STM32 V1.1
1122334455667
78
8
D
D
C
C
B
B
A
A
Title Number
Revision
Size
A2Date:2014/1/23
Sheet of File:
F:\我的四轴\..\STM32.SchDoc
Drawn By:
PA0/WKUP/USART2_CTS(7)/ADC123_IN0/TIM2_CH1_ETR/TIM5_CH1/TIM8_ETR 23PA1/USART2_RTS/ADC123_IN1/TIM5_CH2/TIM2_CH2
24PA2/USART2_TX/TIM5_CH3/ADC123_IN2/TIM9_CH1/TIM2_CH3
25PA3/USART2_RX/TIM5_CH4/ADC12_IN3/TIM2_CH4/ETH_MII_COL 26PA4/SPI1_NSS/USART2_CK/DAC_OUT1/ADC12_IN429PA5/SPI1_SCK/DAC_OUT2/ADC12_IN530PA6/SPI1_MISO/TIM8_BKIN/ADC12_IN6/TIM3_CH1/TIM13_CH131PA7/SPI1_MOSI/TIM8_CH1N/ADC12_IN7/TIM3_CH2/TIM14_CH132PA8/USART1_CK/TIM1_CH1/MCO
67
PA9/USART1_TX/TIM1_CH268PA10/USART1_RX/TIM1_CH3
69PA11/USART1_CTS/USBDM/CAN_RX/TIM1_CH470
PA12/USART1_RTS/USBDP/CAN_TX/TIM1_ETR 71JTMS/SWDIO<>PA1372JTCK/SWCLK<>PA14
76JTDI/SP13_NSS/I2S3_WS<>TIM2_CH1_ETR/PA15/SPI1_NSS
77PB0/ADC12_IN8/TIM3_CH3/ETH_MII_RXD2<>TIM1_CH2N
35PB1/ADC12_IN9/TIM3_CH4/ETH_MII_RXD3<>TIM1_CH3N
36PB2/BOOT137JTDO/SPI3_SCK/I2S3_CK<>PB3/TRACESWO/TIM2_CH2/SPI1_SCK 89NJTRST/SPI3_MISO<>PB4/TIM3_MOSI/I2S3_SD 90PB5/I2C1_SMBA/SPI3_MOSI/I2S3_SD 91PB6/I2C1_SCL/TIM4_CH1
92PB7/I2C1_SDA/TIM4_CH2<>USART1_RX 93PB8/TIM4_CH3/SDIO_D4
95PB9/TIM4_CH4/SDIO_D5
96PB10/I2C2_SCL/USART3_TX 47PB11/I2C2_SDA/USART3_RX
48PB12/SPI2_NSS/I2S2_WS/I2C2_SMBA/USART3_CK/TIM1_BKIN 51PB13/SPI2_SCK/I2S2_CK/USART3_CTS/TIM1_CHIN 52PB14/SPI2_MISO/TIM1_CH2N/USART3_RTS/TIM12_CH153PB15/SPI2_MOSI/I2S2_SD/TIM1_CH3N/TIM12_CH254NC 73
OSC_IN
12
OSC_OUT
13BOOT0
94NRST
14
VBAT
6
VDD_150
VDD_275VDD_3100VDD_428VDD_511
VSS_149VSS_274VSS_399VSS_427VSS_5
10
PC0/ADC12_IN1015PC1/ADC12_IN11
16PC2/ADC12_IN1217
PC3/ADC12_IN1318PC4/ADC12_IN1433
PC5/ADC12_IN1534PC6/I2S2_MCK/TIM8_CH1/SDIO_D663PC7/I2S2_MCK/TIM8_CH2/SDIO_D764PC8/TIM8_CH3/SDIO_D065
PC9/TIM8_CH4/SDIO_D166
PC10/UART4_TX/SDIO_D278
PC11/UART4_RX/SDIO_D379
PC12/UART5_TX/SDIO_CK 80
PC13_TAMPER_RTC 7
PC14_OSC32_IN 8
PC15_OSC32_OUT 9
PD0/FSMC_D2<>CAN1_RX 81
PD1/FSMC_D3<>CAN1_TX 82
PD2/TIM3_ETR/UART5_RX/SDIO_CMD 83
PD3/FSMC_CLK<>USART2_CTS 84PD4/FSMC_NOE<>USART2_RTS 85PD5/FSMC_NWE<>USART2_TX 86PD6/FSMC_NWAIT<>USART2_RX 87
PD7/FSMC_NE1/FSMC_NCE2<>USART2_CK 88PD8/FSMC_D13<>USART3_TX 55
PD9/FSMC_D14<>USART3_RX 56
PD10/FSMC_D15<>USART3_CK 57
PD11/FSMC_A16<>USART3_CTS 58
PD12/FSMC_A17<>TIM4_CH1/USART3_RTS 59PD13/FSMC_A18<>TIM4_CH260
PD14/FSMC_D0<>TIM4_CH361PD15/FSMC_D1<>TIM4_CH462PE0/TIM4_ETR/FSMC_NBL097
PE1/TFSMC_NBL198
PE2/TRACECK/FSMC_A231
PE2/TRACECK/FSMC_A242
PE2/TRACECK/FSMC_A253
PE2/TRACECK/FSMC_A264
PE2/TRACECK/FSMC_A275
PE7/FSMC_D4<>TIM1_ETR 38
PE8/FSMC_D5<>TIM1_CH1N 39
PE9/FSMC_D6<>TIM1_CH140
PE10/FSMC_D7<>TIM1_CH2N 41
PE11/FSMC_D8<>TIM1_CH242
