浙大毅行攻略
浙大控制系面试题(带答案)
历年集锦 建模的方法 (1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间） 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。 (2)测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子 建模的步骤## (1)明确模型的目的和要求 (2)对系统进行一般语言描述 (3)弄清系统中主要因素及其相互关 系(4)确定模型的结构 (5)估计模型中的参数 (6)实验研究 (7)必要修改 动态建模和静态建模有什么差别？ 动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述 静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系 前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定 稳态是怎样的？ 稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。 动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。 智能控制的常用模型 模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一） 说说你对人工智能这个概念的认识？ 它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。 人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算 机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来
概率论与数理统计及其应用第二版课后答案浙江大学
第1章 随机变量及其概率 1，写出下列试验的样本空间： （1） 连续投掷一颗骰子直至6个结果中有一个结果出现两次，记录 投掷的次数。 （2） 连续投掷一颗骰子直至6个结果中有一个结果接连出现两次， 记录投掷的次数。 （3） 连续投掷一枚硬币直至正面出现，观察正反面出现的情况。 （4） 抛一枚硬币，若出现H 则再抛一次；若出现T ，则再抛一颗骰 子，观察出现的各种结果。 解：（1）}7,6,5,4,3,2{=S ；（2）},4,3,2{ =S ；（3）},,,,{ TTTH TTH TH H S =； （4）}6,5,4,3,2,1,,{T T T T T T HT HH S =。 2，设B A ,是两个事件，已知,125.0)(,5.0)(,25.0)(===AB P B P A P ，求)])([(),(),(),(___ ___AB B A P AB P B A P B A P ??。 解：625.0)()()()(=-+=?AB P B P A P B A P ， 375.0)()(])[()(=-=-=AB P B P B A S P B A P ， 875.0)(1)(___ --=AB P AB P ， 5.0)(625.0)])([()()])([()])([(___=-=?-?=-?=?AB P AB B A P B A P AB S B A P AB B A P 3，在100，101，…，999这900个3位数中，任取一个3位数，求不包含数字1个概率。
解：在100，101，…，999这900个3位数中不包含数字1的3位数的个数为648998=??，所以所求得概率为 72.0900 648= 4，在仅由数字0，1，2，3，4，5组成且每个数字之多出现一次的全体三位数中，任取一个三位数。（1）求该数是奇数的概率；（2）求该数大于330的概率。 解：仅由数字0，1，2，3，4，5组成且每个数字之多出现一次的全体三位数的个数有100455=??个。（1）该数是奇数的可能个数为48344=??个，所以出现奇数的概率为 48.0100 48= （2）该数大于330的可能个数为48454542=?+?+?，所以该数大于330的概率为 48.0100 48= 5，袋中有5只白球，4只红球，3只黑球，在其中任取4只，求下列事件的概率。 （1）4只中恰有2只白球，1只红球，1只黑球。 （2）4只中至少有2只红球。 （3）4只中没有白球。 解: （1）所求概率为338412 131425=C C C C ；
郑强介绍
