27.2.1.《相似三角形的判定》教案
余庆县实验中学九年级（下）数学教案
归纳总结：
平行线分线段成比例定理推论：平行于三角形一边的直线截其他两边（或两边延长线），所得的_______线段的比_________.
、谈谈本节课你有哪些收获．“三角形相似的预备定理”．这个定
∽△DCA，AD∥
）写出对应边的比例式；
余庆县实验中学九年级（下）数学教案
上去？（作辅助线EF
余庆县实验中学九年级（上）数学教案
㎝，在△A’B’C’中，
余庆县实验中学九年级（下）数学教案
粤教版高中语文必修二教案
粤教版高中语文必修二教案 欧阳修，北宋文学家、史学家。字永叔，号醉翁，晚年号六一居士，卒谥文忠。吉州永丰(今江西省永丰县)人。官至枢密副使，参知政事。一起看看粤教版高中语文必修二教案!欢迎查阅! 粤教版高中语文必修二教案1 教学目标 1.了解史论的一般特点。 2.学习根据史料提炼出观点的方法。 3.认识“满招损”，“谦受益”“忧劳可以兴国，逸豫可以亡身”“祸患常积于忽微，而智勇多困于所溺”等观点的深刻含义及其对人生的启示。 教学过程 第一课时 一、导入 初中时我们已经学过北宋文学家欧阳修的很多诗文，今天我们一起再来学习他的一篇史论《伶官传序》。 二、简介作者及时代背景
1.作者 欧阳修，北宋文学家、史学家。字永叔，号醉翁，晚年号六一居士，卒谥文忠。吉州永丰(今江西省永丰县)人。官至枢密副使，参知政事。 欧阳修是北宋中叶的文坛领袖，诗-新运动的倡导人。大力提倡古文，并且提拔和奖励后进。的古文家三苏父子、曾巩、王安石等都出自他的门下。他在散文、诗词创作和史传编写、诗文评论方面都有很高的成就，而尤以散文的造诣。后人把他列为唐宋八大家之一。 他著有《新五代史》、《欧阳文忠公文集》，又与宋祁等合修《新唐书》。 2.时代背景 五代(907～960)，指唐宋之间的五个封建王朝，即后梁、后唐、后晋、后汉、后周，是我国历的动荡时期。在这53年间，先后换过四姓十四君，篡弑相寻，战乱频起，后唐庄宗就是被弑的一个。庄宗称帝后，迷恋伶人，“常身与俳优杂戏于庭，伶人由此用事”，遂被败政乱国的伶官景进、史彦琼、郭从谦等包围。庄宗同光四年(926)贝州将领皇甫晖兵变，叛乱四起，拥有兵权的史彦琼拒不发兵，旋又单骑逃逸，导致乱军大败。庄宗亲征败回，众叛亲离，郭从谦又乘危作乱，用乱箭射死庄宗。100多年后欧
第三章--磁场及电磁感应
课题 ※第三章磁场及电磁感应 ※第一节磁场课型 新课授课班级授课时数 1 教学目标 1．了解磁场及电流的磁场。 2．了解安培力的大小及方向。 教学重点 1．磁场。 2．安培力的大小及方向。 教学难点 安培力的大小及方向。 学情分析 教学效果 教后记
新授课 A、新授课 ※第一节磁场 一、磁场 1．磁体 某些物体具有吸引铁、钴、镍等物质的性质叫磁性。具有磁性的物体叫磁体。磁体 分为天然磁体和人造磁体。常见的条形磁铁、马蹄形磁铁和针形磁铁等都是人造磁体， 如下图所示。 3-2 常见人造磁铁 2．磁极 磁体两端磁性最强，磁性最强的地方叫磁 极。任何磁体都有一对磁极，一个叫南极，用S 表示；另一个叫北极，用N表示，如右图所示。 N极和S极总是成对出现并且强度相等，不存在 独立的N极和S极。 当用一个条形磁铁靠近一个悬挂的小磁针(或条形磁铁)时，如下图所示。我们发现： 当条形磁铁的N极靠近小磁针的N极时， 小磁针N极一端马上被排斥；当条形磁铁 的N极靠近小磁针的S极时，小磁针S极 一端立刻被条形磁铁吸引。说明磁极之间 存在相互作用力，同名磁极互相排斥，异 名磁极互相吸引。 3．磁场 力是物质之间相互作用的结果。用手推门，门就会转动打开，这是因为力直接作用 于门。上述实验中，磁极之间存在的作用力并没有直接作用，到底是什么神密的物质使 得它们之间有力的作用呢？这种神密的物质就是磁场。磁极之间相互作用的磁力就是通 过磁场传递的。磁场是磁体周围存在的特殊物质。磁极在自己周围的空间里产生磁场， 磁场对它里面的磁极有磁场力的作用。 4.磁场方向 把小磁针放在磁场中的任一点，可以看到小磁针受磁场力的作用。静止时它的两 极不再指向南北方向，而指向一个别的方向。在磁场中的不同点，小磁针静止时指的 方向一般并不相同。 这个现象说明，磁场是有方向性的。一般规定，在磁场中某点放一个能自由转动的 （展示磁 铁） （对照实 物形进行 说明） （演示） （讲解）
工业机器人技术试卷8