PE12/FSMC_D9<>TIM1_CH3N 43
PE13/FSMC_D10<>TIM1_CH344
PE14/FSMC_D11<>TIM1_CH445
PE15/FSMC_D12<>TIM1_BKIN 46
VREF+21VREF-20VDDA 22VSSA
19
U2
STM32F103VET6
3.3V
BOOT0BOOT1OSC_IN OSC_OUT PA0/WKUP TIM2_CH2PA2
PA3MCO USBDM USBDP PA13/JTMS PA14/JTCK PA15/JTDI TIM3_CH3TIM3_CH4PB3/JTDO PB4/NJTRST BEEP TIM4_CH3ADC0ADC1SDIO_D0PC14_OSCIN PC15_OSCOUT
FSMC_D2
SDIO_CMD TIM4_CH1TIM4_CH2K1K2K3K4
PE0VREF+
NRST GND 1
IN 3OUT 2OUT
4
U1AMS1117-3.3
S1
SW
D1
5.1V
GND
VCC5
+C222UF C3
104GND
3.3V
Battery1
CR1220
GND
BAT
VBAT A3.3V
R13
47VREF+
C10
104
C9
104
+
C71UF
+
C61UF
C8
104
+C54.7UF
GND
AGND
C14
104
C15
104
C16
104
C17
104
C18
104
3.3V
GND
DS0
RED
3.3V
GND
TXD 1
DTR_N 2RTS_N 3VDD_3254RXD 5RI_N 6GND 7NC 8DSR_N 9
DCD_N 10CTS_N 11SHTD_N 12EE_CLK 13EE_DATA 14DP
15DM 16VO_3317GND 18RESET_N 19VDD_520NC 21GP022GP123NC 24GND_A 25PLL_TEST 26OSC127OSC2
28
P L -2303H X
U3
PL2303HX
VCC
1
D-
2D+3
NC 4GND
5
USB1
MINI USB
A3.3V
AGND
AGND
Y2
8M
1
23
P3
B A T
3.3V
V B A T C11
10PF
C13
10PF
GND
C4
10PF
C1
10PF
Y1
32.768KHZ
GND
OSC_IN
OSC_OUT
PC14_OSCIN
PC15_OSCOUT
123P1
BOOT1
R610K
R1
10K
3.3V
GND
BOOT1BOOT03.3V GND
R15
10K C12
104K0 3.3V
GND
NRST
R1727R1827R20
1.5K
R2545K
R19
10K
R231K
R241K
2
3
1
Q2S8550
1
3
2
Q1
S8050
C22104
C23104C21
22PF
C2022PF +
C24
22UF
D2
1N4148
5V
GND
3.3V DP DM DM DP
3V3
3V3TXD RXD GND
VCC5
VCC5VCC5
Y312M
VCC5
GND
3.3V
NRST 3.3V
R261K
BOOT0
TXD RXD 3.3V
GND
PB4/NJTRST
PA15/JTDI PA13/JTMS PA14/JTCK
PB3/JTDO
NRST
DATA2
1
CD/DATA32CMD 3VDD 4CLK 5VSS 6DATA07DATA1
8
T F
TF
R2710K
R2810K
R2910K
R3010K
R31
10K
GND
3.3V 3.3V
SDIO_CMD SDIO_CK SDIO_D0A01A12A23GND 4
SDA
5
SCL 6WP 7VCC 8U6AT24C02
C25104
R364.7K R374.7K
GND
GND
3.3V
R11
10K
R8
10K R9
10K
R1010K
R1610K
GND
Buzzer
2
3
1
Q3S8550
R331K
GND 3.3V
BEEP
1
3
2
R2120K R22
2K C19
104
A3.3V
AGND
ADC0
K_UP
K1
K2
DS1BLUE
DS2BLUE
DS3
BLUE
R3470
R4
470
R2
470
PA0/WKUP
3.3V
3.3V
3.3V GND D0D1D2D3D4D5
D6D7D8D9D10D11D12D13D14D15CS RS WR RD RESET BLCNT TP_SO TP_IRQ TP_SI TE TP_SCK TE TP_CS TE P4
TFT 2.8/3.2
3.3V GND NRST TP_IRQ
E l e c t r i c s o u r c e
B o o t
R e s e t
C r y s t a l o s c i l l a t o r
J T A G /S W D K E Y
L E D
P L 2303H X
T F
E E P R O M
L C D
b u z z e r
A D s a m p l i n g
GND 3.3V
N R F 24L 01
S T M 32F 103V E T 6
F1
6V/500MA
GND VCC5
3.3V R12
0R
R14
0R
R7
470
VREF 1VCC 2NJTRST 3NRST 4JTDI 5JTDO 6JTMS 7GND 8JTCK 9GND 10P210PJTAG
DS4
BLUE
R5
470K3
K4
GND 1VCC 2CE 3CSN 4SCK 5MOSI 6MISO 7IRQ 8U4NRF24L01
GND
FSMC_D3FSMC_D4FSMC_D5FSMC_D13FSMC_D14FSMC_D15FSMC_D1FSMC_D0LCD_BL
FSMC_A16
FSMC_NOE
FSMC_A16FSMC_NE1
FSMC_NWE SPI1_MOSI
SPI1_MISO SPI1_SCK SPI1_NSS
