IMSPOST配置五轴后置处理

IMSPOST配置五轴后置处理
IMSPOST配置五轴后置处理

这是我最近淘到的一份资料,所以就传上来了!

我很少参与加工,请需要的朋友看看!

申明一点: 希望海天谅解,我是501校园的CIMATRON E的班长,所以在那里也发了一份, 我这么做不是为了自己,只是为了让更多的兄弟们有更多的资料! 我发的资料好不好我自己不做评论,需要大家来评价! 其他的论坛我没有发过.

不会使5轴加工网站上的那个吧?

以下是引用jslyghb在2006-1-5 20:56:16的发言:

不会使5轴加工网站上的那个吧?

果真是5轴加工网站(https://www.360docs.net/doc/3e947805.html,/Html/Article/post/38.html)上的那个教程,大家可以直接到这个网站上去看看。

look!!!

以下是引用jslyghb在2006-1-6 14:30:54的发言:

果真是5轴加工网站(https://www.360docs.net/doc/3e947805.html,/Html/Article/post/38.html)上的那个教程,大家可以直接到这个网站上去看看。

以下是引用pandeqi在2006-1-6 22:15:35的发言:

这个网页,偶是打不开呀!

还是转贴到这里来比较好,看起来方便,网速也快些!

后处理系列教程--如何实现不同的主轴转速调用不同的输出命令

实现不同的主轴转速调用不同的输出命令

实际上是一个数值判断语句,实现的关键是编写合格的判断语句判断语句的格式; if { 参数1 > n1} { 输出相应语句1 } elseif { 参数2 > n2 } { 输出相应语句2 <依次类推> } else { 输出不符合以上所有判断的语句} 假设条件: 主轴转速范围相应输出命令0 < S < 500 M41 500 < S < 1000 M42 1000 < S < 2000 M43 后处理的配置(假设后处理的各方面都已经配置完善,唯一需加内容仅是此判断语句) 打开Post/build,进入Program & Tool Path 菜单下的Program目录

左侧为Operation Start Sequence

在加入命令类型的选择框中选择"用户命令"类型

鼠标左键点中:ADD Block框,按住不放,拖到"Initial Move"类下在弹出输入框中改成自己熟识的标题,并输入判断语句

保存后处理文件,并在UG里进行检查输出NC文件

NC程序的主轴转速范围在1000-2000之间,则应为M43 完全合格,后处理调试通过IMSPOST配置BC轴五轴机床后处理教程

IMSpost 是Intelligent Manufacturing Software, Inc. 开发的一款世界上较为先进的CAM后置处理软件,能够处理所有的主流CAD/CAM系统的刀位源文件,具有简单操作的界面.

其操作步骤大致就分以下三步: 下面我们用比较具体的机床例题来说明IMSpost的配置过程.

一.机床模型的提出如图所示机床模型机床型号: NC516U-1321 控制类型: Fanuc 15M 旋转轴工作行程: B轴-90 +90 C轴-180 +180 B轴摆臂长度150 mm 二:后置处理文件的详细配置步骤1.选择控制器类型2.选择NC程序的公英制并确认机床所用的代码3.选择机床运动类型,此处较为重要,因为五轴机床的运动类型各不相同,大致分为这几种,双转盘,双摆头,转盘加摆头.由于机床有立式卧式之分,还有主导轴被动轴之分,因此细分下来比较复杂.但我们在做后处理文件时,只要确认了所需的运动格式,就变得很简单了 4.移动旋转各轴的工作范围5.NC程序头所需的固定输出格式 6.文件头输出的NC文件名,此处我们定义为固定输出O1000 7.冷却输出命令8.主轴输出命令9.换刀输出命令9.切削参数输出,分三种类型10.刀补输出命令类型11.钻孔固定循环命令的输出12.程序结尾处的固定输出命令至此,整个配置流程结束,我们所需的后处理文件也已经设置完毕,由于牵涉到五轴运动的参考距离及计算长度,局部细节还需具体设置,否则计算所得的NC程序还是不符合要求的,如机床时用RTCP 的,还是直接需要后处理来计算偏置距离的,刀长补偿是否支持3D动能等等.这些还需大家具体参阅说明书来配置.如这台机床的偏置距离为150mm(见上机床描述),输出程序为后处理计算偏置输出,则我们需按下图配置偏置距离: 三.NC程序的验证我们采用下图所示零件来进行验证,在SR50的半球体上铣削60见方的轮廓,刀具轴为垂直于球面采用UG NX编制的刀位源文件为: TOOL PATH/VARIABLE_CONTOUR,TOOL,MILL

