评估规范”）中的评估要求编写。在提高学员实践应用水平的同时也能有效地提高学员评估考试的通过率。 本指导书的主要根据STCW马尼拉修正案A-II（驾驶台资源管理）的管理级船员《领导力和管理技能的运用》和操作级船员《领导和团队工作技能的运用》的内容与要求，结合船舶航行安全工作的实际情况与需求，其内容包括：驾驶台资源管理基础；船舶外部通信与内部沟通；船舶组织与驾驶台团队管理；决策与领导力；船员疲劳与压力的对策；船舶计划的制定与监控；船舶应急策略与偶发事件等。 根据北部湾大学航海一体化实验室设备，按照驾驶台资源的内部资源和外部资源先介绍模拟驾驶台设备的使用方法，再专项训练驾驶台沟通标准海事用语，然后针对船舶应急和偶发事件进行专项训练，最后结合评估题卡进行针对性实操训练。 本指导书适用于各类海船驾驶人员考前辅导和课程实训。任课教员可以根据所教班次的教学大纲，结合自己的教学实施计划灵活选用，严密组织。文中不当之处，谨请批评指正。

目录 第一章模拟器简介 (1) 第一节驾驶台主操作面板布局详解 (2) 1.1号触屏简介 (2) 2.2号触屏简介 (3) 3.3号触屏简介 (4) 4.4号触屏简介 (5) 第二节操舵仪面板详解 (6) 第三节抬头显示屏内容详解 (6) 第二章驾驶台综合信息显示内容 (6) 第一节主显示界面简介 (6) 1.主界面 (6) 2.舵角指示与侧推控制 (7) 3.视角控制 (8) 第二节综合信息显示内容详解 (9) 1.船舶综合信息显示卡 (9) 2.船舶旋回性能 (9) 3.应急操纵性能 (10) 4.停船特性 (10) 5.磁差表 (11) 6.传感器安装位置 (11) 7. 引航卡信息 (12) 8.操纵特性曲线图 (12) 9.船舶运动信息 (13)

虚拟仪器仪表综合实验装置实验指导书

实验一温度传感器实验 一、实验目的 掌握温度传感器的特性、工作原理及其应用。 二、实验原理 实验电路图如图1-2所示，R2用作加热电阻，R3为负温度系数热敏电阻NTC ，用来检测加 热温度的变化，R3、R4、R5、R6组成全桥电路，当J1的1-2端、J2的1-2端断开时，则桥路后面的精密仪器放大器的输入电压为0，此时可以通过调节电位器RW 对放大电路进行调0；当J1的1-2端、J2的1-2端接通时，则桥路的输出电压信号经放大调理电路放大，从而在Uo 的输出端得到随加热温度变化而变化的电压信号。 本实验中的温度传感器采用了热敏电阻，热敏电阻是一种对热敏感的电阻元件，一般用半导体材料做成，可以分为负温度系数热敏电阻NTC （Negative Temperature coefficient Thermistor ）和正温度系数热敏电阻PTC （Positive Temperature Coefficient Thermistor ），临界温度系数热敏电阻CTR （Critical Temperature Resistor ）三种，本实验用的是负温度系数热敏电阻NTC ，NTC 通常是一种氧化物的复合烧结体，特别适合于 C 0300~100-之间的温度测量，它的电阻值随着温度的升高而减小，其经验公式为： ? ?? ? ?-=0110T T B T e R R ，式中，R0是在25C 0 时或其他参考 温度时的电阻，0T 是热力学温度（K ），B 称为材料的特征 温度，其值与温度有关，主要用于温度测量。 NTC 和PTC 的特征曲线如图1-1所示： 图1-1 图1-2 D1RED R12.7K 123 H L K1SW-HL +15V R3 R527K R4100 R63K +5V 237 4 61 8U2 OP07 237 4 61 8 U3 OP07 237 4 61 8U4 OP07327 4 61 8 U1 OP07 R1147K R85.1K R7 100K R105.1K R9100K R1410K R1510K R1651K R1751K R182K R232K R195.1K R212K R22 2K 12 Uo +15V -15V -15V -15V +15V +15V -15V D33.2V D23.2V R202K -5V R242K +5V R1220K R13 20K RW 10K 0.1u F C20.1u F C30.1u F C40.1u F C50.1u F C60.1u F C7 0.1u F C80.1u F R2270/3W J2 J1 1 23 1 23

