几种控制网络特色

工业数据通信与控制网络

几种控制网络的特色技术

?LonWorks

?Controlnet

?Interbus

?ASI

?DeviceNet

?WorldFIP

ControlNet

?ControlNet被称为高速工业控制网。属于IEC 标准子集之二。

?主要用于ＰＬＣ与计算机之间的通信网络。用于逻辑控制或过程

控制系统

?数据传输速率为5Ｍｂｐｓ, 可寻址节点数为99。

?在一般应用场合，物理媒体采用RG-6/U 电视电缆和标准

连接器,传输距离为1000ｍ。在野外、危险场合以及高电磁干扰的场合可采用光纤介质，距离可长达25公里。

?Ethernet—ControlNet—Devicenet的网络结构是ControlNet的

典型应用形式

应用层

并行时间域多路存取

?并行时间域多路存取简称为CTDMA （Concurrent Time Domain Multiple Access），是Controlnet网络系统通信中采用的特色技术之一。

?CTDMA是由通信模型中物理层与数据链路层所完成的功能。

?并行时间域多路存取依靠生产者/消费者通信模式来完成。

?报文数据的产生者充当这一通信模式中的生产者，从网络中取用数据的各节点称为消费者

?发送的报文按内容标识。节点接收数据时, 仅需识别与此报文关连的特定标识符

?数据源只需将数据发送一次。多个需要该数据的节点通过在网上识别这个标识符, 同时从网络中获取来自同一生产者的报文数据，因而称之为并行时间域多路存取。

CTDMA传输模式的优点

?一是提高了网络带宽的有效使用率。数据一旦发送到网络上, 多个节点就能够同时接收，无需象主从通信模式那样，同一数据需要在网络上重复传送，逐一送到需要该数据帧的节点。当更多设备加载到网络时也不会增加网络的通信量

?二是数据同时到达各节点，可实现各节点的精确同步化

Controlnet的MAC帧结构

字段大小

?图a.表示了数据域中各链路包的构成，包括链路包的字段大小（字节对的数量）、控制、标识CID和链接数据组成。

?C.中的通用CID包含3个字节。其组成如图

10.3c.所示。其中包含：连接类型，如多点传送或点对点连接；组号；MAC地址；连接号。

?2个字节的带固定标签CID如图b.所示，它采用非连接型通信方式，用于传送非I/O数据。

?第1个CID字节指明所提供的服务，在

Contro1Net技术规范第三部分中规定了这些服务及其代码。比如0X83为提供非连接数据管理服务的代码。

?第2个CID字节是目的节点的地址。它可以是一个MAC地址可以是广播地址OXFE。

同一MAC帧中的不同链路包

通信调度的时间分片方法

?ControlNet针对控制网络数据传输类型的需要，设计了通信调度的时间分片方法

?可满足对时间有严格要求的控制数据的传输需要

?Ｉ/Ｏ刷新

?PLC之间的数据传递

?也可满足信息量大、对时间没有苛求的数据与程序的传输

?远程组态、调整、故障查询等

时间分片划分示意图

Controlnet的虚拟令牌

?Controlnet通信中采用虚拟令牌访问机制

?令牌隐含在普通数据帧中

?网络上不存在专门起令牌作用的帧

?每个节点都有一个唯一的ＭＡＣ地址(1～99)

?每个节点都设有一个隐性令牌寄存器

?节点监视收到的每个报文帧的源ＭＡＣ地址

?隐性令牌寄存器的值为收到的源ＭＡＣ地址加1

?如果隐性令牌寄存器的值与某个站点自己的ＭＡＣ地址相

等,意味着得到了虚拟令牌，该站点就可立即发送数据。

?所有站点的隐性令牌寄存器在任一时刻的值都应相同

虚拟令牌的传递

?如果站点得到隐性令牌时没有数据发送, 从传递虚拟令牌的角度，它需发送一个空帧的报文

?空帧中会含有本站点的ＭＡＣ地址，使各节点的隐性令牌寄存器能正常工作。以传递虚拟令牌。

Controlnet的显性报文与隐性报文

?显性报文指含有协议信息报文。发送与接收方

都按协议规定来理解这些代码

?根据协议中对报文和对象的相关规定，该显性

报文用于设置对象属性。它将7#类1#实例的3#属性设置为0500。发送与接收方都按协议规定来理解这些代

?隐性报文。隐性报文的数据域中没有协议信

息，一般为应用对象之间传送的特定I/O数

据，接收者知道数据的含义

设置对象属性的服务代码

Interbus的通信特色

?Interbus属于传感器／执行器层的串行快速总线，是早期形成的几种总线技术之一

?已成为德国国家标准DIN19258，欧洲标准

EN50254和IEC61158的国际现场总线标准子集。

?Interbus广泛地应用干制造业和加工行业，如汽车、造纸、烟草。印刷、仓储、船舶、食品、冶金、木材、纺织、化工等。

?具有协议简单，帧结构独特，数据传输无仲裁等特点

?Interbus协议覆盖物理层、数据链路层和应用层。

?传输介质有双绞线、光纤等。

?传输介质为双绞线时，物理层采用RS—485标准

?通信速率为500Kbps。在远程节点间的距离可达400米，本地总线分支长度为10米，远程总线总共距离可达25.6km，系统通常采用树状网络结构，

?可连接64个远程总线节点，192个本地总线节点，实现4096个开关量的输入输出。

网络教育《计算机控制系统》答案

分数： 96.0 完成日期：2011年02月17日 23点18分说明：每道小题括号里的答案是学生的答案，选项旁的标识是标准答案。一、单项选择题。本大题共20个小题，每小题 2.0 分，共40.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1. 计算机与计算机或智能设备之间进行通信地的连线，称为（） ( B ) A. 内部总线 B. 外部总线 C. PCI总线 D. ISA总线 2. 分散型控制系统综合的四C技术其中有（）。 ( C ) A. 分散控制 B. 集中控制 C. 控制技术 D. 信息处理 3. 通过一个信息帧传送的信息字段，是通讯中的实质性内容，也就是（）。 ( B ) A. 应用层 B. 消息层 C. 物理层 D. 链路层 4. Bitbus的电气接口采用的是平衡传送的（）标准。 ( B ) A. RS-232 B. RS-485 C. RS-422 D. IEE-488 5. 按字符传送数据的方法称为（）。 ( B )

