重庆大学2012-2013(1)机械原理试题A卷
重庆大学 机械原理 课程试卷
2012 ~2013学年 第 一 学期
开课学院： 机械工程 课程号： 11033635
考试日期： 2013.1.6
考试方式：
考试时间： 120 分钟
一、平面机构结构分析（15分）
1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（7分）
2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）
3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。（5分）
二、平面连杆机构分析与设计（25分）
1. 已知一曲柄滑块机构，其行程速比系数K =1.4，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为7秒，试确定：（5分）
（1）该机构属于什么类型的曲柄滑块机构？其极位夹角θ =？
（2）机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？ 2. 图2所示为按比例尺μl 画出的机构运动简图，DE ⊥DC ，图示瞬时，DC 处于水平位置，其延长线通过点A ，α=45?。（10分）
（1）设ω1为常数，用相对运动图解法列出求解v B3的矢量方程式（要标注出各已知参量的大小和方向）；能否利用速度影像原理求解图示瞬时构件3上E 点的速度v E ？ （2）自选速度比例尺μv ，画出求解机构在图示瞬时v E 的速度多边形，写出计算构件3的角速度ω3的表达式，确定ω3的转向；
（3）图示瞬时，构件3与构件2在重合点B 处的加速度关系式中是否有哥氏加速度
a K B3B2？若有，其大小和方向如何确定？
命
题人：机械原理教学组
组题人：秦伟
审
题人：宋立权
命题时间：
2012.12
教务处制
学院 专业、班 年级 学号 姓名
公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊
封
线
密
图1
图2
3. 试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.5，机架长度l AD=100mm，曲柄为主
动件。当摇杆在右极限位置时，曲柄AB2与机架夹角为30?，如图3所示（图中μl=0.002m/mm），当摇杆在左极限位置时，机构压力角α=30?。（10分）
（1）确定机构的极位夹角θ，试用图解法设计满足上述条件的曲柄摇杆机构，确定曲柄、连杆以及摇杆的长度l AB、l BC和l CD（直接在图3中作图，保留作图线）；
（2）直接在图3中画出机构出现最小传动角时的运动简图。
三、凸轮机构分析（10分）
1. 简答题（4分）
（1）图4所示直动从动件移动凸轮机构中，凸轮向左匀速移动，从动力学角度看，该机构有何特性？（2）滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮理论轮廓线曲率半径过小，应采取什么措施？
2. 图5所示凸轮机构（6分）
（1）在图中画出凸轮的理论轮廓曲线和基圆；（2）标出凸轮从图示位置逆时针转过90°时从动件的位移s和机构的压力角α。
四、齿轮机构参数计算（10分）
图6所示的回归轮系中，已知：z1=20，z2=48，m1=
m2=2mm，z3=18，z4=36，m3=m4=2.5mm，两对齿轮均为
正常齿制的渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等，
α=20?。（10分）
1. 两对齿轮的标准中心距a12和a34分别为多少？（2分）
2. 当以a12为安装中心距时，齿轮3与齿轮4应采取何
种传动才能保证无侧隙啮合？计算其啮合角α'34和
齿轮3的节圆半径r '3；（6分）
3. 仍以a12为安装中心距，齿轮3与齿轮4采用标准斜
齿圆柱齿轮传动，其法面模数m n3= m n4=2.5mm，齿数不变，计算其螺旋角β。（2分）图4
图5
2
图6
3
4
1
五、轮系传动比计算（15分）
图7所示轮系，已知各轮齿数z 1=30，z 2=60，z 2'=20，z 3=60，z 3' =30，z 5=90，齿轮1的转速n 1=1450r/min ，转向如图所示。
1. 当制动器将轮A 刹住时，求轮B 的转速并说明其转向；（4分）
2. 当制动器将轮B 刹住时，求轮A 的转速并说明其转向；（7分）
3. 可否将轮A 和轮B 同时刹住或同时松开？分别说明理由。（4分）
六、机械动力学（25分）
1. 平底直动从动件盘形凸轮机构如图8a 所示，O 为凸轮与从动件接触点处的曲率中心，Q 为工作阻力，M 为驱动力矩，? 为移动副摩擦角，凸轮回转中心A 处细实线圆为摩擦圆，按比例尺μF 绘制出力Q ，如图8b 所示。（10分） （1）在图8a 上作出并标注各构件的作用力；
（2）写出构件1和构件2的力平衡方程式及驱动力矩M 的表达式； （3）在图8b 上作出构件2的力多边形。
2. 设某机器稳定运转的一个周期内等效阻力矩M vr 变化规律如图9所示，等效驱动力矩M vd
为常数，等效构件的等效转动惯量为J c =12 kg.m 2，平均角速度ωm =40 rad/s 。(15分)
（1）求等效驱动力矩M vd 并将其曲线画在图9中；
（2）用“＋”和“－”在图9中标出机器作盈功和亏功的区域，求出最大盈亏功△A max ； （3）取许用运转不均匀系数[δ ]=0.03，求应加在等效构件上的飞轮转动惯量J F
（J F =△A max /ω2m [δ ]-J c )。
Q
图8a 图
8b
图7
图9
重庆大学硕士研究生入学考试试题(汽车理论)