磁罗经实验指导书

实验一磁罗经概述及基本结构认识 一、实验目的 熟悉磁罗经的指北原理与分类、磁罗经的基本结构及各部分的作用、罗盆结构及各部分的作用。 二、实验内容 （一）磁罗经概述 1、磁罗经指北原理及特点 磁罗经是依据磁针在地磁力作用下指向磁北的原理制成的一种指向仪器。磁罗经本身可看作一根磁针，因地磁北极具有负磁量，地磁南极具有正磁量，在异性相吸的作用下，磁针的北极指向地磁北极，磁针的南极指向地磁南极。磁罗经具有结构简单、性能可靠和不依赖于外界条件工作的优点，被作为现代化船舶重要的航海仪器之一。1977年国际海事组织（IMO）通过决仪，要求所有船舶安装一台标准磁罗经和一台操舵磁罗经，并应正确地校正自差和备有自差表或自差曲线。 2、磁罗经的分类 (1)按用途和安装位置分类为： 标准罗经：安装在罗经甲板的船首尾线上，并为水平视界最大之处，用以指示航向，观测方位及校正操舵罗经等。 操舵罗经：安装在驾驶台操舵轮的正前方，并在船的首尾线上，供因航行时观测航向之用。 太平（应急）罗经：安装在船尾太平舵（又称应急舵）前面的船首尾线上，供舵机失灵而用太平舵航行时观测航向用。 艇用罗经：救生艇上所用的小型液体罗经，须有完整的架子及油灯，其油灯储量应能使用10小时。 (2)按罗经盆内所充的物质分类为： 干罗经：罗经盆内是干的。这是一种比较陈旧的罗经，现已逐渐被液体罗经所代替。 液体罗经：液体罗盘浸浮在盛满液体的罗盆内，因受液体的阻尼作用，故当船摇摆时，罗盘的指向稳定性好。另外，由于液体浮力的作用，可减少轴针与轴帽间的摩擦力，提高了罗盘的灵敏度。这种罗经目前已广泛使用。 (3)按罗盘的直径分类为：

按罗盘的直径来分类，目前常用的有190mm、165mm、130mm等类型罗经。 (4)按磁罗经的构造形式可分为： 反射式罗经：在标准罗经上加设反射装置并通到驾驶台，以代替操舵罗经供操舵用。反射式罗经目前已被广泛采用。 还有立式磁罗经；台式磁罗经；可移式磁罗经。 二、磁罗经的结构 一般船用磁罗经主要由罗经柜、罗盆、和自差校正器三部分组成。 1、罗经柜： 罗经柜由木材、铜、铝或玻璃钢等非铁磁性材料制成，其有二个作用，一是放置罗盆，二是放置消除自差用的自差校正器（磁铁和软铁）。罗经柜顶部有罗经帽，起保护罗盆的作用。罗经帽上有一玻璃窗口，供观察航向用。罗经柜正前方有一竖筒，筒内根据需要放置长短不一的佛氏铁块和补充长度的木块，用以消除自差。罗经柜左右正横两侧放有软铁球或软铁片盒的座架，软铁球或软铁片的中心位于磁针平面内。罗盆放置在水平环上，以便在船体倾斜时仍保持水平。罗经柜的上部装有照明灯，以便夜航时观察航向。 在罗经柜内位于罗盆中心的正下方装一垂直铜管，其内部放置消除倾斜自差的垂直磁铁并由吊链拉动可上下移动。此外，罗经柜内还有放置纵横磁铁的架子，用以安装磁铁，从而改变其对罗经产生的纵向和横向的水平力的大小以消除半圆自差。 2、罗盆 罗盆是磁罗经的指向部分。罗盆由罗盆本体和罗盘两部分组成。 罗盆系铜制，罗盆顶部有一玻璃盖，其边设有橡皮圈，并用一铜环压紧以保持水密。罗盆底部以铝作为压重，降低罗盆重心，使罗盆保持水平。罗盆侧壁设有注液孔，用以注入液体和排除汽泡。在罗盆内的前后，各装有一根垂直金属线，直立于罗经刻度盘边缘处，为基线。位于船首方向的称为首基线，供读取航向用。 罗盘内充满酒精与蒸馏水的混合液，通常酒精占45%，蒸馏水占55%，酒精用来降低冰点，该罗经液体的沸点为+83℃，冰点为－26℃。 罗盘是罗经指示的灵敏部分。它由刻度盘、浮子、磁钢和轴帽等组成。刻度盘由云母等非磁性材料制成，呈圆盘形，上面刻有0～3600的