A. 同步传送 B. 异步传送 C. 网络传送 D. 远传 6. 外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（）。 ( A ) A. 长 B. 短 C. 简单 D. 复杂 7. 所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在（）的时间范围内完成。 ( D ) A. 微秒级 B. 纳秒级 C. 毫秒级 D. 一定 8. 数字量输入通道主要由（）、输入调理电路、输入地址译码等组成。 ( A ) A. 输入缓冲器 B. 输入锁存器 C. 输出缓冲器 D. 输出锁存器 9. A/D转换器的主要技术指标中，（）是指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 ( D ) A. 分辨率 B. 线性误差 C. 量程 D. 转换时间 10. 将采样信号转换成数字信号的过程称为量化过程，执行量化动作的装置是（）。

工业控制网络复习重点

工业控制网络题型：填空（15*1’）选择（10）分析（2）简答（5）操作（10’）第一章 1.现场总线定义：国际电工委员会制定的国际标准IEC61158对现场总线（fieldbus）的定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。现场总线——控制网络现场总线——工业电话线现场总线——底层控制网络 2.输入输出设备总线上的数据输入设备：包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传输其位置状态、参数值等数据；总线上的输出数据用于：驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。 3.现场总线特点 ?适应工业应用环境。 ?要求实时性强，可靠性高，安全性好。 ?多为短帧传送。(短帧传输体现实时性) ?通信的传输速率相对较低。 4.几种现场总线 ?Foundation Fieldbus，FF ?LonWorks ?Profibus ?ControlNet ?DeviceNet ?CAN ?Hart 5.现场总线系统组成与组织结构 ?硬件： ◆总线电缆，又称为通信线、通信介质（媒体/媒介/介体）。 ◆连接在通信线上的设备称为总线设备，亦称为总线装置、节点（主节点、从节点）、站点（主站、从站）。软件包括： ?系统平台软件：为系统构建、运行以及为系统应用软件编程而提供环境、条件或工具的基础软件。包括组态工具软件、组态通信软件、监控组态软件和设备编程软件。 ?系统应用软件：为实现系统以及设备的各种功能而编写的软件，包括系统用户程序软件、设备接口通信软件和设备功能软件。 6.在现场总线控制系统中，总线设备主要分为6类 ?变送器／传感器（输入设备）；

网络准入、准入控制系统解决方案

捍卫者内网准入控制系统内网安全的一个理念就是，要建立一个可信、可控的内部安全网络。内网的终端构成了内网90%以上的组成，当之无愧的成为内网安全的重中之重。因此内网安全的重点就在于终端的管理。管理终端，建立一个可控的内网，至少需要完成以下基本问题的处理：一、非法接入内网问题公司内网连接着众多的服务器和终端，运行着OA、财务、ERP 等众多系统和数据库，未通过认证的终端如果随意接入内网，将使这些服务器、系统和重要数据面临被攻击和窃取的危险。二、非法外联问题通常情况下，内网和外网之间有防火墙、防病毒墙等安全设备保障内网的安全性，对于保密网络，甚至是要求与外网物理隔绝的。但如果内部人员使用拨号、宽带、GPRS、CMDA等方式接入外网，使内网与外网间开出新的连接通道，外部的黑客攻击或者病毒就能够绕过原本连接在内、外网之间的防护屏障，顺利侵入非法外联的计算机，盗窃内网的敏感信息和机密数据，造成泄密事件，甚至利用该机作为跳板，攻击、传染内网的重要服务器，导致整个内网工作瘫痪。而内部人员也可利用不受监管的非法外联发送或泄漏公司的商业秘密。

三、使用者上网行为问题很多公司员工经常使用QQ 、MSN 之类的进行聊天，使用迅雷之类的软件P2P 下载，或上网观看视频，会造成工作效率低下、公司带宽被占用的情况。还有员工登录论坛留言发帖，可能发表非法或恶意信息，使公司受到相关部门的处罚或名誉受损等。 ? 基于安全准入技术的入网规范管理产品 ? 基于非法外联接入的入网规范管理系统 ? 基于可信域认证的内网管理系统 ? 计算机终端接入内外网的身份认证系统 ? 软件及硬件单独或相互联动的多重管理方式接入身份验证合法安全合规性检查合规分配权限入网是是拒绝接入否修复否

网络准入控制系统集中式管理方案

网络准入控制系统集中式管理方案 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

网络准入系统集中式管理方案1、项目背景 1.1 目前网络安全概况自从在股份公司和下属分公司在业务系统上大力推广信息化发展策略，目前公司运作的网络是由17家公司的内部网络通过MPLS VPN网络构成的广域网，规模庞大。同时信息技术的快速发展导致信息网络所起的作用越来越巨大，股份公司及下属分公司的连接密度越来越大，人员交流和业务系统的使用网络更为频繁，终端所面临的各种安全问题也越来越突出。各个公司的内网构建因规模大小和建设时间的不同，网络的使用情况也不一样，特别是网络设备的品牌和型号各异，而且员工和访客携带的电脑或者手机终端等可以随意接入公司网络，在信息安全管理上存在很大的管理难度和安全风险。2017年6月1日，《国家网络安全法》颁布，明确要求各单位加强网络安全建设，而且股份公司属于上市公司，在网络安全上必须加强安全防范措施，增加网络准入控制和审计手段，完善公司的信息化安全体系。 1.2 网络架构概况基于业务需求和网络稳定性需求，整个股份公司的各分支公司都是通过租用联通公司的MPLS VPN专线网络解决公司之间的网络连接，其中股份公司和南沙公司的网络访问需求最大。 MPLS VPN网络拓扑图大概如下：图1 MPLS VPN 网络拓扑图概图

