将Matlab的M函数引用到Simulink中

将Matlab的M函数引用到Simulink中

作者：彭天

邮件：hellotim@https://www.360docs.net/doc/312624992.html,

博客：https://www.360docs.net/doc/312624992.html,/pengjun

一、简单的例子

假设我有如下的一个简单的M函数：

function y=peng(x,t)

tt=0:0.1:2*t;

y=sum(tt)*x;

如果我需要在Simulink中用到这个peng函数，那么可以用下面的Simulink模型：

其中MATLAB Fcn模块的设置如下：

也就是说x等于第一个输入，t为第二个输入。而在我的Simulink模型中第一个输入是一个常量模块，一直为2，也就是x=2；第二个是随时间改变的量，也就是t每次仿真都等于当前的仿真时间，所以最后就是t=2；因此用peng函数计算出来的结果是4020，证明是正确的。

二、使用subsystem模块

可以建立如下的模型图：

其中Subsystem的封装如下：

而Subsystem内部的模型如下：

当双击Subsystem模块时，设置如下：

也就是说相当于输出peng(2,10)的值，结果自然是4020了。如果你要循环的改变t的值，可以用如下的命令。

当然需要给timpeng.mdl增加一个输出模块，如下：

运行下面的程序：

open_system('timpeng');

for i=1:10

set_param('timpeng/Subsystem','t',num2str(i));

save_system('timpeng');

[t_out,x_out,y_out]=sim('timpeng',[010]);

disp(y_out(end));

end

也就是用open_system来打开Simulink模型文件，用set_param来设置其中Subsystem模块的t参数的值依次为1到10，然后用save_system来保存Simulink模型文件。之后用sim函数来运行timpeng.mdl，然后用disp函数输出最后一个输出值。

可以看到会依次的输出当t为1到10时，对应的用peng函数计算的值。最后一个是4020，代表运行完毕，即t=10.

可以用close_system来关闭Simulink模型。