TLDATA/MILL,10.0000000,5.0000000,75.0000000,0.0000000,0.0000000

MSYS/0.0000000,0.0000000,0.0000000,1.0000000,0.0000000,0.0000000,0.0000000,1.0000000, 0.0000000

$$ centerline data

PAINT/PATH

PAINT/SPEED,10

LOAD/TOOL,11,ZOFF,50.0000000

SELECT/TOOL,11

SPINDL/RPM,3000,CLW

PAINT/COLOR,186

RAPID

GOTO/75.0000013,0.0015077,50.0000000,0.6000000,0.0000121,0.8000000

PAINT/COLOR,211

RAPID

GOTO/33.0000001,0.0006634,-6.0000000

PAINT/COLOR,42

FEDRAT/MMPM,2000.00000

GOTO/30.0000000,0.0006031,-10.000000

PAINT/COLOR,31

FEDRAT/750.000000

GOTO/30.0000000,1.8755654,-10.043996,0.6000001,0.0375116,0.7991200

GOTO/30.0000000,3.7505277,-10.176218,0.6000001,0.0750108,0.7964755

GOTO/30.0000000,5.6254900,-10.397552,0.6000000,0.1125099,0.7920489

GOTO/30.0000000,7.5004523,-10.709502,0.6000000,0.1500094,0.7858099

GOTO/30.0000000,9.3754146,-11.114249,0.6000000,0.1875083,0.7777150

GOTO/30.0000000,11.2503769,-11.614729,0.6000000,0.2250075,0.7677054

GOTO/30.0000000,13.1253392,-12.214745,0.6000000,0.2625068,0.7557051

GOTO/30.0000000,15.0003015,-12.919129,0.6000000,0.3000061,0.7416174

GOTO/30.0000000,16.8752638,-13.733962,0.6000000,0.3375053,0.7253208

GOTO/30.0000000,18.7502261,-14.666884,0.6000000,0.3750045,0.7066622

GOTO/30.0000000,20.6251885,-15.727538,0.6000000,0.4125038,0.6854492

GOTO/30.0000000,22.5001508,-16.928211,0.6000000,0.4500031,0.6614357

GOTO/30.0000000,24.3751131,-18.284800,0.5999999,0.4875025,0.6343039

GOTO/30.0000000,26.2500754,-19.818324,0.6000000,0.5250016,0.6036335 . . 处理后的NC文件: %

O1000

N1 G49 G54 G40 G80 G17 G90

N2 T11 M6

N3 G0 G43 X165. Y.003 Z20. B36.87 C.001 H11 S3000 M3

N4 X123. Y.002 Z-36.

N5 G94 G1 X120. Z-40. F2000.

N6 X120.043 Y2.501 Z-40.062 B36.9 C1.193 F750.

N7 X120.048 Y5.001 Z-40.124 B36.93 C2.385

N8 X119.992 Y7.501 Z-40.17 B36.95 C3.577

N9 X120.044 Y9.998 Z-40.356 B37.04 C4.76

N10 X120.057 Y12.5 Z-40.542 B37.13 C5.943

N11 X120.01 Y15.003 Z-40.713 B37.21 C7.126

N12 X120.051 Y17.498 Z-41.009 B37.35 C8.291

N13 X120.053 Y19.999 Z-41.305 B37.49 C9.456

N14 X119.995 Y22.502 Z-41.586 B37.62 C10.621

N15 X120.027 Y24.993 Z-41.994 B37.81 C11.76

N16 X120.039 Y27.496 Z-42.42 B38.01 C12.899

N17 X119.991 Y30. Z-42.831 B38.2 C14.037

N18 X120.036 Y32.492 Z-43.372 B38.45 C15.143

N19 X120.04 Y34.993 Z-43.915 B38.7 C16.249

N20 X120.003 Y37.503 Z-44.46 B38.95 C17.355 . . 我所采用的是刀尖点编程方式,分析NC程序,其偏置距离全部计算有效,说明所作的后处理文件符合要求.

本文来自:https://www.360docs.net/doc/3e947805.html,/mastercam/3201.html

DMG 海德汉iTNC 操作培训

DMG培训照片文件整理总结(详见机床操作说明书) 目录: 一.手动拆刀和装刀: 1.进入手动模式。 2.按刀具表软件,进入刀具表。 3.打开编辑开关。 4.建刀库刀位以外的刀具。 5.按结束。 6.进入MDI模式。 7.调用刚建立的刀具。 8.按START键执行。 9.显示更换刀具。 10.按开门键,打开工件间门。 11.按换刀键。 12.屏幕T 开始闪烁。 13.旋转按刀按扭,听到有松夹声音。 14.注意刀具的缺口方向,放刀具到位,松开换刀按扭,听到夹紧的声音,松开刀具。 15.刀具在主轴。 16.关闭工作间的门。 17.屏幕显示更换刀具。 18.刀具已经换入。 19.确认换刀完成。 20.换刀结束, 二.手动拆除刀库以外的刀具。 1.按MDI 进入 2.调用零号刀具。 3.按START 键执行。 4.屏幕显示从轴上取下刀具。 5.按开门键开工作间门。 6.按换刀键。 7.屏幕T 开始闪烁。 8.用手拿住刀具。 9.旋转拆刀旋扭,拆除刀具。 10.关闭工作间的门。 11.屏幕显示 T0 。 12.屏幕显示从轴人取下刀具,按START 键完成拆刀。 三.从刀库装入刀具。 1.按手动按扭,进入手动数据输入。 2.按刀具表软键,进入刀具表。 3.把光标移到要装入刀具的一行。 4.按左边的刀库管理软键。 5.按刀具拆除, 6.等待屏幕显示 1。20(1号刀库,20号刀位),刀库已经准备好。 7.因为只是装刀,并不是真正拆除,所以按中断结束。 8.打开后面的刀库门,放入刀具,注意缺口方向在里面,完成刀库装刀。