各公司内网网络架构概图如下图2所示：图2 各公司内部网络拓扑图概图1.3 各公司的调研情况经调研统计，各公司的设备使用的情况如下表1:

表1 各公司的网络设备和终端调研表从表1中可以看出各公司的人员、终端设备和网络设备等等都情况各异，需要从多角度考虑信息安全的管理技术问题和网络准入方案的技术可行性。 1.4 信息安全管理的存在风险目前，各公司都存在如下的信息安全管理风险：（1）公司内部无法对未授权的外来电脑及智能终端接入内网的行为进行有效的认证控制和管理。外来人员或者员工能够轻易地把终端设备接入到办公网，特别是恶意用户（如黑客，商业间谍）的接入，可能会导致公司机密文件被窃取，或者网络服务器被攻击等等网络安全事件发生，造成严重的后果。随着无线WIFI的普及，私自增加外联WIFI设备用于移动端设备上互联网，内部网络安全更加难以控制管理。如何做到有线和无线WIFI统一的网络入网管理，是安全的重中之重。（2）篡改终端硬件信息。比如：当某些员工知道领导的IP地址权限比较高的时候，把自己的计算机也设置为领导的IP，于是获取了和领导一样的权限，导致领导身份被假冒，或者和领导使用的计算机造成IP地址冲突而导致被冲突的计算机网络故障，这样会直接影响业务办公。（3）因为公司内网的很多网络设备是不可管理，当网络内部出现网络安全事件的时候，很难查询到IP地址或者设备MAC地址的使用信息，难以定位到责任人。

2020年最新2020年整理BP神经网络监督控制系统设计

班级：控制5班学号：2111504213 姓名：张睿设计一个神经网络监督控制系统，被控对象为： 3 2 1000 ()s 87.35s 10470G s s =++ 采样时间1，输入信号为方波信号，幅值0.5，频率2。设计一个神经网络监督控制系统，并采用遗传算法进行神经网络参数及权值的优化设计，并进行仿真。需要说明控制系统结构，遗传算法优化网络的具体步骤，并对仿真结果做出分析。解决过程及思路如下： 1 网络算法以第p 个样本为例，用于训练的网络结构如图1所示。图1 具有一个隐含层和输出层的神经网络结构网络的学习算法如下： (1)信息的正向传播隐含层神经元的输入为所有输入加权之和， j ij i i x w x =∑ 隐层神经元的输出'j x 采用S 函数激发j x ，则 ' 1 ()1j j j x x f x e -== + '''(1) j j j j x x x x ?=-? 输出层的神经元输出为 j k 输入层隐含层输出层 … j 'j x

'k jk j j x w x =∑ 网络输出与理想输出误差为 ()k k e k x x =- 误差性能指标函数为 2 1 1()2N p k E e k ==∑ 上式的N 表示网络输出层的个数。（2）利用梯度下降法调整各层间权值的反向传播对从第j 个输入到第k 个输出的权值有： '1 1 ()N N p k jk k j k k jk jk E x w e e k x w w η ηη==???=-==??∑ ∑ 其中，η为学习速率，[]0,1η∈。 1时刻网络权值为 (1)()jk jk jk w k w k w +=+? 对从第i 个输入到第j 个输出的权值有： 1 N p k ij k k ij ij E x w e w w η η=???=-=??∑ 式中，' ''' (1)j j k k jk j j i ij j j ij x x x x w x x x w x x w ????=??=??-????? 1时刻网络权值为 (1)()ij ij ij w k w k w +=+? 2.网络的监督控制系统结构设计的网络监督控制系统结构如图2所示。

计算机网络技术课后习题及答案

第一章计算机网络概论 1.计算机网络可分为哪两大子网？他们各实现什么功能？计算机网络分为用于信息处理的资源子网和负责网络中信息传递的通信子网。资源子网负责信息处理。包括提供资源的主机HOST和请求资源的终端T，它们都是信息传输的源节点，有时也通称为端节点。通信子网负责全网中的信息传递。主要由网络节点和通信链路组成。 2.计算机网络的发展可划分为几个阶段？每个阶段各有什么特点？可分为四个阶段。第一阶段为面向终端的计算机网络，特点是由单个具有自主处理功能的计算机和多个没有自主处理功能的终端组成网络。第二阶段为计算机-计算机网络，特点是由具有自主处理功能的多个计算机组成独立的网络系统。第三阶段为开放式标准化网络，特点是由多个计算机组成容易实现网络之间互相连接的开放式网络系统。第四阶段为因特网的广泛应用与高速网络技术的发展，特点是网络系统具备高度的可靠性与完善的管理机制，网络覆盖范围广泛。 3.早期的计算机网络中，那些技术对日后的发展产生了深远的影响？早期的ARPANET、TCP/IP、SNA的技术对日后的发展产生了深远的影响。 4.简述计算机网络的功能。计算机网络主要有存储器、打印机等硬件资源共享，数据库等软件资源共享和收发邮件收发消息等信息交换三方面的功能。 5.缩写名词解释。 PSE：分组交换设备PAD：分组装拆设备NCC：网络控制中心FEP：前端处理机IMP：接口信息处理机DTE：数据终端设备DCE：数据电路终接设备 PDN：公用数据网OSI：开放系统互连基本参考模型HDLC：高级数据链路控制协议第二章计算机网络基础知识 1.简述模拟数据及数字数据的模拟信号及数字信号表示方法。模拟数据可以直接用对应的随时间变化而连续变化的模拟信号来表示，也可以经相应的转换设备转换后用离散的数字信号表示。数字数据可用二进制编码后的离散数字信号表示，也可经转换设备转换后用连续变化的模拟信号表示。 2.简述Modem和CODEC作用 Modem可以把离散的数字数据调制转换为连续变化的模拟信号后经相应的模拟信号媒体传送出去，把接收到的连续变化的模拟信号解调还原成原来的离散数字数据。 CODEC把连续变化的模拟信号编码转换成二进制数字信号后传送出去，把收到的数字信号解码还原成原来的模拟信号。 3.什么是数据通信？数据通信是通过计算机等数据装置和通信线路完成数据编码信号的传输、存储和处理。4.数据传输速率与信号传输速率的单位各是什么？它们之间有什么关系？数据传输速率S的单位是位/秒，记作bps或b/s，信号传输速率B的单位是波特（Baud）。数据传输速率等于信号传输速率乘以每码元表示的二进制位数。