工业机器人技术应用实操试卷2 一、考核形式 实操考试 二、考核时间安排 每人30分钟，4个人同时进行。在考前5分钟进行抽签，抽取自己考试的 内容。 三、考核内容 1、涵盖的课程内容知识点： 手动和自动方式来操作机器人；示教器的使用；坐标系的选择；系统的I/O 设定与程序控制中的应用；工业机器人工作站的工艺流程设计；程序指令及程序设计方法的使用；判断设备运行状态。 2、职业技能和通用能力： 能手动和自动方式来操作机器人；能正确使用工业机器人的示教器；能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况；能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中，完成系统的工艺要求；能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程；能按照操作要求设计机器人的运行轨迹并编程实现；能熟练使用程序指令及程序设计方法；能判断设备运行状态。 3、实操内容 根据4台工业机器人的工艺要求不同，完成具体工艺要求下的机器人系统路径的规划，选择合适的指令编写程序并调试程序，进行机器人运动轨迹的优化分析。并在路径中体现该机器人系统的工艺设计要求。并在机器人操作过程中能够随时解决遇到的一些实际问题；同时可以根据已有的知识和技能进行创新性设计。 四、对学生的要求 能手动和自动方式来操作机器人；能正确使用工业机器人的示教器；能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况；能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中，完成系统的工艺要求；能对工作中设计的知识和技能进行分析；能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程；能按照操作要求设计机器人的运行轨迹；根据需要可灵活调整计划；能解决工作工程中遇到的一些实际问题；根据已有的知识和技能进行创新性设计。 五、所用设备或场地 ABB IRB120机器人实训室机器人设备 六、评分标准
高中历史选修4优质教学设计2：第1课 科学社会主义的奠基人马克思教案
第1课科学社会主义的奠基人马克思 教学目标 1．了解马克思、恩格斯的革命活动：在三大国际工人组织和1848年欧洲革命中的主要活动。 2．了解马克思、恩格斯的主要理论贡献：《共产党宣言》和《资本论》的理论建树。 3．体会其为创立马克思主义学说而不懈奋斗的探索精神。 教学重难点 重点：马克思和恩格斯创立马克思主义，发表《共产党宣言》，投向对资产阶级统治“武器的批判”；《资本论》的主要观点及其历史意义，第一国际和第二国际的斗争。 难点：如何理解马克思和恩格斯的“批判的武器”和“武器的批判”；如何理解马克思、恩格斯对马克思主义的不断丰富和发展。 教学工具 幻灯片。图片。 教学过程 历史人物评说课例：科学社会主义的奠基人马克思 回顾： 一、马克思伟大于何处？（前节课的内容。师生共同回顾有关史实） 1.理论创造； 2.实践活动 新课： 二、马克思为何能成为“马克思”？ 设问：马克思拥有什么？ 1.良好的早期教育 （依教材内容简述）补充：马克思的父亲对他的教育和期望材料（材料略）； 2.长期的勤奋学习 依教材内容简述）读三所大学，学习中的刻苦和勤奋态度，并补充相关小故事。
3.渊博的知识 马克思对外语学习和运用自如的能力水平；对于数学的爱好和学习；对于哲学的学习和发展，等等。 4.关注社会现实 参与工人运动实践等。 5.有亲密可靠的朋友 妻子燕妮、恩格斯等。 6.始终如一，一生只做一件事 如，20年研究，写出《资本论》等。 7.惊人的才华和创造能力 体现在其著作《共产党宣言》、《资本论》中。 设问：马克思放弃了什么？ 1.金钱与物质财富 2.安定的生活 3.健康 自己和家人的健康。列表：马克思七位子女的生卒表，其子女多早年夭折。 归纳：马克思的拥有和放弃，体现了马克思对人生的选择：为人类工作。 材料：《青年在选择职业时的思考》节选（略）引导出马克思的人生规划 三、马克思的人生规划－为人类工作 简述马克思的人生规划及其实践。列举马克思爱好爬山，并从中领会对工作和生活的态度。 材料：在科学上没有平坦的大道…… 四、多面的男子汉 简述马克思的生平：突出其学生时代的刻苦学习、他的“伦敦情结”、他与孩子的关系（称职的父亲）等。 伦敦是马克思的生活之地、创作之地、伤心之地…… 材料：马克思的自白（马克思对自我评价的材料。略）从中进一步体会马克思作为一个伟大而又平凡的人的情怀。
高中语文粤教版必修二练习：课时分层作业19 兰亭集序+Word版含解析
课时分层作业(十九) 兰亭集序 一、基础巩固层 1．下列加点的词语解释不正确的一项是( ) A ．况修短随化，终期． 于尽 期：及，至。 B ．列坐其次． 次：周围。 C ．所以兴怀，其致． 一也 致：情致。 D ．未尝不临．文嗟悼 临：面对。 B [B 项，“次”应解释为“水边”。] 2．下列“其”字的用法，与其他三句不同的一项是( ) A ．吾其． 还也 B ．虽世殊事异，所以兴怀，其． 致一也 C ．故列叙时人，录其． 所述 D ．当其． 欣于所遇，暂得于己，快然自足 A [A 项，“其”为语气副词，表婉商；其他三项均为代词。] 3．下列句子中不含通假字的一项是( ) A ．后之视今，亦由今之视昔 B ．虽趣舍万殊，静躁不同 C ．愿伯具言臣之不敢倍德也 D ．况修短随化，终期于尽 D [A 项，“由”通“犹”，如、像；B 项，“趣”通“取”，取向；C 项，“倍”通“背”，背叛。] 4．下列句子中，加点词的意义和用法相同的一项是( ) 【导学号：90852076】 A.???会于．会稽山阴之兰亭当其欣于． 所遇 B.???虽．无丝竹管弦之盛虽． 趣舍万殊
