[0.5,0.5,0] 。
7．若a=[1,2,3;2,0,5]，则执行b=all(a)后，b=[1,0,1] 。
8．在循环结构中跳出循环，但继续下次循环的命令为continue 。
9．已知syms t x，且x=sin(t)，则subs(x,t,pi/2)=
1 。
10．M脚本文件和M函数文件的主要区别是M函数文件有函数定义行和M函数可以进行变量的传递。
二、判断题
1. 按二进制保存数据命令用fread。（×）
2.a是一个矩阵，a.*2与a*2的结果一样。（√）
3. Matlab 中默认的数据类型是double 型。 （ √ ）
4. isnumeric 函数判断输入参数是否为数值类型。 （ √ ）
5. 脚本文件和函数文件的区别在于脚本文件没有注释行。 （ × ）
6． t=-2.5，执行y=fix(t)后，y 的结果是-3。 （ × ）
7． 通常，Simulink 仿真过程分为初始化和模型执行两个阶段。 （ √ ）
三、简答题
1． 设222()x y z x e -+=，求定义域x=[-3,3]，y=[-3,3]内的z 值（网格取0.1见方），并绘制出三维曲面。
x=-3:0.1:3; y=x;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
Z=X.^2.*exp(-X.^2+Y .^2);
surf(X,Y ,Z);
2． 编程求系统324()364s
H s s s s =+++的零、极点向量和增益系数。
num=[0,0,4,0];
den=[1,3,6,4];
[z,p,k]=tf2zp(num,den);
;
3． 已知滤波器的系统函数221
()0.50.8z H z z z +=++，画出它的幅频和相频曲线。
B=[2,1];
A=[1,0.5,0.8];
W=0:0.1:2*pi*5;
freqz(B,A,W)
4．创建一个3* 4随机阵，提取第一行和第二行中大于0.5的元素组成矩阵。
A=rand(3,4);
B=A([1,2],:);
C= B>0.5; C=find(B>0.5)
D=B(C); D=B(C)
5．在某处测得海洋不同深度处的水温如下：利用分段线性插值函数，求在深度为500m、1000m、1500m处的水温。
x=[446,714,950,1422,1634];
y=[7.04,4.28,3.40,2.54,2.13];
X=440:10:1800;
Y=interp1(x,y,X,'*linear');
for i=1:137
if X(i)==500
y1=Y(i);
elseif X(i)==1000
y2=Y(i);
elseif X(i)==1500
y3=Y(i);
end
end
6.设f(x)=x^5-4x^4+3x^2-2x+6，取x=[-2,8]之间函数的值（取100个点），画出曲线。
function y=exam6(x)
y= x.^5-4.*x.^4+3.*x.^2-2.*x+6’;
>> a=linspace(-2,8,100);
>>b=exam6(a);
>>plot(a,b)
7.在[-10,10;-10,10]
范围内画出函数的三维图形。z=
x=-10:0.1:10; y=x;
[X,Y]=meshgrid(x,y);
a=sqrt(X.^2+Y.^2);
Z=sin(a)./(a+eps);
mesh(X,Y,Z);
8.若x(n)=cos(npi/6)是一个N=12的有限长序列，计算它的DFT并画出图形。
n=0:11; x=cos(n*pi/6);
k=-200:200; w=(pi/100)*k;
X=x*(exp(-j*pi/100)).^(n’*k);
magX=abs(X); angX=angle(X);
subplot(2,1,1); plot(w/pi,magX); grid
subplot(2,1,2); plot(w/pi,angX); grid
9.编写一个函数文件，函数实现的功能：若输入的是一个非数值类型的数据，
则返回字符串“出错！”；否则，若输入的数大于1，则返回字符串“大于1”，其余情况，返回字符串“小于1”。
function y=panduan(x)
if ~isnumeric(x)
y=(’出错！’);
else if x>1
y=(‘大于1！’);
else
y=(‘小于1！’);
end
end
北京科技大学自动控制理论2012 A
北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A ） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T ，该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z 域到w 域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A 、开环零点，B 、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A 、输入，B 、系统的结构和参数，C 、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性， B 、动态特性， C 、稳态误差， D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确，B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。