重庆大学2001年硕士 考试科目:汽车理论 研究方向：所有方向 专业：车辆工程 一．判断题（2分/个，24分） 1. 汽车的爬坡能力由汽车的驱动力决定。（×） 解：汽车的动力性能不止受到驱动力的制约还受到轮胎与地面附着条件的限制 2. 弹性迟滞损失是以滚动阻力偶矩的形式作用在车轮上阻碍汽车的运动。（√） 3. 子午线轮胎的滚动阻力系数比普通斜交轮胎的滚动阻力系数大。（×） 解：应该是小 4. 汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。（×） 解：0 377.0i i rn u g a =且与功率平衡图来确定最高转速 5. 有的汽车2档的加速度比1档的加速度大。（√） 6. 汽车以高档行驶时，发动机的负荷率高，百公里耗油量最大。（√） 7. 只要发动机省油，汽车就一定省油。（×） 解：发动机负荷率高只是省油的一个方面另外汽车列车的质量利用系数大小也关系到是否省油 8. 机械式变速器各档 传动比大体上按等比级数分配。（√） 9. 汽车的地面制动力由制动器制动力的大小决定。（×） 解：取决于两个摩擦副的摩擦力，⑴制动器内制动摩擦片与制动鼓⑵轮胎与地面的摩擦力 10. 稳态转向特性为不足转向的汽车，其瞬态转向特性也是稳态的。（√） 11. 人体承受4~8HZ 垂直振动的能力是最强的。（√） 12. 提高车身固有频率，可以减小车身振动加速度。（） 二．某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。（7分） 三．汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K 表征??? ? ??-= 122k b k a L m K 试利用上式分析下列问题：（共3?5分=15分） 1） 前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 2） 后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化； 3） 后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化；
重庆大学机械原理课后习题解答
一机构结构 二平面连杆机构及其分析设计 三凸轮机构及其设计 四论析及其设计 六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。
e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移 动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：
1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４ 由Ｐ３３页公式１－１３a可得： Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６ Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０ 由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素
重庆大学战略管理考试试题
《战略管理》试题库试题及参考答案 一、名词解释 1.企业使命：对企业长远做什么和成为什么的看法。 2.战略目标：企业使命所覆盖每一领域的具体明确的业绩指标和具体成果 3：战略：实现企业使命和目标而采取的途径和手段 4.：战略管理：决定企业使命和目标，选择特定战略并通过特定战术活动实施这些战略的过程。 5：战略结构：指企业的战略所形成的层次。 6：战略经营单位：战略业务单位是大型企业内部的单位，是从事经营活动最基本的独立事业单位，它为同一市场或不同市场提供某种产品或服务。7：战略管理者：企业中对战略管理过程承担直接责任的管理人员。包括:董事会,高层管理者,事业部经理,职能部门管理人员以及专职计划人员。 8：利益相关者：即是能够影响企业绩效或受企业绩效影响并对企业绩效有所取权的个体或团体。9：战略思维：企业家在经营管理过程中，根据企业经营者所面临的各种环境及各要素情况，进行分析，综合，判断，推理然后作出战略分析与战略选择的过程。 10.战术：为实施战略而采取的行动。 11：PEST模型：指利用政治法律、经济、社会文化、技术等因素分析企业外部宏观环境的模型。12：外部因素评价矩阵（EFE）：External Factor Evaluation 是一个进行归纳和评价经济、社会、文化、人口、环境、政治、政府、法律、技术及竞争等方面信息的矩阵。 13：5F模型：指利用现有竞争者、潜在进入者、替代品、供应商和顾客五种竞争力因素分析企业行业环境的模型。 14：退出壁垒：指企业退出某一领域所面临的困难和障碍。 15：进入壁垒：指企业进入某一领域所面临的困难与障碍以及所付出的成本代价。 16：替代品：具有相同功能和实用价值的不同种类产品。 17：战略集团：是指一个产业内执行了同样或类似战略并具有类似战略特征的一组企业。 18：有形资源：能看得见和量化的资产，主要是指企业的物资（实体）资源和财务（金融）资源，人力资源和组织资源等。19：无形资源：根植于企业历史，随时间而积累起来的资产，主要是指技术，信誉和文化。 20：价值链：围绕某种产品的生产和销售而进行的一系列纵向相关业务活动。即指企业各种活动的一种组合，也就是企业所从事的各种活动，设计，生产，销售和服务以及支持性活动的集合体。21：基本活动：为完成某一特定的产品而进行的直接相关活动。 22：支持性活动：为主要活动提供必要支持的企业整体活动。 23：竞争优势：在消费者眼中一个企业或它的产品有别于其竞争对手的任何优越的东西，它可以是产品线的宽度，产品的大小，质量，可靠性，适用性以及风格和形象等。 24：VRIO框架：指利用企业资源和能力的价值性问题、稀有性问题、可模仿性问题和组织构架问题对企业竞争优势进行分析的模型。 25：企业核心能力：是组织中的积累性学识,特别是关于如何协调不同生产技能和有机结合多种技术流派的学识. 26：相对市场份额：本企业产品的市场销售额与该产品主要竞争对手市场销售额的比值。 27：市场增长率：企业前后两年销售总量之比。28：BCG成长—份额矩阵：1970年由美国波士顿咨询公司首创，以相对市场占有率和市场增长率的组合来研究企业经营单位市场地位的矩阵。 29：SWOT分析：SWOT分析是一种综合考虑企业内部条件和外部环境的各种因素，进行系统评价，从而选择最佳经营战略的方法 30：公司战略：公司战略主要决定企业应该选择哪类经营业务，进入哪一行业或领域。一般来说，公司战略主要包括稳定战略、成长战略、收缩战略。31：竞争战略：竞争战略主要关心如何将既定的业务做好，就是企业如何在一个特定的行业中建立起相对于竞争对手的有利地位，主要涉及如何在所选行业或领域内与对手展开有效竞争。 32：职能战略：为公司战略和竞争战略的实施制定各种职能策略和措施。 33：成本领先战略：企业通过有效途径降低成本，使企业的全部成本低于竞争对手的成本，甚至是同行业中最低的成本，从而获得竞争优势的一种战略。 34：产品差异化战略：企业向顾客提供的产品和服务在行业范围内独具特色，这种特色可以给产品带来额外的加价。
