一位草根自述：试试从走过的路看出未来的方向
一位草根自述：试试从走过的路看出未
来的方向
好久没写文章了，记得那是半个月前，论坛因为是新辰个人备案而被警告，接着备案号就被注销，然后网站就被关闭，结果便是半个月的沉默……说是沉默，也不完全对，因为新的网站也在孕育而生!Of couse，新辰现在来写文章了，就证明新的奋斗开始了!今天不想谈别的，只想抒发一下感情而已，因为新辰不经意的回头，看到了这些年走过的那条路……
记得那是高一下学期的时候，新辰拥有了属于一台自己的笔记本电脑，第一个企鹅号还是表哥给我的，然后便被迷住了……呵呵，现在想起来那个时候真的好纯真，没有勾心斗角，没有黑帽，没有作弊，没有无所谓，感觉很美!然后随着时间的推移，高二、高三经历了拥有淘宝店、放弃淘宝店的历史;大一，第一个转折点，专售针对大学生的手机卡，然后火了，便得到了第一桶金;第二个转折点是大二，接触了互联网，觉得很有意思，然后便是花超低价弄了个静态网站，上面只放了一首诗，觉得很有成就感，呵呵，各位大神不要笑新辰……接着便是一发不可收，慢慢的开始了我的互联网创业之旅……
到目前为止，新辰共累计建了数十个网站了，拥有的域名有近二十个，一直在尝试，一直在实践，验证着一个又一个的互联网行业……有前辈告诉我：孩子，别整天的做什么互联网了，这个互联网早已经被大佬们分瓜干净了，你还是安安生生的好好学习，等毕了业就找份好工作，然后幸福平淡的过下去吧!
我沉默了，我想，如果那个时候我听他的话，高中好好学习，然后考个好大学，然后找个好工作，无忧无虑，好不轻松，那样真的会是一个美妙的人生哟!可是现在的我呢?考了一个普通的大学，整天满脑子都是关键词、SEO、互联网思维等东西，过的日子算是苦逼了，建了一个又一个网站，然后一个又一个以失败而告终，不是因为没钱经营了，就是因为没有经验管理了，便是因为没有兴趣了，可现在想想，还真没有因为想放弃而告终的!呵呵，就是这样，一路走来，一路坎坷，一路挣扎，见到了无数的人从身边成功了，见证了无数个屌丝逆袭了，可我依然是我，新辰依然是那样，唯有变得便是多了一分激情，多了一些经验，可，我想，仅仅这些已经足够了!花了一些钱，一些时间，去买这些亲身经历的经验，值!身为站长的你，赞同吗?
有人说，青春是干嘛的?是用来挥霍的，然后再去祭奠青春;新辰觉得青春是激情，是奋斗，是尝试，是一种用来交换的货币!有人用青春买到了幸福，有人用青春得到了安宁平淡。有人用青春得到了手铐，你呢?我呢?我用青春换来了一个又一个经验!这些经验，是牺牲了无数个看电视、玩游戏、旅游、聚会换来的，呵呵，这些经验，在我心中，神圣的不可侵犯!虽然，只是一些经验，一些走过的路的投影，但在我看来，每一个经验的回忆就是一个故事!
新辰觉得，抽出点时间回头看看，自己走过的那条路很重要哦!这路上有着数不清的回忆，或许这边就是当时让你跌倒的坑洼，或许那边就是当时让你顿悟的规则，或许走着走着你便发现，竟然按照这条路的走法，前面便是交叉口!你会感谢幸亏发现的及时，幸亏及时选出正确的方向!呵呵，不要惊奇，这条路本来就是你走的，不要感谢谁，因为这是你这些年来一直在坚持着，用青春换来的财富!
你现在是草根不可怕，可怕的是你一直认为自己就是草根，没有叫板大佬的勇气!在这个互联网的世界，向来都是以信息的“快、准、精”为主的，不存在：你不行!江水平现在很火，因为他用他的经验在抒写着自己行业的传奇，让我们明白了原来搞装修的也能拿到天使投资，让我们明白了原来不存在：不可能!我想，江水平的网络营销手段做装修是很多人都没想过的吧，没人去尝试，但是他做了，他用了数年的光阴终于换来了今天的成功!所以，草根们，请试着从走过的路来看看未来的路吧，祝你好运喽!