三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析： （1）系统是否满足超调量%5%σ≤要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊
《Matlab语言》期末考试试题样例
一、填空题：（每空2分）大约20空 （注：写出完成要求所需的命令语句或题目给定语句执行后输出的 结果） 1. Matlab 中用来表示不确定值的变量是 NaN ；默认变量i 表示 虚数单位 。 2. Matlab 中符号 ； （分号） 可以使命令行不显示运行的结果，表示该行为注释行的符号为 % （百分号） 。 3. Matlab 将工作空间所有变量保存在默认目录下的命令是 Save 。(命令复习) 4. 骰子会掷出1到6的随机数字，用函数rand 和取整函数(Important)模拟骰子某次投掷出的数字的命令为 ceil(6*rand) ，模拟两 个骰子某次投掷的数字组合之和情况的命令为 。 5. 生成一个含有10个元素的行向量x ，其元素在[-1,1]之间均匀分布的的命令为 x=2*rand(1,10)-1 ，使用向量x 的后5个元素作为对角线 元素生成对角阵A 的命令为 A=diag(x(end-4:end)) ，将A 的主对 角线下方的元素（不含主对角线）全部填充为2014的命令为 B=ones(5); 2014*B-triu(B)+A 6. 为函数22 110at t x +=分布定义内联函数命令是 ，定义匿名函数的命令是 7. 在循环结构中使用 break 语句可以终止当前循环。 8. Matlab 用于绘制统计直方图的命令是 hist ；用于绘制y 轴为对数坐标的单对数坐标图的命令为 semilog 。
二、解答题：大约七道题目 1. 在[0,π2]区间上绘制如下图所示的sin(x)与sin(x 2)的曲线，并如图为图像添加标题以及为坐标轴添加标注。 2.绘制上面曲面的图形（提示：该曲面由上下两部分组成：） 3.创建命令式的M 文件计算圆形的面积S ，提示用户输入圆形的半径r ，并输出圆形的面积。（注意输入输出都要对用户添加一定的提示语） %Function Circle 4.请利用matlab 的符号工具箱做下面的运算，并写出相应的命令。 (1) 求极限x e x L x x -+=→10)1(lim ； (2)求积分：dx x x ?∞+02sin ； Syms x; f=((1+x)^(1/x)-exp(1)/x; limit(f,x,0) 2222, [2,2], [1,1]z x y x y =+∈-∈-
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复试经验分享
北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年，学校牵头的，以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院，以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点，30个一级学科硕士学位授权点，79个二级学科博士学位授权点，137个二级学科硕士学位授权点，另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点，16个博士后科研流动站，50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估，冶金工程、科学技术史获评A+，材料科学与工程获评A)，安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力，力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何
电子科技大学2014年《809管理学原理》考研专业课真题试卷
电子科技大学 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：809管理学原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 一、名词解释（每小题3分，共15分） 1．概念技能 2．管理绿色化 3．学习型组织 4．平衡记分卡 5．信度与效度 二、判断题（每小题1分，共20分。在正确说法后面写T，在不正确说法后面写F） 1.管理学反映了管理过程的客观规律性，具有显著的科学性。但是，管理过程中的诸多不确定因素使管理本身无法完全量化，因而它是一种不精确的科学。 2.效率与效果之间的差别可表述为：效果是使组织资源的利用成本达到最小化，而效率则是使组织活动实现预定的目标。 3.主张通过与管理者职能相联系的办法把有关管理知识汇集起来，力图把用于管理实践的概念、原则、理论和方法揉合在一起以形成管理学科的学派是管理过程学派。 4.按决策的作用（所处地位）可以把决策分为战略决策、管理决策和专业决策。 5.行为决策学派认为决策是一个选优过程，所以决策结果是基于已有资源背景下寻求利润或收益的尽可能大。 6.群体决策理论的三个前提是自主性、共存性、差异性。 7.组织变革的阻力是直接的、公开的、消极的，应予以杜绝。 8.“理解，执行；不理解，执行中理解”，这是在管理活动中具有分权化倾向的管理者的表述。 9.管理者能力越强，管理者的管理幅度越大；被管理者能力越强，管理者的管理幅度越小。 10.分工是社会化大生产的要求，所以分工越细，效率就越高。 11.参谋职权是指参谋人员或职能部门主管所拥有的原属于直线主管的那部分权力。 12.领导工作是组织结构中一种特殊的人与人的关系，其实质是影响。 《管理学原理》试题共4页，第1页
北京科技大学材料成型自动控制基础书本重点 chenyang