工业控制网络发展

工业控制系统的网络化发展及现状研究发布: 2009-10-26 | 作者: | 来源: 0引言随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。控制系统的结构从最初的CCS（计算机集中控制系统），到第二代的DCS（分散控制系统），发展到现在流行的FCS（现场总线控制系统）[1]。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。 1计算机控制系统的发展计算机及网络技术与控制系统的发展有着紧密的联系。最早在50年代中后期，计算机就已经被应用到控制系统中。60年代初，出现了由计算机完全替代模拟控制的控制系统，被称为直接数字控制（DirectDigitalControl,DDC）。70年代中期，随着微处理器的出现，计算机控制系统进入一个新的快速发展的时期，1975年世界上第一套以微处理为基础的分散式计算机控制系统问世，它以多台微处理器共同分散控制，并通过数据通信网络实现集中管理，被称为集散控制系统（DistributedControlSystem,DCS）。进入80年代以后，人们利用微处理器和一些外围电路构成了数字式仪表以取代模拟仪表，这种DDC的控制方式提高了系统的控制精度和控制的灵活性，而且在多回路的巡回采样及控制中具有传统模拟仪表无法比拟的性能价格比。 80年代中后期，随着工业系统的日益复杂，控制回路的进一步增多，单一的DDC 控制系统已经不能满足现场的生产控制要求和生产工作的管理要求，同时中小型计算机和微机的性能价格比有了很大提高。于是，由中小型计算机和微机共同作用的分层控制系统得到大量应用。进入90年代以后，由于计算机网络技术的迅猛发展，使得DCS系统得到进一步发展，提高了系统的可靠性和可维护性，在今天的工业控制领域DCS仍然占据着主导地位，但是DCS不具备开放性，布线复杂，费用较高，不同厂家产品的集成存在很大困难。

网络控制技术 (本科)-参考答案

网络控制技术作业题一、基本概念（每小题4分，共40分） 1、什么是现场总线? 现场总线是用于现场仪表与控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。IEC对现场总线的定义为：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制设备之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 2、数据编码分几种？什么是差分码？解答：数字编码是指通信系统只以何种物理信号的形式来表达数据。通常有：单极性码、双极性码、归零码、非归零码、差分码、曼彻斯特码、模拟数据编码等七种。差分码是指用电平的变化与否来表示逻辑1和0.电平变化代表1，不变化代表0，此规定的码称为信号差分码。 3、计算机局域网拓扑结构最常见的有哪几种？常见的网络拓扑结构有：星形拓扑、环行拓扑、总线拓扑、树形拓扑等 4、IEC61158标准中包括哪些现场总线？答：Type 1 TS61158现场总线 Type 2 ControlNet和Ethernet/IP现场总线 Type 3 Profibus现场总线 Type 4 P-NET现场总线 Type 5 FF HSE现场总线 Type 6 SwiftNet现场总线 Type 7 World FIP现场总线 Type 8 Interbus现场总线 Type 9 FF H1现场总线 Type 10 PROFInet现场总线 5、什么是载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）？即载波监听多路访问/冲突检测方法是一种争用型的介质访问控制协议。是一种分布式介质访问控制协议，网中的各个站（节点）都能独立地决定数据帧的发送与接收。每个站在发送数据帧之前，首先要进行载波监听，只有介质空闲时，才允许发送帧。这时，如果两个以上的站同时监听到介质空闲并发送帧，则会产生冲突现象，这使发送的帧都成为无效帧，发送随即宣告失败。每个站必须有能力随时检测冲突是否发生，一旦发生冲突，则应停止发送，以免介质带宽因传送无效帧而被白白浪费，然后随机延时一段时间后，再重新争用介质，重发送帧。CSMA/CD协议简单、可靠，其网络系统被广泛使用。csma/cd 是工作在数据链路层。举个简单例子，比如说以太网。 6、CAN总线是如何进行仲裁的？答：CAN总线采用的是一种叫做“载波监测，多主掌控／冲突避免”（CSMA／CA）的通信模式。这种总线仲裁方式允许总线上的任何一个设各都有机会取得总线的控制权并向外

北信源网络接入控制系统工作原理与功能对比

北信源网络接入控制系统工作原理与功能北京北信源软件股份有限公司 1

目录 1.整体说明 (3) 2.核心技术 (3) 2.1.重定向技术 (3) 2.2.策略路由准入控制技术 (4) 2.3.旁路干扰准入控制技术 (6) 2.4.透明网桥准入控制技术 (7) 2.5.虚拟网关准入控制技术 (7) 2.6.局域网控制技术 (8) 2.7.身份认证技术 (8) 2.8.安检修复技术 (9) 2.9.桌面系统联动 (9) 3.产品功能对比 (10) 2

1.整体说明准入网关对接入设备进行访问控制，对于未注册用户进行WEB重定向进行注册；注册后的用户进行认证或安检后可以访问网络；管理员可以配置采取何种准入控制方式，如策略路由，旁路监听，透明网桥，虚拟网关等；同时可以选择使用不同的认证类型，如本地认证，Radius认证，AD域认证等，而认证途径采取网关强制重定向；准入网关整体上对准入的控制可分为两类，一类是网关自己控制数据的流通，另一类则是通过配置交换机，让交换机来控制数据包的流通。目前准入网关实现的策略路由和旁路监听，透明网桥等准入控制均属于前者，也就是网关自己通过放行或丢弃、阻断数据包，来达到准入控制，对于数据包的阻断是基于tcp 实现的；而虚拟网关则是通过控制交换机VLAN来达到准入控制； 2.核心技术为了适应不同业务环境下的统一入网控制，北信源网络接入控制系统采用多种核心技术设计，支持多种准入控制模式，实现从多角度多维度的终端入网安全控制。 2.1. 重定向技术接入控制的目的是为了阻止不可信终端随意接入网络，对于不可信终端的判定需要一个过程，如何在判定过程中进行良好的提示,这就对产品的人机界面设计提出了较高的要求。业界通常的做法是针对http性质的业务访问进行重定向，以往针对http的业务区分主要基于业务端口（主要为80端口），对于非80业务端口的http业务不能有效区分。针对以上情况，北信源网络接入控制系统对http业务进行了深度识别，除80端口的http业务可以进行有效重定向之外， 3