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智能机器人的现状和发展趋势
智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级：
智能移动机器人的现状及其发展 摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能 移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1
未来机器人的现状及发展趋势探讨
未来机器人的现状及发展趋势探讨 随着社会的发展，科学技术的飞速提高，机器人的作用越来越重要。通过对国外、国内机器人技术的现状进行综合分析，对服务机器人、農业机器人、工业机器人、水下机器人等各种不同类型的机器人进行介绍，总结并归纳了机器人的发展过程中存在的一些问题及不足之处，然后对未来机器人的发展趋势进行了展望。 标签：机器人；现状；缺陷 doi：10.19311/https://www.360docs.net/doc/3611098872.html,ki.16723198.2017.13.089 随着现在市场的竞争越来越激烈，各行各业的新兴技术的不断发展，对生产装备的技术要求也越来越高，有些技术人工已经无法达到要求。因此机器人便融入各个行业。所谓机器人，就是集电子技术，控制技术以及人工智能等多种技术于一体的只能机器。与此同时，机器人的使用量也成为一个国家在各行各业的发达的重要标志。在一些强度及比较危险的工作环境中，我们都可以利用机器人代替人们去工作，从而减小事故发生时对人们产生的危害。随着社会的科学的进步，未来机器人将在不同的领域出现并且为人类做出更大的贡献。 1国外机器人发展现状 1920年，捷克作家K.凯比克首次提出了ROBOT这个对于机器人而言的名词。在当今社会已被现在的人们作为机器人的一个专有名词。 曾预测，在2007年，全球新安装机器人的数量将大幅度增长，年平均增长估计在7%。科学技术的迅猛发展，机器人很快就出现在了人们的视野。尤其是日本美国等国家发展更为快速。下面介绍了几种国外机器人的发展现状。 众所周知，西方国家把机器人能做的一些力所能及的事情归纳为效劳机器人，下面选举一种为例简要分析国外服务机器人的一些概要。 1.1清洁机器人 我们都知道，从1980年起，具有服务性型的机器人就已经进入了现代人的视野。例如说：在欧洲以前最大的一家清洁公司，但后来却一直没有上市。这是因为清洁垃圾过程需要全自动或半自动，可机器人清洁去刚好相反，给现实带来了很多问题。但相信随着科学技术的发展，在下世纪有可能取得进步。 1.2农业机器人 现在在农业方面的作业强度大，工作量大，人工费用也相对较高，因此是农业的发展受到了一定程度上的限制。而现在农业都在朝着地能耗，搞效力的方面
历史草根式的生存困惑与人性挣扎(创作谈)
历史草根式的生存困惑与人性挣扎（创作 谈） 推荐者张宝银的话：这里，笔者推荐一篇山西省青年作家王秀琴女士的“创作谈”。她谈的是创作之艰辛，而所创作的是镖师生涯。过去的镖行，纯属武术范畴。但即使是过去的镖行，也决不是单纯血腥的打斗厮杀，而是涉及到人情、学识、伦理、道德、交际、谋略、感情、友谊、血性、正义等等。笔者向贵刊推荐并希望贵刊刊发王秀琴女士之“创作谈”，此其想法之一也。王秀琴女士的长篇小说“《大清镖师》”，讲述的是晚清著名镖师左二把凭道义人格立足江湖受道光皇帝赏赐黄马褂及其曲折经历情感纠结的传奇一生。自2009年焚香动笔起，耗时六年，八易其稿；其间，她奔赴山西、山东诸地，探踪访源。她做家务，接孩子，样样不误；查资料，敲电脑，夜以继日。其间艰辛周章非他人所能知。由此笔者想到，文学创作艰辛如此，武学修持，又何尝不是如此7为武者，如能从王秀琴“创作谈”中吸取营养，于“修炼”亦将大有裨益！此笔者之所以推介该“创作谈”想法之二也。王秀琴女士大著“《大清镖师》”，已分别寄赠国内多家武术杂志编辑部，笔者希望能引起国内众多的武术爱好者，特别是武术研究者对于“《大清镖师》”的关注与研究，以了解过去的“保镖”与“镖行”究竟是怎么一种文化现象
7此笔者想法之三也。“好事流传千古，良书播惠九州”，王秀琴女士“《大清镖师》”值得武术爱好者，研究者认真一读。 2009年，省级刊物《黄河》发表了两个份量较大的中篇后，我便萌生了写第二部长篇的念头。 文水地域文化早有三晋著名学者赵桂溟先生做过统领研究。知道自己是踏着先贤的脚步在进一步深入。继第一部长篇《麻衣仙姑传奇》后，我将目光聚焦锁定到“左二把”这个历史感厚重的题材上。左二把是武者，职业镖师，镖局的产生、发展、运营、兴衰、黯淡，到最后退出历史舞台，都与晋商息息相关。2006年，《乔家大院》、《白银谷》的小说面世到电视剧热播掀起席卷全国的“晋商热”。放眼市场，几乎还不能找出一部既属晋商范畴、又在武术领域、还能完全反映镖局镖师命运的好作品。 其实，做事，就是做势，凭的是眼光和胆识。 这是一个市场空档。定了目标后，我便一头扎了下去，一方面实地搜集民间资料，一方面查阅相关书面资料，全身的毛孔都张了开来，只要听到、看到与左二把、镖局、清中晚期、武术、苏州、山东、京城等有关的资料，都会搂拉进自己的资料档案中。结果，越搂拉越多。太原、祁县、太谷、平遥、清徐、榆次、汾阳、交城等邻近县市，这些晋商曾经活动最频繁的地方，跑了不是一次两次，或独行，或友伴，踟躅于历史交会、青砖曼布的小巷，叩问历史，探悉回音，
机器人研究现状及发展趋势
机器人发展历史、现状、应用、及发展 趋势 院系：信息工程学院 专业：电子信息工程 姓名：王炳乾
机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势 摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。 关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。 1．机器人的发展史 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。 1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。 1773年，瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，其体内全是齿轮和发条。它们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。 保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。她可以用风琴演奏。 1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。 20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。 1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人，装有无线电发报机。 1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。 现代机器人 有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。1946年，第一台数字电子计算机问世。随后，计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。