重庆大学机械原理模拟题3套.doc
模拟题一 ?计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所 在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分） 二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分） 三.1?图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；
2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分） 五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。 （20 分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出
构件H的转速和转向。（20分） 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的 转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）
重庆大学2008_2009数据库系统试题A-20081129
重庆大学 数据库系统 课程试卷 2008 ~2009 学年 第一学期 开课学院： 计算机学院 考试日期： 2008-12-22 考试方式 ： 考试时间： 120 分钟 注：1.大标题用四号宋体、小标题及正文用小四号宋体；2.按A4纸缩小打印 NOTES:The exam is closed book and closed notes. Please write your solutions in the spaces provided on the exam. Make sure your solutions are neat and clearly marked. You may use the blank areas and backs of the exam pages for scratch work. Please do not use any additional scratch paper. Problem 1: (10 points) As is well known, A DBMS suppots concurrent access to data. It can be accessed simultaneously by many distinct processes which are called transactions. Please descript the four properties (ACID) of Transaction Problem 2: (10 points) One way to represent students and the grades they get in courses is to use the entity sets corresponding to students, to courses, and to “enrollments.”(注册) Enrollments entities form a “connecting ” entity set between students and courses and can be used to represent not only the fact that a student is taking a certain course, but the grade of the student in the course. Every student has a different id, and there is a unique number for each course. Draw an E/R diagram for this situation, indicating weak entity sets and the keys for the entity sets. Is the grade part of the key for enrollments? 命 题人： 曾令秋 杨广超 组题人： 朱征宇 审题人： 罗军 命题时间： 2008-11-27 学院 专业 年级 学号 姓名 封 线 密
重庆大学机械原理课件
平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析
计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副
1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1
准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副
例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1
