安装电动窗帘电机与轨道的步骤
安装电动窗帘电机与轨道的步骤
第一步：画线定位，量好轨道尺寸
1. 画线定位的准确性是安装好窗帘轨道的关键，首先测量好固定孔距，与所需安装轨道的尺寸；
2. 客户量好的尺寸应为轨道总长度；
3. 轨道总长度为主传动箱(电机) 、轨道长度、副传动箱之和（如图1）；
4．弧形轨道，可按照建筑物弧度造成弯曲弧型的窗帘轨道（注：弧度不得小于12 0°）
关于弧型窗帘轨道的测量方法：
1．将弧型道按图画，并注明“A”、“B”、“C”的长度与弧型轨道的角度，并注明主传动箱位置，单开还是双开（注：“A”、“B”长度包含主传动箱与副传动箱长度）（如图2）
2．对于观景台弧型道，按图画出，并注明（弦长），（弧高），（弧长）。并注明主传动箱的位置。单开还是双开，尺寸所指是道轨的内尺寸还是外尺寸。（注：弧长包含主传动箱与副传动箱长度）（如图3）
第二步：安装吊装卡子
将卡子旋转90°与轨道衔接完毕，用自攻螺丝将吊装卡子安装到顶板（如是混凝土结构，需加膨胀镙丝。
第三步：电机接线
（注：双机接线请参照产品说明书）
第四步：电机与轨道联接
专门配合电机使用的履带式窗帘轨道两端装配有传动箱，与电机相连的为主传动箱，另一端为副传动箱。具体操作如下：
1．将电90°放入主传动箱；（注意：主传动箱的扁形转动轴与电机的接口要吻合）
2．将电机顺时针旋转90°；
3．旋转到位后，将插片推入传动箱到极限位置，会自动锁住，电机就与传动箱连接好了；完边连接。（注意：未接好时不得通电，以免损坏电机）
第五步：电机行程调节
电机尾端设有一套齿轮和微动开关装置，电机接线要求实现正转和反转，从而实现窗帘开启，闭合行程的自我定位。行程设定如下：
1．调整行程前，先将电机和轨道的传动箱分离，使轨道的滑车处于全开和全闭的终止位置。将电机尾盖取下，可以看到左右两只旋钮；
2．旋钮（1）和（2）中间有一片定位锁片，将定位锁片拨向旋钮（2），将钮（1）推入，从透明的外壳中可以看到齿轮脱离齿和状态，此时用手指转动旋钮（1）【正反向转动均可】使三只槽环（中间一只为色环）上的槽为一线，此时可以听到微动开关“咔嚓”一声，也可以看到微动开关产生动作（相应微动开关进入短路状），将旋钮（1）轻轻拉出（不要转动），使齿轮进入齿合状态，旋钮（1）调整便告结束；
3．接着调整旋钮（2），使定位锁片拨向旋钮（1），并推入旋钮（2），使其齿轮脱离齿合状态，，重复旋钮（1）全部调整动作，使定位微动开关进入短路状态；
4．将电机装在轨道的传动箱上，将插销片推入传动箱固定。接通电源，通过控制器的开关为电机通电，将锁片拨向旋钮（1）；将旋钮（2）推入并微微转动【正反向转动均可】旋钮（2）；此时窗帘作开启或闭合动作，达到规定需要的位置时，便立即给电机切断电源，轻轻拉出施钮（2），使齿轮进入齿合位置；
5．通过控制器的开关使电机运转换向，使锁片推向旋钮（2）将旋钮（1）推入并微微转动【正反方向均可】，便立即给电机切断电源，轻轻拉出旋钮（1），使齿轮进入齿合位置；
6．旋钮（1）和（2）均处于齿合传动状态，调整工作即告结束；
7．将后盖用镙钉拧紧，定位锁片即被固定。
线性马达(直线电机)的工作原理
所谓线性马达又称为直线电机，是一种将传统的旋转电机沿轴线方向切开后，将旋转电机的初 级展开作为直线电机（线性马达）的定子，次级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，成为直线电机（线性马达）的动子。 我们常说的磁悬浮，往往和直线电机（线性马达）驱动有着很大联系。磁浮运输系统通常采用“线性马达”也就是直线电机作为推进系统的。 线性马达的构成原理 设靠三相交流电力励磁的移动用电磁石 (作为定子)，分左右两排夹装在铝板两旁 (但不接触)，磁力线与铝板垂直相交，铝板即感应而生电流，因而产生驱动力。由于线性感应马达的定子装在列车上，较导轨短，因此线性感应马达又称为“短定子线性马达”(Short-stator Motor)；线性同步马达的原理则是将超导电磁石装于列车上 (当作转子)，轨道上则装有三相电枢线圈 (作为定子)，当轨道上的线圈供应以可变周波数的三相交流电时，即能驱动车辆。由于车辆移动的速度系依与三相交流电周波数成比例的同步速度移动，故称为线性同步马达，而又 由于线性同步马达的定子装于轨道上，与轨道同长，故线性同步马达又称为“长定子线性马 达”(Long-stator Motor)。 传统轨道运输系统由于使用专用轨道，并以钢轮作为支撑与导引，因此随着速度的增加， 行驶阻力会递增，而牵引力则递减，列车行驶阻力大于牵引力时即无法再加速，故一直无法突 破地面运输系统理论上最高速度每小时375公里的瓶颈。虽然法国TGV曾创下传统轨道运输系统时速515.3公里的世界纪录，但因轮轨材料会有过热疲乏的问题，故现今德、法、西、日等 国之高铁商业营运时速均不超过300公里。
因此，如要进一步提升车辆速度，必须放弃传统以车轮行驶之方式，而采用“磁力悬 浮”(Magnetic Levitation，简称“磁浮”Maglev) 的方式，使列车浮离车道行驶，以减少摩 擦力、大幅提高车辆的速度。此一浮离车道的作法，除不会造成噪音或空气污染外，并可增进 能源使用之效率。另外采用“线性马达”(Linear Motor) 亦可加快该磁浮运输系统的速度， 因此使用线性马达的磁浮运输系统应运而生。 所谓磁浮运输系统就是利用磁力相吸或相斥的原理，使列车浮离车道，此磁力的来源可分 为“常电导磁石”(Permanent Magnets) 或“超导磁石”(Super Conducting Magnets, SCM)。所谓的常电导磁石就是一般的电磁铁，即只有通电时才具有磁性，电流一切断则磁性消失，由 于列车在极高速时集电困难，故常电导磁石仅能适用于采用磁力相斥原理、速度相对较慢 (约300kph) 的磁浮列车；至于速度高达500kph以上的磁浮列车 (利用磁力相吸原理)，就非使用 通一次电就永久具有磁性 (因此列车可以不用集电) 之超导磁石不可。 