浙江大学郑强教授 一个国家的发展需要国民辛勤地耕耘；一个民族的振兴需要民众的自尊自强；一个中国的年轻学者，只有将自己的知识和才华融汇于新世纪中华复兴的大潮中，才能有最大的成就。 郑强，1960年9月出生。浙江大学高分子科学与工程学系系主任，浙江大学材料与化工学院副院长，教授、博士生导师。1982年毕业于浙江大学化学系，获工学学士学位。1985年到化工部晨光化工研究院从事新型有机硅材料研究。1988在成都科技大学获工学硕士学位。1988年至1990年在成都科技大学高分子研究所从事聚烯烃形态结构与性能研究。1990年至1994年在四川大学攻读博士学位。 1992年至1994年作为中日联合培养到日本京都大学学习，师从中国科学院院士徐僖教授和时任国际聚合物加工学会(PPS)主席、日本流变学会(RSJ)会长T. Masuda教授；1994年获四川大学工学博士学位。1994年10月至1995年3月以客座研究员身份在日本京都大学工学部从事多组分体系动态流变学研究。 现任浙江大学材料与化学工程学院副院长、浙江大学高分子科学与工程学系系主任。兼任教育部高分子材料教学指导委员会委员、中国流变学委员会委员、中国高分子科学委员会聚合物表征专业委员会副主任委员、中国复合材料学会聚合物基复合材料专业委员会委员、中国机械工程学会材料分会高分子材料工程专业委员会委员。 主要学术成就：(1) 将动态流变学方法引入两类最典型的"排斥效应(Repulsion effect)"导致相容的共混体系，对其相分离和相行为进入了深入研究，提出了长时区域特征流变响应以及时温迭加失效与相分离的定性和定量特征温度概念，丰富了多组分复杂体系流变学理论。 (2) 将流变方法引入粒子填充导电复合材料体系，探索了小应变、大应变及体积膨胀与导电结构网络的变化及导电机制的关联，发现了非浓度唯一的动态逾渗现象形成的转变的微观机制。(3) 建立动态流变光散射组合方法，为获得真实Spinodal温度开辟了新途径。 近年来负责主持的科研项目主要有国家杰出青年基金1项、国家自然科学基金重点项目1项、国家重大基础研究计划“973”子课题1项、国家自然科学基金面上项目2项、教育部留学回国人员科研启动基金、优秀年轻教师基金和骨乾教师基金各1项等国家及省部级项目十多项。在Macromolecules, Polymer, J. Polym. Sci. Part B: Polym. Phys., Chinese J. Polym. Sci.，《高等学校化学学报》、《材料研究学报》、《复合材料学报》等本学科相关领域的重要学术刊物上发表SCI收录论文23篇，EI收录论文17篇。主讲研究生课程4门，培养硕士、博士各8人。 曾荣获浙江大学“竺可桢基金优秀教师奖”(1998年)，浙江省“跨世纪学术带头人”培养人选(1999年)，“浙江大学学生心目中最喜爱的老师”称号(2001年)，国家杰出青年基金获得者(2001年)。 作为“浙大第一愤青教授”，郑强教授说：“中国的大学一定要成为灵魂的寄托，一定要成为呼唤良知的圣地，因此中国大学不仅希望郑强成为愤青教授，也希望我们理工的有良知的教授都成为关心同学成长的愤青教授！” 郑教授从教育的误区、教育的恶果、教育的疑问、教育的目的等多方面深入讲述了中国教育的现状和发展方向。郑教授表示：“教育是把双刃剑，好的教育让人走向睿智；反之，让人愚昧。”他指出：中国教育是掠夺式的开发智力，幼儿园教育小学化，小学教育中学化，中学教育大学化。对于教育的目的，郑教授认为“教育要铸就精神”。同时，郑教授告诫大家“大学教授的一个发明，一篇论文，只是人类科学发展长河中的点滴水珠。他的最多贡献还是在于教育学生，这种贡献和影响远大于他的学术论文和发明专利。” 郑强，浙大“学生心目中最喜爱的老师”，国家青年基金（也称总理基金）获奖者，一个集众多学术成就于一身的浙江大学材料与化学工程学院副院长，尤其是2002年的一篇激情演讲至今仍在被国内各大网站贴了又贴，受到大学生的热捧。美国人巴威尔曾经说过这样
浙江大学机械工程及自动化专业培养方案复习课程
教学院长签字： 教学系主任签字： 浙江大学机械工程及自动化专业培养方案 培养目标 培养具备扎实的机械工程、电子、计算机、自动化技术及管理知识，知识面宽、适应能力和沟通能力强，在机械工程及自动化领域和相关交叉领域内，从事科学研究、工程设计、制造、运行管理及经营等方面工作的复合型高级工程技术人才。 培养要求 本专业的学生主要学习机械工程领域的基础理论，掌握力学、机械设计技术、机械制造技术、自动化及控制技术等基本知识，接受高级机械工程技术人才的基本训练，毕业后能胜任机电设备及其自动化技术的设计制造、应用技术研究、科技开发和生产组织管理等工作。 本专业毕业生应获得以下几方面的知识与能力： 1．具有较扎实的自然科学基础和工程科学基础知识，较好的人文、艺术和社会科学基础； 2．具有本专业必需的制图、设计、计算、检测与控制、自动化、文献检索等基本技能及较强的计算机和外语应用能力； 3．具有机电产品和系统的研制、开发、制造、设备控制、生产组织管理及经营的基本能力； 4．具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质，具有一定的科研工作能力。 专业核心课程 机械设计机械制造基础控制工程基础机械工程测试技术机械制造工程机械创新设计与实践数控技术与装备自动化计算机辅助设计与制造微机原理及应用机械工程综合训练 教学特色课程 双语教学课程：计算机辅助设计与制造机电控制技术自动化制造系统数控技术与装备自动化有限元分析 研究型课程：机械工程综合训练机械创新设计与实践 计划学制4年 毕业最低学分160+4+5 授予学位工学学士 辅修专业说明 辅修专业修读标注“*”的课程，总分34学分。