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模拟题一 一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）三.1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副； 2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆
直径。（20分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H 的转速和转向。（20分） 七.图示减速器，已知传动比i=z 2/z 1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M 2=300N ?m ；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M 2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J 1，大齿轮的转动惯量为J 2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 1为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯 量J e 分） 模拟题二 一.1. （8分） 2.以AB 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8分） 3.（4分） 二.法求杆5的角速度w 5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20分） 三.平面连杆机构及其设计（35分） 2
重庆大学数理统计试题
涉及到的有关分位数： ()()()()()()()()()()()()2 0.950.950.950.9750.9750.9752222220.9750.0250.0250.9750.950.97520.95 1.645,16 1.746,15 1.753,16 2.12,15 2.131,1628.851527.49,16 6.91,15 6.26,1 5.02,1 3.84,27.382 5.99 u t t t t χχχχχχχχ============= 一、设123,,X X X 是来自总体~(0,3)X N 的样本。记()2 332 i 11 11,32i i i X X S X X ====-∑∑, 试确定下列统计量的分布： （1）3113i i X =∑；（2）2 3119i i X =?? ???∑；（3）() 2 3 1 13i i X X =-∑；（4 。 解：（1）由抽样分布定理，3 1 1~(0,1)3i i X X N ==∑ (2)因311~(0,1)3i i X N =∑，故2 2 3321111~(1)39i i i i X X χ==???? = ? ????? ∑∑ （3）由抽样分布定理， ()() () 2 2 23 3 21 1 31211~(2)3 323i i i i S X X X X χ==-=?-=-∑∑ （4）因()222~(0,1), ~23 X N S χ，X 与2S ()~2t 。 二、在某个电视节目的收视率调查中，随机调查了1000人，有633人收看了该节目，试根 据调查结果，解答下列问题： （1）用矩估计法给出该节目收视率的估计量； （2）求出该节目收视率的最大似然估计量，并求出估计值； （3）判断该节目收视率的最大似然估计是否是无偏估计； （4）判断该节目收视率的最大似然估计是否是有效估计。 解：总体X 为调查任一人时是否收看，记为~(1,)X B p ，其中p 为收视率 （1）因EX p =,而^ E X X =，故收视率的矩估计量为 ^ X p = （2）总体X 的概率分布为() 1()1,0,1x x f x p p x -=-= 11 11 ()(1)(1) (1)ln ()ln (1)ln(1)ln ()(1) 01n n i i i i i i n x n x x x n X n n X i L p p p p p p p L p nX p n X p d L p nX n X dp p p ==- --=∑∑=-=-=-=+---=-=-∏
重庆大学计算机图形学课程试题及答案资料
重庆大学 计算机图形学 课程试卷 2007 ~2008 学年 第 一 学期 开课学院： 软件学院 课程号：09005130 考试日期： 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、 选择题（每题2分，共30分） 1. 灰度等级为16级，分辨率为1024*1024的显示器，至少需要的帧缓存容量为（ A ） A ） 512KB; B ） 1MB C ） 2MB; D ）3MB 2. 使用下列二维图形变换矩阵： T =???? ??????100001010 产生图形变换的结果为 ( B ) A ）绕原点逆时针旋转90度; B ）以Y=X 为对称轴的对称图形; C ）以Y=-X 为对称轴的对称图形; D ）绕原点顺时针旋转90度。 3. 下述绕坐标原点逆时针方向旋转a 角的坐标变换矩阵中哪一项是错误的? ( A ) | A B | | C D | A) -cos a; B)-sin a; C)sin a; D)cos a 4. 在多边形的逐边裁剪法中，对于某条多边形的边（其方向为从端点S 到端点P ）与 某条裁剪线（即窗口的某一边）的比较结果共有以下四种情况，分别需输出一些顶点。请问哪种情况下输出的顶点是错误的？（ C ） A) S 和P 均在可见一侧，则输出P B) S 和P 均在不可见一侧，则输出0个顶点 C) S 在可见一侧，P 在不可见一侧，则输出S 和线段SP 与裁剪线的交点 D) S 在不可见一侧, P 在可见一侧，则输出线段SP 与裁剪线的交点和P 5. 透视投影中的灭点最多可以有几个？（ D ） A) 无限; B) 1; C) 2; D) 3 6. 