材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统， 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是：保证生产过程安全稳定；维持工序质量，用有限资源制 造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平影响，按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点：(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状：(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展：(1) 在基础控制方面，以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上，重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面，用于节能的交流变频技术普遍采用；国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面，计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统：输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统：将输出量反馈回来影响输人量的控制系统，或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统：如果将自动检测信号与设定值进行比较，得到与目标信号的偏差，再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出，最后由电动执行器完成调节任务，使偏差得到消除，就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统：它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度，并转换成相应的 电压信号，然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较，得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大，控制可控桂导通角度，调节电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移动，从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统：将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同，因而在自动控制过程中，它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质：调节过程的快慢，振荡次数，以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态，动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求：稳定性、准确性、快速性。
电子科技大学经济与管理学院
电子科技大学经济与管理学院标准实验报告 （实验）课程名称企业经营决策模拟 电子科技大学教务处制表
电子科技大学 实验报告 学生姓名：学号：指导教师：曹欢 实验地点：经管大楼实验时间： 一、实验室名称：经管大楼 二、实验项目名称：运用《人机对抗——网络版》系统，进行决策仿真实践 三、实验学时：8 四、实验原理： 根据上机实验操作，运用所学的相关知识，对所遇到问题进行分析，提出解决方案。利用决策仿真，巩固已学的相关知识，增加实践经验。 五、实验目的： （1）掌握决策时所需要考虑的因素 （2）在环境发生变化时采取相应的措施 （3）进一步从整体上考虑企业的优化决策，进而激发创新意识，提高创新能力 六、实验内容： 对相关的理论知识进行强化、熟悉人机对抗版的操作步骤，上机实际操作，针对实验结果进行讨论 七、实验器材（设备、元器件）： 东华大学现代企业经营决策仿真系统软件、电脑、投影仪
八、实验步骤： （1）有重点地学习部分理论知识，分别侧重于竞争条件下的产品市场需求预测、产品市场销售决策、生产方案决策、物 料采购决策、决策方案全面预算和方案成果盈亏计算等现 代企业决策的各个主要方面及其相互联系和影响。 （2）正式运用《人机对抗——网络版》系统，进行决策仿真实践。 九、实验数据及结果分析： （需要粘贴软件中第六步骤的四张表格）！！ 十、实验结论： 结果如何，为什么会造成这样的结果的分析。例如，战胜电脑，个人的策略是什么控制了哪些关键点输给电脑，或成绩不理想，是由于哪些环节出了问题 十一、总结及心得体会： 请根据个人的思考和分析来填写。例如，在这次实验中的体会。以及
西安石油大学MATLAB期末试卷