C.???已为．陈迹固知一死生为． 虚诞 D.???引以．为流觞曲水犹不能不以． 之兴怀 B [A 项，介词，在/介词，对；C 项，动词，成为/动词，是；D 项，介词，把/介词，因为。] 5．补写出下列句子中的空缺部分。 (1)王羲之在《兰亭集序》中谈及的“人之相与”的两种形式：____________，____________；____________，____________。 (2)王羲之在《兰亭集序》中从与会者的角度表现集会盛况的句子是：____________，____________。 (3)《兰亭集序》中，作者描写兰亭的“山”的句子是：____________、____________；描写兰亭的“水”的句子是：____________，____________。 (4)《兰亭集序》中，表达作者生死观的两句话是：____________，____________。 【答案】 (1)或取诸怀抱 悟言一室之内 或因寄所托 放浪形骸之外 (2)群贤毕至 少长咸集 (3)此地有崇山峻岭 茂林修竹 又有清流激湍 映带左右 (4)固知一死生为虚诞 齐彭殇为妄作 6．请根据上下文，从所提供的四个选项中选择相应语句分别填入文中横线处。(只填字母) 《兰亭集序》(见下图)这幅传颂千古的书法名迹，通篇遒美劲健，变幻万端，如有神助，在章法、结构、用笔上都达到了行书艺术的高峰。章法上，凡二十八行，行的疏密大致相等，唯首尾偶显宽密；字与字之间，大小参差，长短配合，错落有致，①________。结构上，极尽变化之能事，不求字体结构的平正、对称、均匀，②________；或修长，或浑圆，突破了隶书扁平方正的形貌。全篇三百二十四字，每一字都被王羲之用笔画赋予了鲜活的生命，有筋骨，有血肉，③________；尺幅之内，众相毕现；异字异构，同字别构，匠心独运，韵味无穷，
电磁感应教案
《电磁感应》章节复习教案 第二课时：电磁感应综合问题 课型：复习课 时间：2015/04/22 班级：高二（1）班 教者：许军义 教学目标： （一）知识与技能 1．进一步掌握感应电流的产生条件、方向的判断、大小的计算。 2. 掌握解决电磁感应中电路问题，力学问题，能量问题，图像问题的分析方法及思路。 （二）过程与方法 通过电磁感应中的电路问题，力学问题，能量问题，图像问题的分析方法及思路的教学，使学生的解题能思路、解题能力和解题方法得到进一步的提高，初步达到高考要求。 （三）情感、态度与价值观 培养学生学以致用的思想，用辩证唯物主义的观点认识问题的态度。 教学重点：电磁感应综合问题分析方法及思路 教学难点：1.电磁感应与电路问题综合中等效电路分析。 2.电磁感应与力学问题综合中受力截面图分析及运动过程分析。 教学过程： 一、组织教学，清点人数。 二、导入教学，展示目标。 三、新课教学： （一）、电磁感应与电路知识的综合应用 用电路规律求解，主要1、解决电磁感应与电路问题的分析方法及思路。 （1）、确定电源： 首先判断产生电磁感应现象的那一部分导体就是电源，其次利用 或 求感应电动势的大小，利用右手定则或楞次定律判断电流方向。 （2）、分析电路结构，画等效电路图。 （3）、利有欧姆定律，串并联规律等。 2、例题分析 {例1} 匀强磁场的磁感应强度为B ，磁场宽度为d ，一正方形金属框连长为L,每边电阻 t n E ??Φ=θsin BLv E =
均为R ，金属框以速度V 匀速穿过磁场区域，其平面始终一磁感线方向垂直，如图所示。则线圈进入磁场磁场过程中a 、b 两点间电压Uab= ；穿出磁场磁场过程中a 、b 两点间电压Uab= 。 {解题方法过程} 学生活动：画出线圈进入磁场和穿出磁场过程中 等效电路 师生活动：根据等效电路及电路知识确定线圈进 入磁场和穿出磁场过程中a 、b 两点间 电压Uab 答案：进入磁场过程:Uab=BLV/4 穿出磁场过程:Uab=3BLV/4 (二)、电磁感应中的动力学问题 1、解决电磁感应与动力学问题的分析方法及思路： 教师活动：展示电磁感应中的动力学问题解题的基本思路方框图，并讲解。 学生活动：看图理解。 2、例题分析 {例2}如图所示，足够长的光滑平行金属导轨cd 和ef ，水平放置且相距L ，在其左端各固定一个半径为r 的四分之三金属光滑圆环，两圆环面平行且竖直。在水平导轨和圆环上各有一根与导轨垂直的金属杆，两金属杆与水平导轨、金属圆环形成闭合回路，两金属杆质量均为m 。整个装置放在磁感应强度大小为B 、方向竖直向上的匀强磁场中。当用水平向右的恒力F= 3 mg 拉细杆a ，经很长一段时间后，杆b 恰好静止在圆环上某处，试求： （1）此时回路中的感应电流； （2）此时杆b 的位置距圆环最低点的高度。 {解题方法过程} 学生活动：1、分析a 杆最终运动状态。 2、据a 3、画b 杆受力截面图。 a d b c 电路分析 确定电源 （E ，r ） 感应电流确定导体所受的安培力 受力分析确定合外力 a v 与a 方向关运动状态分析 临界状态