2.把光标移到要拆除的刀具的一行。 3.按刀具管理软键。 4.按刀具拆除。 5.屏幕显示(1。32)一号刀库32号刀位。 6.按中断软键,不清除刀具参数。 7.打开刀库门,拆除刀具。 8.手动清除刀具数据,按结束,完成刀库拆除刀具。 五.标准刀的校正Z零点。 1.把标准刀放入32号刀位。按MDI 进入。 2.调用32号刀具。 3.按START 执行。 4.调入标准刀具。 5.在刀具表中输入,标准刀的长度和半径。 6.移动标准刀在工作台上方50MM 处。用50MM的标准块测量,精度到0。001MM。 7.进入设定原点界面。 8.按设定原点软键。 9.输入Z+50 10.按ENT 键确认。 11.按预设表软键,进入。 11.进入预设表 12.把工作台设为Z零点。标准刀的校正Z零点完成 (工作台有-0。0397的误差,会在后面,五轴精度校准中校正) 探头校正方法 1. 用基准刀找到机床工作台面的机械坐标.(用50mm标准块) 2. 调出探头,把探头移动到距离工作台面20MM的地方,执行探头长度标定(该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项)。标定完成后会看到探头的实际自动的写到刀具补偿里面。 3. 用机床配置的内径为50的环规做探头摆动的标定。做法为把探针动到环规的上表面-10MM左右的地方执行探头半径标定,{该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项}(做这项这前要用千分表测出探头放在主轴上的摆动值不能超过5μm如果摆动太大要用装探头的木盒配的六角匙调整探头下表面的四个螺母,调整后探头的摆动越少越好) 六.探头直径校正 1.调用探头,用丝表校探头最高点在0。005MM以内,在刀具表中建立探头数据,L (探头长度)R(探头半径)和PLC参数00010100。 2.如果探头不正,用六角松开校正。 2.用铜棒或木棒轻轻敲击校正。 4,校正好后,按探测功能软键。 5.选择标定R功能。 6.把探头移到环规的中心。 7.记录环规的直径。 8.输入环规的半径和探头的半径。 9.按+X 软键,确定方向。 10.按START 执行测量。 11.屏幕显示X+的测量数据。 12.按START 键执行下面的测量。 13.按180 度软键, 14.START 执行 15.完成测量

轴联动加工中心后置处理的编写与验证

轴联动加工中心后置处理的编写与验证 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

五轴联动加工中心后置处理的编写与验证 五轴联动加工中心后置处理的编写与验证摘要:本文针对瑞士MIKRON UCP710工作台双摆动式五轴联动加工中心机床的运动原理,以及Heidenhain iTNC430控制系统的特点,阐述运用UG软件中后处理工具——UG POSTBUID 3.4.1,定制适合ucp 710五轴后处理的开发思路,并且通过VERICUT模拟软件进行模拟验证成功。目前成功开发出来的五轴后处理已在本校实训中心MIKRON UCP710五轴机床中得以全面应用,顺利地完成了各种3~5轴的零件加工。 关键词:五轴加工中心 UG Postbuld VERICUT 1、任务的来源 2001年冬,本中心购置了一台由瑞士MIKRON品牌的五轴联动加工中心,型号为——UCP710。如图1所示,此机床为工作台双摆动结构,(俗称:Table—Table双摆台)。通过X/Y/Z三个线性轴、定轴A轴的摆动和转动轴C轴的转动实现五轴联动加工。该机床的控制系统是德国的Heidenhai iTNC 430。目前,后置处理文件是计算机辅助制造软件中CAM与机床控制系统之间沟通的桥梁,是实现多轴加工的关键之一。同时本中心现配有CAD/CAM软件——UG,为了让UCP710早日投入到教学与生产加工,我们必须解决后置处理的问题。 现在国内多轴机床后置处理程序的开发已慢慢开始发展,但很多的资源还要通过国外进行技术支持。即使客户选购能够实现多轴加工编程的软件,但还要额外支付昂贵的后置开发费用才能实现软件与机床的“通讯”。开发通用的编写后置处理工具软件,可以有效地保证NC程序正确性,提高编程人员的后置处理技术以及效率,还可以把零件加工信息(如图号、工序号、刀具规格、程序加工时间等参数)嵌入NC程序中,提高加工的安全性,增加程序的可读性,减少操作人员的人为加工误差。 2、UCP710 post开发的过程 目前,常用的后置处理方法主要有以下两种: 第一种,利用CAD/CAM软件的通用后置处理模块,定义的运动方式,通过选取/软件提供的机床标准控制系统,定义某一类型或某台的后置处理。如PowerMILL的PM—post 模块,UG的UG POSTBULD模块; 第二种,利用VC++计算机语言,按的运动方式和控制系统的编程规范,归纳出计算空间点坐标的数学公式,通过编制专用的后置处理程序并生成可执行文件,定义的后置处理。 在这我们只对第一种方法进行讨论。 首先在做后置前要熟悉机床参数。 1)Mikron UCP710的机床技术参数: X axis 710mm

1海德汉中文使用说明书[1]

1前言

1.1TNC 426,TNC 430 HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器,使您能以一种便于使用的对话式编程语言,编制使机床准确加工运转的对话式程序。TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工,也可用于加工中心。TNC 426最多可控制五根轴;TNC 430最多可控制九根轴。您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。 一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序,不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。为了能快速计算,随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。 键盘和屏幕布局清晰合理,功能调用快捷,使用方便。 编程:HEIDENHAIN对话式和ISO格式 HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法,交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸,HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。工件的加工状况,无论是现在正在加工中还是在加工之前,都能用图形模拟显示。在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。 当TNC在运行另一段程序时,您也可输入或测试一段程序。 兼容性 TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN 控制器上的零件程序。

1.2可视显示器和键盘 可视显示器 TNC显示器可使用CRT彩色显示器(BC120)或TFT 液晶显示器(BF120)。右上图为BC120的键盘和控制器,右中图为BF120的键盘和控制器。 屏幕端部 当TNC接通电源时,屏幕端部显示选定的操作方式:左侧为加工方式,右侧为编程模式。当前激活的模式显示在一个较大的方框中,在此方框中,同时也显示对话提示和TNC信息(如果没有,则仅显示图形)。 软键 TNC底部一排软键表示辅助功能。直接按下这些键,即可选用这些辅助功能。紧接着软键行上面的行表示软键的编号,可以左右移动黑色光标调用。 被激话的软键行高亮显示。 软键选择键 切换软键行 设置屏幕布局 用于转换加工和编程模式的移位键 仅在BC120上的键 屏幕退磁:为屏幕设置退出主菜单 为屏幕设置选择主菜单: 在主菜单中:高亮显示部向下移动 在子菜单中:减小数值;图形向左或向下移动 在主菜单中:选择子菜单 在子菜单中:退出子菜单 主菜单对话功能 CONTRAST调节对比度 H-POSITION调节水平位置