因磁浮运输系统是利用磁力相吸或相斥的原理，故导致其分为“电动悬 浮”(Electrodynamic Suspension, EDS) 与“电磁悬浮”(Electromagnetic Suspension, EMS) 两种型态。电动悬浮 (EDS) 是利用同性相斥的原理，当列车经由外力而移动，装置于列车上的常电导磁石产生移动磁场，而在轨道上的线圈产生感应电流，此电流再生磁场，由于此二磁场 方向相同，故列车与轨道间产生互斥力，列车随即由此互斥力举升而悬浮。因列车的悬浮是靠 两磁场作用力相互平衡而达成，故其悬浮高度可固定不变 (约10 ~ 15mm)，列车即因此具有相 当之稳定性。此外，列车必须先以其他方式启动，其所带之磁场才能产生感应电流与磁场，车 辆才会悬浮；因此，列车必须装置车轮以便“起飞”与“降落”之用，当速度达40kph以上时，列车开始悬浮 (即“起飞”)，车轮自动收起；同理当速度渐减不再悬浮时，车轮自动放下以便滑行 (即“降落”)。通常采用电动悬浮 (EDS) 的系统，只能以“线性同步马达”(Linear Synchronous Motor, LSM) 作为推进系统，且其速度相对较慢 (约300kph)。 电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (LSM) 的组合 电磁悬浮 (EMS) 则是利用异性相吸的原理，列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统)，列车环抱的下部装有电磁石，导轨的底部装有钢板代替线圈，此时导轨之钢板在上，而列车之 电磁石在下，当通电励磁时，电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上，列车因重力而下沉，两
直线电机电梯设计
小型载货电梯直线电机设计 黑龙江省松花江林业管理局锅炉压力容器检验所刘琪芸摘要:为满足人们生活、生产需要，电梯已成为多层建筑中不可缺少的运输工具。本文所研究的直线电机适用于小型载货电梯，在节省空间和控制噪音方面有很大的优势。 关键词载货电梯直线电机 1.直线电机的发展 直线电机也称线性电机，相比于曳引与强制驱动电梯先将电能转回为转动的机械能后利用曳引轮和曳引绳或卷筒与钢丝绳产生的摩擦力驱动电梯，直线电机驱动电梯利用直线电机可以直接将电能转化为直线运动的机械能，无需中间转换机构的传动装置。这样既可以减少如异物掉入曳引轮引发跳绳，曳引绳老化等风险，还省去机房，对重所占用的空间。而且由于传统电梯运动方向受钢丝绳控制只能沿垂直方向运动，直线电机驱动电梯更有噪声小，可水平运动灵活选择层站,同一井道可存在多部电梯等优势。 早在十九世纪至二十世纪初期，直线电机就经历了一个从想法到实验再到实验性应用的坎坷历程。一些发达国家研究人员在实验的基础上，试图将直线电机应用于导弹发射装置，电磁运动装置等。但由于当时社会生产水平牵制，直线电动机电气控制系统成本高；相对于传统旋转电机，直线电机电磁缝隙与极距比值过大导致激磁电流较大，由于铁芯两端断开，存在其特有结构导致的边缘效应。这些弊端都一度使人们对直线电机的发展应用失去信心。 二十世纪中期以来，随着控制技术提高，直线电机又被应用于如磁头定位驱动装置、空气压缩机、传送装置等。后期各国有出现了许多直线电机产品，如吊车、传送车、电动门、窗帘机、车辆运输系统等。同时线性电机不断发展，广泛应用于扫描式记录设备，自动绘图设备等新的领域。 近年来，微型直线电机，利用当代微型计算机和自动控制体系控制微型直线电机，具有反应灵敏、体积小、结构简单等特点。在直线电机基础上研制的超导直线电机，微步距直线电机，直线当量电机等。更有日本研制的压电驱动式直线电机及超声波直线电机等先进水平直线电机相继问世。 我国自二十世纪七十年代开始在直线电机应用也取得了可喜的成绩，例如直线电机冲床、窗帘机，直线电机驱动的自动门，西南交大的磁悬浮列车；但和国外相比应用推广还存在很大差距，例如德国研制的超导吸浮型磁悬浮列车和日本研制的超导斥浮型磁悬浮列车。 2 直线电机的结构与性能 直线电机是将传统的旋转型电机定转子沿轴向剖开拉直，就形成了平板式直线电机结构，再将初级次级卷绕在一根与磁场运动方向平行的轴上，结构演变过程如下图1所示： 图1 2.1直线电机的基础分类
直线电机资料20110302
直线电机基础 编辑本段直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同. 最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相.图示直线电机用HALL换相的相序和相电流. 该图直线电机明确显示动子(forcer, rotor)的内部绕组.磁鉄和磁轨.动子是用环氧材料把线圈压成的。而且,磁轨是把磁铁固定在钢上。 直线电机在过去的10年,经实践上引人注目的增长和工业应用的显著受益才真正成熟。 直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer, rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。 直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不象旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。 相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。 编辑本段圆柱形动磁体直线电机 圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是最初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U 型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成