工业机器人技术试题库与答案
Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
电工基础第四章磁场与电磁感应教(学)案
第四章 磁场和电磁感应 第一节 电流的磁效应 一、 磁场 1．磁场：磁体周围存在的一种特殊的物质叫磁场。磁体间的相互作用力是通过磁场传送的。磁体间的相互作用力称为磁场力，同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引。 2．磁场的性质：磁场具有力的性质和能量性质。 3．磁场方向：在磁场中某点放一个可自由转动的小磁针，它N 极所指的方向即为该点的磁场方向。 二、磁感线 1．磁感线 在磁场中画一系列曲线，使曲线上每一点的切线方向都与该点的磁场方向相同，这些曲线称为磁感线。如图所示。 2．特点 (1) 磁感线的切线方向表示磁场方向，其疏密程度表示磁场的强弱。 (2) 磁感线是闭合曲线，在磁体外部，磁感线由N 极出来，绕到S 极；在磁体部，磁感线的方向由S 极指向N 极。 (3) 任意两条磁感线不相交。 说明：磁感线是为研究问题方便人为引入的假想曲线，实际上并不存在。 图5-2所示为条形磁铁的磁感线的形状。 3．匀强磁场 在磁场中某一区域，若磁场的大小方向都相同，这部分磁场称为匀强磁场。匀强磁场的磁感线是一系列疏密均匀、相互平行的直线。 三、电流的磁场 1．电流的磁场 条形磁铁的磁感线 磁感线
直线电流所产生的磁场方向可用安培定则来判定，方法是：用右手握住导线，让拇指指向电流方向，四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。 环形电流的磁场方向也可用安培定则来判定，方法是：让右手弯曲的四指和环形电流方向一致，伸直的拇指所指的方向就是导线环中心轴线上的磁感线方向。 螺线管通电后，磁场方向仍可用安培定则来判定：用右手握住螺线管，四指指向电流的方向，拇指所指的就是螺线管部的磁感线方向。 2．电流的磁效应 电流的周围存在磁场的现象称为电流的磁效应。电流的磁效应揭示了磁现象的电本质。
工业机器人编程与实操 期末试题
ABB机器人考试试题 姓名：李智鹏 班级：工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是
在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 安全防护： 1.万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 （急停）键，停止运行。 3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要 切断气源。 4.如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系 统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ON）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF 状态。 6. 机器人在（紧急停止）模式下，使能器无效。 7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以
第1课 科学社会主义的奠基人马克思 教学设计 教案
教学准备 1. 教学目标 1．了解马克思、恩格斯的革命活动：在三大国际工人组织和1848年欧洲革命中的主 要活动。 2．了解马克思、恩格斯的主要理论贡献：《共产党宣言》和《资本论》的理论建树。 3．体会其为创立马克思主义学说而不懈奋斗的探索精神。 2. 教学重点/难点 重点：马克思和恩格斯创立马克思主义，发表《共产党宣言》，投向对资产阶级统治“武器的批判”；《资本论》的主要观点及其历史意义，第一国际和第二国际的斗争。 难点：如何理解马克思和恩格斯的“批判的武器”和“武器的批判”；如何理解马克思、恩格斯对马克思主义的不断丰富和发展。 3. 教学用具 幻灯片。图片。 4. 标签 科学社会主义的奠基人马克思 教学过程 历史人物评说课例：科学社会主义的奠基人马克思 回顾： 一、马克思伟大于何处？（前节课的内容。师生共同回顾有关史实） 1.理论创造； 2.实践活动 新课： 二、马克思为何能成为“马克思”？ 设问：马克思拥有什么？ 1.良好的早期教育