实用文档 标准文案 一、填空题。（30分，每小空1分） 1. MATLAB 变量命名，需要满足3条规则，分别是 、 、 2. 将变量值进行最小整数比的有理格式命令： 3. 标点符号_______可以使命令行不显示运算结果， 用来表示该行为注释行。 4. x 为0～π，步长为0.1π的向量，创建x 语句为 。 5. 输入矩阵A=[1 2 3 4;-2 -3 -4 -5;0 6 7 8]，使用全下标方式用 取出元素“-5”，使用单下标方式用_______取出元素“-5”。 6. 对多行进行注释的快捷键为 对多行去掉注释的快捷键为 7. 设x 是一维数组，x 的倒数第3个元素表示为_______； 8. 设y 为二维数组，要删除y 的第34行和48列，可使用命令_______;_______； 9. 在while 表达式, 语句体, end 循环语句中，表达式的值为____时表示循环条件为真，语句体将被执行，否则跳出该循环语句； 10. 要从键盘读入一个字符串并赋值给变量x ，且给出提示“What is your name?”，应使用命令_________； 11．已知A 、B 和C 均为n*n 矩阵，且存在于WorkSpace 中，要产生矩阵 () 1 ()C A C D A B B --= ，可用命令________ _，计算 12. 已知A=[123；450；789]；B=[103；150；012]；写出下列各指令运行的结果。A+B ；A.*B ；A==B ； 13. 已知A 是矩阵，求A 的对角矩阵B 的命令是_______，求A 的下三角矩阵C 的命令是_______。 14. 生成正态分布4?6随机矩阵A 的命令是 ，删除矩阵A 的第一列和第三列命令是 __________________ 15. 已知A=[1 5 3;4 2 6; 11 1 0]; A(7)=__________。
哈工大matlab期末考精彩试题精彩试题及问题详解(95分)分解
春季学期MATLAB期末作业 学院：机电工程学院 专业：机械制造设计及其自动化 学号： 班号： 姓名：
2013年春季学期 MATLAB 课程考查题 姓名: 学号： 学院：机电学院 专业：机械制造 一、必答题： 1.matlab常见的数据类型有哪些？各有什么特点? 常量：具体不变的数字 变量：会根据已知条件变化的数字 字符串：由单引号括起来的简单文本 复数：含有复数的数据 2.MATLAB中有几种帮助的途径？ （1）帮助浏览器：选择view菜单中的Help菜单项或选择Help菜单中的MATLAB Help菜单项可以打开帮助浏览器； （2）help命令：在命令窗口键入“help”命令可以列出帮助主题，键入“help 函数名”可以得到指定函数的在线帮助信息； （3）lookfor命令：在命令窗口键入“lookfor 关键词”可以搜索出一系列与给定关键词相关的命令和函数 （4）模糊查询：输入命令的前几个字母，然后按Tab键，就可以列出所有以这几个字母开始的命令和函数。 注意：lookfor和模糊查询查到的不是详细信息，通常还需要在确定了具体函数名称后用help命令显示详细信息。 3.Matlab常见的哪三种程序控制结构及包括的相应的语句？ 1.顺序结构：数据输入A=input(提示信息,选项) 数据输出disp(X) 数据输出fprintf(fid,format,variables) 暂停pause 或 pause(n) 2.选择结构： If语句： if expression （条件）
statements1（语句组1） else statements2（语句组2） End Switch 语句： switch expression （表达式） case value1 （表达式1） statement1（语句组1） case value2 （表达式2） statement2（语句组2） ... ... case valuem （表达式m） statementm（语句组m） otherwise statement （语句组） end 3.循环结构： For循环： for variable=expression(循环变量) statement（循环体） end While循环： while expression （条件<循环判断语句>） statement（循环体） end 4.命令文件与函数文件的主要区别是什么？
电子科技大学2010年管理学考研真题
电子科技大学2010年管理学考研真题 一、判断题（1*20） 1、一些文献对管理定义阐述不同，有活动论、过程论、职能论、工作论和环境论。其中1978年诺贝尔经济学奖获得者西蒙认为：“管理就是决策”，以及哈佛大学教授德鲁克认为“管理是一种以绩效责任为基础的专业职能”。这两种解释都属于活动论。 2、各项管理职能都有自己独特的管理形式。例如计划职能通过目标的制定和行动的确定表现出来。组织职能通过组织设计和人员配备表现出来。但创新职能本身并没有某种独特的表现形式。 3、人群关系理论是“行为科学”管理学派的早期思想，它只强调重视人的行为，而行为科学还要求进一步研究人的行为规律，找出产生不同行为的影响因素，探讨如何控制人的行为以达到预定目标。 4、马斯洛的需要层次理论，虽然在发表为不少人接受，但在实际工作中得到应用，但对它层次排列是否符合客观实际也有不少争议，有人认为它对人的动机没有完整的看法，没有提出激励方法等。这一理论注意到了工作于工作环境的关系。 5、从伦理的角度看，具有内在控制中心的人不大可能对其行为后果负责，更可能依赖外部力量。相反，具有外在控制力量的人则更可能对后果负责并依赖自己内在的是非标准来指导其行为。 6、“IBM就是服务”是美国国际商业机器公司的价值观。“顾客第一”是日本三菱公司的组织精神。 7、强烈管理欲望是有效进行管理工作的基本前提。正直和诚实是每个组织成员都应该具备的基本品质。 8、计划是决策的前提，决策是计划的逻辑延续，计划为决策提供依据，决策为计划的目标实现提供保证。 9、据有关权威部门调查统计分析，家电行业某类家用加湿取暖器在近六年的市场年销售量依次是1000万、2000万、3500万、5500万、5800万、5850万台。由此可以推断该类家用加湿取暖器正处于其产品生命周期的成长期。 10、如果高层次对低层次的决策没有任何控制，则分权程度高：如果低层次在决策后要向高一级管理部门报告备案，则分权程度次之：如果低层次在决策前要征询上级部门的意见，则分权程度更低。 