直线电机原理
，提高系统精确度，所以得到广泛的应用。直线电动机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型（或称为管型）等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。下面仅对结构简单，使用方便，运行可靠的直线异步电动机做简要介绍。 直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩极式，也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式： (1)磁性动子动子是由导磁材料制成（钢板），既起磁路作用，又作为笼型动子起导电作用。 (2)非磁性动子，动子是由非磁性材料（铜）制成，主要起导电作用，这种形式电动机的气隙较大，励磁电流及损耗大。 (3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料，导磁材料只作为磁路导磁作用；覆盖导电材料作笼型绕组。 因磁性动子的直线异步电动机结构简单，动子不仅作为导磁、导电体，甚至可以作为结构部件，其应用前景广阔。 直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样，定子绕组与交流电源相连接，通以多相交流电流后，则在气隙中产生一个平稳的行波磁场（当旋转磁场半径很大时，就成了直线运动的行波磁场）。该磁场沿气隙作直线运动，同时，在动子导体中感应出电动势，并产生电流，这个电流与行波磁场相互作用产生异步推动 直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构，如门自动开闭装置，起吊、传递和升降的机械设备，驱动车辆，尤其是用于高速和超速运输等。由于牵引力或推动力可直接产生，不需要中间连动部分，没有摩擦，无噪声，无转子发热，不受离心力影响等问题。因此，其应用将越来越广。直线同步电动机由于性能优越，应用场合与直线异步电动机相同，有取代趋势。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中。
电动窗帘安装方法
电动窗帘安装方法 其实电动窗帘安装方法非常简单，有工具的话1小时即可安装好，不要店家安装就可省下可观的费用(一般上门安装费用200元).下面介绍自己动手安装电动窗帘的办法: 第一步，购买窗帘电机和轨道 一般家庭窗帘宽度不超过4米，可选用开合帘电机如深圳易思德公司的永力开合帘电机2000C，产品内配有电机、主副滑车、大小端头、挡件、10米不锈钢丝绳、变压器、红外遥控器. 轨道用22#导轨，每米轨道含走珠8个，单顶码2个. 第二步，准备工具 米高梯子一架，中号十字螺丝起，冲击钻，8mm塑料膨胀螺栓10个及4*30mm螺钉10个。 （ 第三步，了解安装后的轨道上配件分布。 下面的安装顺序和配件分布相对应。 第四步，开始安装
1、将钢丝绳穿过大端头的传动轮。 2、将导轨套进大端头，并将钢丝分清两边方向(不要交叉)拉到导轨另一侧。 ] 3、将挡件和所需走珠放进轨道，扭紧挡件。 4、扭松副滑车螺钉，将钢丝绳B边穿过两块压线片中间的螺钉，此时将副滑车推进导轨，注意钢丝绳须保持在滑车滚轮两侧。 5、调节小端头螺母到最外端，将钢丝绳B边穿过小端头滑轮。 6、将钢丝绳A边端线先压紧在主滑车C处压片下，拧紧C处螺丝。再将钢丝绳B边套进主滑车，边收紧钢丝绳边将主滑车推进导轨，注意钢丝绳须保证在滑车滚轮两侧。 7、将所需走珠和挡件放进轨道。将小端头套进导轨端头，扭紧挡件。此时用力拉紧钢丝绳B边，并将钢丝绳压紧在D处压片下，拧紧D处螺丝。 8、拖动主、副滑车到导轨两端，拧紧副滑车上的固定螺丝。
… 9、调节小端头处调节螺母，将钢丝绳调紧到最佳状态。 10、导轨装配完毕，手拖动滑车走动顺畅，可以装上电机试运行，如果电机能运行到终点能自动停车，则导轨装配合格。 第五步，将导轨安装到墙上 按每米轨道2个单墙码或单顶码配置，在墙上用冲击钻打一排在直线上均匀的8mm孔，放入8mm塑料膨胀螺栓，将单墙码用螺丝固定，然后将导轨卡在单墙码上。 第六步，将电机装上，再调试一次，看运行是否顺畅。 — 第七步，将窗帘装在走珠上即可。 OK，安装完毕。不过.如果你觉得安装还是麻烦，你可以付50元要店家帮你安装轨道，试好电机，你回家做第五步以后，往墙上一装即可。
日本直线电机地铁系统的发展与改进
doi：10．3969/j．issn．16726073．2012．01．005 都市快轨交通·第25卷第1期2012年2月热点研讨日本直线电机地铁系统的 发展与改进 曾根悟1，2 （1．日本东京大学东京；2．北京交通大学北京100044） 万传风编译 （北京交通大学北京100044） 摘要较为系统地介绍日本直线电机地铁的发展情况，指出日本直线电机地铁具有车辆断面小、建设成本低、爬坡能力强、转弯半径小、振动噪声低等特点，提出在满足安全舒适性要求、提高小半径曲线通过速度、提高直线电机地铁效率、减少或避免钢轨波磨方面需要继续改进的目标，最后总结了直线电机地铁的适用条件，并展望了直线电机地铁在中国重庆的应用前景。 关键词日本地铁；直线电机；适用条件；改进目标；应用前景；重庆 中图分类号TM359．4U12文献标志码A 文章编号16726073（2012）01001904 1902年，德国的A．