关于学习神经网络监督(学习)控制的一点心得

关于学习神经网络监督（学习）控制的一点心得神经网络控制是一种基本上不依赖于精确数学模型的先进控制方法，比较适用于那些具有不确定性或高度非线性的控制对象，并具有较强的适应和学习能力。［１］人工神经元网络是在生物神经元模型基础上发展而来的。生物神经元模型的基本组成单元是单个的神经元，它有着接受、传导信息的功能。其中最重要的一点是生物神经元能接受多个神经元传递的信息，并能将其往下传递给多个神经元。根据其特点抽象出的最典型的人工神经元模型如下图所示：从图中易知其数学模型为： ∑∑===-=n i i ji j n i i ji j x w f x w f y 01)()(θ ,( 100-==j j w x ，θ) 式中，j θ是阈值， ji w 是连接权系数；f (·)为输出变换函数。人工神经网络是由多个人工神经元组成，每个神经元有多个输入连接通路，但只有一个单一的输出，但是它可以连接到很多其他的神经元。经过多个神经元的串、并连接，就可以构成神经网络。依据神经元的图形模型和数学模型可以知道神经网络具有如下性质： 1) 对于每个节点有一个状态变量j x ； 2) 节点i 到节点 j 有一个连接权系数ji w ； 3) 对于每一个节点有一个阈值j θ； 4) 对于每个节点定义一个变换函数f j [x i ,w ji ,j θ( i ≠j )]。［１］单个神经元的输出乘以连接权系数即是下一个神经元的输入。对于一个神经网络，当确定了各节点的输出变换函数后，连接权值将作为变量，神经网络的学习功能旨在通过调整连接权值以达到给定输入下得到目标输出的目的，但实际情况只能是接近目标输出。神经网络的学习基本方式如下：通过给定的输入得到实际输出值，然后记录到目标输出与实际输出的差值，想减小综合差值的方向调整连接权值，这样依次进行下去，最后得到一组最优的连接权集合。当神经网络的节点越多，其能识别的模式也越多，但训练的运算量也相应的增加，这就对训练样本的选择提出更高的要求。神经元网络监督控制系统的基本系统框图如下：

计算机控制技术教材习题解答1

《计算机控制技术》习题解答第一章什么是计算机控制系统？计算机控制系统由哪几部分组成？答：计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机，简称工业控制机）来实现生产过程自动控制的系统。计算机控制系统的组成：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两大部分组成。、微型计算机控制系统的特点是什么？微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点： a.控制规律灵活多样，改动方便 b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制 c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高 d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度计算机控制系统结构有哪些分类？指出这些分类的结构特点和主要应用场合。答：（1）操作指导控制系统优点：结构简单，控制灵活，安全。缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。（2）直接数字控制系统（DDS）优点：实时性好，可靠性高，适应性强。（3）监督控制系统（SCC）优点：生产过程始终处于最优工况。（4）分散控制系统（DCS）优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。（5）现场总线控制系统（FCS）优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。 .计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 .实时、在线方式和离线方式的含义是什么？答：所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。操作指导、DDC和SCC系统的工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ (1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属

网络准入控制系统功能简介

网络准入控制系统（ASM入网规范管理系统）特点概述 ASM（Admission Standard Management入网规范管理系统），是盈高科技自主知识产权的集成化终端安全管理平台，是完全基于最先进的第三代准入控制技术的纯硬件网络准入控制系统。秉承了“不改变网络、灵活客户端、终端安全集成化”的特性。改变了业界传统的将准入控制系统作为一个单独功能产品的做法，率先提出准入平台的概念。 ASM入网规范的功能特点主要有以下几点： 1、清晰的边界划分 ASM6000能够兼容各种混合网络环境和数十种网络设备，提供了从桥接、PBR(Policy-Based-Routing)、MVG的各种实现方案。系统能够支持内置身份认证，外部Email、Radius、LDAP、AD域、短信、指纹、CA系统、USB- KEY等多种认证方式。在认证的基础上提供完善的角色、安全域、来宾权限管理。使用户从设备和人员两方面进行网络边界的划定。 2、广泛的网络适应 ASM6000全面兼容各种终端和网络设备，广泛适应异构系统、BYOD、BYON的应用。采用先进的设备特征采集技术，能够自动识别多种设备，有效的对设备进行标示和固定。自动识别的设备包括：各种交换机、路由器、PC、IPHONE、IPAD、安卓系统等。 3、安检策略丰富完善 ASM6000具备丰富的核心规范库，提供了数十种基础安全规范。根据盈高科技多年来在入网规范领域的经验总结，系统还提供了符合行业特征的安全规范，包括：电子政务外网、电子政务内网、军队、军工制造、能源电力、电信、移动、医疗卫生、生产制造企业等。这就使用户能够快速进行安全规范应用。 4、安全定位灵活多样 ASM6000提供了一个全网安全管理和展示的平台，能够对全网拓扑和设备状态进行展示。可以进一步向下细化定位，直至每台终端设备。也可以通过终端设备向上检索，找到其连接的网络设备。终端管理不再是孤立的被看待，而是作为网络的一个部分，整体的进行管理。可以从宏观和微观两方面进行考量。 5、安全功能持续扩展 ASM6000提供了弹性化的系统设计。支持多种扩展模块进行热插拔。用户可以根据自身管理需要选择。同时盈高科技也在不断开发各种安全功能模块以满足用户不断增长的安全需求。 6、弹性化（可选）客户端 ASM6000提供客户端弹性化，以满足不同用户的需求。支持的种类包括：零客户端、自消融客户端、完全客户端。甚至可以根据用户的规则进行设定，在同一个信息系统中进行三种客户端的混合部署。 7、支持分布式部署 ASM6000提供了控制器（ASC）产品，可以在网络规模特别大，网络结构特别复杂的情况下，将控制器部署在网络的不同区域，由中心设备统一对控制器进行管理，很好的适应巨系统的