11、管理劳动横向分工的结果是部门的设置；纵向分工是根据管理幅度的限制，确定管理系统的层次，并根据管理层次在管理系统中的位置，规定各层次管理人员的职责和权限。 12、管理者能力越强，管理者的管理幅度越大；被管理者能力越强，管理者的管理幅度越小。 13、某公司安排某员工完成一项任务，其上司告诉他可以在一个月内完成，而事隔两天，总裁亲自过问此项目，要求他在半个月内完成。这说明该公司组织设计违背了命令统一原则。 14、泰罗的科学管理理论是假设把工人看成经济人，工人追求最高的工资收入而业主难以做到，就必须用科学管理的方法来提高效率。在这里业主不是经济人 15、信息技术对集权化和分权化可能带来双重影响。希望集权化的管理者能运用先进技术区获取更多信息和做出更多决策，同时管理者也能够向下属分散信息并且增强参与性与自主性。 16、目标管理是美国管理学家维克多·弗鲁姆在1954年提出来的，是一种管理管理者的方法。 17、绿色和平组织为了保护人类赖以生存的环境其活动踪迹遍布全球每一角落。他对于一家石油化工企业来说，绿色和平组织属于组织因素中的一般环境因素的社会环境。
Matlab 期末考试题库(共12套卷)
第一套 华东交通大学2015-2016学年第一学期Matlab期末考试 一、填空题（4*6=24分） 1、在MATLAB命令窗口中的“>>”标志为MATLAB的提示符，“│”标志为提示符。 2、符号表达式sin(2*a+t)+m 中独立的符号变量为__ _。 3、在通常情况下，左除x=a\b是的解，右除x=b/a是的解，一般情况下，。 4、为了使两个plot的图形在同一个坐标显示，可以使用_____命令进行图形保持；可以使用_ __命令为图形添加网格。 5、倘若要是对x进行赋值，从5到25，间隔是0.1,为；倘若要是对x进行赋值，从2到20，中间间隔100个点,为 6、A=[1,2;3,4];B=[1,0;0,1]; A*B= _ , A.*B=_ _； 二、选择题（4*6=24分） 7、如果x=1: 2 : 8,则x(1)和x(4)分别是( ) A．1，8 B．1, 7 C．2, 8 D．2, 7 8、运行如下程序后，输入９回车，命令窗口（command windows）显示的结果为( ) c=input('请输入一个字符','s'); if c>='A' & c<='Z' disp(setstr(abs(c)+abs('a')-abs('A'))); elseif c>='a'& c<='z' disp(setstr(abs(c)- abs('a')+abs('A'))); elseif c>='0'& c<='9' disp(abs(c)-abs('0')); else disp(c); end A. 9 B. 8 C. 7 D. 6 9、MATLAB表达式2*2^3^2的结果是() A．128 B．4096 C. 262144 D．256 10、在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为( ) (A) return (B) break (C) continue (D) keyboard 11、在图形指定位置加标注命令是（） A. title(x,y,?y=sin(x)?); B. xlabel(x,y,?y=sin(x)?); C. text(x,y,?y=sin(x)?); D. legend(x,y,?y=sin(x)?); 12、下列哪个变量的定义是不合法的（）。 (A) abcd-3 (B) xyz_3 (C) abcdef (D) x3yz 三、程序题（52分） 13（10分）、在同一窗口绘制6个子图，已知t=0.1:0.1:2*pi，每个子图分别绘制（其中y1=sin(t),y2=cos(2t),y3=sin(t)+cos(t),y4=3t, y5=2ln(t),y6=et）； 14（10分）、某商场对顾客所购买的商品实行打折销售，标准如下(商品价格用price来表示)： price<200 没有折扣 200≤price<500 3%折扣 500≤price<1000 5%折扣 1000≤price<2500 8%折扣 2500≤price<5000 10%折扣
北京科技大学材料成形自动控制基础复习要点
第一、二章 1.系统定义：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。 控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现：靠控制系统去完成。 开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。 闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 （1）被控对象（2）被控量（3）干扰量(或叫扰动量)（4）自动检测装置(或叫自动检测环节) （5）给定量(或叫给定值)（6）比较环节（7）调节器（8）执行控制器 古典控制策略主要包括：PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件：(1) 系统应为线性定常系统；(2)系统的数学模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好，有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制，它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出，加快启动，减少死区。