Zehden提出了把直线电机定子安装在车辆上进行驱动的方案，而英国的H．Wilson 建议将直线电动机定子分段安装在地面驱动车辆。1908年，美国的Johnson提出用直线电机驱动单轨列车的设想。20世纪50年代，英国的Eric Laithwaite在曼彻斯特大学首次制成直线感应电机轨道车辆模型，并做了载人试验。当时的直线电机调速性能以及经济性、可靠性等与旋转电机相比还没有竞争力，因此很长时间内未得到实际应用。 20世纪60年代以来，随着电力电子技术、计算机控制技术的进步，采用交流调速技术、直线电机驱动的高速磁浮列车应运而生，列车不再通过黏着力牵引，而且爬坡能力更强。直线电机用于轮轨列车当然也具有 收稿日期：20111213修回日期：20111227 作者简介：曾根悟，男，日本东京大学荣誉教授，北京交通大学客座教授，长期从事直线电机地铁系统相关研究，sone0423@yahoo．co．jp 类似的优点。经过多年的不断完善，已经形成了较为成熟的直线电机轨道交通技术。目前，世界上采用直线电机轨道交通的城市和地区有日本的东京、大阪、神户、福冈、横滨和仙台，加拿大的温哥华、多伦多，马来西亚的吉隆坡，美国的底特律、纽约，韩国的龙仁以及中国的北京和广州。 1日本直线电机地铁 日本是1978年开始研究将直线电机牵引技术应用于城市轨道交通系统的。1981—1984年为基础研究阶段；1985—1987年为使用开发阶段。1990年，日本第1条直线电机地铁大阪7号线投入运营，轨面到车厢地板高度为850mm；1991年，第2条直线电机地铁东京12号线开通运营，这次地板高度稍作改进，距离轨面800mm，但仍然比目标值700mm差100mm。 在早期应用中，地铁的运营方、建设方和JSA（日本地铁协会）等所有参与者认为：直线电机地铁实现了小断面隧道就是成功的，关于系统性能和舒适性的改善就不再认真考虑。2001年，日本神户第3次应用直线电机系统时，采用了大阪技术规范。事实上，多年来该规范被默认为业界标准，只是最近几年，才由福冈来主导寻求系统性能的改善，其成果被应用到仙台。表1是日本早期采用直线电机地铁系统的主要技术参数和实例。 2日本直线电机地铁系统的优势 2．1车辆断面小 由于直线电机车辆不需要一系列传动机构，设备少，轴重轻，所以可使用小直径车轮、较小的转向架构架，车辆地板高度比原来可低60cm，在不损失车内空 91
电动家装智能窗帘安装方法
电动家装智能窗帘安装 方法 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
电动家装智能窗帘安装方法 智能家居已经覆盖家庭自动化、家庭网络、网络家电、信息家电这四大块。而智能家居窗帘与传统的窗帘相比，它不用手动去拉，特别在别墅、高档写字楼、展览馆、大型会议室等场所显得更加方便，只要一按遥控，窗帘自动开合。 那么这种窗帘该如何安装呢，安装时又有哪些安装技巧呢下面我们就一起来看看电动家装智能窗帘安装技巧及具体流程。 电动家装智能窗帘安装第一步：画线定位，量好尺寸 安装电动家装智能窗帘不是一件简单的事情，所以每一步步骤大家都需要小心精准的执行。 首先第一步就是要做好画线定位和量好尺寸的工作。其中画线定位直接关系到后期窗帘轨道的安装，所以这个定位是非常关键的，也必须是相当准确的。 其次就是需要测量好相关的尺寸，包括固定的孔距，窗帘轨道安装的尺寸，窗帘电机的尺寸等等。 另外有些电动家装智能窗帘的轨道是弧形的窗帘轨道，其测量方法有些不同，可按照建筑物弧度造成弯曲弧型的窗帘轨道测量，其中轨道的总长度就是电机和轨道长度以及福传动箱长度的和。 电动家装智能窗帘安装第二步：窗帘电机安装 安装电动家装智能窗帘与其他窗帘的不同之处，就在于电动家装智能窗帘有电机，所以必须要安装好电机。 安装电机之前，需要将吊装卡子按照旋转90度与轨道衔接好，然后自攻螺丝安装到顶板上，接着将电动家装智能窗帘的电机连好线。
注意在安装卡子的时候如果墙壁是混凝土结构，出来自攻螺丝之外，还需要增加一些膨胀螺丝固定。这样安装的电机才能够更加的坚固和稳定。 电动家装智能窗帘安装第三步：连接电机和轨道 接着大家就需要将电动家装智能窗帘的电机和轨道连接起来了。通常情况下，电机使用的履带式窗帘轨道两端装配有传动箱，其中与电机相连的为主传动箱，而另一端则是副传动箱。 连接的时候，先将电机放入主传动箱内，顺时针旋转90度，然后将插片推入传动箱到极限位置，这个时候传动箱会自动锁住，这样电机与传动箱就连接好了。 电动家装智能窗帘安装第四步：电机调整 恒力电气机械建议：最好是将电机调整好，实现电机接线的正转和反转，这样才能实现窗帘的开启和闭合的自我定位。 调整前将电机和轨道的传动箱分离，调整电机上的两个旋钮，使电机上的齿轮进入齿合状态，只有当这上面的两个旋钮全部进入了齿合传动状态后，这个调整工作才算是结束。 调整好后再将电机后盖盖好，用螺钉拧紧，固定好定位锁片，就完成了。最好再检查一遍，通电看电动家装智能窗帘能否正常运作。 电动家装智能窗帘是当前人们家居生活中一种较为常见的窗帘类型，其性质与一般普通窗帘不一样，因而在安装的过程中有很大的不同，所以大家在安装电动家装智能窗帘之前，最后有个充分了解之后，再去安装。
直线电机的应用
直线电机的应用 直线电机凭借高速度、高加速、高精度及行程不受限制等特性在物流系统、工业加工与装配、信息及自动化系统、交通与民用以及军事等领域发挥着十分重要的作用。 直线电机主要应用场合：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。 直线电机可以在几秒钟内把一架几千公斤重的直升飞机拉到每 小时几百公里的速度，它在真空中运行时，其时速可达几千上万公里。在军事上，人们利用它制成各种电磁炮，并试图将它用于导弹、火箭的发射；在工业领域，直线电机被用于生产输送线，以及各种横向或垂直运动的一些机械设备中；直线电机除具有高速、大推力的特点以外还具有低速、精细的另一特点，例如，步进直线电机，它可以做到步距为1μm的精度，因此，直线电机又被应用到许多精密的仪器设备中，例如计算机的磁头驱动装置、照相机的快门、自动绘图仪、医疗仪器、航天航空仪器、各种自动化仪器设备等。除此之外，直线电机还被用于各种各样的民用装置中，如电动门、电动窗、电动桌、椅的移动，门锁、电动窗帘的开、闭等等，尤其在交通运输业中，人们利用直线电机制成了时速达500km以上的磁浮列车。