I2C1_SCL I2C1_SDA I2C1_SCL I2C1_SDA TP_NSS TP_MOSI TP_SCK TP_MISO SPI1_MISO SPI1_MOSI SPI1_SCK SPI1_NSS TP_NSS
TP_SCK TP_MISO TP_MOSI
PA2PA3
TP_IRQ
FSMC_NWE FSMC_NE1
FSMC_NOE PD3
SDIO_D1SDIO_D2SDIO_D3SDIO_CK SDIO_D1SDIO_D2SDIO_D3FSMC_D0FSMC_D1
FSMC_D2FSMC_D3
FSMC_D4FSMC_D5FSMC_D6FSMC_D7
FSMC_D8
FSMC_D9
FSMC_D10
FSMC_D11
FSMC_D12FSMC_D13
FSMC_D14FSMC_D15
FSMC_D6FSMC_D7FSMC_D8FSMC_D9FSMC_D10FSMC_D11FSMC_D12U S B
VCC 1
D-2D+3NC 4GND
5
USB2MINI USB
R3227R3427R351.5K
5V
GND
3.3V
USBDP USBDM LED1
LED2
LED3
LED4
K1
K2
K3
K4
LED1
LED2LED3LED4
M P U 6050
I2C2_SCL I2C2_SDA ADC1
PE0PE1PE2MCO
TIM2_CH2
TIM4_CH2
TIM4_CH1
TIM3_CH4
TIM3_CH3
TIM4_CH3
I2C2_SCL I2C2_SDA PD3
GND GND
O L E D
1
2345
67
891011
1213
1415
1617
181920212223
24
P8Header 12X2
VCC5
GND
1
23
P0
BOOT0
LCD_BL PE1PE25V
NRF24L01
3.3V
PC2PC3PC3
PC2
STM32对应的引脚(修改版)
STM32各引脚功能 ADCx对应引脚： ADC3_IN4->PF6 ADC3_IN5->PF7 ADC3_IN6->PF8 ADC3_IN7->PF9 ADC3_IN8->PF10 ADC123_IN0->PA0 ADC123_IN1->PA1 ADC123_IN2->PA2 ADC123_IN3->PA3 ADC12_IN4->PA4 ADC12_IN5->PA5 ADC12_IN6->PA6 ADC12_IN7->PA7 ADC12_IN8->PB0 ADC12_IN9->PB1 ADC123_IN10->PC0 ADC123_IN11->PC1 ADC123_IN12->PC2 ADC123_IN13->PC3 ADC12_IN14->PC4 ADC12_IN15->PC5 ADC的通道对应于相应的引脚对应于相应的ADC规则窗口配置DMA通道对应于DMA_PeripheralBaseAddr这个基地址 CANx对应引脚： CAN_RX->PA11 CAN_TX->PA12 FSMC对应引脚： FSMC_A0->PF0 FSMC_A1->PF1 FSMC_A2->PF2 FSMC_A3->PF3 FSMC_A4->PF4 FSMC_A5->PF5 FSMC_A6->PF12
FSMC_A7->PF13 FSMC_A8->PF14 FSMC_A9->PF15 FSMC_A10->PG0 FSMC_A11->PG1 FSMC_A12->PG2 FSMC_A13->PG3 FSMC_A14->PG4 FSMC_A15->PG5 FSMC_A16->PD11 FSMC_A17->PD12 FSMC_A18->PD13 FSMC_A24->PG13 FSMC_A25->PG14 FSMC_NIORD->PF6 FSMC_NREG->PF7 FSMC_NIOWR->PF8 FSMC_CD->PF9 FSMC_NIOS16->PF11 FSMC_D0->PD14 FSMC_D1->PD15 FSMC_D2->PD0 FSMC_D3->PD1 FSMC_D4->PE7 FSMC_D5->PE8 FSMC_D6->PE9 FSMC_D7->PE10 FSMC_D8->PE11 FSMC_D9->PE12 FSMC_D10->PE13 FSMC_D11->PE14 FSMC_D12->PE15 FSMC_D13->PD8 FSMC_D14->PD9 FSMC_D15->PD10 FSMC_INTR->PF10 FSMC_INT2->PG6 FSMC_INT3->PG7
STM32启动文件详解
STM32启动文件详解 (2012-07-28 11:22:34) 转载▼ 分类：STM32 标签： stm32 启动 在<
(完整版)STM32F103xx系列单片机介绍
STM32F103xx系列单片机介绍 STM32F103xx增强型系列由意法半导体集团设计，使用高性能的ARMCortex-M332位的RISC 内核，工作频率为72MHz，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。所有型号的器件都包含2个12位的ADC、3个通用16位定时器和一个PWM定时器，还包含标准和先进的通信接口：多达2个I2C和SPI、3个USART、一个USB和一个CAN。 1、结构与功能 ■内核：ARM32位的Cortex?-M3CPU ?72MHz，1.25DMips/MHz（Dhrystone2.1），0等待周期的存储器 ?支持单周期乘法和硬件除法 ■存储器 ?从32K字节至512K字节的闪存程序存储器（STM32F103xx中的第二个x表示FLASH容量，其中：“4”=16K，“6”=32K，“8”=64K，B=128K，C=256K，D=384K，E=512K） ?从6K字节至64K字节的SRAM ■时钟、复位和电源管理 ?2.0至3.6伏供电和I/O管脚 ?上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测器(PVD) ?内嵌4至16MHz高速晶体振荡器 ?内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器 ?内嵌40kHz的RC振荡器 ?PLL供应CPU时钟 ?带校准功能的32kHzRTC振荡器 ■低功耗 ?睡眠、停机和待机模式 ?VBAT为RTC和后备寄存器供电 ■2个12位模数转换器，1us转换时间(16通道) ?转换范围：0至3.6V ?双采样和保持功能 ?温度传感器 ■DMA ?7通道DMA控制器 ?支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和USART ■多达80个快速I/O口 ?26/37/51/80个多功能双向5V兼容的I/O口 ?所有I/O口可以映像到16个外部中断