五轴UG(NX)后处理

0 引言 UG作为一种优秀的CAD/CAM软件,他几乎可以覆盖从设计到加工的方方面面。利用UG NX CAM加工模块产生刀轨。但是不能直接将这种未修改过的刀轨文件传送给机床进行切削工件,因为机床的类型很多,每种类型的机床都有其独特的硬件性能和要求,比如他可以有垂直或是水平的主轴,可以几轴联动等。此外,每种机床又受其控制器(controller)的控制。控制器接受刀轨文件并指挥刀具的运动或其他的行为(比如冷却液的开关)。但控制器也无法接受这种未经格式化过的刀轨文件,因此,刀轨文件必须被修改成适合于不同机床/控制器的特定参数,这种修改就是所谓的后处理。 近年来,五轴加工已开始应用到精密机械加工领域,工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统,还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。但五轴机床后置处理因机床具体结构、刀位文件不同。后置处理所得出的数控程序也不尽相同。因为五轴加工的后处理非常关键,本人结合自己的实际工作经验,着重谈谈五轴加工中心后处理的制作过程。 1 UG后处理开发方法 UG/Post Execute和UG/Post Builder共同组成了UG加工模块的后置处理。UG 的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序。后处理最基本的2个要素就是刀轨数据(Tool Path Data)和后处理器(A Postprocessor)。 利用UG/Post Execute后置处理器进行后处理,有2种方法:①利用 MOM(Manufacturing Output Manager),②利用GPM(Graphics Postprocessor Module)。 MOM的工作过程如下: 刀轨源文件→Postprocessor→NC机床 MOM后处理是将UG的刀轨作为输入,他需要2个文件,一个是Event Handler,扩展名为.tcl,包含一系列指令用来处理不同的事件类型;另一个是Definition File,扩展名为.def,包含一系列机床、刀具的静态信息。这2个文件可以利用UG自带的工具POST BUILDER来生成。当这2个文件生成后,要将他加入文件里才能使用,其格式如下: fanuc,${UGII_CAM_POST_DIR},${UGII_CAM_POST_DIR} GPM的工作过程如下: 刀轨源文件→CLSF→GPM POST→NC机床

IMSPOST配置五轴后置处理

这是我最近淘到的一份资料,所以就传上来了! 我很少参与加工,请需要的朋友看看! 申明一点: 希望海天谅解,我是501校园的CIMATRON E的班长,所以在那里也发了一份, 我这么做不是为了自己,只是为了让更多的兄弟们有更多的资料! 我发的资料好不好我自己不做评论,需要大家来评价! 其他的论坛我没有发过. 不会使5轴加工网站上的那个吧? 以下是引用jslyghb在2006-1-5 20:56:16的发言: 不会使5轴加工网站上的那个吧? 果真是5轴加工网站(https://www.360docs.net/doc/3e947805.html,/Html/Article/post/38.html)上的那个教程,大家可以直接到这个网站上去看看。 look!!! 以下是引用jslyghb在2006-1-6 14:30:54的发言: 果真是5轴加工网站(https://www.360docs.net/doc/3e947805.html,/Html/Article/post/38.html)上的那个教程,大家可以直接到这个网站上去看看。 以下是引用pandeqi在2006-1-6 22:15:35的发言: 这个网页,偶是打不开呀! 还是转贴到这里来比较好,看起来方便,网速也快些! 后处理系列教程--如何实现不同的主轴转速调用不同的输出命令 实现不同的主轴转速调用不同的输出命令 实际上是一个数值判断语句,实现的关键是编写合格的判断语句判断语句的格式; if { 参数1 > n1} { 输出相应语句1 } elseif { 参数2 > n2 } { 输出相应语句2 <依次类推> } else { 输出不符合以上所有判断的语句} 假设条件: 主轴转速范围相应输出命令0 < S < 500 M41 500 < S < 1000 M42 1000 < S < 2000 M43 后处理的配置(假设后处理的各方面都已经配置完善,唯一需加内容仅是此判断语句) 打开Post/build,进入Program & Tool Path 菜单下的Program目录 左侧为Operation Start Sequence 在加入命令类型的选择框中选择"用户命令"类型

1226海德汉530系统编程和操作说明书

百度文库 - 让每个人平等地提升自 我 NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式

可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域

6-2海德汉中文使用说明书

125 6.4 仿型路径—直角座标 路径功能的概述 直线L 直线 直线终点座标 倒角:CHF 两条直线交点处倒角 倒角边长 圆心CC 刀具不移动 圆心或极心座标 圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点 圆弧终点座标,转动方向 圆弧CR 确定半径的圆弧 圆弧终点座标,圆弧半径,转动方向 圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动 圆弧终点座标 圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动 修圆的圆角半径 FK 自由编程 和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动 参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”

126 直线L 刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点,该直线的起始点为前一行程序的结束点。 直线结束点的座标 必要时进一步输入: 半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例 实际位置归零 您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE (实际位置归零)键建立直线程序行: 在手动操作模式中,把刀具移动到您要归零的位 置上。 屏幕显示切换到编程和编辑。 选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。 按下实际位置归零键:TNC 用当前 的实际位置的座标建立一行程序。, 在MOD 功能中,规定保存在L 程序行中的轴的数量(参阅398页“MOD 功能)。