工业机器人的应用和发展趋势
-370-工业机器人的应用和发展趋势 无锡工艺职业技术学院 郁 晗 【摘要】随着科技进步，工业机器人的应用也不断增大，不同行业对于工业机器人的要求不同，因此很有必要对工业机器人进行深入的研究和分析，这将能够很大的提高其社会生产效率。 【关键词】工业机器人技术；发展现状；发展趋势 0.引言 工业机器人出现于20世纪60年代，并在不断升级发展着。由于工业机器人是结合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科相互交互而形成的高新科技，在当代的研究非常的活跃。由于机器人不怕苦、不怕累，他们能够长期从事单调、重复的体力劳动,并能够在更复杂的领域替代人工作业。 据悉，世界工业机器人行业4大巨头瑞士ABB、日本FANUC发那科、日本YASKAWA安川电机、德国KUKA库卡都在中国设立了分公司，连同其他进口品牌，在中国市场的占有率达到8成以上。 作为世界上最大的制造业国家，中国市场对机器人产业意义重大。根据IFR(国际机器人联盟)的研究，到2014年，全球每年新安装工业机器人将达到16.67万台，届时我国工业机器人年装机量将超过日本，达到近3.2万台，将占到世界总量的20%。 1.工业机器人概念、组成、分类、技术前景 1.1 工业机器人的概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。从工业机器人的用途而言，其主要完成的是通过计算机来控制机器人的自主自动化控制系统。 1.2 工业机器人的组成 工业机器人的主要是由三大部分组成：机器人主体、驱动管理、计算机控制系统。具体而言，机器人主体是机器人所需要的操作机械，例如机械手腕、机械臂部、行走设备等，这是构成机器人运行的主体。驱动管理部件主要功能是将计算机控制命令转化成为机械语言，进而实现。控制系统是按照输入流程，对驱动程序、执行机构发出指令信息，并对其进行信息控制。 图1、2为一个工业机器人机械手和其工作 原理图 图1 机械手系统 如图1所以，机械手系统由三套伺服器和 伺服电机组成，分别为X、Y和Z轴，控制板卡 上有三路脉冲+方向输出，可以单独对X、Y和Z 轴进行控制。其中Z轴处于垂直位置，为防止 掉电在重力作用下掉下来，需使用带抱闸的电 机。 图2 伺服驱动器工作原理图 伺服驱动器工作在位置模式，以X轴为 例，系统原理图如图2所示。通过脉冲控制卡 的脉冲输出来控制伺服电机，方向信号控制电 机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。 1.3 工业机器人的分类 (1)移动机器人(AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类 型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、 多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应 用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、 造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用 于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配 系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车 站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 (2)点焊机器人 点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工 作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国 际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期 合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点 焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产 线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导 地位。 (3)激光加工机器人 激光加工机器人是将机器人技术应用于 激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加 柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行 在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系 统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的 模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数 据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打 孔、焊接和模具修复等。 1.4 工业机器人的经济效益 工业机器人是现代工业自动化发展到一定 阶段的必然产物，它主要基于计算机自动化控 制和电子物理相互结合。 采用工业机器人还有如下优点：第一， 改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更 强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第 三，提高零件的处理能力与产品质量；第四， 消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提 供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度， 减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少 工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存； 第八，提高企业竞争力。 2.