2440键盘驱动分析笔记

2440键盘驱动分析笔记

2010-05-04 15:03

#include

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#include

//#include

/* For id.version */

#define S3C2410KBDVERSION 0x0001

#define DRV_NAME "s3c2410-maxtrixkb"

MODULE_AUTHOR("Arnaud Patard "); MODULE_DESCRIPTION("s3c2410 keyboard driver");

MODULE_LICENSE("GPL");

#define KEY_CODE_INVALID -1

//qsmstart2007-06-30

static void *gpgcon;

#define GPGCON 0x56000060

//qsm_end

//按键结构体，定义了每个按键的中断号，对应芯片管脚等属性struct s3c2410kbd_button {

int irq; //管脚对应的中断号

int pin; //管脚的名称

int pin_setting; //决定管脚的类型输入、输出还是外部中断

int index;//行和列管脚的对应的行列信息

int keycode;//按键值

};

//键值表，通过读出的行列值访问该表，读取按键信息

static int s3c2410kbd_buttons[] = {

KEY_B, KEY_3, KEY_2, KEY_1,

KEY_C, KEY_6, KEY_5, KEY_4,

KEY_ENTER, KEY_9, KEY_8, KEY_7,

KEY_P, KEY_D, KEY_0, KEY_U,

};

键盘行扫描属性

static struct s3c2410kbd_button s3c2410kbd_x[] = {

{ IRQ_EINT0,S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0, 3<<2 ,KEY_CODE_INVA LID},

//S3C2410_GPF0_EINT0宏定义表示该管脚是多功能口//3<<2即3*4为所在行的基址，在加列号即可得按键的序列号

{ IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11,

1<<2 ,KEY_CODE_INVALID},

{ IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19,

0<<2 ,KEY_CODE_INVALID},

{ IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5, S3C2410_GPG5_EINT13,

2<<2 ,KEY_CODE_INVALID},

};

键盘列扫描属性

static struct s3c2410kbd_button s3c2410kbd_y[] = {

{ 0, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB6_OUTP, 3 }, OUTP宏定义表示该管脚是输出

{ 0, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB7_OUTP, 2 },未赋键值默认为零

{ 0, S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB5_OUTP, 1 },

{ 0, S3C2410_GPB10, S3C2410_GPB10_OUTP, 0 },

};

键盘属性结构体

struct s3c2410kbd {

struct input_dev dev;

spinlock_t lock;

int count;

int shift;

char phys[32];

};

static struct s3c2410kbd kbd;

按键处理函数

static irqreturn_t s3c2410kbd_keyevent(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

struct s3c2410kbd_button *button = (struct s3c2410kbd_button *)dev_id;键盘的行地址

unsigned int down,tmp;

int last_key = button->keycode;最近一次按键信息

if (!button)当按键的行指针为空时，中断返回

return IRQ_HANDLED;

mdelay(10);延时10ms后再进行行扫描电平判断

tmp = s3c2410_gpio_getpin(button->pin);读取引脚输入电平状态，当为按键中断时为低电平，当事件为按键释放中断时为高电平

down = !(tmp); 此时读出的是中断行的电平，而不是某个按键的电平

通过down来判断本次中断是按键中断还是释放键中断，从而决定是读取按键值还是对按键值初始化

if(last_key != KEY_CODE_INVALID)该事件为按键释放中断，键值归零，报告按键释放事件，并将所在行的键值进行归零

{

input_report_key(&kbd.dev, last_key, 0);报告按键事件

input_sync(&kbd.dev); 报告同步事件

button->keycode = KEY_CODE_INVALID;

6. input_report_key

这个接口会向INPUT子系统上报按键，原型如下：

view plaincopy to clipboardprint?

static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)

{

input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);

}

参数：

dev：输入设备

code：要上报的keycode（从keymap中直接或间接得到的某个值）

value：0或1，0表示按键弹起，1表示按键按下

!!value的写法实际上是将int类型转换为bool类型，即最终传递进

input_event中的参数要么为0要么为1.