（依教材内容简述）补充：马克思的父亲对他的教育和期望材料（材料略）； 2.长期的勤奋学习 依教材内容简述）读三所大学，学习中的刻苦和勤奋态度，并补充相关小故事。 3.渊博的知识 马克思对外语学习和运用自如的能力水平；对于数学的爱好和学习；对于哲学的学习和发展，等等。 4.关注社会现实 参与工人运动实践等。 5.有亲密可靠的朋友 妻子燕妮、恩格斯等。 6.始终如一，一生只做一件事 如，20年研究，写出《资本论》等。 7.惊人的才华和创造能力 体现在其著作《共产党宣言》、《资本论》中。 设问：马克思放弃了什么？ 1.金钱与物质财富 2.安定的生活 3.健康 自己和家人的健康。列表：马克思七位子女的生卒表，其子女多早年夭折。 归纳：马克思的拥有和放弃，体现了马克思对人生的选择：为人类工作。 材料：《青年在选择职业时的思考》节选（略）引导出马克思的人生规 划 三、马克思的人生规划－为人类工作
大学物理习题册---磁场与电磁感应
一 选择题 (共36分) 1. (本题 3分)(2734) 两根平行的金属线载有沿同一方向流动的电流．这两根导线将： (A) 互相吸引． (B) 互相排斥． (C) 先排斥后吸引． (D) 先吸引后排斥． ［ ］ 2. (本题 3分)(2595) 有一N 匝细导线绕成的平面正三角形线圈，边长为a ，通有电流I ，置于均匀 外磁场B v 中，当线圈平面的法向与外磁场同向时，该线圈所受的磁力矩M m 值为 (A) 2/32IB Na ． (B) 4/32IB Na ． (C) °60sin 32IB Na ． (D) 0． ［ ］ 3. (本题 3分)(2657) 若一平面载流线圈在磁场中既不受力，也不受力矩作用，这说明： (A) 该磁场一定均匀，且线圈的磁矩方向一定与磁场方向平行． (B) 该磁场一定不均匀，且线圈的磁矩方向一定与磁场方向平行． (C) 该磁场一定均匀，且线圈的磁矩方向一定与磁场方向垂直． (D) 该磁场一定不均匀，且线圈的磁矩方向一定与磁场方向垂直． ［ ］ 4. (本题 3分)(2404) 一导体圆线圈在均匀磁场中运动，能使其中产生感应电流的一种情况是 (A) 线圈绕自身直径轴转动，轴与磁场方向平行． (B) 线圈绕自身直径轴转动，轴与磁场方向垂直． (C) 线圈平面垂直于磁场并沿垂直磁场方向平移． (D) 线圈平面平行于磁场并沿垂直磁场方向平移． ［ ］ 5. (本题 3分)(5137) 尺寸相同的铁环与铜环所包围的面积中，通以相同变化率的磁通量，当不计环的自感时，环中 (A) 感应电动势不同． (B) 感应电动势相同，感应电流相同． (C) 感应电动势不同，感应电流相同． (D) 感应电动势相同，感应电流不同． ［ ］
第二学期工业机器人基础技术期末试卷AB
福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校 2017—2018学年度第二学期 《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分：100分成绩： 一、填空题28%（每一格1分） 1、机器人的英文名称是：。它是的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节 或的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。 5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具 有，并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别 是、、和。 8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应 该具有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种：、和。 10、夹钳式取料手一般由、、和 支架组成。 11、机器人的手腕是连接和的部件，它的