在简单光反射模型中，由物体表面上点反射到视点的光强是下述哪几项之和？ ( B ) （1）环境光的反射光强；（2）理想漫反射光强；（3）镜面反射光强；（4）物体间的反射光强。 A ）（1）和（2） B ）（1）（2）和（3） C ）（1）和（3） D ）（1）（2）（3）和（4） 7. 使用下列二维图形变换矩阵： 将产生变换的结果为（ C ） A ） 图形沿X 坐标轴方向放大2倍； B ） 图形放大2倍，同时沿X 、Y 坐标轴方向各移动1个绘图单位； C ） 图形沿X 坐标轴方向放大2倍，同时沿Y 坐标轴方向平移1个绘图单位； D ） 图形沿X 坐标轴方向放大2倍，同时沿X 、Y 坐标轴方向各平移1个绘图单位。 8. 下列有关平面几何投影的叙述语句中，正确的论述为（ B ） A ）在平面几何投影中，若投影中心移到距离投影面无穷远处，则成为透视投影； B ）平行投影能真实地反映物体的精确的尺寸和形状； C ）透视投影变换中，一组平行线投影在与之平行的投影面上，可以产生灭点； D ）在三维空间中的物体进行透视投影变换，可能产生三个或者更多的主灭点。 9. 下面关于深度缓存消隐算法(Z-Buffer)的论断哪一条不正确? ( B ) A ）深度缓存算法需要开辟两个与图像大小相等的缓存数组 B ）深度缓存算法不能用于处理对透明物体的消隐 C ）深度缓存算法不能处理空间多边形的相贯与交叉重叠等情况 D ）深度缓存算法中不需要对多边形进行排序 10. 在扫描转换多边形中，扫描线与多边形交点的计数，下述哪一个不正确? ( A ) A) 当扫描线与多边形交于某顶点时且该点为局部最高点时,计数2次 B) 当扫描线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边在扫描线的一侧时,计数0或2次 C) 当扫描线与多边形交于某顶点时且该点的两个邻边在扫描线的两侧时,计数1 命题人： 组题人： 审题人： 命题时间： 教务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密 T =
重庆大学机械原理习题
１-1．图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。试分析计算它们的自由度数量和性质，并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。 1-2．观察分析工作原理，绘制机构运动简图，计算机构自由度。 题图１-２a为一夹持自由度。实线位置为从上输送带取出工件（夹头处于夹紧状态）；虚线位置为将工件放到下输送带上（夹头松开）。该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。 题图１-２b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机，画出它们的机构运动简图、计算其自由度。分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。 题图１-２c为一种型式的偏心油泵，画出其机构运动简图，计算其自由度，并分析它们是如何由运动简图演化得到的。 题图１-２d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图，绘制其机构运动简图及运动链图。
１－3．用公式推导法，求出Ｆ＝１、Ｎ＝１０的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k，并从中找出图１－１７所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。 1－４．计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。题图１－４a为使５、６构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构，其中ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。 题图１－４b为凸轮式４缸活塞气压机的结构简图，在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。 题图１－４c所示机构，导路ＡＤ⊥ＡＣ、ＢＣ＝ＣＤ／２＝ＡＢ。该机构可有多种实际用途，可用于椭圆仪，准确的直线轨迹产生器，或作为压缩机或机动马达等。 题图１－４d为一大功率液压动力机。其中ＡＢ＝Ａ｀Ｂ｀，ＢＣ＝Ｂ｀Ｃ｀，ＣＤ＝
重庆大学期末考试题西方经济学试题
<2005 ~2006 学年 第 2 学期> 选择题（30分） 1. 某商品的价格从5美元下降到4美元，需求量增加了100，则需求为 A.缺乏弹性 B.富有弹性 C.单位弹性 D.不能确定 2．如果甲产品价格下降引起乙产品需求曲线向右移动，那么：A.甲和乙互为替代品 B.甲和乙互为互补品 C.甲为低档品，乙为高档品 D.甲为高档品，乙为低档品 无差异曲线上点的切线的斜率被称为 A ．边际替代率 B ．边际技术替代率 C ．边际转换率 D ．边际效用 4．如果消费者消费的x 、y 商品的价格之比是1.25，它们的边际效用之比是2，为达到效用最大化，消费者应当： A. 增加购买x 而减少购买y B. 增加购买y 而减少购买x C. 同时增加购买x 、y D. 同时减少购买x 、y 5．当总产量下降时，则：A.L AP 为零 B.L AP 为负 C.L MP 为零 D.L AP 递减 6．若厂商增加使用一个单位的劳动，减少两个单位的资本，仍能生产相同的产出，则LK MRTS 是 A ．0.5 B ．2 C ． 1 D ．4 7．假如总产量从100增加到101, 总成本从300增加到315, 那么边际成本等于 A ．30 B ．330 C ．300 D ．15 8．当AC 达到最低点时,下列哪一条是正确的? A ．AVC=FC B ．MC=A C C ．P=AVC D ．P=MC 9．