在两条直线之间插入倒角CHF 倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。 ?CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。 ?CHF前后的半径补偿必须相同。 ?内倒角必须足够大,以能容纳在用的刀具。 倒角边长:倒角长度 必要时进一步输入: 进给率F(只在CHF程序行中有 效)。 NC程序行实例 ?您不能用CHF程序行开始仿 型。 倒角只能在加工面中。 尖角被修平,不作为轮廓的一 部分。 CHF程序行中编程的进给率只 对该程序行有效,在CHF程序行以 后,原先编程的进给率恢复有效。 127

powermill后处理编写(5轴)

5轴主轴头选项文件设置 ( Up dated 31/01/2001 ) 以下给出的是一个5轴主轴头例图示 :- ( 主轴头回转轴 ) 第4旋转轴和第5旋转轴要求 下面是多轴旋转加工需在选项文件中定义的容。 :- ( 例中定义了三个主旋转轴, A , B , 和 C ,但实际应用中多旋转轴加工系统仅会使用其中两个。 ) define format ( A B C ) ## 建源文件中可能已经定义 metric formats leading zeros = false trailing zeros = true decimal point = true decimal places = 3 imperial formats leading zeros = false trailing zeros = true decimal point = true decimal places = 4 end define word order = ( + A B C ) ## 仅当建字排序列表中间没有时需要 block order = true ## 不考虑建排序列表,使用"define block xxx. " 排序 define keys azimuth axis = C## 第4旋转轴通常为方位角 ( 立柱回转 ) elevation axis = B## 第5回转轴通常为仰角 ( 主轴回转 ) end define ## " A, 和 /或B, 和 /或C " 均需插入到Rapid 快进和Linear 线性程序段中,其和对齐轴相关。 ( 例图示,B绕Y旋转,C绕Z旋转)

define block move rapid N ; G1 ; G2 ; G3 ; G6 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; S ; H ; M1 ; M2 end define define block move linear N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; F ; M1 ; M2 end define 旋转轴参数设置 以下参数需包含在旋转轴选项中。 spindle azimuth rotation = true ## 旋转工作台缺省为false spindle elevation rotation = true ## 旋转工作台缺省为false 上面定义了立柱column / 主轴spindle 是回转轴。 azimuth axis parameters = ( 0 0 0 0 0 1 ) elevation axis parameters = ( 0 0 0 0 1 0 ) 在此,两个轴的头三位数字都设置为0 0 0,它们通常是为工作台保留。而主轴方位角spindle azimuth和仰角偏置elevation offsets通过azimuth和elevation centre参数设置。 azimuth centre = ( 0. 0. 0. ) ## 通常不会在方位角方向出现偏置 ) elevation centre = ( 0. 0. 180.5 ) ## Z 轴上偏置 180.5mm Z 第二组的三个数字定义工作台旋转时旋转轴是绕X轴还是绕Y轴或是绕Z轴旋转。 (方位轴和仰角轴不能同时对齐于同一轴。方位角是主对齐角 ) ) 由此我们知道,上述例表示了一个方位角绕Z轴旋转 ( 矢量 0. 0. 1.),仰角绕Y轴旋转( 矢量 0. 1. 0.) 的机床。

五轴机床分类运动学建模及后置处理验证

五轴机床分类运动学建模及后置处理验证# 章鸿 (四川信息职业技术学院,四川广元628017) 摘要:针对常见的三大类型正交结构的五轴机床,根据齐次坐标变换和运动链关系,推导建立了双转台型、摆头转台型、双摆头型五轴机床的运动学模型。根据矩阵方程的逆解,确定了 轴的旋转角 度取值范围,基于UG-post开发了后置处理器,在U G环境中以凹球面为例,生成5轴铣削刀路,型五轴机床的实际加工验证了后置处理算法的正确性和有效性。 关键词:五轴机床;运动学建模;后置处理;UG/NX;刀路轨迹 中图分类号:TH16 文献标识码:B DOI:10.19287/https://www.360docs.net/doc/3e947805.html,ki.1005-2402. 2019. 04. 036 数控技术N C T e c h n o l o g y________________________________________2019年細 Kinematics modeling and post-processing verification of five-axis machine tool Z H A N G Hong (Sichuan Vocational College of Information Technology,Guangyuan 628017, C H N) Abstract:According t o the homogeneous coordinate transformation and the kinematic chain relation,the kinematics model of the double table-tilting five-axis machine (T A T C)i s established,so as t o the spindle-tilting machine (S C S A)and the hybrid-type machine (S A T C)tool i s deduced for the common orthogonal structure.According t o the inverse matrix equation,the range of rotation angle of A and C axis i s deter- mined.Based on U G-post,a post-processor i s developed for machining in t h i s paper.Within U G envi- ronment,the 5-axis milling t ool path and the actual machining of a concave spherical surface part on an AC five-axis machine verifies the correctness of the post-processing algorithm. Keywords:five-axis machine;kinematics modeling;post-processing;U G/N X;t ool path 五轴联动机床在航空发动机叶轮,螺旋桨叶片整 体铣削,复杂曲面加工,模具开发等重要领域发挥着 不可替代的优势,因其特殊的机床结构,灵活的工作 空间和对刀具姿态的控制,使其在智能制造、产品定 制和军工生产占有核心地位。仅正交类型五轴机床 有十几种结构形式,每种机床结构的加工特点各不相 同,而后置处理与机床的运动学方程有着直接的映射 关系[1]。 文献[2]重点研究了双转台五轴机床坐标系和 工件坐标系的转换方程,建立了机床运动学方程,重 点关注后处理过程的转角和坐标转换公式,其开发了 后处理程序,但缺少实际加工验证。文献[3]主要针 对一种非正交结构的转台五轴机床,研究了机床 的运动学方程,在V E R I C U T软件环境中完成了仿真 验证,对运动学建模的原则方法有启发作用。文献[4]研究了机床坐标运动变换,同样是完成了仿真分 *析,缺少实际加工。文献[5]用齐次坐标变换和正向 运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数,通过形状创成函数得到五轴数控数据完整的表达式。相对而言,此模型的矩阵函数晦涩难懂。文献[6]以型五轴机床运动方程为例,探讨后置处理误差补 偿算法,融入到后置处理开发中,考虑的误差补偿类 型比较全面。 现代五轴机床的发展趋势,除了由运动学方程建 立后置处理程序算法,还需要考虑在后置处理开发过 程中旋转轴的转角问题,以避免奇异性[7_1()]。根据正 交结构的五轴机床的分类,将五轴机床主要分为三大 类,分别建立其运动学方程,并推导刀位点和刀具矢量 的坐标转换关系。基于UG-post开发了后处理程序,在U G环境中生成了刀具路径并完成了仿真,最后在 一台型五轴加工中心上实际加工,验证了运动学 模型及后处理算法程序的正确性。 *教育部教育管理信息中心(JYB-EMIC-15011);四川省教育厅资助资金(17ZB0387)? 180 ?