课程设置与学分分布 1．通识课程48+5学分 （1）思政类5门11.5+2学分 021E0010思想道德修养与法律基础 2.5 第一学年秋冬 021E0020中国近现代史纲要 2.5 第一学年春夏 4 第一学年秋冬 021E0030毛泽东思想、邓小平理论和 “三个代表”重要思想概论 021E0040马克思主义基本原理概论 2.5 第二学年秋冬 02110081形势与政策+2 （2）军体类 5.5+3学分 第1、2学年的体育Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ为必修，每门课程1学分；高年级的体育课程为选修。学生每年的体育达标原则上低年级随课程进行，成绩不另记录；高年级独立进行测试，达标者，按+0.5学分记，合计+1或+1.5学分。 031E0010 军事理论 1.5 第2学年冬 03110021 军训+2 第1学年短学期 031E0020 体育I 1 第1学年秋冬 031E0030 体育II 1 第1学年春夏 031E0040 体育III 1 第2学年秋冬 031E0050 体育IV 1 第2学年春夏 （3）外语类9学分 实行以大学英语Ⅳ考试为标准的管理模式，学生必须通过学校大学英语Ⅳ考试，并取得外语类课程9学分，同时，选修课程号含“F”的课程，以提高外语水平与应用能力。 051F0030 大学英语Ⅳ 3 （必修） 其余6学分，一般情况建议修读： 051F0010 大学英语Ⅱ 3 051F0020 大学英语Ⅲ 3 （4）计算机类5学分 （4）计算机类5学分 建议修读第二组课程： （5）导论类2学分 学生可在各专业开设的学科导论课程，以及新生研讨课程中任意选择修读，并取得学分。（6）其他通识课程15学分
浙江大学历年自动控制原理考研真题及答案
2010年浙江大学自动控制原理真题（回忆版） 第一题 给出了三个微分方程要求系统的结构图 常规题型解法：根据三个微分方程画出三部分的图最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。 第二题 给出了结构图利用方框图化简法求传递函数 常规题型推导要细心 第三题 给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1')（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚） 求超调量峰值时间调整时间 没有考过类似的题型解法：求导令导数等于零解出峰值时间和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！） 第四题 给出了系统的结构图有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件 常规题型利用劳斯判据的题 但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件再求满足稳态误差的条件最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义 第五题 根轨迹的题 常规题型比较典型的两个极点一个零点的题 第六题 给出了一个开环传递函数分母有参数t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1>t2 t1=t2 t1 常规题型第一问根据公式 第二问先确定期望的极点这里有个问题，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上所以不存在这样的观测器 十一题 利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单5分 今年的题总体上来说还是比较简单的，但有些以往没有考过的内容 建议：认真看化工版的习题集注意每个结论是怎么来的就如第三题一样，每个同学都对超调量什么的公式很熟悉 但今年却不这么考直接给了时间响应去求，所以同学们要更注重课本浙大考的东西本来就不多的 2017浙江大学考研时间安排 浙江大学考研生存手册 浙江大学是一所具有悠久历史的全国重点大学，位于中国历史文化名城、世界著名的风景游览胜地──浙江省杭州市。前身求是书院成立于1897年，为中国人自己创办最早的高等学府之一。1998年9月，浙江大学、杭州大学、浙江农业大学、浙江医科大学重新合并，组建为今日的浙江大学。经过一百多年的建设与发展，学校已成为一所基础坚实、实力雄厚，特色鲜明，居于国内一流水平，在国际上有较大影响的研究型、综合型大学，是首批进入国家“211工程”和“985计划”建设的若干所重点大学之一。 