完全竞争的市场是指：A ．市场参与者的购销量只占整个市场交易量的一极小部分 B ．市场参与者是价格的接受者 C ．交易的商品是同质的 D ．以上全对 10．在完全竞争的市场中, 厂商短期均衡意味着 A ．P=最小的AC B ．P=M C C ．不存在经济利润 D ．不存在经济亏损 11．以下最不可能成为垄断者的是： A ．一个小镇上唯一的一名医生 B ．可口可乐公司 C ．某地区的电力公司 D ．某地区的自来水公司 12．垄断可能比竞争更可取, 这是因为： A ．垄断厂商有更多的激励来降低其生产成本 B ．在一个污染性行业中, 垄断是限制其产出水平以降低污染的最好方法 C ．由于专利权而拥有垄断地位是回报技术创新的一个比较好的途径 D ．给定的市场规模下, 单一厂商往往带来规模不经济 13．若厂商处于完全竞争的产品市场中经营, 其生产要素中唯有L 是可变要素,则厂商对要素的需求曲线可由以下何者推出：A ．L MP 曲线 B ．L ME 曲线 C ．L MVP 曲线 D ．以上都不是 14．对于一个垄断厂商来说, 其供给曲线 A ．向上方倾斜 B ．等同于其边际成本曲线 C ．等同于其边际收益曲线 D ．不存在 15．在完全竞争的条件下,假定要素x 、y 、z 的价格分别为6、4、1元, 边际产出分别为12、8、2单位, 每单位产量的价格为1元, 这意味着 A.x 、y 、z 的边际收益分别小于各自的价格 B. x 、y 、z 的边际收益分别等于各自的价格 C. x 、y 、z 的边际收益分别大于各自的价格 D.上述B 和 C 判断正误（20分） 1.如果对小麦的需求高度缺乏弹性，粮食丰收将减少农民的收入。 2.如果在一个极短的时期内一个行业供给曲线是完全垂直的，那么市场需求的变化将完全反映在价格的调整上。 3.如果消费者的效用函数为U=XY ，那么他总是把他收入的一半花在X 上。 4.三级价格歧视的前提是垄断厂商能分割不同需求弹性的市场。 5.在总收益等于总成本时，厂商的正常利润为0。
重庆大学机械原理习题
２－４．题图２－４所示六杆机构中，各构件的尺寸为：l AB＝30mm，l BC＝55mm，l AD=50mm，l CD=40mm，l DE＝20mm，l EF＝60mm．滑块为运动输出构件．试确定：１）四杆机构ＡＢＣＤ的类型． ２）机构的行程时间比系数Ｋ为多少？ ３）滑块Ｆ的行程Ｈ为多少？ ４）求机构的最小传动角γmin．传动角最大值为多少？ 导轨ＤＦ在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？ ２－５．题图２－５所示六杆机构．已知l AB＝200mm，l AC＝585mm，l CD=30mm，l DE=700mm，ＡＣ⊥ＥＣ，ω1为常数．试求： １）机构的行程时间比系数Ｋ； ２）构件５的行程Ｈ； ３）机构的最小传动角γmin为多少？传动角的最大值为多少？ ４）滑块的最大压力角αmax发生的位置及大小；欲使αmax减小，应对机构做怎样改进？ ５）在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的２倍，问曲柄长度应为多少？
2－12．在题图2-12所示缩放机构中，已知构件１的角速度ω１，试作出机构的速度多边形图并示出Ⅰ点的速度vⅠ。 ２－２８．题图２－２８所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆ＣＤ和一滑块Ｆ连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定此连杆的长度及其与摇杆ＣＤ铰接点的位置。 2－３２．题图２－３２所示为一牛头的主传动机构，已知l AB＝75mm，l DE＝100mm，
行程时间比系数Ｋ＝２，刨头５的行程Ｈ＝300mm，要求在整个行程中，刨头５有较小的压力角，试设计此结构。 4-2．在题图４－２所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z1＝20，z2＝50，z3＝15，z4＝30，z6＝40，z7＝18，z8＝51，蜗杆z5＝1为右旋，试求传动比i18并确定提升重物时的转向． 4-8．题图４－８所示轮系中，已知各轮齿数为：z1＝60，z2＝20，z2’＝20，z3＝20，z4＝20，z5＝100．试求传动比i41．
重庆大学(已有10试题)
重庆大学 （重庆大学的在不断更新，目前更新这些2010原版试卷，代理价格5元一份，还价勿扰） 经济学原理（含政治经济学和西方经济学）2010 微观经济学（含宏观经济学）2010 行政管理学2010 综合考试（1）（含管理学原理、政治学原理、社会学）2010 微观经济学（含宏观经济学）2010 工程项目管理2010 建筑技术经济学2010 二外法语2010 < 二外日语2010 基础英语2010 英语翻译与写作2010 高等代数2010 数学分析2010 机械原理2010 系统工程导论（含运筹学及系统工程导论）2010 金属学及热处理（含金属材料）2010 电子技术（1）（含模拟电子技术和数字电子技术）2010 微机原理及应用2010 … 自动控制原理2010 电路原理（上册）2010 材料力学2010 结构力学2010 岩土力学2010 流体力学2010 水分析化学2010 物理化学（含物理化学实验）2010 化学综合2010 化工原理（含化工原理实验）2010 ] 药学专业基础综合（含药物化学、药物分析）2010 安全系统工程2010 新闻传播理论2010 新闻传播学2010 贸易及行政学院 马克思主义哲学原理2008——2009