7. input_sync表明时间已经完成

}

if(down) //down=1，表示有键按下时，进行按键的相关处理

int i;

//lqm@https://www.360docs.net/doc/364644132.html, must set to input,or interrpt will trigger again for (i = 0; i < ARRAY_SIZE (s3c2410kbd_x); i++) //对中断行用三低一高电平进行列扫描，直到出现高电平

{

s3c2410_gpio_cfgpin(s3c2410kbd_x[i].pin,0);设置行引脚为输入，不再接受中断信号即实现关中断功能

}

for (i = 0; button->keycode == KEY_CODE_INVALID && i < ARRAY_SIZE (s3c2410kbd_y); i++)

{

s3c2410_gpio_setpin(s3c2410kbd_y[i].pin,1);设置列引脚为输出高电平 mdelay(1);延时1ms

if(s3c2410_gpio_getpin(button->pin))读取引脚输入值

{

button->keycode = s3c2410kbd_buttons[button->index +

s3c2410kbd_y[i].index];

}

s3c2410_gpio_setpin(s3c2410kbd_y[i].pin,0);三低一高电平进行列扫描，直到出现高电平

}

if(button->keycode != KEY_CODE_INVALID && button->keycode !=

last_key)

{

input_report_key(&kbd.dev, button->keycode, down);

input_sync(&kbd.dev);

//printk(KERN_DEBUG "%x button %s\n",button->keycode, down ? "pressed" : "released");报告按键中断事件并同步事件，没有对

button->keycode 进行初始化复位处理，复位在按键释放中断时处理

}

for (i = 0; i < ARRAY_SIZE (s3c2410kbd_x); i++)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(s3c2410kbd_x[i].pin,s3c2410kbd_x[i].pin_setti ng);

}

}将行扫描引脚重新切换为中断模式

return IRQ_HANDLED;中断返回

}

int __init s3c2410kbd_init(void)

{

int i;

printk(KERN_INFO "s3c2410kbd_init\n");

/* Initialise input stuff */

memset(&kbd, 0, sizeof(struct s3c2410kbd));

init_input_dev(&kbd.dev);

kbd.dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY);

sprintf(kbd.phys, "input/s3c2410_kbd0");

kbd.dev.private = &kbd;

https://www.360docs.net/doc/364644132.html, = DRV_NAME;

kbd.dev.phys = kbd.phys;

kbd.dev.id.bustype = BUS_HOST;

kbd.dev.id.vendor = 0xDEAD;

kbd.dev.id.product = 0xBEEF;

kbd.dev.id.version = S3C2410KBDVERSION;

gpgcon = ioremap_nocache(GPGCON,0x0000004); //qsm2007-06-30

for (i = 0; i < ARRAY_SIZE (s3c2410kbd_buttons); i++)

{

set_bit(s3c2410kbd_buttons[i], kbd.dev.keybit);对键盘按键值进行置位

}

s3c2410_gpio_cfgpin(s3c2410kbd_x[0].pin,s3c2410kbd_x[0].pin_setting); //qsmstat 对行扫描管脚进行类型设置？？？为何只有一行？此处是想只测试一行按键，如果想测试4*4键盘，可以将此行屏蔽掉，然后将下面粉红色的行打开

writel(readl(gpgcon)&(~(0x00c00cc0)),gpgcon);

writel(readl(gpgcon)|(0x00800880),gpgcon);

for (i = 0; i < ARRAY_SIZE (s3c2410kbd_x); i++)

{

//s3c2410_gpio_cfgpin(s3c2410kbd_x[i].pin,s3c2410kbd_x[i].pin_setting );

request_irq (s3c2410kbd_x[i].irq, s3c2410kbd_keyevent,

SA_INTERRUPT, DRV_NAME, &s3c2410kbd_x[i]);

set_irq_type(s3c2410kbd_x[i].irq, IRQT_BOTHEDGE);上升下降沿触发，第一次触发键按下，第二次触发键释放

}申请中断并设置中断触发类型

for (i = 0; i < ARRAY_SIZE (s3c2410kbd_y); i++)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(s3c2410kbd_y[i].pin,s3c2410kbd_y[i].pin_settin g);