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。近年来，随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，近年来世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机技术发展速度加快，应用领域越来越广。 直线电机的优点是：结构简单、反应速度快、灵敏度高、随动性好、密封性好、不怕污染、适应性强(由于直线电机本身结构简单，又可做到无接触运行，因此容易密封，各部件用尼龙浸渍后，采用环氧树脂加以涂封，这样它就不怕风吹雨打，或有毒气体和化学药品的侵蚀，在核辐射和液体物质中也能应用)、工作稳定可靠、寿命长(直线电机是一种直接传动的特种电机，可实现无接触传递，故障少，几乎不需要维修，又不怕振动和冲击)、额定值高(直线电机冷却条件好，特别是长次级接近常温状态，因此线负荷和电流密度可以取得很高)、有精密定位和自锁的能力(和控制系统相配合，可做到0.001mm的位移精度和自锁能力)。 直线电机能直接产生直线运动，这一点对直线运动机械设计者和使用者有很大的吸引力。不少直线运动的机械是由旋转电机传动的，必须配置由旋转运动变为直线运动的机械传动装置，使得整个装置机构庞大，成本较高和效率较低。采用直线感应电机，不但省去了机械
电动窗帘组成及安装
文档来源为:从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持. 组成及安装 2 台电机及一个电子控制盒，它可以打开，闭合或停在任何想要的位置。当停止时， F T S 允许在任何位置预设张力。 F T S 可以安装在室内或室外。最大尺寸取决于选用的布料及使用的环境，通常情况 可以达到4 0平方米。 控制系统 所有S o m f y 电子和自动控制器（光、风、定时和R T S 无线电）系列均可以控制 S o m f y F T S ，同样也可将FT S 集成到S o m f y 的智能遮阳系统中。 大面积遮阳的完美系统 面料张力系统（ F T S）为大面积遮阳提供解决方案，无论是水平或者倾斜的。 F T S对于 曲线的、水平的或倾斜的玻璃面，甚至是需要面料时刻保持张紧的垂直面，都是理想的 解决方案。FT S的应用范围包括温室、天窗，同样适用于啤酒圆，餐馆、宾馆及购物中 心中的露台。 平滑张紧的表面 采用先进技术的双电机概念适用于室外或室内遮阳。这一系统使用两台电机，一台电 机放在布料一侧，电子控制可以调节布料上的张力。得益于 F T S，布料可以延玻璃或系 统构架分布，这比市场上提供的其他系统更加独特美妙。 布料或百叶帘 电机直接安装在遮阳帘上方的盒子内，紧凑、安静、有 力。它可以操作任何尺寸的遮阳帘。百叶帘电机可以精确 实现帘片的翻转。 有不同类型的室内遮阳帘， 网状帘或开合帘 我们具有特殊的方式来实现厚重的开合帘及轻质的网状帘的电动化。请选择最适合您家装饰风格和窗户的类型。 木百叶帘 无线还是有线安装？ 定制开合帘和遮阳帘在它们制作时实现电动。 布罗马帘有线安装 这一方案需要在电机与控制点之间接线。如果控制点是网状帘或开合帘中央控制，所有的电机互相连接起来。 无线安装 卷帘利用S o m f y无线技术，只有电机本身需要接线，不管 无线电控制点在哪里。这使您使用遥控器更加方便，同
直线电机安装
直线电机的安装目录： 一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 1.2 直线电机走线 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 1.4 防撞设计 1.5 直线电机防护设 二、安装工艺 2.1 直线电机安装尺寸和公差 2.2 直线电机装配方法 2.3 装配其它注意事项 2.4 光栅尺安装位置及安装座要求 2.5 光栅尺安装精度要求 2.6 光栅尺的防护 2.7 冷却系统
一、直线电机的安装设计 1.1直线电机结构设计，强度与刚度 直线电机、磁板的安装位置，应当尽量设计靠近运动结构的重心位置，以平衡运动时的推力。 直线电机与磁板之间持续存在较大的磁吸力，工作台、鞍座等设计时，必须考虑有足够的强度和刚度。同时，为避免移动部件过于笨重，应尽量考虑采用高强度的材质，以及多筋板结构。其它结构上提高刚度的办法有： 1上拱结构 2导轨等支撑点尽量靠近直线电机线圈 3机床的固定部分刚性尽可能高、移动部分的重量尽可能轻，因为直线电机对刚性和移动部分重量比旋转电机更敏感 1.2 直线电机走线 直线电机相对于旋转伺服电机的系统而言，由于其推进动力在移动部件上，所以走线较旋转伺服电机复杂，许多线缆都需要通过拖链来连接。 主要需要通过拖链的线缆有：线圈的动力线、线圈的冷却管路、光栅尺读数头的数据线（如果读数头设计在移动部件上）、导轨润滑油管路。这些走线均需要通过拖链连接，请务必在设计时详尽考虑。 1.3 Z 轴（垂直轴）刹车 直线电机应用在 Z轴（垂直轴）上时，由于重力的作用，在未通电时，或直线电机无力矩输出时，会发生掉落事故。必须设计 Z轴的刹车装置。为增加安全性，建议设计Z轴平衡装置（如机械配重、氮气平衡缸等）。 1.4 防撞设计
直线电机驱动技术