学校以严谨的求是学风培养了大批优秀人才，以执著的创新精神创造出了丰硕成果，蜚声海内外，曾被英国著名学者李约瑟誉为“东方剑桥”。竺可桢、马寅初、卢嘉锡、苏步青、钱三强、陈建功、钱令希、谈家桢、谷超豪、郑晓沧、梁守槃、潘云鹤等著名学者都曾在校工作或学习。浙江大学校友中当选为中国科学院院士、中国工程院院士的有160余人，其中在浙大就学者就有90余人。 “国有成均，在浙之滨”。如今，有着百年辉煌历史的浙江大学，肩负着新的历史使命。作为中国高等教育管理体制改革的试点之一，将通过改革与发展，努力建设成为以“综合型、研究型、创新型”为办学特色，具有世界先进水平的一流大学。 学习 浙江大学一共有五个校区：玉泉校区、西溪校区、湖滨校区、华家池校区、之江校区、紫金港校区。在校区中，图书馆和教学楼自习室是学习的场所。浙江大学的图书馆现由一个总馆和五个分馆组成。总馆设在玉泉校区图书馆大楼内，分馆分别为科技分馆(玉泉校区)、文理分馆(西溪校区)、农业分馆(华家池校区)、医学分馆(紫金港校区)、基础分馆(紫金港校区)。 每一个校区的图书馆都是凭学生卡刷卡进入的。外来人员如果进入馆内学习，可以办理一张临时卡。如果您需要临时查阅本馆文献，须持单位介绍信或本人身份证办理查阅手续。临时查阅证查阅费用1次3元。 各馆的开放时间：上午8：30-12：00，中午12：00-13：00，下午13：00-17：00，晚上：17：00-21：50. 除了图书馆的自习室可以利用以外，浙大各校区有很多教学楼。只要是没课以及没有会议的时候，这些空闲地教室都可以成为考研人的“备战”场地。教室具体的利用时间，一般会在各大院系门前或大厅的揭示板上。另外，浙大对校外旁听者采取宽容的态度，只要您不扰乱课堂秩序就可以了。 提醒：考生在备考过程中，也不能只是埋头苦学，这样容易封锁了自己的学习资源和 第七章参数估计 1.［ 一］ 随机地取8只活塞环，测得它们的直径为（以 求总体均值卩及方差b 2的矩估计，并求样本方差 S 2。 n 2 6 (X i x) 6 10 i 1 S 2 6.86 10 6。 ln L(e ) nln(e ) n e inc (1 e ) In d 寫⑹ (1) f (x) e c e x (e 1},x c 0,其它 其中c >0为已知， e >1, e 为未知参数。 (2) f(x) 、e x e 1,0 x 1 0,其它. 其中e >0, e 为未知参数。 (5) P(X x) m p x (1 p)m x ,x 0,1,2, ,m,0 p 1, p 为未知参数。 解： （ 1) E(X) xf(x)dx c e c e x e dx e c e c e 1 e 1 e c 令 e c X e 1, 令 e 1 X X c (2) E(X) xf (x)dx e x e dx - 丄匚,令- '-e X ,We ( X )2 2.［二］设X , X ,…，X n 为准总体的一个样本。求下列各总体的密度函数或分布律 中的未知参数的矩估计量。 得e 1 e (5) -e 1 解：（1）似然函数 n L (e ) f (人)e n c n e (x 1 x 2 i 1 X n ) mm 计) 解：U,b 2的矩估计是 X 74.002 E （X ） = mp 令 mp = X ,解得?莖 m 3.［三］求上题中各未知参数的极大似然估计值和估计 量。 ln x i 0 （解唯一故为极大似然估计 量） In X i nln c i 1 ⑵ L(B ) n n _ f (X i ) e 2(X 1X 2 X n ) 0 1 ,ln L(B ) n 2~ n ln( 0) (0 1) In X i i 1 dI nL(0) n d 0 2 1 0 1 n In X i 0, i 1 ? （n In x i ）2 0 （解唯一）故为极大似然 估 2.一 0 计量。 n m m n X i n mn 召 (5) L(p) P{X X i } p i1 (1 p) i1 , i - 1 X 1 X n n n n In L(p) In m X i x i In p (mn X i )l n(1 p), i 1 i 1 i 1 i 1 n mn x i i 1 0 1 p n X i d In L(p) i 1_ dp p n Xi - 解得 p q — —,（解唯一）故为极大似然估计量。 mn m 4.［四（2）］设X , X,…，X.是来自参数为入的泊松分布总体的一个样本，试求入 的极大似然估计量及矩估计量。 解：（1）矩估计 X ~ n 入）,E （ X ）=入，故*= X 为矩估计量。 （2）极大似然估计L （入） n P(X i ；入) 1 n X i *1 X 1 !X 2! X e n *, In L(入) i X i In In X i ! d In L(入) d 入 n X i i 1 入 0 ,解得* X 为极大似然估计 量。 