主要作用是确定手部的作业方向。 二、判断题20%（每题2分） 1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、 多自由度的操作机。（） 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点， 是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（） 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关 节具有三个自由度。（） 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到 的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。 （） 8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指 上一般没有关节。（） 9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为 承载能力载荷（） 10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最 小转动角度。（） 三、选择题20%（每题2分） 1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂 的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
第21课 科学社会主义的诞生 教案之二
第21课科学社会主义的诞生教案之二 第21课科学社会主义的诞生教案之二 教学设计思路 1．以学生为主体，充分调动学生学习积极性 学生能解答的问题，尽量由学生作答。教师主要引导学生把前后知识串联起来，教师提出问题，让学生阅读、思考、回答问题。问题主要围绕科学社会主义的诞生这条主线展开。 2．以教材为主，充分挖掘书本已有资源 课本上对重大事件提供了重要资料，教师在教学时可结合课本内容，提供学生阅读，加深认识这段历史，提高学生阅读、分析的能力。书中还提供了一些重要图片资料，教师可以在教学中适当运用，从而加强教学的直观性，增强多感官影响效果，使学生更深刻地认识历史。 3．充分利用本课内容，进行思想教育 本课是进行社会主义、共产主义教育的极好素材，组织安排课堂讨论，学习伟大导师的优良品质，树立远大的理想。 4．突出重点和难点 由于本课涉及了不少理论问题，而授课时间又很有限，因此教师应对这些问题按难易程度和轻重程度，做出一个较为周密的安排，做到既照顾一般，又突出重点和难点，深入浅出，扣紧科学社会主义的诞生这条主线，把前后教材有机地联系起来。 教学目的 一、基础知识目标 19世纪30、40年代欧洲三大独立工人运动；马克思、恩格斯的早期革命活动；马克思主义的理论来源；《共产党宣言》的发表及作用。 二、思想教育目标 1．通过讲述科学社会主义的诞生，使学生认识：科学社会主义是时代的产物，是马克思、恩格斯对人类历史发展的伟大贡献：科学社会主义产生于历史需要，又服务于历史需要，从而对学生进行历史唯物主义观点的教育。
2．通过对马克思、恩格斯早期革命活动的学习，对学生进行具体的、生动的革命理想教育。使学生从革命导师身上得到一些做人的启迪。 三、能力培养目标 1．通过分析马克思主义诞生的客观条件和主观条件，培养学生用辩证唯物主义和历史唯物主义观点分析历史问题的能力。 2．通过对马克思、恩格斯终生从事革命活动创立马克思主义及其对人类做出的巨大贡献的讲述，培养学生全面深入认识个人在历史上的作用和分析评价历史人物的能力。 本课重点和难点 重点：欧洲三大独立工人运动；马克思、恩格斯创立科学社会主义。 难点：科学社会主义诞生的历史条件。 授课提纲 第21课科学社会主义的诞生 一、科学社会主义诞生的历史条件 1．工业革命的开展 2．欧洲三大工人运动 二、马克思、恩格斯创立科学理论 1．时代的需要 2．马克思、恩格斯的革命活动 三、科学社会主义的诞生 1．《共产党宣言》发表 2．《共产党宣言》发表的意义 教学过程 【导入新课】
《科学社会主义常识》教学大纲
《科学社会主义常识》教学大纲 一、课程的性质和任务 《科学社会主义常识》社会主义相关政治知识是中等职业学校学生选修的一门政治课。本课程以马列主义、毛泽东思想、中国特色社会主义理论为指导，深入贯彻落实科学发展观，对学生进行马克思主义相关基本观点教育和我国社会主义政治、文化与社会建设常识教育。其任务是使学生认同我国的经济、政治制度，了解所处的文化和社会环境，树立中国特色社会主义共同理想，积极投身我国经济、政治、文化、社会建设。 二、课程教学总体目标 引导学生掌握马克思主义的相关基本观点和我国社会主义经济建设、政治建设、文化建设、社会建设的有关知识；提高思想政治素质，坚定走中国特色社会主义道路的信念；提高辨析社会现象、主动参与社会生活的能力。 三、教学内容及具体教学目标和要求 （一）透视政治现象 教学目标 使学生透过常见的社会现象，掌握有关的政治知识，树立正确的世界观、人生观及价值观，增强创新、诚信、效率、公平等意识，树立依法纳税的观念，提高参与经济生活的能力。 教学要求 认知：了解有关空想社会主义知识、科学社会主义的诞生、第一国际及俄国十月革命的相关知识、毛泽东思想及中国特色社会主义理论。 情感观念：正确看待社会主义，历史兴衰、共产主义理想。 运用：正确辨析常见的社会现象，政治现象。 教学内容： 1.社会主义从空想到科学的发展。 （1）透视乌托邦，了解其产生的历史背景。 （2）了解科学社会主义诞生的历史背景。