网络技术答案

第一章 1. 计算机网络是计算机技术与通信技术结合的产物。 2. “网络”主要包含连接对象、连接介质、连接控制机制、和连接方式与结构四个方面。 3. 计算机网络最主要的功能是资源共享和通信，除此之外还有负荷均匀与分布处理和提高系统安全与可靠性能等功能。 4. 计算机网络产生与发展可分为面向终端的计算机网络、计算机通信网络、计算机互联网络和高速互联网络四个阶段。 5. 计算机网络基本组成主要包括计算机系统、通信线路和通信设备、网络协议和网络软件四部分。 6. 计算机通信网络在逻辑上可分为资源子网和通信子网两大部分。 7. 最常用的网络拓扑结构有总线型结构、环形结构、星型结构、树型结构、网状结构和混合型结构。 8. 按照网络覆盖的地理范围大小，可以将网络分为局域网、城域网和广域网。 9. 根据所使用的传输技术，可以将网络分为广播式网络和点对点网络。 10. 通信线路分为有线和无线两大类，对应于有线传输和无线传输。 11. 有线传输的介质有双绞线、同轴电缆和光纤。 12. 无线传输的主要方式包括无线电传输、地面微波通信、卫星通信、红外线和激光通信。问答： 1．例举计算机网络连接的主要对象。具有独立功能的多台计算机、终端及其附属设备。 2．计算机网络是如何进行负荷均衡与分布处理的？分为三阶段：提供作业文件；对作业进行加工处理；把处理结果输出。在单机环境：三阶段在本地计算机系统中进行。在网络环境：将作业分配给其他计算机系统进行处理，提高系统处理能力和高效完成大型应用系统的程序的计算和大型数据库的访问。 3．举例说明计算机网络在商业上的运用。网络购物、网上银行、网上订票等。 4．简述什么是“通信子网”？什么是“资源子网”？资源子网主要负责全网的数据处理，向网络用户提供各种网络资源与网络服务。由主计算机系统（主机）、终端、中断控制器、联网外设、各种软件资源与信息资源组成。通信子网主要完成网络数据传输和转发等通信处理任务。通信子网由通信控制处理机（CCP）、通信线路和其他通信设备组成。 5．什么是点对点网络？由许多相互连接的结点构成，在每对机器之间都有一条专用的通信信道，不存在信道的复用和共享。 6．什么是“三网合一”？目前广泛使用的三类网络（通信网络、计算机网络和有线电视网络）向统一的IP 网络发展，即“三网合一”。第二章 1．协议有三个要素：语法、语义、和时序。 2．服务原语可分为四类：请求、指示、响应和证实。

网络控制技术答案

一、基本概念 1、什么是现场总线? 解答：现场总线是用于现场仪表与控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。IEC对现场总线的定义为：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制设备之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 2、数据编码分几种？什么是差分码？解答：数字编码是指通信系统只以何种物理信号的形式来表达数据。通常有：单极性码、双极性码、归零码、非归零码、差分码、曼彻斯特码、模拟数据编码等七种。差分码是指用电平的变化与否来表示逻辑1和0.电平变化代表1，不变化代表0，此规定的码称为信号差分码。 3、计算机局域网拓扑结构最常见的有哪几种？解答：常见的网络拓扑结构有：星形拓扑、环行拓扑、总线拓扑、树形拓扑等 4、什么是网络传输介质？解答：网络传输介质是网络中连接收发双方的物理通路，也是通信中实际传送信息的载体。常见的传输介质有电话线、同轴电缆、双绞线、光导纤维、无线与卫星通信。 5、什么是载波侦听多路访问/冲突检测（CSMA/CD）？解答：即载波监听多路访问/冲突检测方法是一种争用型的介质访问控制协议。是一种分布式介质访问控制协议，网中的各个站（节点）都能独立地决定数据帧的发送与接收。每个站在发送数据帧之前，首先要进行载波监听，只有介质空闲时，才允许发送帧。这时，如果两个以上的站同时监听到介质空闲并发送帧，则会产生冲突现象，这使发送的帧都成为无效帧，发送随即宣告失败。每个站必须有能力随时检测冲突是否发生，一旦发生冲突，则应停止发送，以免介质带宽因传送无效帧而被白白浪费，然后随机延时一段时间后，再重新争用介质，重发送帧。CSMA/CD协议简单、可靠，其网络系统被广泛使用。 csma/cd 是工作在数据链路层。举个简单例子，比如说以太网。 6、BasicCAN与PeliCAN有什么不同？105 解答：SJA1000有两种工作模式，在PeiliCAN模式下，SJA1000有了一个含很多新功能的重组寄存器。SJA1000包含了设计在BasicCAN下的所有位及一些新功能位，PeiliCAN模式支持CAN2.0协议中规定的所有功能（29位标识符） 7、Lon总线有什么特点?P206 解答：1、开放性：网络协议开放，对任何用户平等 2、通信媒质：使用多种传输介质，如双绞线、电力线、无线电波、红外线、光纤、同轴电缆和电源线等 3、互操作性：通信协议Lontalk是符合国际标准化组织ISO定义的开放互联模型 4、网络结构：可以是主从式、对等式或者客户|服务器式 5、网络结构：支持多种拓扑结构，如总线型、星型、环型、混合型等 6、网络通信采用面向对象的设计方法 7、通信的每帧有效字节数可从0到228B 8、通信的速率可达1.25M/s