浙江大学历史沿革简介及历任校长简介 浙江大学简单介绍 浙江大学（Zhejiang University）简称：浙大，是一所具有悠久历史的教育部直属全国重点大学，是国家首批"211 工程"和"985工程"系列的重点大学，同时也是九校联盟（C9）的成员。是国家"111计划"和"珠峰计划"重点建设的名牌大学。学校设紫金港、玉泉、西溪、华家池、之江等5个校区。浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号紫金港校区；浙大路38号浙江大学玉泉校区；江干区凯旋路268号浙江大学华家池校区；西湖区天目山路34号浙江大学西溪校区。浙江大学的学科涵盖哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学、艺术学十二大门类。浙江大学历史沿革 浙江大学的前身——求是书院创建于1897年，是中国近代史上效法西方学制最早创办的几所新式高等学校之一。1927年改名为国立第三中山大学，1928年4月1日改名为浙江大 学，1928年7月1日起，冠以"国立"二字，称国立浙江大学，下设文理、工、农三个学院。1958年又与新建的杭州大学合并，定名杭州大学；浙江大学的农学院单独分出成立浙江农学院，1960年更名为浙江农业大学；浙江大学的医学院与浙江省立医学院合并，成立浙江医学院，1960年更名为浙江医科大学。1995年成为首批列入国家"211工程"建设计划的重点大学之一。1998年9月15日，浙江大学、杭州大学、浙江农业大学、浙江医科大学合并组建为新的浙江大学。一度成为中国内地学科门类最齐全的综合性大学。 浙江大学设置极其所有专业 浙江大学现设机人文学部含：人文学院；外国语言文化与国际交流学院；传媒与国际文化学院：社会科学学部含：经济学院；光华法学院；管理学院；公共管理学院；思想政治理论教学科研部。理学部；工学部含：机械工程学系；材料科学与工程学系；能源工程学系；电气工程学院；建筑工程学院；化学工程与生物工程学系；海洋科学与工程学系；航空航天学院；高分子科学与工程学系。医学部（医学院）含：基础医学系口腔医学系；公共卫生系；药学院；中药科学与工程学系；药学系信息学部含：光电信息工程学系；信息与电子工程学系；控制科学与工程学系；计算机科学与技术 紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉 浙大电自83级同学毕业三十周年聚会记 2017年10月，正是丹桂飘香之时，浙江大学电自83级学生举行毕业三十周年同学聚会。电自83级学生共60人，毕业后分布于全国各地，部分去海外，而以留江浙沪者居多。参加本次聚会者，有千里迢迢来自东北之长春和西北之银川，以及北京、西安、广州等地 的同学，更有不远万里自美国、加拿大归者，共41人，另有原和电自83女生同室的工自 83的两位女生参加，共计43人。聚会共三天，10月13日报到，下榻蓝天清水湾国际大酒店；10月14日参观浙大玉泉校区，之后驱车去莫干山度假区，下榻剑池山庄；15日聚会 结束，返程。 卅四年前有缘相识，积四年之相知，又别，三十年矣，从弱冠而至天命之年，再相聚，同学或乡音未改或两鬓斑白，待相见也或呼绰号或揭丑事，其初心依旧，仿若时光倒流回 三十年以前，诚乐事也，特志文以记之。 一、情缘清水湾 本次聚会由两位班长吴敬坤和张国庆发起，由杭州的同学宣晓华、张永明、于卫东、 孙盾、杨杰等同学具体操办。一个月前，孙盾同学公布了纪念品的照片，同学们的心中就 开始了聚会倒计时，“浙大电自83”微信群也变得比平时更加热闹，大家都在等盼着聚会 日子的早一天到来。 聚会时间定于10月13日，很多同学12日就早早地来到了西湖之滨的蓝天清水湾国际大酒店，等待着其他同学的到来。 大多数同学还在火车上或者还在机场候机，惊喜就开始出现：吴敬坤同学把60位同学1983年入学时的照片发到了微信群里。一张张幼稚天真的娃娃脸，小女孩、小鲜肉，初看 相互不识，甚至对自己的照片还不自识，细看，他确实是他，她也确实是她，三十多年了，神态依旧。 虽然有人感叹时光不再，然而更多的则是对三十多年前青春的美好追忆。“此乃高中 毕业时之照片也，我辈视现今刚入学之大学生，不亦青涩如此乎。”刘为群此言极是。于是，当大家终于在酒店相会时，对女同学可以小姑娘相呼，对男同学可以小伙子互称。记 得在校园里唱过很多次的一首歌：“要靠我,要靠你,要靠我们八十年代的新一辈! 但愿到 那时,我们再相会。”三十年后的今天，“八十年代的新一辈”在二十一世纪已届天命之年，可是我们又相会了！吴宜水，从加拿大专程赶来聚会，同学们担心他一路辛苦，通过微信 向他发去问候，他回答：“高兴得不知道辛苦。”其实，他的回答反映了全体同学们的共 同心声，多么宝贵的同学情缘！ 清水湾国际大酒店位于风景区的一个山凹里，环境清幽，到了晚上尤其的幽静。这一 个晚上则不然，四十多个同学陆续到来，酒店里除了桂花的幽香，到处都充满着同学们的 欢笑和问候。