直线电机驱动技术 直线电动机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起“直线电动机热”。 在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电动机传动的最大区别是取消了从电动机到工作台（拖板）之间的一切机械中间传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零。这种传动方式被称为“零传动”。正由于这种“零传动”方式，带来了原旋转电动机驱动方式无法达到的性能指标和一定优点。 （1）高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。 （2）精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。 （3）动刚度高由于“直接驱动”，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。 （4）速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500Km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60～100M/min或更高）当然是没有问题的。也由于上述零传动的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达（2～10）g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度只有（0.1～0.5） （5）行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
（6）动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。 （7）效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。科尔摩根PLATINNM DDL系列直线电机和SERVOSTAR CD系列数字伺服放大器构成一种典型的直线永磁伺服系统，它能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、高的定位精度和平滑的无差运动。
直线电动机工作原理
直线电动机 linear motor 直线电动机 利用电能直接产生直线运动的电动机。其原理与相应的旋转式电动机相似，在结构上可看作是由相应旋转电机沿径向切开，拉直演变而成（图1）。直线电动机包括定子和动子两个主要部分。在电磁力的作用下，动子带动外界负载运动作功。在需要直线运动的地方，采用直线电动机可使装置的总体结构得到简化。直线电动机较多地应用于各种定位系统和自动控制系统。大功率的直线电动机还常用于电气铁路高速列车的牵引、鱼雷的发射等装备中。 直线电动机按原理分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机。以前3种应用较多。按结构可分为单边型和双边型两种。在单边型结构中，定子和动子之间受有较大的单边磁拉力；双边型结构由于两边磁拉力互相平衡，支承部分摩擦力较小，动作比较灵活。 直线电动机 直流直线电动机直流供电的直线电动机。由一套磁极和一组绕组构成。绕组中的电流有的通过电刷和换向片结构引入，称刷型；有的不经换向器和电刷，直接用导线引入，称无刷型。直流直线电动机从结构上还可分为动极式和动圈式两种。图2所示为圆柱式直流
动圈式直线电动机，由于其结构与扬声器的音圈相似，故又称为音圈式直线电动机，简称音圈电动机。其中图2a为短线圈音圈电动机，图2b为长线圈音圈电动机。 直流直线电动机由于推力与电枢电流成正比，速度与电枢电压成正比，故具有良好的线性控制特性，它与闭环控制系统配合，可以进行精密的调节和控制，适用于自动控制系统，例如计算机磁盘驱动器的磁头定位系统。 交流直线异步电动机由旋转式异步电动机演变而来。其工作原理和旋转式异步电动机相同。主要由原边和副边两部分组成，嵌有线圈的部分为原边。当多相绕组中通入电流后，电机气隙中就产生一个磁场行波，切割副边的导体而感生电流。此电流与磁场作用产生电磁力使原边和副边发生相对运动。直线异步电动机可以做成原边固定、副边可动的短副边型和副边固定、原边可动的短原边型两种结构。短原边型所用线圈数量少，比较经济，应用较多;短副边型常用于金属物体的投射。直线异步电动机常在工业自动化系统中作为操作杆的动力，用它操作自动门窗、自动开关和阀门以及各种机械手，也可用于电气铁路高速列车的牵引和鱼雷发射等。 直线步进电动机作直线步进运动的电动机。按其电磁推力产生的原理可以分为反应式和永磁感应子式两大类。 ①反应式直线步进电动机：其定子是一条开有均匀齿槽的导轨，动子是一个绕有三相绕组的E形铁心。每个铁心柱上都开有和定子齿距相等的齿槽，且各相铁心柱上的齿槽相对于定子齿槽依次错开1／3齿距。如果输入三相绕组电脉冲的顺序依次为A→B→C→A，则动子就会向左作步进运动。如果通电顺序改为A→C→B→A，则动子就向右作步进运动。在结构上也可以把E形铁心固定，让齿条作为动子。齿条的运动将与上述运动方向相反。 ②永磁感应子式直线步进电动机：定子由软铁材料制成，上面铣有均匀间隔的齿槽；动子由永久磁铁加上两个带齿的形电磁铁组成。两个电磁铁上的齿相互错开一定距离。在电磁铁线圈不通电时，动子位置由永久磁铁决定。而在两个电磁铁按一定顺序轮流通电时，将使动子以一定齿距作步进运动。如果对两个电磁铁不是轮流通电，而是使其中的电流一个按正弦变化，一个按余弦变化，则可使动子运动平滑，步距很小。其步距（位置）分辨率可以达到0.01mm以下。