STM32的功能引脚重映射和复用功能
STM32的功能引脚重映射和复用功能 STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能，本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。 我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的脚位。下面是STM32F103xC中有关USART3引脚的摘要片段； 从这里可以看出，USART3_TX的默认引出脚是PB10，USART3_RX的默认引出脚是PB11；但经过重映射后，可以变更USART3_TX的引出脚为PD8，变更USART3_RX的引出脚为PD9。 STM32中的很多内置外设都具有重映射的功能，比如USART、定时器、CAN、SPI、I2C等，详细请看STM32参考手册(RM0008)和STM32数据手册。 有些模块(内置外设)的重映射功能还可以有多种选择，下面是RM0008上有关USART3输入输出引脚的重映射功能表： 从这个表中可以看出，USART3的TX和RX引脚默认的引出脚位是PB10和PB11，根据配置位的设置，可以重映射到PC10和PC11，还可以重映射到PD8和PD9。 一个模块的功能引脚不管是从默认的脚位引出还是从重映射的脚位引出，都要通过GPIO端口模块实现，相应的GPIO端口必须配置为输入(对应模块的输入功能，如USART的RX)或复用输出(对应模块的输出功能，如USART的TX)，对于输出引脚，可以按照需要配置为
Keil4 建立STM32工程详解
Keil4 建立STM32工程详解 1：安装mdk412，用注册机注册，这个过程不详细叙述了。 2：在本地某个路径下建立STM32工程文件夹，命名：my_STM32，并在my_STM32下建立rvmdk文件夹，并在rvmdk文件夹内建立 obj，list两个文件夹。 3: 打开Keil4. 4: 选择Project菜单->New uVision Project...，选择.../my_STM32/rvmdk文件夹的路径，并命名工程文件：my_STM32，回车 5：选择器件名称，见图1
图1 单击OK。 6：如图2所示：选择否，不添加Startup.s，以后自己添加。 图2 7：如图3，建立几个Group：startup(即将装入启动文件等)，usr(即将装入应用程序文件)，FWlib(即将装入库文件的.c文件)，doc(即将装入说明文档)
图3 8：右键单击FWlib，Add Files to Group 'FWlib'，选择库文件的路径下的src 文件内的所有文件，并点击Add，如图4所示：
图4 9：将cortexm3_macro.s，stm32f10x_vector.s，stm32f10x_it.c， stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h，main.c，readme.txt拷贝到my_STM32文件夹内。 10：右键单击usr，Add Files to Group 'usr'，选择main.c，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h，并Add，如图5所示
STM32固件库详解42324
STM32固件库详解 最近考试较多，教材编写暂停了一下，之前写了很多，只是每一章都感觉不是特别完整，最近把其中的部分内容贴出来一下，欢迎指正。本文内容基于我对固件库的理解，按照便于理解的顺序进行整理介绍，部分参考了固件库的说明，但是也基本上重新表述并按照我理解的顺序进行重新编写。我的目的很简单，很多人写教程只是告诉你怎么做，不会告诉你为什么这么做，我就尽量吧前因后果都说清楚，这是我的出发点，水平所限，难免有很大的局限性，具体不足欢迎指正。基于标准外设库的软件开发 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
ST公司2007年10月发布了版本的固件库，MDK 之前的版本均支持该库。2008年6月发布了版的固件库，从2008年9月推出的MDK 版本至今均使用版本的固件库。以后的版本相对之前的版本改动较大，本书使用目前较新的版本。 使用标准外设库开发的优势 简单的说，使用标准外设库进行开发最大的优势就在于可以使开发者不用深入了解底层硬件细节就可以灵活规范的使用每一个外设。标准外设库覆盖了从GPIO到定时器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC 等等的所有标准外设。对应的C源代码只是用了最基本的C编程的知识，所有代码经过严格测试，易于理解和使用，并且配有完整的文档，非常方便进行二次开发和应用。 STM32F10XXX标准外设库结构与文件描述 1. 标准外设库的文件结构 在上一小节中已经介绍了使用标准外设库的开发的优势，因此对标准外设库的熟悉程度直接影响到程序的编写，下面让我们来认识一下STM32F10XXX的标准外设库。STM32F10XXX的标准外设库经历众多的更新目前已经更新到最新的版本，开发环境中自带的标准外设库为版本，本书中以比较稳定而且较新的版本为基础介绍标准外设库的结构。
stm32知识点最终版!