计算机网络技术考试试题及答案

一、?单选题（每小题1分，共20分） 1．?调制解调技术主要用于下列哪种数据通信中 A、模拟信号传输模拟数据??????????????? B、模拟信号传输数字数据 C、数字信号传输数字数据??????????????? D、数字信号传输模拟信号2．下列哪种交换方法传输延迟最小？ A、报文分组交换????????????????????? B、报文交换 C、电路交换??????????????????????? D、各种方法都一样 3．下列哪种交换方法使用了虚电路？ A、报文分组交换????????????????????? B、报文交换 C、电路交换??????????????????????? D、各种方法都一样 4．虚电路方法在传输数据前 A、必须预先建立一条逻辑连接??????? B、不需要对信息进行分组 C、收发两站的发送接收设备必须同时可用?? D、必须建立起专用的通信线路5．在下列传输介质中，哪种介质的典型传输率最高？ A、双绞线??????? B、同轴电缆?????? C、光纤?????? D、无线介质 6．RS232C逻辑0的电平为 A、大于+3V????? B、小于-3V??????? C、大于+15V???? D、小于-15V 7．两端用户传输文件，应属于下列OSI的哪一层处理？ A、表示层??????? B、会话层??????? C、传输层??????? D、应用层 8．使用路径通过子网，应属于下OSI的哪一层处理？ A、物理层????? B、数据链路层????? C、传输层????? D、网络层 9．OSI模型中，对话控制是哪个层次的功能？ A、网络层?????? B、传输层?????? C、会话层?????? D、表示层 10．管理计算机通信的规则称为： A、协议????? B、介质????? C、服务????? D、网络操作系统 11．控制访问网络资源的软件称为 A、操作系统????? B、工作站??????? C、客户机??????? D、外设12．Windows?NT为管理用户帐号提供的使用程序叫做 A、服务器管理器??????????????????????? B、用户管理器 B、域用户管理器???????????????????????D、帐号管理器 13．以下哪个IP地址属于C类地址？A、?????????????????????????? B、C、??????????????????????D、 14，域名与下面哪个一一对应 A、物理地址????? B、IP地址?????? C、网络???????? D、以上均错 15．路由器运行于OSI模型的哪个层次？ A、数据链路层??? B、网络层?????? C、传输层?????? D、应用层 16．IP协议提供哪种服务？ A、无连接服务??????????????????????? B、面向连接的服务 C、虚电路服务??????????????????????? D、以上都不是 17．DNS必须具有一个 A、动态IP地址??????????????????????? B、静态IP地址 C、动态计算机名?????????????????????? D、固定的计算机名 18．下面哪个网络技术最适合多媒体通信需要？

工业控制网络

1、工业控制网络技术的特点：（1）具有实时性和时间确定性（2）、信息多为短帧结构且交换频繁 3可靠性和安全性较高 4网络协议简单实用 5网络结构具有分散性 6易于实现与信息网络的集成 1、工业控制网络技术包括：1.现场总线技术：一种应用于生产现场，在现场设备之间，现场设备与控制装置之间实行双向串行多节点数字通信的技术 2.工业以太网技术：采用与商用以太网兼容的技术，选择适应工业现场环境的产品构建的工业网络 2、自动控制系统的发展主要经历了那几个阶段：1 气动信号控制阶段 2 模拟信号控制阶段3 集中式数字控制 4 集散式数字控制 5网络控制 3、网络控制系统的优点；1结构简单、安装维护方便 2 信息集成度高3 现场设备测控功能强 4 易于实现远程控制 4、控制网络与信息网络的区别：1 控制网络具有较高的数据传输实时性和系统响应实时性2控制网络具有较强的环境适应性和较高的可靠性 3 控制网络必须解决多家公司产品和系统在同一网络中的相互兼容问题 5、控制网络和信息网络集成的实现方式：1 采用硬件实现 2采用DDE实现 3采用统一的协议标准实现 4采用数据库访问技术实现 5采用OPC实现第二章CAN （控制器局域网） 1、CAN总线特点：1.AN为多主方式工作 2.AN网络上的节点信息分成不同的优先级3.CAN 采用非破坏性总线仲裁技术 4.采用报文滤波 5.直接通信距离可达10km 6结点取决于总线驱动电路 7.采用短帧结构传输时间段抗干扰能力强，有较好的检错结果 8.每次信息都有CRC检验及其他检错措施 9.通信介质可为双绞线，同轴电缆或光线选择灵活 10.CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能 2、CAN通信模型：遵循ISO/OSI标准模型，分为数据链路层和物理层。数据链路层包括逻辑链路控制子层和媒体访问控制子层 3、报文传送类型：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧 4、报文结构：1.帧的组成：由7个不同位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束 5、错误类型：位错误、填充类型、CRC错误、格式错误、应答错误 6、正常位时间组成：分为几个互不重叠的时间段，包括：同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段2 7、显性隐性类：显性“0”状态以大于最小阀值的差分电压表示隐形“1” 8、CAN通信控制器：（1）sja1000通信控制器实现了can总线物理层和数据链路成的所有功能。其功能组成：接口管理逻辑（iml）、发送缓冲器（txb）、接受缓冲器（rxb、rxfifo，b字节）工作模式：basiccan模式、elican模式。（2）tn82527can通信控制器。（3）内嵌can控制器的p8xc591。 10，CAN总线io器件：82c150 主要功能：can接口功能io功能。 11，节点设计 CAN总线系统有两类节点：不带微处理器的非智能节点和带微处理器的智能节点，1.硬件电路设计：采用898c51作为节点的微处理器，在can总线通信接口中，can 通信控制器采用sja1000，can总线收发器采用82c250 2.软件设计：三部分 can节点初始化，报文发送和报文接收。第三章 Profibus(国际现场总线标准） 1.profibus分为哪三部分，个部分结构主要用途是什么？答：profibus--FMS：用于解决车间一级通用性通信任务。 Profibus--DP：用于解决设备一级的告诉数据通信。