2.社会主义从理想到现实的转变 （1）列宁为俄国无产阶级革命的奋斗历程。 （2）俄国经历“二月革命”和“十月革命”，社会主义在俄国的诞生。 （3）俄国的社会主义建设过程。 3.社会主义是中国人民的历史性选择。 （1）资本主义在中国走不通。 （2）中国共产党的建立。 （3）新民主主义革命的理论和实践。 （4）中国社会主义的基本确立。 （5）中国社会主义建设道路的探索。 4.成功开创中国特色社会主义 （1）中国正处于社会主义初级阶段 （2）社会主义初级阶段的基本路线 （3）社会主义的本质 5.坚持和发展中国特色社会主义 （1）“三个代表”重要思想和科学发展观。 （2）高举中国特色社会主义旗帜前进。 （3）为实现共产主义远大理想而奋斗。 四、教学方法与手段 在教学中教师经常用到以下几种教学方法： 1、阅读法：朗读和背诵 2、讲授法：讲演法和讲练法 3、对话法：讨论法和辩论法
粤教版高中语文必修二 阿房宫赋学案
阿房宫赋 学习目标： 1、掌握课文重点实词和虚词 2、感受课文丰富瑰丽的想象，形象生动的比喻、大胆奇特的夸张等艺术特点； 3、了解秦亡的原因及作者作本赋借古讽今的目的； 一、课前自主 1．下列加粗的字注音都正确的一组是（） A．囷囷焉（qūn）妃嫔（bīnɡ）霁（jì）颜辇（niǎn）车 B．横槛（jiàn）大笔如椽（yuán）鼎铛（chēnɡ）矗（chù）立 C．媵嫱（qiánɡ）珠砾（lì）锱铢必较（zhī）粟（sù）米 D．不辨妍媸（yán）逦迤（lǐyǐ）呕哑（ōu yǎ）缦（màn）立 解析：A．嫔pín；B．椽chuán；C．锱zī。 答案：D 2．下列有关文学常识的表述有误的一项是（） A．《阿房宫赋》选自《樊川文集》，作者杜牧，晚唐著名诗人，诗歌清丽自然，有“小杜”之称，与同时代的李贺齐名，他们又有“小李杜”之称。 B．赋，文体名，是兼具诗歌与散文特点的一种文学体裁。 C．赋用作文体名称，最早见于战国后期荀况的《赋篇》，赋体的流变大致经历了骚赋、汉赋、骈赋、律赋、文赋各个阶段。 D．我国古代留下了许多赋体佳作，如枚乘的《七发》。司马相如的《上林赋》，欧阳修的《秋声赋》，苏轼的《赤壁赋》等。 2．解析：“小李杜”中“小李”指晚唐诗人李商隐。 答案：A 3．对下列加粗的字的意义判断正确的一项是（） A．①和②相同，③和④相同 B．①和②相同，③和④不同 C．①和②不同，③和④不同 D．①和②不同，③和④相同 3．解析：①为“专一”；②为“统一”；③为“承担”；④为“背东西”。 答案：C 4．下列句中的“之”表义相同的两项是（） A．杳不知其所之也 B．齐楚之精英 C．秦人视之，亦不甚惜 D．项伯乃夜驰之沛公军 4．解析：都作动词，译为“往，到”。B．的，助词；C．它，代土地。 答案：AD 5．“互文”是指在一定的语言环境中，前后的词可以互相注释，也叫互训。下面各句与“燕赵之收藏，韩魏之经营，齐楚之精英”不属同一类的项是（） A．架梁之椽，多于机上之工女；钉头磷磷，多于在庚之粟粒。 B．有席卷天下，包举宇内，囊括四海之意，并吞八荒之心。 C．然陈涉瓮牖绳枢之子，氓隶之人，而迁徙之徒也。 D．殚其地之出，竭其庐之入。 5．A 6．下面句中有四个“后人”，与其他三个不同的是（） A．秦人不假自哀而后人 B．哀之，后人 C．哀之而不鉴之，亦使后人 D．而复哀后人也
电磁感应教案
课题：电磁感应现象 课型：新授课 说课人：王庆华 一、教材分析 ?电磁感应现象是中等职业学校物理教材第六章第三节 的内容，它是电磁学中的重点、难点，也是本教材的重点内容。前面学了电场、电动势、电阻定律、全电路欧姆定律等有关内容后，对电流的产生进一步认识。对理解变压器、电动机等电器的工作原理有很大帮助。 教学目标：１、理解楞次定律的内涵 ２、应用楞次定律判定感应电流方向 教学重点：理解楞次定律中的“两个磁场”、“阻碍”所指的含义 教学难点：学生能理解并较好地应用楞次定律 ?二、教法指导：主要采用讲授法、演示实验法、情景模 拟法 学法指导：分组讨论、动手操作、多种感官并用 三、教学过程： （一）组织教学 （二）复习回顾：