1.*嵌入式系统：以计算机技术为基础，以应用为中心，软件硬件可剪裁，适合应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专业计算机系统。 2.*嵌入式系统与传统系统等所区分的三个特征：微处理器通常由32位以上的RISC组成；软件通常是以嵌入式操作系统为核心，外加用户应用程序；具有明显的可嵌入性。 3.*嵌入式系统的应用：智能消费电子中；工业控制中；医疗设备中；信息家电及家庭智能管理系统；网络与通信系统中；环境工程；机器人。 4.*ARM定义的三大分工明确的系列：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用（针对日益增长的运行包括linux、Windows、CE和Android在内的消费电子和无线产品）；“R”系列针对实时系统（针对需要运行实时操作系统来惊醒控制应用的系统，包括汽车电子、网络和影像系统）；“M”系列对胃控制器和点成本应用提供优化（针对开发费用低功耗低，同时针对性能要求不断增加的嵌入式应用而设计，如汽车车身控制系统和各种大型家电）。 5.ARM Cortex处理器系列是基于ARMv7构架的产品，既有ARM Cortex-M系列，也有高性能的A系列。 6.NEON技术是64/128位SIMD指令集，用于新一代媒体和信号处理应用加速。NEON支持8位，16位，32位，64位整数及单精度浮点SIMD操作，以进行音频，视频、图像和游戏的处理。 7.ARM Cortex-M3处理器的特点：性能丰富成本低，低功耗，可配置性能强，丰富的链接。 8.*STM32F10x处理器分为：101,102,103,105,107。 9.*STM32的总线速度：USB接口速度12Mb/s；USART接口速度4.5Mb/s；SPI接口速度可达18Mb/s；IC接口速度400kHz。 10.STM32系列处理器的优点：先进的内部结构；三种功耗控制；最大程度集成整合；出众及创新的外设。 11.STM32F10x按性能分为：基本型STM32F101，USB基本型STM32F102，增强型STM32F103，互联网型STM32F105、STM32F107系列。 12.STM32F103RBT6系列的命名规则：R-引脚数量、B-Flash大小、T-封装、6-工作温度。 13.*STM32F103按照引脚功能分为：电源、复位、时钟控制、启动配置、输入输出口。 14.STM32F103总线系统包括：驱动单元、被动单元、总线矩阵。 15.最小系统是指仅包含必须的元器件、仅可运行最基本软件的基本系统。 16.典型的最小系统包括：微控制器芯片、供电电路、时钟电路、复位电路、启动配置电路和程序下载电路。 第三章 1.STM32标准库命名则：PPP_Init：根据PPP_InitTypeDef中指定的参数初始化外设ppp； PPP_DeInit：将外设PPP寄存器重设为缺省值； PPP_StructInit：将PPP_InitTypeDef结构中的参数设为缺省值； PPP_Cmd：使能或失能PPP外设； PPP_ItConfig：使能或失能PPP外设的中断源； PPP_GetITStatus：判断PPP外设中断发生与否； PPP_ClearITPendingBit：清除PPP外设中断待处理标志位； PPP_DMAConfig：使能或者失能PPP外设的DMA接口； PPP_GetFlagStatus：检查PPP外设的标志位； PPP_ClearFiag：清除PPP外设的标志位。 2.文件结构：每个C程序通常分为两个文件，一个文件用于保存程序的声明，成为头文件，以.h为后缀。另一个用于保存程序的实现，称为源文件，以.c后缀。 3.C语言的关键字有32个，根据作用分为数据类型、控语言、储存类型、其他关键字。 4.指针：是C语言中广泛使用的一种数据类型. 5.指向数组元素的指针 定义一个整形数组和一个指向整型的指针变量： Int a [10]； Int*p=NULL；//定义指针式要初始化 P=a；//数组名a为数组第0个元素的地址 //与p=&a[0]等价 P+i和a+i表示a[i]的地址；*（p+i）和*（a+i）表示P+i和a+i内容。 6.结构体：是由基本数据类型构成的，并并一个标识符来命名的各种变量的组合。
STM32F407学习资料
使用心得： STM32F4与STM32F1在ADC方面的区别： 通常，在STM32F1中需要加自动校准的程序，如下： // 使能ADC1自动校准功能 ADC_ResetCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准的状态位 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //启动ADC1自校准 ADC_StartCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准是否结束 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // ADC自动校准结束--------------- 然而，STM32F4中无需此程序，给出STM32F407的ADC3和DMA方式的官方程序如下：/** ****************************************************************************** * @file ADC3_DMA/main.c * @author MCD Application Team * @version V1.0.0 * @date 19-September-2011 * @brief Main program body ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS A T PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY
stm32芯片简介
单片机存储器处理器成本STM32 背景如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择：一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能，另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗，那么，基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。 即使你还没有看完STM32的产品手册，但对于这样一款融合ARM和ST技术的“新生儿”相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU应用领域的32位处理器的性能，但是从工程的角度来讲，除了芯片本身的性能和成本之外，你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度；存储器的种类、规模、性能和容量；以及各软件获得的难易，我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。 