积分是将偏差累积起来，进行调整，达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度，但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想：在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出，当系统运行过程中发生参数或特性的变化时，输出与期望输出之间的误差进入自适应机构，由自适应机构进行运算后，制订出改变控制器参数的策略，或对控制对象产生等效的附加控制，使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于：控制器的结构是不固定的，可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力； (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力； (3)具有很强的处理非线性问题的能力； (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类：单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节（包括数字调节器、计算机）、电动执行等自动化装置，组成的闭环控制系统，它使各种被控变量（如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等）保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是：提高工序质量，用有限资源，制造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定工序质量。实现自动
MATLAB《数学软件及应用》公选课期末考试题目
《数学软件及应用》期末考试题目 1.计算表达式 5cos(/5) pi +x 。 2. 在matlab 的命令窗口里完成如下计算，其中t 的值分别取-2,-1,0,1,2，表达式如下： 4/3) 2t y e π-=+。 3.计算23sin cos 0.5(1)x y x x ??=+??+?? 在x=1,2,3处的函数值 4.用语句a=fix(rand(4,4)*20)产生一个矩阵。解释下列语句的功能： (:,3)b a =， ([1,2],[3,4])c a =， a(:,5)=[ ] 5. 已知12536 4a ?? =??-??，8743 62b -??=???? 写出以下指令的结果并加以解释： a>=b a.*b 6.用创建数组的方法生成0~100以内3的倍数，将此数组赋给变量d 。（要求使用冒号法和linspace 两种方法） 7.创建一个数组，其元素分布在区间[0, 2]上。(使用冒号法和linspace) 8.自定义一个矩阵，取出它的第二行；将它第一行第二列的元素改为3. 9.求方程432234180x x x x ----=的所有根。 10.求方程323210x x x --+=的根。 11.对于B AX =，如果4 92764357A ????=? ????? ，372628B ????=??????，求解X 12.解线性方程组?? ? ????=+-+-=-+=++-=--+410256958424754 12743w z y x w z x w z y x w z y x 13.解非线性方程组221231 x xy y x y ?--=?-=? 14.求解微分方程2 /5)1(12+=+-x x y dx dy ； 15.求解微分方程2 )0(,1)0(),sin(32322='==++y y x y dx dy dx y d
MATLAB期末考试卷和参考答案..
MATLAB期末考试试卷及其参考答案 一、填空题（每空1分，20分） 1、MATLAB常用操作界面包括、工作空间窗口、 、、内存数组编辑器、M文件编辑/调试器、帮助导航/浏览器、图形窗口等。 2、MATLAB中Inf或inf表示、NaN或nan表示、 nargout表示。 3、MATLAB中逗号主要用作； 用作输入量与输入量之间的分隔符；。 4、工作空间浏览器主要用于内存变量的、和。 5、MATLAB实现将全下标转换为单下标的指令为、据单下标换 算出全下标的指令为。 6、二维数组的标识有、、“逻辑1”标识。 7、在一个元胞数组A中寻访第2行第3列元胞元素用；寻访数 组第2行第3列元胞中所存的内容用。 8、4、MATLAB中clf用于、clc用于、 clear用于。 二、简答题（每题5分，共20分） 1、简述MATLAB历史指令窗的主要作用。 2、简述空数组的功用。 3、简述MATLAB函数的基本结构。 4、简述绘制二维图形的一般步骤。 三、阅读程序并回答问题（每题4分，共28分） 1、写出下列指令运行结果。 A=zeros(2,4); A(:)=1:8; s=[2 3 5];
A(s) Sa=[10 20 30]' A(s)=Sa 2、写出下列指令运行结果。 A=reshape(1:16,2,8) reshape(A,4,4) s=[1 3 6 8 9 11 14 16]; A(s)=0 3、写出下列指令运行结果。 A=[1,2;3,4]; B=[-1,-2;2;1]; S=3; A.*B A*B S.*A S*B 4、下面的函数主要完成什么功能？ function f=factor(n) if n<=1 f=1; else f=factor(n-1)*n; end 5、写出下列指令运行结果。 ch=‘ABc123d4e56Fg9’; subch=ch(1:5) revch=ch(end:-1:1) k=find(ch>=‘a’&ch<=‘z’);