上节课我们通过学习几种感应电流的获得方法，建立了用统一物理量来描述感应电流产生的一般条件，请同学们 回想并回答： １、这个物理量是什么？ ２、这个感应电流产生的一般条件是什么？ 导入：在这些产生感应电流的方法中，感应电流的方向是不 同的，那么，它的方向由哪些因素决定？又遵循什么规律 呢？ 本节我们就来学习探究这个问题。 （三）、新授过程 １、借助上一节p162图6－24的实验来探究感应电流方向 的决定因素 让学生结合图6－25及图6－26阅读p164“实验探究” 部分，这期间，教师在黑板作图6－27中的（１）和（２）。 ２、结合图6－27分析感应电流的磁场方向的影响因素：（１）在分析前先指出“两个磁场”所指的内容： 在实验中有两个磁场：一是条形磁铁产生的磁场，二是线圈中流动的感应电流（相当于通电螺线管）产生的磁场 （２）指出：两个磁场的方向间有密切关系，遵循一定的规律 （３）分析这个遵循的规律： A、图（１）情形下：让学生特别注意“两个磁场”的方
工业机器人考试卷试题套题一B.doc
西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。
小学科目构成及知识点
小学科目构成及知识点（苏教） 年级科目学期知识点 小一数学上学期认识个位数、认识位置、认识物体、基本的加减法、进一步深入 学习加法、统计 下学期进一步深入学习减法、加法和减法、认识十位数，统计语文上学期拼音、笔划、偏旁部首、前鼻音、后鼻音 下学期近义词、反义词、简单成语、比喻句、能用音序和部首检字法查 字典 小二数学上学期认识乘法、乘法口诀、认识图形、认识除法、厘米和米的认识、 位置和方向、时分秒 下学期有余数的除法、加法减法和乘法、分米毫米、认识百位数、认识 角、统计和可能性、认识方向 语文上学期词语、短小篇幅的课文、开始写日记、拟人 下学期累计认识常用汉字、学习独立识字、阅读课文、体会思想感情 小三数学上学期除法、加法和减法、乘法、认识千位数、千克和克、加法和减法、 长方形和正方形、统计和可能性、认识分数 下学期除法、乘法、认识年月日、平移和旋转、千米和吨、轴对称图形、 认识分数、长方形和正方形的面积、认识小数 语文上学期比较长的课文、开始写作文、以记叙文为主（写人、叙事、写景、 状物） 下学期比较长的课文、开始写作文、以记叙文为主（写人、叙事、写景、 状物）、反问句复问句以及句型的变换 英语上学期日常用语 下学期动物、时间、食物、活动、节日 小四数学上学期除法、角、混合运算、平行和相交、找规律、运算律、认数、统 计和可能性、用计算器计算 下学期乘法、升和毫升、三角形、平行四边形和梯形、混合运算、运算 律、对称平移旋转、倍数和因数、统计、用字母表示数语文上学期以记叙文为主，开始写书信、日记、表扬稿、通知（关键是格式）下学期以记叙文为主，开始写书信、日记、表扬稿、通知（关键是格式）、 阅读理解 英语上学期数字、一般现在时、现在进行时、一般将来时、情态动词 下学期将来时、比较级、国家、交通工具 小五数学上学期认识负数、多边形面积的计算、认识小数、小数的加减法、找规 律、小数乘法和除法、公顷和平方千米、统计 下学期方程、确定位置、公倍数和公因数、认识分数、找规律、分数的 基本性质、统计、分数加法和减法、圆 语文上学期大量的词汇、熟练组词、作文接触议论文 下学期大量的词汇、熟练组词、作文有少量的议论文 英语上学期一般过去时、代词的用法 下学期一般过去时、方位词 小六数学上学期方程、长方体和正方体、表面积的变化、分数乘法、分数除法、 认识比、分数四则混合运算、认识百分数
高考物理一轮复习第九章电磁感应专题十一电磁感应中的电路和图象问题教案
专题十一 电磁感应中的电路和图象问题 突破 电磁感应中的电路问题 1.对电源的理解：在电磁感应现象中，产生感应电动势的那部分导体就是电源，如切割磁感线的导体棒、有磁通量变化的线圈等，这种电源将其他形式的能转化为电能. 2.对电路的理解：内电路是切割磁感线的导体或磁通量发生变化的线圈，外电路由电阻、电容等电学元件组成. 3.问题分类 (1)确定等效电源的正负极、感应电流的方向、电势高低、电容器极板的带电性质等问题. (2)根据闭合电路求解电路中的总电阻、路端电压、电功率等问题. (3)根据电磁感应的平均感应电动势求解电路中通过的电荷量. 考向1 电动势与路端电压的计算 [典例1] 如图所示，竖直平面内有一金属环，其半径为a ，总电阻为2r (金属环粗细均匀)，磁感应强度大小为B 0的匀强磁场垂直穿过环平面，环的最高点A 处用铰链连接长度为2a 、电阻为r 的导体棒AB ，AB 由水平位置紧贴环面摆下，当摆到竖直位置时，B 点的线速度为v ，则此时A 、B 两端的电压大小为( ) A.1 3B 0av B.1 6B 0av C.2 3 B 0av D.B 0av [解题指导] 当AB 棒摆到竖直位置时，画出等效电路图，明确A 、B 两端电压是路端电压而不是电源电动势. [解析] 棒摆到竖直位置时整根棒处在匀强磁场中，切割磁感线的长度为2a ，导体 棒切割磁感线产生的感应电动势E ＝B 0·2a ·v ，而v ＝v A ＋v B 2，得E ＝B 0·2a ·0＋v 2 ＝B 0av . 外电路的总电阻R ＝ r ·r r ＋r ＝r 2，根据闭合电路欧姆定律I ＝E R ＋r ，得总电流I ＝2B 0av 3r .A 、B 两端