powermill后处理编写(5轴)

( Up dated 31/01/2001 )以下链接给出的是一个5轴主轴头范例图示 :- ( 主轴头回转轴 ) 第4旋转轴和第5旋转轴要求 下面是多轴旋转加工需在选项文件中定义的内容。 :- ( 范例中定义了三个主旋转轴, A , B , 和 C ,但实际应用中多旋转轴加工系统仅会使用其中两个。 ) define format ( A B C ) ## 内建源文件中可能已经定义 metric formats leading zeros = false trailing zeros = true decimal point = true decimal places = 3 imperial formats leading zeros = false trailing zeros = true decimal point = true decimal places = 4 end define word order = ( + A B C ) ## 仅当内建字排序列表中间没有时需要 block order = true ## 不考虑内建排序列表,使用"define block xxx. " 排序

define keys azimuth axis = C## 第4旋转轴通常为方位角 ( 立柱回转 ) elevation axis = B## 第5回转轴通常为仰角 ( 主轴回转 ) end define ## " A, 和 /或B, 和 /或C " 均需插入到Rapid 快进和Linear 线性程序段中,其和对齐轴相关。 ( 范例图示,B绕Y旋转,C绕Z旋转) define block move rapid N ; G1 ; G2 ; G3 ; G6 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; S ; H ; M1 ; M2 end define define block move linear N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; B ; C ; F ; M1 ; M2 end define 旋转轴参数设置 以下参数需包含在旋转轴选项中。 spindle azimuth rotation = true ## 旋转工作台缺省为false

海德汉说明书

HEIDENHAIN TNC426 TNC430 软件编号 280-476XX 280-477XX 使用说明书 对话式编程

可视显示器上的控制器 分割屏幕 切换加工和编程模式 屏幕上选择功能的软键 变换软键行 改变屏幕设置(仅BC120)输入字符的键盘 文件名称 注解 ISO 编程 机床运转模式 手动操作方式 电控手轮 MDI定位 单行程序运行 全序列程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理,TNC功能 选择或删除程序和文件,外部数据传送 在程序中输入程序调用命令 MOD功能 显示NC出错信息帮助文本 袖珍计算器 移动光标,直接指向程序行、循环和参数功能 移动高亮显示部 直接转到程序行、循环和参数功能 进给率和主轴转速修调旋钮 编程路径移动 仿型进刀和退刀 FK自由仿型编程 直线 圆心和极座标极心 定圆心圆 定半径圆 切线连接圆弧 倒角 修圆尖角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环、子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序及程序段重复 的标签 程序中程序停止运行 在程序中输入触头功能 座标轴和数字,编辑 … 选择座标轴或在程序中输入 座标轴 … 数字键 小数点 改变代数符号 极座标 增量座标 Q参数 实际位置归零 跳过对话提问,删除字 确认输入和恢复对话 结束程序行 清除数字输入或者TNC出错信息 中断对话,删除程序段

TNC 型号,软件和性能 本说明书按照下述NC软件编号,叙述了TNC 提供的功能和特性。 TNC型号NC软件编号 TNC 426 CB,TNC 426 PB 280 476-xx TNC 426 CF,TNC 426 PF 280 477-xx TNC 426 M 280 476-xx TNC 426 ME 280 477-xx TNC 430 CA,TNC 430 PA 280 476-xx TNC 430 CE,TNC 430 PE 280 477-xx TNC 430 M 280 476-xx TNC 430ME 280 477-XX 后缀E和F表示TNC的出口版本,有下列限制: ?线性轴联动不超过四轴。 机床制造商要根据设定的机床参数,对其制造的机床的TNC 配上适用功能。本说命书叙述的某些功能可能不包括在您的机床 所具备的功能之中。 在您的机床上可能有下例不可使用的功能: ?三维触头探测功能。 ?数字化选择。 ?TT130刀具测量装置。 ?强力攻丝。 ?中断后返回仿型。 为使您熟悉您的机床的功能,请联系机床制造商。 许多机床制造商,包括HEIDENHAIN在内,都提供有关TNC 的编程方法。我们推荐采用这些方法来提高您编程的熟练程度, 以及和其他TNC使用者一起共同探讨有关资料和概念。 ?触头循环说明书 触头的全部功能在另一单独的说明书中叙述。如 果用户需要此说明书,请和HEIDENHAIN联系,ID 编号为:329 203-xx。 使用场所 根据EN55022文件规定,TNC遵守有关A级设备的限定,规 定只能在工业范围内使用。 I