//pin_setting用来决定列扫描管脚输入输出类型此处为输出类型

s3c2410_gpio_setpin(s3c2410kbd_y[i].pin,0);

//设置管脚的为低电平

}

printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", DRV_NAME);

/* All went ok, so register to the input system */

input_register_device(&kbd.dev);键盘设备注册

return 0;

}

void __exit s3c2410kbd_remove(void)

{

int i;

for (i = 0; i < ARRAY_SIZE (s3c2410kbd_x); i++)

{

disable_irq(s3c2410kbd_x[i].irq); 关中断，释放中断

free_irq(s3c2410kbd_x[i].irq,&kbd.dev);

}

input_unregister_device(&kbd.dev);

}

module_init(s3c2410kbd_init);

module_exit(s3c2410kbd_remove); //分别对应init和exit函数

补充点：

1、引脚中断的触发方式的配置

set_irq_type(button_irqs[i].irq, IRQT_BOTHEDGE);

上面的函数调用具体中断号(button_irqs[i].irq)的desc->chip->type()

函数来完成对外中断的触发方式的配置。

外中断的触发方式有高电平低电平上升沿下降沿上升/下降沿五种触发方式，

这5种触发方式由 2440的gpio配置为中断的情况下，在由gpio寄存器组中的EXTINTn (External Interrupt Control Register n)寄存器配置

为相应的5种触发方式之1来使用。

下面是2440中的 EINT7 触发方式的描述，其他的一样。

Setting the signaling method of the EINT7.

000 = Low level 001 = High level 01x = Falling edge triggered

10x = Rising edge triggered 11x = Both edge triggered

但是 IRQT_BOTHEDGE 这个预定义并不与上面的相对应

#define __IRQT_FALEDGE (1 << 0)

#define __IRQT_RISEDGE (1 << 1)

#define __IRQT_LOWLVL (1 << 2)

#define __IRQT_HIGHLVL (1 << 3)

#define IRQT_NOEDGE (0)

#define IRQT_RISING (__IRQT_RISEDGE)

#define IRQT_FALLING (__IRQT_FALEDGE)

#define IRQT_BOTHEDGE (__IRQT_RISEDGE|__IRQT_FALEDGE)

#define IRQT_LOW (__IRQT_LOWLVL)

#define IRQT_HIGH (__IRQT_HIGHLVL)

#define IRQT_PROBE (1 << 4)

2、int set_bit(int nr,long * addr)

{

int mask, retval;

addr += nr >> 5; //32位寻址的数组偏移量，也就是要搜索到的数组元素mask = 1 << (nr & 0x1f); //取nr的低5位，并形成位掩码,nr的低5位的值代表需要置位的位置

retval = (mask & *addr) != 0; //如果该数组元素的nr的低5位该位为0，返回0，否则返回1

*addr |= mask; //对索引到的数组元素的第“nr的低5位”进行置位操作return retval; //返回置位以前的该数组元素的位的值（0或者1）

}

总之函数的实现功能是：搜索addr中偏移量为nr的高27位的数组元素，并返回该元素的nr的低5

位的该位的值，如果该位是0，返回0，如果是1，返回1，最后再对该位进行置1操作。

addr 是一个长整型数组．ｎｒ分成两部分，低５位对应一个长整形数的第ｎ位；ｎｒ的高位（５位以上）指示ａｄｄｒ数组中的第ｍ个数，ｓｅｔ＿ｂｉｔ完成的功能是，判断ａｄｄｒ中第ｍ个数的第ｎ位是否为０，如果是０，返回０，否则返回一个非０的数。同时ｓｅｔ＿ｂｉｔ还将第ｍ个数的第ｎ位值１。

//s3c2410_gpio_cfgpin()的作用是规定io口的用途：如作为外部中断功能模块(10)，还是普通输入口(00)，还是普通输出口01

//s3c2410_gpio_pullup()该函数设置是否要内部电阻上拉：0不上拉，1上拉

//s3c2410_gpio_setpin()该函数用于设置端口输出电平0或1

//s3c2410_gpio_getcfg()读取端口配置值，以查看引脚处于何种工作模式