早来的同学站在大厅里迎接后来的同学，握手以及热情的拥抱，那是什么样 的一份同学热情，无以言表。 晚宴开始，是同学们最放松的时间，时有同学“或呼绰号或揭丑事”，相互之间所有 的距离彻底消失。 张国兴，“浙大电自83”微信群群主也。现如今，群主是最大的官，什么厅局级、处 级干部自不必说，班长也在其下也。大家互相敬酒正酣之时，群主给大家发了一个超大的 红包，把宴会推向了高潮！ 兴奋、兴奋，只有兴奋！这一群五十多岁的同学，在兴奋中焕发了青春。第二天一大早，当大家知道，俞建明同学已经绕西湖跑步一圈的消息时，除了惊奇和敬佩，确实也感 受了我们的年轻。 第五章 大数定律及中心极限定理 注意： 这是第一稿（存在一些错误） 1、 解（1）由于{0}1P X ≥=，且()36E X =，利用马尔科夫不等式，得 () {50}0.7250 E X P X ≥≤ = （2）2 ()2D X =，()36E X =，利用切比雪夫不等式，所求的概率为： 223 {3240}1(364)10.75164 P X P X <<=--≥≥-== 2、解：()500,0.1i X B :， 500500121 1500111610%5%192.8%5000.05125i i i i D X P X ==?? ???? ?-<≥-==???? ∑∑ 3、 解 ξ服从参数为的几何分布，1 1(),(2,3,4)2n P n n ξ-?? === ? ?? L 可求出2 ()()3,()2n E nP n D ξξξ∞ == ===∑ 于是令 ()2 a b E ξ+=，2b a ε-=，利用切比雪夫不等式，得 有2 () ()1(())175%D P a b P E ξξξξεε <<=--≥≥-= 从而可以求出()3()3a E b E εξεξε==-=-=+=+4、解：()()()() ()() () 1,,n n n X n n n x F x P X x P X x X x F x a =≤=≤≤==L ，()0,x a ∈。 则() ()()() ()1 1 n n n X n nx p x n F x p x a --==，()0,x a ∈。 ()()10 1 n n a X n nx n E x x dx a a n -=?=+? ， ()()()() 2 12 22 121n n a X n nx n n D x x dx a a a n n n -??=?-= ?+??++? 。 一、浙大图书馆简介 浙江大学图书馆是我国历史最悠久的大学图书馆之一，其前身是始建于1897年的求是书院藏书楼。1998年9月，原浙江大学与杭州大学、浙江农业大学、浙江医科大学合并，四校图书馆也相应合并为新的浙江大学图书馆。2009年1月，浙江大学图书馆、网络与信息中心两大机构合并成立为浙江大学图书与信息中心。 历经百余年的发展积淀，尤其是经过“211”、“985” 等项目的建设探索，浙江大学图书馆（浙江大学图书与信息中心）逐步确立了“建设支撑世界一流大学的高水平文献资源与网络信息化的公共服务体系”的发展目标以及“提升服务求生存、融入主流谋发展、凝练特色树地位、拓展合作促繁荣”的战略思路。目前，浙江大学图书馆在文献资源、学科服务等方面的建设已进入了跨越式发展阶段，基本建立了基于网络环境的新型服务体系，在学校的人才培养、教学科研、学科建设等主流工作方面卓有贡献，现已成为浙江大学建设世界一流大学的一个重要支撑平台。 浙江大学图书馆由玉泉校区图书馆、紫金港校区基础分馆、紫金港校区农医分馆、西溪校区图书馆、华家池校区图书馆等五大馆舍组成，总建筑面积约8.6万平方米，总阅览座位达5282席。目前，浙江大学正拟在紫金港校区新建图书信息大楼，竣工后，图书与信息化服务功能将得到进一步提高。 图书馆内设机构的优化是浙江大学图书馆建设的一项重点工作。近年来，图书馆始终秉持“人为本、和为贵、变则通”的理念，创新思路，统筹协调，形成了科学合理的组织机构设置以及焕然一新的团队整体，逐渐显现出卓越的战斗活力与发展潜力。目前，图书馆现有在编正式职工187人，其中正高4人，副高35人，中级职称108人，硕士学历58人，博士学历3人。人员结构正趋于年轻化、专业化，为图书馆的长远发展打下了坚实的基础。图书馆设有6个业务部门，分别为研究发展部、读者服务部、参考咨询部、资源建设部、数字图书馆研究与技术中心、古籍特藏部，图书馆党政办公室设在玉泉校区。同时另设工学分馆、理学分 概率论浙大第四版答案 【篇一：概率论(浙大第四版)课后答案】 p> 浙大第四版（高等教育出版社） 第一章概率论的基本概念 1.[一] 写出下列随机试验的样本空间 （1）记录一个小班一次数学考试的平均分数（充以百分制记分）（[一] 1） o1n?100?s???,???，n表小班人数 n??nn （3）生产产品直到得到10件正品，记录生产产品的总件数。（[一] 2） s={10，11，12，???，n，???} （4）对某工厂出厂的产品进行检查，合格的盖上“正品”，不合格的 盖上“次品”，如连续查出二个次品就停止检查，或检查4个产品就 停止检查，记录检查的结果。 