科学技术哲学概论2002——2007 科学技术史2002，2004——2009 辩证唯物主义与历史唯物主义2000 : 经济学原理（含政治经济学和西方经济学）2003——2009（2003有答案）微观经济学（含宏观经济学）1998——2003，2005——2009 西方经济学（微观经济学、宏观经济学）1999——2002 政治经济学1999——2002 教育心理学2002 教育心理学（含教育学）2003 教育学基础（含教育心理学）2004 行政管理学2002——2006 行政管理学专业综合考试2002 综合考试（1）（含管理学原理、政治学原理、社会学）2004——2006 ! 经济与工商管理学院 微观经济学（含宏观经济学）1998——2003，2005——2009 西方经济学（微观经济学、宏观经济学）1999——2002 政治经济学1999——2002 会计学原理（含财务管理）1999——2000 运筹学1998，2000 管理学（含会计学原理）1999——2000 技术经济学（含会计学原理）1998——2000（注：1998年有两种） 信息管理与信息技术2006 @ 信息管理2007——2009 情报检索与情报研究2006——2009 教育心理学2002 教育心理学（含教育学）2003 教育学基础（含教育心理学）2004 建设管理与房地产学院 工程项目管理2001——2002，2006——2009 经济与管理基础知识2001——2002 区域经济学2004——2005 < 区域经济学（1）2002 区域经济学专业综合考试（1）2003 建筑施工2001——2002，2004——2009 建筑技术经济学2006——2009 专业综合考试（3）[含工程项目管理、经济与管理基础知识] 2003 土地管理学2004，2006——2009（2005的不清晰）
重庆大学《高等物理化学》课程试卷
重庆大学《高等物理化学》课程试卷 2007~2008学年 第1学期 开课学院： 化学化工学院 课程号： 考试日期： 考试方式： 考试时间： 100 分钟 一、 论述题 1．试述局域平衡假设的主要内容和适用范围。 如果一个体系偏离平衡的程度不是很大，则可假设在宏观小 而微观大的局域范围内处于局域平衡态，从而平衡态热力学中的许多概念以及热力学关系可以适用于这处于局域平衡态的局域范围内。 （1） 把所研究的体系分成许多体积元（子体系），每个子体系 在宏观上是足够小的，以致于该子体系的性质可用该子体 系内部的某一点附近的性质来代表（也就是可用内部任一点的性质来代表），同时子体系在微观上又是足够大的，每个子体系内部包含有足够多的基本粒子，以致于仍然满足统计处理的要求。 （2）假设在时刻t 下，每个子体系和其周围的环境相隔离，这样t 时刻处于非平衡的每个小体积元（子体系）内微粒经 过δt 时间间隔后达到平衡，从而在t+δt 时刻下，每个小体积元内的一切热力学变量可按经典热力学的处理方法来加以定义（如P 、T 、S 等）；进一步假定δ t 与整个体系宏观变化的时间标度相比小得多，从而可用t+δt 时刻下达到平衡的小体积元（子体系）内的热力学量来近似代表t 时刻下非平衡的小体积元（子体系）内的热力学变量，并假设上述近似的定义的热力学变量之间仍然满足经典热力学关系。 使用范围：从宏观上讲： ? 首先要求所研究体系中各热力学态变量的空间梯度不是很大。 ? 其次要求每个子体系内任何涨落的衰减速度要比体系中发生的宏观变化速度快得多，以致于能保证每个小体积元内微粒的统计分布函数接近于平衡条件下的分布函数。 ? 局域平衡假设适用于通常条件下的化学反应。现在有一点差不多是肯定的，那就是局域平衡假设不适用于活化能很小的快速反应，因为在这样化学反应体系中，反应事件会破坏粒 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密
重庆大学机械原理章节习题库 结构分析习题3
第二章平面机构的结构分析 １．填空题： （1）机构具有确定运动的条件是；根据机构的组成原理，任何机构都可看成是由和组成的。 （2）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 （3）零件是机器中的单元体；构件是机构中的单元体。 （4）构件的自由度是指；机构的自由度是指。 （5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 （6）一种相同的机构组成不同的机器。 Ａ.可以 B.不可以 （7）Ⅲ级杆组应由组成。 A.三个构件和六个低副； B．四个构件和六个低副； C.二个构件和三个低副。（8）内燃机中的连杆属于。 A．机器 B.机构 C.构件 （9）有两个平面机构的自由度都等于１，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于。 A .0 B.1 C.2 （10）图1.10所示的四个分图中，图所示构件系统是不能运动的。 2．画出图1.11所示机构的运动简图。
3．图1.12所示为一机构的初拟设计方案。试求： （1）计算其自由度，分析其设计是否合理?如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。（2）如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 4．计算图1.13所示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为AC杆（图中有箭头的构件）。 5．计算图1.14所示机构的自由度。 6．计算图1.15所示机构的自由度。
7．计算图1.16所示机构的自由度。 8．判断图1.17所示各图是否为机构。 9．计算图1.18所示机构的自由度。 10．计算图1.19所示机构的自由度。
重庆大学机械原理
机械原理 （按章编写） 课程名称：机械原理 适用专业：机械设计制造及自动化等机械类专业 年级、学年、学期：2002级，2004-2005学年第二学期 教材：《机械原理》，黄茂林、秦伟主编，机械工业出版社，2002 《机械原理教程》，申永胜主编，清华大学出版社，1999 任课教师：秦伟 编写时间：2005年2月