对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器（ICE）的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手？开发复杂度和整体成本会不会增加？产品上市时间会不会延长？没错，对于32位嵌入式处理器来说，随着时钟频率越来越高，加上复杂的封装形式，ICE已越来越难胜任开发工具的工作，所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。但是STM32采用串行单线调试和JTAG，通过JTAG调试器你可以直接从CPU获取调试信息，从而将使你的产品设计大大简化，而且开发工具的整体价格要低于ICE，何乐而不为？ 有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST微控制器产品部Daniel COLONNA 先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创意空间。我则“曲解”为预示着一种蝴蝶效应，这种蝴蝶效应不仅会对方案提供商以及终端产品供应商带来举足轻重的影响，而且会引起竞争对手策略的改变……翅膀已煽动，让我们一起静观其变！ STM32市面上流通的型号截至2010年7月1日，市面流通的型号有：基本型：STM32F101R6 STM32F101C8 STM32F101R8 STM32F101V8 STM32F101RB STM32F101VB 增强型：STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103RBSTM32F103VB STM32F103VE STM32F103ZE STM32系列的作用简介ARM公司的高性能”Cortex-M3”内核 1.25DMips/MHz,而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz 一流的外设 1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度低功耗 在72MHz时消耗36mA(所有外设处于工作状态)，待机时下降到2μA 最大的集成度 复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等 简单的结构和易用的工具 STM32F10x重要参数2V-3.6V供电 容忍5V的I/O管脚 优异的安全时钟模式 带唤醒功能的低功耗模式 内部RC振荡器 内嵌复位电路 工作温度范围： -40°C至+85°C或105°C STM32F101性能特点36MHz CPU 多达16K字节SRAM 1x12位ADC温度传感器 STM32F103性能特点72MHz CPU多达20K字节SRAM 2x12位ADC 温度传感 PWM定时器 CAN USB STM32互联型系列简介：全新STM32互连型（Connectivity）系列微控制器增加一个全
STM32F103C8T6引脚
STM32F103 1 VBAT 2 PC13-ANTI_TAMP 3 PC14-OSC32_IN 4 PC15-OSC32_OUT 5 PD0 OSC_IN 6 PD1 OSC_OUT 7 NRST 8 VSSA 9 VDDA 10 PA0-WKUP/USART2_CTS/ADC_IN0 /TIM2_CH1_ETR 11 PA1/USART2_RTS/ADC_IN1/TIM2_CH2 12 PA2/USART2_TX/ ADC_IN2/ TIM2_CH3 13 PA3/USART2_RX/ADC_IN3/TIM2_CH4 14 PA4/SPI1_NSS/USART2_CK/ADC_IN4 15 PA5/SPI1_SCK/ ADC_IN5 16 PA6/SPI1_MISO/ADC_IN6/TIM3_CH1 17 PA7/SPI1_MOSI/ADC_IN7/TIM3_CH2 18 PB0/ADC_IN8/ TIM3_CH3 19 PB1/ADC_IN9/ TIM3_CH4 20 PB2 / BOOT1 21 PB10/I2C2_SCL / USART3_TX 22 PB11/I2C2_SDA / USART3_RX 23 VSS_1 24 VDD_1 25 PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBAl/USART3_CK /TIM1_BKIN 26 PB13/SPI2_SCK/USART3_CTS/TIM1_CH1N 27 PB14/SPI2_MISO/USART3_RTS/TIM1_CH2N 28 PB15/SPI2_MOSI/TIM1_CH3N 29 PA8/USART1_CK/TIM1_CH1/MCO 30 PA9/USART1_TX/TIM1_CH2 31 PA10/USART1_RX/TIM1_CH3 32 PA11/USART1_CTS/CANRX/USBDM/TIM1_CH4 33 PA12/USART1_RTS/CANTX/USBDP/TIM1_ETR 34 PA13/JTMS/SWDIO 35 VSS_2 36 VDD_2 37 PA14/JTCK/SWCLK 38 PA15/JTDI 39 PB3/JTDO/TRACESWO 40 PB4/JNTRST 41 PB5/I2C1_SMBAl 42 PB6/I2C1_SCL/ TIM4_CH1 43 PB7/I2C1_SDA/ TIM4_CH2 44 BOOT0 45 PB8/TIM4_CH3 46 PB9/TIM4_CH4 47 VSS_3 48 VDD_3
STM32的学习速成
STM32入门系列教程如何提高STM32的学习效率 Revision0.01 (2010-04-08)
目录 第一章笔者的入门总结 (2) 1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？ (2) 1.2看资料需要计划、耐心和速度 (2) 1.3学STM32必备开发板 (3) 1.4熟悉开发板并试图写程序 (3) 第二章STM32入门方法谈 (4) 2.1拿到开发板我该做什么？ (4) 2.2我的时间如何安排 (5) 2.3碰到问题怎么办？ (5) 第三章STM32学习步骤 (6) 3.1关于STM32文档学习 (6) 3.230天上手STM32计划 (7) 3.2.1第1步：熟悉调试软件 (8) 3.2.2第2步：GPIO编程 (8) 3.2.3开始全新的STM32深入研究 (9) 福州芯达工作室简介 (9)