labview实验及上机指导书

实验一 labview结构在编程中的应用 一、实验目的 1、掌握For循环、While循环、Case结构和单层顺序结构的建立方法 2、熟悉labview中一些函数的使用 3、能够鉴别常见的结构连线错误 二、实验内容与步骤 1、使用for循环写出n！的程序。（利用移位寄存器或是反馈节点实现）。 知识点：for循环的参数设置，循环总数以及循环计数参数的使用，注意总数的设置和移位寄存器的初始化。 2、创建VI，在前面板上放置3个LED。程序运行时，第一个LED打开并保持打开状态。1秒以后，第二个LED打开并保持打开状态；再过2秒，第三个LED 打开并保持打开状态。所有LED都保持打开状态3秒，然后程序结束。 知识点：使用3帧单层顺序结构，每帧包含延时函数。 3、利用While循环和移位寄存器，设计一个控制LED灯闪烁的VI，LED灯闪烁的时间可以在程序中设定。 知识点：一定要设置while循环的停止条件。 4、利用case结构的多分支，进行下列简单程序设计： 星期一显示：新的一周开始了，好好学习！ 星期二显示：今天是星期二，继续努力！ 星期三显示：今天是星期三，生活愉快！ 星期四显示：周四了，继续努力！ 星期五显示：今天是星期五，站好最后一班岗！ 星期六显示：周末愉快！ 星期日显示：好好休息！

实验二交通灯控制系统模拟设计 一、实验目的 设计一个交通信号灯模拟控制系统，使其能模拟城市“十字”路口交通信号灯的功能，并能进行某些特殊控制。 二、实验内容与步骤 1、在十字路口上，交通信号灯的变化是固定的： 1）放行：绿灯亮15秒放行，然后黄灯亮5秒，红灯亮禁止。 2）禁止：红灯亮20秒禁止，然后绿灯亮放行。 3）两条线路交替进行，实现定时交通控制。 2、扩展部分要求 1）交通灯变化时，同时用数值控件进行20秒（15秒，或5秒）的递减时间显示。 2）特殊情况下，允许急救车辆优先通过。当特殊情况发生时，路口的信号灯全部变红，以便让车辆优先通过。假设车辆通过时间为10秒，急救车辆通过后，交通灯恢复先前状态。可以用按键代表车辆到来。 三、实验思考 如果在交通路口设置左转控制，控制策略如何设计？画出程序的流程图。

虚拟仪器技术实验指导书(紫金2012)