机械原理课程教案绪论 绪论 一、教学目标及基本要求 1.认识和了解机器及其基本功能结构—机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。 2. 了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法 通过“绪论”的学习，使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础；明确本课程的内容与作用，激发学生学习的兴趣和积极性。 二、教学内容及学时分配 第一节机器的功能结构及机构（1学时） 第二节机械原理课程的定位与任务 第三节机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法（第二、三节共0.5学时） 三、教学内容的重点和难点 1.从机器及机械系统的总体去认识机构。 2.机构的基本功能特征—传递与变换运动；机构的基本功能结构—构件及可动联接。 3.本课程的学习内容与要求，注意突出其系统综合性和创新性。 四、教学内容的深化与拓宽 介绍本学科领域的现状及发展前沿。 五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段，通过典型机器案例的功能分析、结构分析及工作过程（特别是其运动传递、变换与做功的过程）分析，具体、形象、生动地认识了解机构及其结构与运动学特征，认识典型常用机构。 应强调学习知识和培养培养能力是相辅相成的，但后者比前者更重要。本课程的教学内容较多而教学时数相对较少，因此在讲授本课程时，着重讲重点、讲难点、讲思路、讲方法。学生在学习本课程时，应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上，着重于能力的培养。这样，就可以利用自己的能力去获取新的知识。 六、主要参考书目 1 黄茂林，秦伟主编．机械原理．北京：机械工业出版社，2002 2 申永胜主编．机械原理教程．北京：清华大学出版社，1999 3 王知行，刘廷荣主编．机械原理．北京：高等教育出版社，2000 七、相关的实践性环节 参观机械创新设计实验室，认识及了解典型机器和机构。
重庆大学机械制图复习题及答案
机械制图参考资料 一、单项选择题（本大题共 0 分，共 60 小题，每小题 0 分） 1.任意长度的直线是否可以工具进行任意等分,下列说法正确的是（A）。 A.可以任意等分 B.只能进行偶数等分，如二等分、四等分等等 C.直线不可以等分 D.测量等分 2.不同直径两圆柱相贯，轴线垂直相交，相贯线的三视图投影为（D）。 A.封闭曲线，两段圆弧 B.二段圆弧 C.二段曲线 D.一段曲线，两段圆弧 3.三视图图中有（A）个错误尺寸。 A. 1 个 B. 2 个 C. 3 个 D. 4 个 4.对如下视图，选择正确的轴测立体图（B）。 A. B. C. D. 5.Φ30h5、Φ30f6、Φ30m7三个轴的公差带相比较，其（C ）是相同的。 A.基本偏差 B.标准公差 C.公称尺寸 D.尺寸数字 6.滚动轴承在以轴肩定位时，其高度应（B ）轴承内圈的厚度，以便于拆卸。 A.大于 B.小于 C.等于 D.都可以 7.在俯视图上，选择正确的局部剖视图（B）。
A. （1） B. （2） C. （3） D. 全都有错 8.直线EF 属于给定几何图形的平面是 （A）。A. B. C. D. 9.正等轴测图的轴间角大小为 （C）。A. 45° B. 30° C. 120° D. 150° 10.下图借鉴了哪种工程常用的投影原理（A）。 A.轴测图 B.透视图 C.多面正投影图 D.标高投影图 11.当直线（或平面）垂直于投影面时，其投影为一点（或直线），这种性质是（A ）。 A.积聚性 B.从属性 C.平行性 D.实形性 12.工程上一般联接使用 M 螺纹的牙型为（A）。 A.三角形 B.梯形 C.圆弧形
重庆大学机械原理模拟题3套
模拟题一 .计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所 在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分） 二. 在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分） 三. 1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度I AB=25mm l Bc=55mm l cc=40mm I AD=50mim 试问：（15 分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；
2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1,机架长 L AD=100mm曲柄长L AB=20mm当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四. 图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分） 五. 一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传 动比i=2.5，中心距a=175mm小齿轮齿数z仁20,压力角a =20° 试计算模数m大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。（20分）
六 . 图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每 分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。（20分） 七. 图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角? 2变化，其变化规律为：当0<=? 2<=120°时，阻力矩为 M=300N? m 当120° <=? 2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的转动惯量为J i,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J 等效驱动力矩M,等效阻力矩M。（15分） W2 —f