43-高职-工业机器人技术应用

附件43

高职制造大类工业机器人技术应用

赛项技能竞赛规程、评分标准及选手须知

一、竞赛内容

参赛选手在规定时间内，以工业机器人智能工作站系统为竞赛平台：

1．参赛选手完成工作站系统中的机械电气系统的安装、工业机器人操作编程与仿真调试、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务；

2．通过对系统的人机界面开发及PLC控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。

二、竞赛方式

本赛项为3人小组赛。竞赛期间不允许指导老师现场指导和参观。

三、竞赛时量

竞赛总时长270分钟，选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内。

四、名次确定办法

按照竞赛成绩从高到低排序确定名次。总分相同时，完成时间较短者名次列前；成绩和完成时间均相同时，操作过程相对规范者名次列前。

五、评分标准与评分细则

1.评分标准及分值

从单项任务、综合任务和职业素养三个方面进行评分，各项评分内容和所占分值如表1所示。

表1 评分标准及分值表

2.评分细则

评分细则根据任务完成情况和违规操作情况，按表2任务完成评分细则和表3违规扣分细则执行。

表2 任务完成评分细则

表3 赛项违规扣分细则

六、赛点提供的设施设备仪器清单 1．赛点提供的竞赛设备

竞赛设备指定供应厂商为：江苏汇博机器人技术有限公司和长春合心机械制造有限公司。(比赛设备平台只选用图1技术平台的AGV 运料系统、托盘流水线、礼品盒流水线、多关节机器人四个模块）。竞赛设备组成如图1所示：

图1 竞赛设备组成

竞赛设备主要技术参数如表4所示，竞赛设备和器材配置如表5

所示。

多关节机器人

表5 竞赛设备和器材配置清单

2．赛点提供的软件清单

（1）PLC编程软件Portal V13（包含SIMATIC STEP7 Professional V13以及SIMATIC WinCC Comfort Advanced V13）；

（2）智能相机编程软件X-Sight STUDIO 2.4.6。

（3）离线编程软件：RobotArt工业机器人离线编程软件大赛专用版。

七、选手须知

（一）选手自带工具清单

赛点提供工具，选手需要自带签字笔、HB铅笔、三角板和橡皮擦。

（二）主要技术规程及要求

1．职业素养

（1）敬业爱岗，忠于职守，严于律已，刻苦钻研；

（2）勤于学习，善于思考，勇于探索，敏于创新；

（3）认真负责，吃苦耐劳，团结协作，精益求精；

（4）遵守操作规程，安全、文明生产；

（5）着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。

2．知识与技能

（1）机电技术应用

（2）机电设备安装与维修

（3）链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术、气动控制技术

（4）变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用

（5）PLC自动控制技术

（6）运动控制技术及精确定位控制技术

（7）视觉识别技术

（8）机器人控制技术

3．职业标准

（1）维修电工国家职业标准（职业编码6-07-06-05）

（2）工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02）

（3）装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01）

（4）机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）

（5）可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）

（三）选手注意事项

1.严格遵守技能竞赛规则、技能竞赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。

2.着工装（不能有参赛学校的标志）进入比赛场地，并接受裁判的检查。

3.进入赛场前须将手机、U盘等电子设备等与比赛无关的物件交赛场相关人员妥善保管。

4.严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。

5.参赛选手要及时存盘到指定位置，如因操作不当等因素引起导致文件丢失的，由选手自行负责。工作人员（含裁判员）不得私自操作参赛队电脑。

6.竞赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。

7.竞赛结束时间到，应立即停止一切竞赛内容操作，不得拖延竞赛时间。

8.爱护竞赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏竞赛用仪器设备。

9.所有选手在赛后必须参加闭幕式，如有特殊情况确实无法参加，应向领队说明情况，由领队向赛点学校提出书面申请，并报竞赛组委会办公室备案。