查出合格品记为“1”，查出次品记为“0”，连续出现两个“0”就停止检查，或查满4次才停止检查。（[一] (3)） s={00，100，0100，0101，1010，0110，1100，0111，1011，1101，1110，1111，} 2.[二] 设a，b，c为三事件，用a，b，c的运算关系表示下列事件。（1）a发生，b与c不发生。 表示为： a或a－ (ab+ac)或a－ (b∪c) （2）a，b都发生，而c不发生。 表示为： ab或ab－abc或ab－c 表示为：a+b+c （3）a，b，c中至少有一个发生 （4）a，b，c都发生，表示为：abc （5）a，b，c都不发生，表示为：或s－ (a+b+c)或a?b?c （6）a，b，c中不多于一个发生，即a，b，c中至少有两个同时 不发生相当于,,中至少有一个发生。故表示为：??。 （7）a，b，c中不多于二个发生。相当于：,,中至少有一个发生。 故表示为：??abc （8）a，b，c中至少有二个发生。 相当于：ab，bc，ac中至少有一个发生。故表示为：ab+bc+ac 浙大江西同学会2015年会暨迎新大会圆满完成 金桂飘香，中秋将至！2015年9月25日晚18:30，浙大江西同学会2015年会暨迎新大会由会长胡辉勇博士主持，在浙江大学玉泉校区教三201室顺利召开。 紫金港、之江等校区同学不辞辛苦，赶到玉泉校区参加大会；全国高校赣协总会总会长、浙大同学会名誉会长邹吕辉、王海斌、王梦华、张宸、杨浅等已经毕业参加工作的老骨干专程从外地过来出席大会。大会现场不仅有老乡才艺展示，现场微信红包、精美奖品更是惊喜连连。 在大会开始前，现场循环播放协会宣传视频，为大会营造了良好的氛围。首先，集体观看了浙大江西同学会2015年度宣传片，影片完整地展示了浙大江西同学会三年来的发展历程。胡辉勇会长总结了2014-2015第三届同学会组织的年度工作。协会从六百余名会员快速发展到九百名，先后与江西省团省委、浙江省江西商会、共青团南昌市驻浙团工委、杭州亿脑科技、杭州市赣州商会等达成了战略合作。2015年暑期牵头与全国百余所高校成立了全国高校赣协总会和全国 高校南昌籍学子联谊会（理事单位有136所高校），在团江西省委、团南昌市委的指导下还筹备成立了团工委，搭建起省外37万赣籍青年学子沟通交流、对接家乡的平台。主办了“扬帆2015”C9+1高校夏令营活动，活动不仅受到了当地学校、学生及家长的喜爱和热烈欢迎，江西省团委副书记、南昌市团委书记还亲自前往慰问、看望。在名誉会长邹吕辉的带领下和第三届同学会全体骨干的努力下，通过外联募集到了80000元赞助，组织的经费也从一穷二白变得充足富裕。随后，邹飞善从自身体验出发分享了今年参与支教的亲身经历，途中的点点滴滴感染了台下数百名学子，很多学子跃跃欲试想报名参与明年C9+1支教。 胡辉勇会长 之后，为了方便大家随时进行交流，现场进行了微信面对面建群，大家积极在微信群里发言，群里红包不断，点燃了大家的热情。在邱剑博士的带领下，现场玩起了圈圈俱乐部游戏，大家一边吃着水果，一边玩游戏，很快彼此熟悉周边的老乡。随后，进行了第一次抽奖，同学会为大家准备的运动护腕等小奖品将现场氛围推向了小高潮。 《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围； （2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ） 清华:“五道口理工学院”或者“五道口工程技术大学” 北大:“圆明园职业技术学院”或者“中关村应用文理学院” 人大:“中央第二党校” 北师大:“积水潭师专” 北京理工大学:“魏公村汽配维修服务站” 中国人民公安大学:“中国专政工具生产厂一厂” 中国农业大学:“海淀种猪选育场” 中国石油大学:“中国石油天然气集团公司子弟学校” 国际关系学院:“北京国安局岗前培训中心” 北京语言大学:“中央统战部亚非拉司” 北京航空航天大学:“中国人民解放军第二炮兵部队技术研发中心”“五道口计算机学院”“学院路小飞机实践基地” 北京邮电大学:“明光村中学附属大学” 北京科技大学:“京津唐地区预备炼钢工人培训学院” 中国传媒大学:“中央宣传部储备干部培训中心”“定福庄二小附属大学” 北京协和医科大学:“五道口理工学院东单屠宰培训基地” 北京电影学院:“蓟门桥北爱情动作片拍摄中心兼青年男女伦理研究与实践基地” 北外:“中国抗‘日’军政大学俄文大队” 中国政法大学:“昌平法律职业技术培训学校”或者“军都山政法干校” 法大研究生院:“昌平法律职业技术培训学校蓟门里分校”或者“军都山政法干校蓟门桥下岗再就业培训中心” 西南政法大学:“壮志路街道辩论队” 西北政法大学:“延安讲武堂西安分堂” 华东政法大学:“长宁区瓜果副食公司” 中南财经政法:“中央党校华中地区二分校”“茶山刘法商会计管理计算机工程高等职业技术学院”或者“538路终点站大学” 南京大学:“浦口农民‘运动’讲习所” 