MATLAB期末上机试题带答案
MATLAB 期末上机考试试题带答案版 姓名： 学号： 成绩： 1.请实现下图： 50 100 150 200 250 -1 -0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81x y y=sin(x) x=linspace(0,8*pi,250); y=sin(x); plot(x,y) area(y,-1) xlabel('x') ylabel('y') title('y=sin(x)') 2.请实现下图： x=linspace(0,2*pi,100); y1=sin(x); subplot(2,2,1) plot(x,y1,'k--') grid on xlabel('x') ylabel('y') title('sin(x)') legend('y=sin(x)') y2=cos(x);
subplot(2,2,2) plot(x,y2,'r--') grid on xlabel('x') ylabel('y') title('cos(x)') legend('y=cos(x)') y3=tan(x); subplot(2,2,3) plot(x,y3,'k-') grid on xlabel('x') ylabel('y') title('tan(x)') legend('y=tan(x)') y4=cot(x); subplot(2,2,4) plot(x,y4) grid on xlabel('x') ylabel('y') title('cot(x)') legend('y=cot(x)') 3.解方程组： a=[3 2 1;1 -1 3;2 4 -4]； b=[7;6;-2] ； x=a\b 4.请实现下图： 2 4 6 8 10 12 14 -1-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81x y '自己的姓名' sin(x)sin(2*x) x=linspace(0,4*pi,1000); y1=sin(x);
《最优化与最优控制》教学大纲 - 北京科技大学自动化学院
《最优化与最优控制》教学大纲 课程编号：4050141 开课院系：自动化学院控制科学与工程系课程类别：专业选修 适用专业：自动化 课内总学时：32 学分：2 实验学时：0 设计学时：0 上机学时：0 先修课程：数学分析、线性代数、常微分方程、自动控制原理 执笔：邵立珍 审阅：董洁 一、课程教学目的 最优化与最优控制在工程技术，经济，管理等领域有广泛的应用。通过本课程的学习，使学生学会最优化的基本理论和算法，学会最优控制基本概念和理论。 二、课程教学基本要求 1．课程重点： 要求学生掌握典型的最优化算法，了解最优化的基本理论，掌握最优控制基本概念，掌握极大值原理，动态规划法了解典型最优控制问题。 2．课程难点： 极大值原理，动态规划法。 3．能力培养要求： 能够解决一些典型的最优控制问题，首先能够将实际问题，描述为最优控制问题，然后根据问题的条件，选择合适的求解工具并得到正确的答案。 三、课程教学内容与学时 课堂教学（32学时） 1．最优化概论(2学时) 最优化问题的数学模型 最优化方法及其结构 线性搜索 2．无约束最优化方法(4学时) 局部极小的条件 牛顿法 拟牛顿法 共轭梯度法 方向集法 3．约束优化的理论与方法(8学时) 约束问题和Lagrange乘子法 一阶最优条件 二阶最优条件 罚函数与障碍函数 乘子法 4．二次规划(6学时) 等式约束法 Lagrange方法 有效集法 5．最优控制概论(2学时) 经典控制与现代控制理论简介 最优控制问题的产生 最优控制问题的一般提法 最优控制问题分类 6．变分法与最优控制(4学时) 变分法 用变分法解最优控制 7．极大值原理(4学时) 末端自由的极大值原理 末端受约束的极大值原理 时变系统,复合型性能指标问题 8．动态规划法(2学时) 多步决策与动态规划 离散系统动态规划法 连续系统动态规划法 实验（上机、设计）教学（0学时） 四、教材与参考书 教材 1. 王晓陵，陆军编，《最优化方法与最优控制》，哈尔滨工程大学出版社，2008年，第1版 参考书 1. 吴受章编，《最优控制理论与应用》，机械工业出版社，2008年，第1版 2.李国勇编，《最优控制理论与应用》，国防工业出版社，2008年，第1版 3. 赫孝良等编，《最优化与最优控制》，西安交通大学出版社，1992年，第1版
MATLAB期末上机试题带答案
MATLAB期末上机试题带答案
MATLAB 期末上机考试试题带答案版 姓名： 学号： 成绩： 1.请实现下图： x y y=sin(x) x=linspace(0,8*pi,250); y=sin(x); plot(x,y) area(y,-1) xlabel('x') ylabel('y') title('y=sin(x)') 2.请实现下图：
x=linspace(0,2*pi,100); y1=sin(x); subplot(2,2,1) plot(x,y1,'k--') grid on xlabel('x') ylabel('y') title('sin(x)') legend('y=sin(x)') y2=cos(x); subplot(2,2,2) plot(x,y2,'r--') grid on xlabel('x') ylabel('y') title('cos(x)') legend('y=cos(x)') y3=tan(x); subplot(2,2,3) plot(x,y3,'k-') grid on xlabel('x')