五轴联动加工中心后置处理的编写与验证

五轴联动加工中心后置处理的编写与验证 Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

五轴联动加工中心后置处理的编写与验证 五轴联动加工中心后置处理的编写与验证 摘要:本文针对瑞士MIKRON UCP710工作台双摆动式五轴联动加工中心机床的运动原理,以及Heidenhain iTNC430控制系统的特点,阐述运用UG软件中后处理工具——UG POSTBUID 3.4.1,定制适合ucp 710五轴后处理的开发思路,并且通过VERICUT模拟软件进行模拟验证成功。目前成功开发出来的五轴后处理已在本校实训中心MIKRON UCP710五轴机床中得以全面应用,顺利地完成了各种3~5轴的零件加工。 关键词:五轴加工中心 UG Postbuld VERICUT 1、任务的来源 2001年冬,本中心购置了一台由瑞士MIKRON品牌的五轴联动加工中心,型号为——UCP710。如图1所示,此机床为工作台双摆动结构,(俗称:Table—Table双摆台)。通过X/Y/Z三个线性轴、定轴A轴的摆动和转动轴C轴的转动实现五轴联动加工。该机床的控制系统是德国的Heidenhai iTNC 430。目前,后置处理文件是计算机辅助制造软件中CAM与机床控制系统之间沟通的桥梁,是实现多轴加工的关键之一。同时本中心现配有CAD/CAM软件——UG,为了让UCP710早日投入到教学与生产加工,我们必须解决后置处理的问题。 现在国内多轴机床后置处理程序的开发已慢慢开始发展,但很多的资源还要通过国外进行技术支持。即使客户选购能够实现多轴加工编程的软件,但还要额外支付昂贵的后置开发费用才能实现软件与机床的“通讯”。开发通用的编写后置处理工具软件,可以有效地保证NC程序正确性,提高编程人员的后置处理技术以及效率,还可以把零件加工信息(如图号、工序号、刀具规格、程序加工时间等参数)嵌入NC程序中,提高加工的安全性,增加程序的可读性,减少操作人员的人为加工误差。 2、UCP710 post开发的过程 目前,常用的后置处理方法主要有以下两种: 第一种,利用CAD/CAM软件的通用后置处理模块,定义的运动方式,通过选取/软件提供的机床标准控制系统,定义某一类型或某台的后置处理。如PowerMILL的PM—post模块,UG的UG POSTBULD模块; 第二种,利用VC++计算机语言,按的运动方式和控制系统的编程规范,归纳出计算空间点坐标的数学公式,通过编制专用的后置处理程序并生成可执行文件,定义的后置处理。 在这我们只对第一种方法进行讨论。 首先在做后置前要熟悉机床参数。 1)Mikron UCP710的机床技术参数: X axis 710mm Y axis 500mm Y axis with tool chenger in switch off position 650mm Z axis 500mm

1-226海德汉530系统编程和操作说明书

NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式

可视显示器上的控制器 切换屏幕布局 在加工或编程模式之间切换 选择屏幕上功能的软键 切换软键行 输入字母和符号的打字键盘 文件名 注释 ISO 程序 机床操作模式 手动操作 电子手轮 通过MDI进行定 位单步程序运行 连续程序运行 编程模式 编程和编辑 试运行 程序/文件管理器TNC功能 选择或删除程序或文件 外部数据传输在程序中 输入程序调用 MOD功能 显示NC错误信息的帮助文本 袖珍计算器 移动高亮区直接到程序块循环和参数功能 移动高亮区 直接到程序块循环和参数功能 进给速度/主轴速度倍率控制旋钮 编程路径移动 切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程 直线 圆的中心/极坐标极心 圆及圆心 圆及半径相切连 接的圆弧 倒角 圆角 刀具功能 输入和调用刀具长度和半径 循环子程序和程序段重复 定义和调用循环 输入和调用子程序和程序段重复标号 程序中间程序停止在程 序中输入探头功能 坐标轴和编号输入和编辑 选择坐标轴或输入坐标轴到程 序中编号 小数点 改变算术符号 极坐标 增量尺寸 Q参数 捕捉实际位置 跳过对话问题删除字 确认输入并恢复对话 结束块 清除数字输入或清除TNC错误信息 中止对话删除程序段

TNC 型号软件和特性 本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制 可同时在不超过4个轴上进行直线移动 机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供 您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能 使用TT 130进行刀具测量 攻丝刚性 在中断后返回轮廓 请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性 许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径 探头循环用户手册 在另外手册中描述了所有探头功能如果需 要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联 系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域

最新CNC加工中心-海德汉系统程式编程格式说明

10 BEGIN PGM MAXXTRON-TEST MM 紅字是程式名 11 BLK FORM 0.1 Z X-60. Y-50. Z-59.992 工件大小 12 BLK FORM 0.2 X60. Y50. Z0.2 13 L Z0. R0F8000 M91 M31 回Z軸機械座標0mm位置 14 CYCL DEF 247 DATUM SETTING Q339=1座標系宣告 ; DATUM NUMBER 15 ; 16 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT 座標系偏移 17 CYCL DEF 7.1 X0.0 18 CYCL DEF 7.2 Y0.0 19 CYCL DEF 7.3 Z0.0 20 ; 21 ; TOOL TYPE : BALLNOSED 刀具型式 22 ; TOOL ID : 1 刀號 23 ; TOOL DIA. 6. LENGTH 30. 刀直徑與刀長 24 ; 25 TOOL CALL 1 Z S12000 DL+0.0 DR+0.0 呼叫1號刀轉速12000 26 ; Q1= 350 ; PLUNGE FEEDRATE 緩降進給 Q2= 3500 ; CUTTING FEEDRATE 切削進給 Q3= 5000 ; SKIM FEEDRATE 快速位移 27 ; 28 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE 高速高精度宣告 29 CYCL DEF 32.1 T0.005 公差0.005 30 CYCL DEF 32.2HSC-MODE:0 精修模式 31 L M3 主軸正轉 32 ; 33 TCH PROBE 583 TOOL SETTING LEN ~ 測刀程式