第一章笔者的入门总结 1.1为什么要把时间花在 犹豫””上？ 为什么要把时间花在““犹豫 每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。 大家一般都是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。严格地说，应该是模仿实验。熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。因此，如果你正在咨询STM32；如果你正对STM32心潮澎湃；如果你想入门STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解STM32的前景了。做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。 1.2看资料需要计划、耐心和速度 这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。因为STM32有个特点，datasheet 很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看STM32的用户手册，也是可以的。但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。不是今天看3页，明天看5页。一本书看了两个月，还在磨蹭。请记住，你学的不是寂寞，是STM32！看书或文档不是用来消遣时间的。背水一战吧，给自己规定一个底线：两周内把一定粗略地过一遍！不要求都看懂，事实上，不可能都看懂。但我们必须理解基本知识，对难度高的知识有一个印象，至少以后碰到问题的时候，我们会似曾相识，感觉在哪里见到过，于是翻资料上网找答案——带着问题的时候，效率才是超高的。 两周过去了，STM32的知识你过一遍了吗？没看完？那么，你应该考虑这些天中，你是否尽力了？是否真的想学STM32？或者还是看到STM32人气很高，也想跟下时髦？是不是碰到问题没法解决就想放弃了？现在是你做第二个决定的时候了，请决定你是否继续攻读STM32。如果是一时冲动想跟时髦，请马上放弃——你已经浪费两周时间了，你还想再浪费14天吗？如果想吃得苦中苦，方为人上人，OK，请继续往下看：） 1.3学STM32必备开发板 稍微了解一些理论知识后，现在摆在你面前，有两条路： 第一，自己画PCB制板、焊接、调试。 第二，购买一套性价比高的开发板。 笔者之前做过几次PCB设计，而且当时在实验室可以报销所有费用，就自
STM32F10x 启动代码文件选择
startup_stm32f10x_xx.s 启动代码文件选择startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件，STM32F105xx，STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx 固件库中的Release_Notes_for_STM32F10x_CMSIS.html写到： STM32F10x CMSIS Startup files: startup_stm32f10x_xx.s Add new startup files for STM32 Low-density Value line devices: startup_stm32f10x_ld_vl.s Add new startup files for STM32 Medium-density Value line devices: startup_stm32f10x_md_vl.s SystemInit() function is called from startup file (startup_stm32f10x_xx.s) before to branch to applic ation main. To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f10x.c file GNU startup file for Low density devices (startup_stm32f10x_ld.s) is updated to fix compilation err ors. 例如我用STM32F103RB，那么选启动文件为startup_stm32f10x_md.s
STM32F103ZET6引脚
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 A B C D E F G H LQFP144Pin name Type I / O Level Main Default Remap 1PE21I/O FT PE2TRACECK/FSMC_A23 2PE31I/O FT PE3TRACED0/FSMC_A19 3PE41I/O FT PE4TRACED1/FSMC_A20 4PE51I/O FT PE5TRACED2/FSMC_A21 5PE61I/O FT PE6TRACED3/FSMC_A22 6VBAT S VBAT 7PC13-TAMPERRTC(4)I/O PC13(5)TAMPER-RTC 8PC14-OSC32_IN(4)I/O PC14(5)OSC32_IN 9PC15-OSC32_OUT(4)I/O PC15(5)OSC32_OUT 10PF01I/O FT PF0FSMC_A0 11PF11I/O FT PF1FSMC_A1 12PF21I/O FT PF2FSMC_A2 13PF31I/O FT PF3FSMC_A3 14PF41I/O FT PF4FSMC_A4 15PF51I/O FT PF5FSMC_A5 16VSS_5S VSS_5 17VDD_5S VDD_5 18PF61I/O PF6ADC3_IN4/FSMC_NIORD 19PF71I/O PF7ADC3_IN5/FSMC_NREG 20PF81I/O PF8ADC3_IN6/FSMC_NIOWR 21PF91I/O PF9ADC3_IN7/FSMC_CD 22PF101I/O PF10ADC3_IN8/FSMC_INTR 23OSC_IN I OSC_IN 24OSC_OUT O OSC_OUT 25NRST I/O NRST 26PC01I/O PC0ADC123_IN10 27PC11I/O PC1ADC123_IN11 28PC21I/O PC2ADC123_IN12 29PC31I/O PC3ADC123_IN13 30VSSA S VSSA 31VREF-S VREF- 32VREF+S VREF+ 33VDDA S VDDA 34PA0-WKUP1I/O PA0 WKUP/USART2_CTS(7)/ADC1 23_IN0/TIM2_CH1_ETR/TIM 5_CH1/TIM8_ETR 35PA11I/O PA1 USART2_RTS(7)/ADC123_IN 1/TIM5_CH2/TIM2_CH2(7) 36PA21I/O PA2 USART2_TX(7)/TIM5_CH3/A DC123_IN2/TIM2_CH3(7) 37PA31I/O PA3 USART2_RX(7)/TIM5_CH4/A DC123_IN3/TIM2_CH4(7) 38VSS_4S VSS_4 39VDD_4S VDD_4 