ylabel('y') title('tan(x)') legend('y=tan(x)') y4=cot(x); subplot(2,2,4) plot(x,y4) grid on xlabel('x') ylabel('y') title('cot(x)') legend('y=cot(x)') 3.解方程组： a=[3 2 1;1 -1 3;2 4 -4]；b=[7;6;-2] ； x=a\b 4.请实现下图：
MATLAB期末考试试卷及答案(20200412004949)
WORD 格式 一、填空题（每空2分，总共30分） 1.已知A=[096;130];B=[143;150];写出下列各指令运行 的结果。 A&B 的运行结果ans=； A./B 的运行结果ans=。 方 阵的 命 令 为z e r o s (4 )1方阵的命 令为ones(3)。 3.A=rand(2,5);b=size(A);c=length(A)；则b 和c 的值分别为 和[2,5],[5]。 4.标点符号分号可以使命令行不显示运算结果，百分号用来表 示该行为注释行。 5.用if 判断语句判断80≥x>60,在MATLAB 中if 语言后的判断 应写为ifx<=80&x>60。 共10页
6.P,Q分别是个多项式的系数矢量，求P对应的多项式的积分（对应的常数项为K），使用的命令是polyint(P,K)；求P/Q的解，商和余数分别保存在k和r，使用的 命令是[k,r]=deconv(P,Q)； 7.为了使两个plot的图形在同一个坐标显示，可以使用holdon命令进行图形 保持；可以使用gridon命令为图形添加网格。 8.MATLAB的工作空间中有三个变量v1,v2,v3，写出把它们保存到文件my_data.mat 中的指令savemy_data；写出把my_data.mat文件中的变量读取到MATLAB 工作空间内的指令loadmy_data。 二、选择题（每空2分，总共20分） 1.下列哪个变量的定义是不合法的A (A)abcd-3(B)xyz_3(C)abcdef(D)x3yz 2.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值C (A)inv(B)diag(C)det(D)eig 3.在循环结构中跳出循环，执行循环后面代码的命令为B (A)return(B)break(C)continue(D)keyboard 4.清空Matlab工作空间内所有变量的指令是C (A)clc(B)cls(C)clear(D)clf
北京科技大学-材料成型自动控制基础大作业
材料成形自动控制基础作业 一、回归方程系数a, b 1.Matlab程序： clc disp('函数为y=ax^b'); disp('取对数lny=lna+blnx') x=[0.1 1 1.9 2.8 3.7 4.6 6.4 7.3 8.2 9.1 10 10.9 11.8 12.7 13.6 14.5 15.4 16.3 17.2] y=[0.001514 2.4 18.71642 64.73169 157.9271 316.9832 912.9 1390.455 2015.652 2812.831 3804.4 5012.6 6460.07 8173.031 10175.03 12490.76 15145.29 18164 21573.9] c=log(x); d=log(y); sumc=sum(c); sumd=sum(d); n=length(c); e=c.*d; sume=sum(e); f=c.*c; sumf=sum(f); a1=(sume-sumc*sumd/n)/(sumf-(sumc)*(sumc)/n); c0=(sumc)/n; d0=(sumd)/n; b=a1; a0=d0-a1*c0; a=exp(a0); x1=0.01:0.1:21; y1=a.*x1.^b; plot(x,y,'bp',x1,y1,'g-') legend('数据点','y=ax^b拟合曲线') disp('拟合得到的a和b的值为：') a b 2.拟合结果 拟合得到的a和b的值为： a = 2.4001 b =3.2000
二、计算轧制压力 1.Matlab程序 clc C=[0.0416 0.0441 0.0367 0.0367 0.033 0.029 0.029 0.033 0.029 0.0017 0.0013 0.0019 0.0019 0.0019] Mn=[0.25 0.23 0.26 0.26 0.26 0.25 0.25 0.26 0.25 0.15 0.14 0.14 0.14 0.14] Cr=[0.03 0.03 0.02 0.02 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02] V=[0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03] T=[948.4 950.18 944.26 958.31 954.99 947.67 954.43 960.78 950.46 967.32 960.46 967.41 954.13 956.74] S=[1.39 1.38 1.33 1.264 1.372 1.371 1.372 1.313 1.358 1.452 1.538 1.469 1.474 1.52] r=[0.4183 0.4296 0.428 0.4248 0.4072 0.4115 0.4114 0.4085 0.4123 0.393 0.3639 0.3947 0.3955 0.3974] H=[43.303 46.65 46.361 45.924 45.908 45.943 46.113 46.045 46.115