POWERMILL五轴联动加工中心后置处理

2007年全国职业培训编号:455优秀教研成果评选活动参评论文 五轴联动加工中心后置处理的编写与验证

五轴联动加工中心后置处理的编写与验证 摘要:本文针对瑞士MIKRON UCP710工作台双摆动式五轴联动加工中心机床的运动原理,以及Heidenhain iTNC430控制系统的特点,阐述运用UG软件中后处理工具——UG POSTBUID 3.4.1,定制适合ucp 710五轴后处理的开发思路,并且通过VERICUT模拟软件进行模拟验证成功。目前成功开发出来的五轴后处理已在本校实训中心MIKRON UCP710五轴机床中得以全面应用,顺利地完成了各种3~5轴的零件加工。 关键词:五轴加工中心 UG Postbuld VERICUT 1、任务的来源 2001年冬,本中心购置了一台由瑞士MIKRON品牌的五轴联动加工中心,型号为——UCP710。如图1所示,此机床为工作台双摆动结构,(俗称:Table—Table双摆台)。通过X/Y/Z三个线性轴、定轴A轴的摆动和转动轴C轴的转动实现五轴联动加工。该机床的控制系统是德国的Heidenhai iTNC 430。目前,后置处理文件是计算机辅助制造软件中CAM与机床控制系统之间沟通的桥梁,是实现多轴加工的关键之一。同时本中心现配有CAD/CAM软件——UG,为了让UCP710早日投入到教学与生产加工,我们必须解决后置处理的问题。 现在国内多轴机床后置处理程序的开发已慢慢开始发展,但很多的资源还要通过国外进行技术支持。即使客户选购能够实现多轴加工编程的软件,但还要额外支付昂贵的后置开发费用才能实现软件与机床的“通讯”。开发通用的编写后置处理工具软件,可以有效地保证NC程序正确性,提高编程人员的后置处理技术以及效率,还可以把零件加工信息(如图号、工序号、刀具规格、程序加工时间等参数)嵌入NC程序中,提高加工的安全性,增加程序的可读性,减少操作人员的人为加工误差。 2、UCP710 post开发的过程 目前,常用的后置处理方法主要有以下两种: 第一种,利用CAD/CAM软件的通用后置处理模块,定义数控机床的运动方式,通过选取CAD/CAM软件提供的机床标准控制系统,定义某一类型或某台数控机床的后置处理。如PowerMILL的PM—post模块,UG的UG POSTBULD模块; 第二种,利用VC++计算机语言,按数控机床的运动方式和控制系统的编程规范,归纳出计算空间点坐标的数学公式,通过编制专用的后置处理程序并生成可执行文件,定义数控机床的后置处理。 在这我们只对第一种方法进行讨论。 首先在做后置前要熟悉机床参数。 1)Mikron UCP710的机床技术参数: X axis 710mm

五轴联动加工中心后置处理的编写与验证

五轴联动加工中心后置处理的编写与验证 五轴联动加工中心后置处理的编写与验证 摘要:本文针对瑞士MIKRON UCP710工作台双摆动式五轴联动加工中心机床的运动原理,以及Heidenhain iTNC430控制系统的特点,阐述运用UG软件中后处理工具——UG POSTBUID 3.4.1,定制适合ucp 710五轴后处理的开发思路,并且通过VERICUT模拟软件进行模拟验证成功。目前成功开发出来的五轴后处理已在本校实训中心MIKRON UCP710五轴机床中得以全面应用,顺利地完成了各种3~5轴的零件加工。 关键词:五轴加工中心 UG Postbuld VERICUT 1、任务的来源 2001年冬,本中心购置了一台由瑞士MIKRON品牌的五轴联动加工中心,型号为——UCP710。如图1所示,此机床为工作台双摆动结构,(俗称:Table—Table双摆台)。通过X/Y/Z三个线性轴、定轴A轴的摆动和转动轴C轴的转动实现五轴联动加工。该机床的控制系统是德国的Heidenhai iTNC 430。目前,后置处理文件是计算机辅助制造软件中CAM与机床控制系统之间沟通的桥梁,是实现多轴加工的关键之一。同时本中心现配有CAD/CAM软件——UG,为了让UCP710早日投入到教学与生产加工,我们必须解决后置处理的问题。 现在国内多轴机床后置处理程序的开发已慢慢开始发展,但很多的资源还要通过国外进行技术支持。即使客户选购能够实现多轴加工编程的软件,但还要额外支付昂贵的后置开发费用才能实现软件与机床的“通讯”。开发通用的编写后置处理工具软件,可以有效地保证NC程序正确性,提高编程人员的后置处理技术以及效率,还可以把零件加工信息(如图号、工序号、刀具规格、程序加工时间等参数)嵌入NC程序中,提高加工的安全性,增加程序的可读性,减少操作人员的人为加工误差。 2、UCP710 post开发的过程 目前,常用的后置处理方法主要有以下两种: 第一种,利用CAD/CAM软件的通用后置处理模块,定义的运动方式,通过选取/软件提供的机床标准控制系统,定义某一类型或某台的后置处理。如PowerMILL的PM—post模块,UG的UG POSTBULD 模块; 第二种,利用VC++计算机语言,按的运动方式和控制系统的编程规范,归纳出计算空间点坐标的数学公式,通过编制专用的后置处理程序并生成可执行文件,定义的后置处理。 在这我们只对第一种方法进行讨论。 首先在做后置前要熟悉机床参数。 1)Mikron UCP710的机床技术参数: X axis 710mm Y axis 500mm Y axis with tool chenger in switch off position 650mm Z axis 500mm

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