实验2 LabVIEW图形、数组、簇编程实验（设计型） 1.实验目的 （1）学习如何创建数组和簇，掌握它们的区别以及相应的操作。 （2）学习并掌握波形图和波形图表的使用，了解它们的区别。 2.实验设备 安装有LabVIEW8.2的计算机 3.实验内容 （1）利用For循环建立一个一维数组并给出数组中的元素个数；建立一个二维数组给出数组中元素个数，并求出二维数组中元素的最大值、最小值。 （2）产生两个一维数组，分别组成一个二维数组和一个簇，然后用波形图显示二维数组，用XY图显示簇。 （3）设计一个VI来测量温度，每隔0.25秒测一次，共测定10秒，温度范围为0~100度。在数据采集过程中，VI将在波形图表上实时地显示测量结果。在采集过程结束后，在波形图上画出数据波形曲线，并算出温度的最大值，最小值和平均值。 4.实验原理 （1）数组 数组是一些具有相同类型的元素组成的集合。数组包含两方面的内容：元素和维数。数组中的元素可以是数字、布尔、字符、路径、波形和簇等数据类型。 （2）簇 簇相当于一个容器，容器中的元素可以是各种不同的数据类型。也就是说，可以在一个簇中放置控制选板上的各种控件，如数字控件、布尔控件、数组控件等，但是不能将输入控件和输出控件同时放入其中。 （3）图形子选板 LabVIEW8.2的图形子选板提供了完成各种图形显示功能的控件。按照处理测量数据的方式和显示过程的不同，图形显示控件主要分成两大类，一类为图形，另一类称为图表。这两类控件都是用于图形化显示采集或生成的数据。图形和图表的区别在于各自不同的数据显示和更新方式。含有图形的VI通常先将数据采集到数组中，再将数据绘制

虚拟仪器实验指导书

虚拟仪器 实验指导书 杭州电子科技大学自动化学院 二OO三年六月

一、实验目的 了解虚拟仪器软件LabVIEW的基本特点；以房间空调器焓差法实验台的测控软件作为应用实例，了解LabVIEW测控软件的组成、模块功能和系统的基本测试方法。 二、实验要求 ⒈了解房间空调器焓差法实验台LabVIEW测控软件的前面板的界面功能 ⒉了解房间空调器焓差法实验台LabVIEW测控软件的主要功能模块的框图程序 ⒊初步掌握房间空调器焓差法实验台测控软件的使用方法 三、实验内容 ⒈虚拟仪器软件LabVIEW的基本特点 ⒉房间空调器焓差法实验台LabVIEW测控软件的组成 ⒊房间空调器焓差法实验台LabVIEW测控软件的模块功能 ⒋房间空调器焓差法实验台的系统测试方法 四、实验步骤 ⒈了解虚拟仪器系统软件LabVIEW的基本特点 虚拟仪器（Virtual Instrumentation）通常是指具有虚拟面板的个人计算机仪器。虚拟面板上有与真实仪器相同功能的虚拟开关、按键和旋钮等。用户通过友好的图形界面来操作仪器，从而完成对测量信号的采集、分析、判断、显示和数据存取等。 表1 传统仪器与虚拟仪器的差异 LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering）是NI（National Instrument）公司开发的一种多用于科学计算、过程控制、测试领域的编译型图形编程语言。它主要的特色是采用了工程技术人员所熟悉的控件、图标等图形化符号来代替常规的文字编程，不仅可避免记忆繁琐的指令和繁

琐的人机界面设定细节与控制系统规划流程等问题，又可缩短学习设计时间，因而它的使用者不需要很多的软件编程工作经验。其次，它拥有丰富的函数及子程序库，并且还有极人性化的除错功能来帮助修正程式。LabVIEW开发的应程序以VI为基本单位，可以将一个设计成果（VI）定义成一个子程式（SubVI），以方便在另一个相关程式设计内重复调用，所以LabVIEW是一种适合于科学家和工程师使用的开发平台。 LabVIEW主要由三大部分组成，它们分别是前置面板（front panel）、程式框图（block diagram）以及图标/连接器（icon/connector）。 ⒉房间空调器焓差法实验系统LabVIEW测控软件的组成 房间空调器焓差法实验系统LabVIEW测控软件本软件的主界面如图1所示。 图1 软件主界面 本测控软件的功能模块如图2所示 图2 软件模块构成 ⒊房间空调器焓差法实验系统LabVIEW测控软件的模块功能