计算机网络技术习题答案

计算机网络技术答案单选题（65题）填空题（50题） 1.传输层、数据链路层 2.调频、调相、、OSPF 6.双绞线、光纤 7.传播 8.频分复用 9.点对点 11.电气特性 13.物理 15.慢启动 16.传输层、网络接口层 17.电路交换、分组交换、、20

21.透明网桥 22.差错报告、询问 23.静态 27.报文 28.曼彻斯特 30.或传输控制协议 32.星型、环型 33.同步、 35.单工、半双工 36.源路由网桥、HFC 38.动态、 40.环回测试 42.询问 46．香农定理 47．循环冗余检验 48．随机接入 49．存储转发 50．RARP或逆地址解析协议 51. TCP 52. POP3 53. DHCP 54. 简单网络管理协议 55. 统一资源定位符 56. TFTP 57. 随机早期检测 58. 1 59. 虚拟专用网

60. 协议 61. 具体 62. 以太网 63. 随机 64. 65 名词解释（20题） 1.计算机网络：一些互相连接的、自治的计算机的集合。 CD：带有冲突检测的载波监听，以太网的协议。 3.端口号：16个比特长，具有本地意义，标识应用层和传输层之间交互的接口。 4.私有地址：只用于内部，不能用于互联网通信的地址，包括10/8、12和16。 5.地址解析协议：完成IP地址到MAC地址的映射。 6.体系结构：计算机网络的各层及其协议的集合。：可变长子网掩码，也称为子网的子网，可以在一个子网中使用不同的掩码。 8.套接字：48个比特长，由IP地址和端口号组合，标识连接的一个端点。 9.服务访问点：同一系统中相邻两层的实体进行信息交换的地方，是一个逻辑接口。 10.生成树：生成树把交换机冗余造成的物理环路改造成逻辑无环的树形结构，从而改进交换性能。：开放最短路径优先协议，是基于链路状态的路由协议，用于大型互联网。：无分类域间路由协议，构成超网，消除了传统的有类地址划分。 13.网络性能：网络性能是衡量计算机网络质量的指标，常见有带宽、时延、吞吐量等。 14.流量控制：匹配计算机网络发送端和接收端的数据速率，使得发送方的发送速率不要太快，接收方来得及接收。 15.拥塞控制：就是防止过多数据注入到网络中，这样可以使网络中的路由器或者链路不致过载。 16. 协议：为进行网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定。 17. 地址转换协议：公有地址和私有地址在进出公网和私网而进行的转换过程。18．ICMP：因特网控制报文协议，允许主机或路由器报告差错情况和提供有关异常情况的报告。 19．10BASE-T：10表示数据率10Mbit/s；BASE表示电缆上的信号是基带信号；T表示双绞线。 20．实体：在数据通信中，表示任何可发送或接收信息的硬件或软件进程。 21. BGP：边界网关协议，是不同AS 的路由器之间交换路由信息的协议。 22. DNS：域名系统，是因特网使用的命名系统，用来把便于人们使用的域名转换成IP地址。23：Peer-to-Peer：对等连接方式或计算模式，网络边缘的端系统中运行的程序之间的一种通信方式，不区分是服务请求方还是服务提供方。

《工业控制网络》课程教学大纲

《工业控制网络》课程教学大纲课程编码：T1060260 课程中文名称：工业控制网络课程英文名称：INDUSTRIAL CONTROL NETWORK 总学时：40讲课学时：28 实验学时：12学分: 2.5 授课对象：电气工程及其自动化专业先修课程：电路集成电子技术嵌入式系统原理及应用一、课程教学目的工业控制网络即现场总线是3C（Computer,Communication and Control）技术发展汇集成的结合点，是信息技术、数字化智能化网络发展到现场的结果。现场总线是自动化及电气工程领域当前和今后的发展热点。现场总线已在国民经济各个领域和国防领域中获得了广泛应用，而且应用得越来越普遍。例如，对于电气工程领域，在现代电机驱动与控制装置（如变频器）中、在数字化变电站、配电系统/继电保护装置中、在智能电器中、在楼宇自动化装置中，几乎均要求配置现场总线通信接口；对于国防领域，在航空航天设备、舰船、装甲车辆中均使用了现场总线系统。本课程以现场总线基本技术及其节点设计为主要内容，目的是使学生掌握现场总线通信与网络基本知识，学会阅读并理解现场总线协议/规范，能够设计一般设备的现场总线通信接口，掌握典型现场总线系统的基本应用技术，并为学生进行现场总线系统设计和现场总线分析奠定一定的基础。二、教学内容及基本要求本课程的主要内容包括计算机网络与现场总线的基础知识、国际标准现场总线及其它主流现场总线协议/规范、现场总线节点设计以及现场总线系统应用技术基础。第1章绪论现场总线的发展历程、概念、组成、技术特点与优点，标准及应用领域。第2章数据通信与计算机网络基础数据编码方式、信号传输方式、通信方式等数据通信基础知识；网络拓扑结构、传输介质、硬件组成与介质访问控制方式等计算机网络基础知识；协议分层、接口和服务、服务原语等计算机网络基本理论；OSI参考模型和TCP/IP参考模型及其优缺点，OSI参考模型与TCP/IP参考模型的比较。第3章控制器局域网——CAN CAN总线的产生及其发展历程，CAN总线的技术特点，CAN节点的分层结构，CAN的一些基本概念，报文传送及其帧类型，错误类型及其界定，位定时要求，CAN总线基本技术阐释与分析，CAN控制器及接口芯片：SJA1000、82C250，CAN节点设计，CAN系统应用实例。第4章DeviceNet DeviceNet简介，DeviceNet的连接（CAN标识符区的DeviceNet使用、连接建立概述、预定义主/从连接组、客户机和服务器的连接终点），DeviceNet信息协议（显式信息、输入/输出信息、分段/ 重组、重复MAC ID检测协议），DeviceNet通信对象类，网络访问状态机制，预定义主/从连接组，构建DeviceNet网络的步骤及所需的硬件和软件，DeviceNet节点设计、DeviceNet系统应用实例。第5章ControlNet