南京财经大学:“仙林香樟园周末情侣房消费主力小分队” 河海大学:“江苏水利高专” 东南大学:“九龙湖高级技工学校” 南京师范大学:“江苏职教师资培训专科” 南京邮电大学:“三牌楼业余无线电俱乐部” 上海交通大学:“闵行理工学院”或者“东川路男子职业技术学院” 复旦大学:“五角场文秘职业技术学院”或者“五角场社区职教中心” 同济大学:“上海市第一建筑施工队” 上海大学:“宝山区落榜青年高复学校” 上海外国语大学:“松江俄文高专” 东华大学:“国立黄道婆高专” 上海海洋大学:“中国大闸蟹良种选育基地” 吉林大学:“东北人民大学”即“中央党校东北军法专校” 新东方:“私立留美预备学校” 西安交大:“西安铁道医院泌尿外科专门医院” 华东师范大学:“闵行女子高等师范专科学院”，又称“虹梅南路女子高等师范专科学院”，简称“虹梅高师”或“虹梅女专”,是“普陀女子高等师范专科学院（原普陀区长风二中附属大学）”的分校区。 浙江传媒学院：“江浙地区高官富商N奶文化技巧培训中心”（。。。） 华中科技大学：“关山口职业技术学院”，“新屋熊国立大” 首都师范大学：“北京高大小学初中高中的老师基地” 浙江大学玉泉校区：“老河山职业技术学校” 大连理工大学：“搬家公司人才培养基地” 【问得最多的】 1、P，I，D的意义 2、工控机与pc的区别 3、用english表达控制系统组成部分 4、如何设计控制系统 5、建模的两种方法 6、设计一个系统测量煤气热值 7、CSMA/CD的原理 8、工控和办公自动化的区别 9、以太网的核心 10 为什么要读研 11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度） 12 计算机控制系统有哪些环节 13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的 1组面试的题目是 1、用英文讲一些专业的课程 2、1分钟自我介绍 3、如果一个大工程给你，你如何计划 4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差? 5、你参加过哪些科研 英文自我介绍 DSP专用芯片和一般MCU性能之比较 单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统） 简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗 串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？ 中断有什么作用？ 一个煤气炉如何建模 谈谈对dcs系统的理解 一组 1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开 2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？ 3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题 4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算 5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题 1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合 2、翻译一段文章 3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较 4、稳态是怎样的？ 5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等） 1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？ 2、分程控制定义举例 3、计算机控制系统的组成 4、计算机控制系统的好坏标准 1、设计控制系统要考虑那些问题 2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较 3、 0～20mA的一般能否改成两线制 4、系统建模有那些方法 1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？ 2、你对嵌入式系统有什么了解？ 3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？ 4、控制阀有哪几种特性？ 5、觉得控制理论可以运用到那些方面？ 6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂 1、谈谈对本专业的认识2017浙江大学考研时间安排
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