在要求高精度定位的场合，例如绘图仪、磁头定位机构、激光定位器和数控系统中得到较多的应用。 线性马达(直线电机)的工作原理 所谓线性马达又称为直线电机，是一种将传统的旋转电机沿轴线方向切开后，将旋转电机的初级展开作为直线电机(线性马达)的定子，次级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，成为直线电机(线性马达)的动子。 我们常说的磁悬浮，往往和直线电机(线性马达)驱动有着很大联系。磁浮运输系统通常采用“线性马达”也就是直线电机作为推进系统的。 线性马达的构成原理 设靠三相交流电力励磁的移动用电磁石(作为定子)，分左右两排夹装在铝板两旁(但不接触)，磁力线与铝板垂直相交，铝板即感应而生电流，因而产生驱动力。由于线性感应马达的定子装在列车上，较导轨短，因此线性感应马达又称为“短定子线性马达”(Short-stator
(完整版)电动窗帘施工方案
(完整版)电动窗帘施 工方案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
1、工艺流程 测量定位→安装吊装卡子→电机接线→电机与轨道连接→电机行程调节→检测 2、操作工艺 (1)测量定位首先测量好固定孔距，与所需安装轨道的尺寸。 (2)尺寸应为轨道总长度。 (3)轨道总长度为主传动箱(电机)、轨道长度、副传动箱之和。 (4)弧形轨道，可按照建筑物弧度造成弯曲弧型的窗帘轨道(注：弧度不得小于120°) (5)吊装卡子安装将卡子旋转90°与轨道衔接完毕，用自攻螺丝将吊装卡子安装到顶板（如是混凝土结构，需加膨胀镙丝。 (6)专门配合电机使用的履带式窗帘轨道两端装配有传动箱，与电机相连的为主传动箱，另一端为副传动箱。具体操作如下： 1)将电90°放入主传动箱。（注意：主传动箱的扁形转动轴与电机的接口要吻合）。 2)将电机顺时针旋转90°。 3)旋转到位后，将插片推入传动箱到极限位置，会自动锁住，电机就与传动箱连接好了，完边连接。（注意：未接好时不得通电，以免损坏电机） (7)电机尾端设有一套齿轮和微动开关装置，电机接线要求实现正转和反转，从而实现窗帘开启，闭合行程的自我定位。行程设定如下： 1)调整行程前，先将电机和轨道的传动箱分离，使轨道的滑车处于全开和全闭的终止位置。将电机尾盖取下，可以看到左右两只旋钮。 2)旋钮①和②中间有一片定位锁片，将定位锁片拨向旋钮②，将钮①推入，从透明的外壳中可以看到齿轮脱离齿和状态，此时用手指转动旋钮①，正反向转动均可，使三只槽环（中间一只为色环）上的槽为一线，此时可以听到微动开关“咔嚓”一声，也可以看到微动开关产生动作（相应微动开关进入短路状），将旋钮①轻轻拉出（不要转动），使齿轮进入齿合状态，旋钮①调整便告结束。
安装电动窗帘电机与轨道的步骤
安装电动窗帘电机与轨道的步骤 第一步：画线定位，量好轨道尺寸 1. 画线定位的准确性是安装好窗帘轨道的关键，首先测量好固定孔距，与所需安装轨道的尺寸； 2. 客户量好的尺寸应为轨道总长度； 3. 轨道总长度为主传动箱(电机) 、轨道长度、副传动箱之和（如图1）； 4．弧形轨道，可按照建筑物弧度造成弯曲弧型的窗帘轨道（注：弧度不得小于12 0°） 关于弧型窗帘轨道的测量方法： 1．将弧型道按图画，并注明“A”、“B”、“C”的长度与弧型轨道的角度，并注明主传动箱位置，单开还是双开（注：“A”、“B”长度包含主传动箱与副传动箱长度）（如图2）
2．对于观景台弧型道，按图画出，并注明（弦长），（弧高），（弧长）。并注明主传动箱的位置。单开还是双开，尺寸所指是道轨的内尺寸还是外尺寸。（注：弧长包含主传动箱与副传动箱长度）（如图3） 第二步：安装吊装卡子 将卡子旋转90°与轨道衔接完毕，用自攻螺丝将吊装卡子安装到顶板（如是混凝土结构，需加膨胀镙丝。 第三步：电机接线 （注：双机接线请参照产品说明书） 第四步：电机与轨道联接
专门配合电机使用的履带式窗帘轨道两端装配有传动箱，与电机相连的为主传动箱，另一端为副传动箱。具体操作如下： 1．将电90°放入主传动箱；（注意：主传动箱的扁形转动轴与电机的接口要吻合） 2．将电机顺时针旋转90°； 3．旋转到位后，将插片推入传动箱到极限位置，会自动锁住，电机就与传动箱连接好了；完边连接。（注意：未接好时不得通电，以免损坏电机） 第五步：电机行程调节 电机尾端设有一套齿轮和微动开关装置，电机接线要求实现正转和反转，从而实现窗帘开启，闭合行程的自我定位。行程设定如下： 1．调整行程前，先将电机和轨道的传动箱分离，使轨道的滑车处于全开和全闭的终止位置。将电机尾盖取下，可以看到左右两只旋钮； 2．旋钮（1）和（2）中间有一片定位锁片，将定位锁片拨向旋钮（2），将钮（1）推入，从透明的外壳中可以看到齿轮脱离齿和状态，此时用手指转动旋钮（1）【正反向转动均可】使三只槽环（中间一只为色环）上的槽为一线，此时可以听到微动开关“咔嚓”一声，也可以看到微动开关产生动作（相应微动开关进入短路状），将旋钮（1）轻轻拉出（不要转动），使齿轮进入齿合状态，旋钮（1）调整便告结束； 3．接着调整旋钮（2），使定位锁片拨向旋钮（1），并推入旋钮（2），使其齿轮脱离齿合状态，，重复旋钮（1）全部调整动作，使定位微动开关进入短路状态； 4．将电机装在轨道的传动箱上，将插销片推入传动箱固定。接通电源，通过控制器的开关为电机通电，将锁片拨向旋钮（1）；将旋钮（2）推入并微微转动【正反向转动均可】旋钮（2）；此时窗帘作开启或闭合动作，达到规定需要的位置时，便立即给电机切断电源，轻轻拉出施钮（2），使齿轮进入齿合位置； 5．通过控制器的开关使电机运转换向，使锁片推向旋钮（2）将旋钮（1）推入并微微转动【正反方向均可】，便立即给电机切断电源，轻轻拉出旋钮（1），使齿轮进入齿合位置； 6．旋钮（1）和（2）均处于齿合传动状态，调整工作即告结束； 7．将后盖用镙钉拧紧，定位锁片即被固定。