40PA41I/O PA4 SPI1_NSS(7)/USART2_CK(7 )/DAC_OUT1/ADC12_IN4 41PA51I/O PA5 SPI1_SCK(7)/DAC_OUT2/AD C12_IN5 42PA61I/O PA6 SPI1_MISO(7)/TIM8_BKIN/ ADC12_IN6/TIM3_CH1(7) TIM1_BKIN 43PA71I/O PA7 SPI1_MOSI(7)/TIM8_CH1N/ ADC12_IN7/TIM3_CH2(7) TIM1_CH1N 44PC41I/O PC4ADC12_IN14 45PC51I/O PC5ADC12_IN15 46PB01I/O PB0 ADC12_IN8/TIM3_CH3/TIM8 _CH2N TIM1_CH2N 47PB11I/O PB1 ADC12_IN9/TIM3_CH4(7)/T IM8_CH3N TIM1_CH3N 48PB21I/O FT PB2/BOOT1 49PF111I/O FT PF11FSMC_NIOS16 50PF121I/O FT PF12FSMC_A6 51VSS_6S VSS_6 52VDD_6S VDD_6 53PF131I/O FT PF13FSMC_A7 54PF141I/O FT PF14FSMC_A8 55PF151I/O FT PF15FSMC_A9 56PG01I/O FT PG0FSMC_A10 57PG11I/O FT PG1FSMC_A11 58PE71I/O FT PE7FSMC_D4TIM1_ETR 59PE81I/O FT PE8FSMC_D5TIM1_CH1N 60PE91I/O FT PE9FSMC_D6TIM1_CH1 61VSS_7S VSS_7 62VDD_7S VDD_7 63PE101I/O FT PE10FSMC_D7TIM1_CH2N 64PE111I/O FT PE11FSMC_D8TIM1_CH2 65PE121I/O FT PE12FSMC_D9TIM1_CH3N 66PE131I/O FT PE13FSMC_D10TIM1_CH3
STM32启动概述
STM32启动代码概述 一般嵌入式开发流程就是先建立一个工程，再编写源文件，然后进行编译，把所有的*.s文件和*.c文件编译成一个*.o文件，再对目标文件进行链接和定位，编译成功后会生成一个*.hex文件和调试文件，接下来要进行调试，如果成功的话，就可以将它固化到flash里面去。 启动代码是用来初始化电路以及用来为高级语言写的软件作好运行前准备的一小段汇编语言，是任何处理器上电复位时的程序运行入口点。 比如，刚上电的过程中，PC机会对系统的一个运行频率进行锁定在一个固定的值，这个设计频率的过程就是在汇编源代码中进行的，也就是在启动代码中进行的。与此同时，设置完后，程序开始运行，注意，程序是在内存中运行的。这个时候，就需要把一些源文件从flash里面copy到内存中，又要对它们进行初始化读写，这又有频率的设置。这些都是初始化。 初始化完成后，我们又要设置一些堆栈，要跳到C语言的main函数里面运行。这就需要堆栈。对普通的ARM CPU有这样一个要求：在绝对地址为零的地方要放置一个异常向量表，但并不是所有的ARM CPU都留有这个一个空间，这就需要用到映射的功能。我们可以将其它地方的一些空间映射到绝对地址里面。当发生异常时，ARM核来读取异常中断表的时候，它会使用映射之后的那个表，这个就可以接着往下执行，否则在绝对地址零的地方找不到任何信息，程序就会死掉。这些运行的环境全部建立好后，程序就会跳转到我们的main函数里面。 总之，启动代码，就是对最小系统的初始化。包括晶振，CPU频率等。 启动代码的最小系统是：异常向量表的初始化–存储区分配–初始化堆栈–高级语言入口函数调用– main()函数。 程序的启动过程：
STM32入门基本知识
STM32学前班教程之一：选择他的理由 经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇，因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。 我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。 不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和的电源让人很头疼。 后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。 与2811相比较（核心供电情况下），135MHz×1MIPS。现在用STM32F103，72MHz×，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，这是有用的。高端型号有SDIO，理论上比SPI速度快。 由以上比较，准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335，而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 STM32学前班教程：怎么开发 sw笨笨的STM32学前班教程之二：怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述 该产品为简易STM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备，价格在一百多块。 2、硬件配置
STM32入门C语言详解精编版
阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。 所有程序中必须的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。 所有程序中必须的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法：#ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、阅读nvic：系统中断管理。 我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。 所有程序中必须的。 用法：void NVIC_Configuration(void) ｛ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了 VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试 #else //如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC优先级分组，方式。 //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定， NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级