直线电机的PID控制器设计
基于MATLAB的直线电机PID控制器设计 摘要 随着现代工业的飞快发展，控制对象日益复杂，对其的性能控制要求也不断提高，致使人们寻找更好的控制方法，其中以改进PID控制最为典型。PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是目前最稳定的控制方法之一。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。 直线电机是近年来国内外积极研究发展的新型电机之一，凭借自身的特性在以直线运动的工业控制中，有比旋转电机巨大的优越性。可广泛应用于交通运输、起重搬运、物流传输装置、国防及煤矿运输、车床进给等方面，发展前景十分广阔。 传统的比例积分微分( PID) 控制器参数往往因整定不良、性能欠佳,对运行状况的适应性很差。简单的控制又不能很好地适应对象系统特性变化时的最佳控制要求。因此，鉴于控制方法目前仍有广泛应用，对参数整定方法的研究将具有很好的应用价值。本文根据稳定边界法则及Ziegler-Nichol算法,以直线电机控制模型为例介绍如何在MATLAB 工具帮助下整定并验证PID 控制器参数，使参数的整定变得简单、易行，使整定效果更优化。 关键词:直线电机PID控制 MATLAB 控制系统参数整定系统仿真
Abstract: With the fast development of modern industry, more complicated control object, its performance control requirements improve continuously, cause people looking for better control method, which to improve PID control is the most typical example. The PID (Proportional-Integral-Derivative) control is one of the most common control methods at present. Its structure is simple and easy to implement, however, the control effect is perfect and it has a strong robust characteristics. The physical parameters is, meaning of ,theoretical analysis of system is integrity, and it is familiar by the engineering sector, which in the industrial process control has been widely used. Linear motor is one of the studied new motor. Because of its peculiarity, the linear motor performed better than rotary motor in the control systems when the moving route is linear. Its application range extends widely and widely. And it has been applied in many fields. However, the traditional parameter adaptability of proportion-integral-differential (PID) controller to the operating situation is very bad sometimes because the reduction and performance isn't good. Simple control and can't well adapt to changes in the system characteristics of the object of optimal control requirements. Therefore, in view of the control method is currently there are still widely used, to the study of the method of parameter setting will have a good application value. According to the stable boundary principle and Ziegler-Nichol algorithm, this paper introduces how to reduce and validate the PID controller parameter with the help of MATLAB tool taking the linear motor control model as an example. Making the parameters set becomes simple, easy to operate, and make the setting effect more optimization. Key words：Linear motor,PID control, Matlab, Control system, Parameters setting, System simulation