我国机器人技术的发展 2.1 国内工业机器人的现状 我国工业机器人起步比较晚技术与国外的 相比还是有着一定的差距。虽然我国在某些关 键技术上有所突破,但还是缺乏整体核心技术 的突破，具有中国知识产权的工业机器人则很 少。目前我国工业机器人技术水平不是很高， 特别是在制造工艺与装备方面，不能生产高精 密、高速与高效的关键部件。我国目前取得较 大进展的机器人技术有：数控机床关键技术与 装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智 能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关 技术。现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装 配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自 动导引车等的工业机器人产品，主要应用于汽 车、摩托车、工程机械、家电等行业。 2.2 制约我国工业机器人的因素 制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场， 换句话说，就是对机器人的应用需求。工业机 器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动 力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的 发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更 是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高， 劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为 “卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。 作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温 饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的 要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了 提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长 工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受 到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是 社会都认识到必须采取从改善机器设备入手， 提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对 这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个 工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家 对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使 用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到 了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛 普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步 深化，利用机器人技术提升我国工业发展水 平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活 质量成为全社会的共识。 2.3 如何解决制约我国工业机器人的因素 一是随着我国经济的快速发展，中国机 器人界要能提供质量稳定可靠，价格适宜的各 类机器人商品,要做到这一点，产业化是提高 质量、降低成本的必由之路，是扩大市场销售 (包括出口)量的前提，而现时，中国机器人的 产业化还有一段路程要走。 二是有关各方(包括主管部门和企业界) 要加深工业机器人对稳定提高工业产品质量和 劳动生产率、快速满足商品更新换代要求的突 出作用的认识。才能有决心在工业机器人这一 高新技术领域采取“高投人高产出”的战略措 施。 三是要解决用好机器人的问题，主管部门 除继续鼓励机器人研制生产单位和用户紧密结
草根诗草
草根诗草 一个大脑思维不健康的习作 作者：Wit 王平
自述 我写的诗歌是业余爱好，是数学老师教的，有点俗，谈不到水平，只是自娱自乐吧了，不要当真。先前我想写小说，但我知道字典里的字我也就认得一千左右，没办法又去请教我的数学老师，老师说：文字的组合与数字差不多，特点是千变万化，创作一部小说要十万字以上，用一千个同样的字排列组合成作品，就像抹布擦桌子一样，重复着一个动作，写不出跌宕起伏的故事情节，你还是去写诗歌，一首七言绝句只用五十六个字，认得一千个字，就能创作十八首一字都不重复的诗篇。我听了老师的话去写诗，一千个字真够了，但不重复我做不到，还是水平问题。后来我才知道从古到今还没有一个人能做到，每首诗歌里，没有一个重复的字。 以上我说的都是真的，后来听说，我的数学老师是北大中文系毕业，是因为在文革期间，给女同学写了几首愤青的诗歌，遭到了红卫兵的批斗，为了惩罚他，毕业后让他去教数学课了。现在我才彻底明白文化大革命耽误了一代人，误人子弟呀。由于老师已过逝多年，都已成为了过去，我的人生只有一件事感到遗憾，老师的那几首愤青的诗是否还存留于世，很想饱饱眼福，找了几年，没有找到，可能被文革的大火烧毁了。 我的诗歌水平有限，无论哪位朋友、同仁无意中瞧到，请提出保贵意见，谢谢。 笔者：Wit
目录 1 有人说我养了小三1页 2 朋友相聚我输了钱1页 3 无题1页 4 三十号良种猪场有感2页 5 5月10日雨有感2页 6 我的人生轨迹2页 7 我还没穿好衣服3页 8 我要找个老伴3页 9 雨后与刘总去二场3页 10 人类文明的悲哀4页 11 哎，做人难呐4页 12 监理出外踏青5页 13 人生感悟5页14为生灵祈祷6页 15 结义与解惑6页 16 人生总会遇上几个小人7页 17 公司通知上班7页 18 我在闹市区遇上了野人8页 19 我老婆想我了我要回家8页
浅谈机器人诞生与发展
浅谈机器人诞生与发展 【摘要】：本文主要讲述了机器人的诞生与应用，并对我国机器人的发展方向提出了自己的一点意见。 【关键词】；机器人；诞生；发展；技术 【引言】： 中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。 一，机器人的雏形 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了
工业机器人行业现状以及未来发展前景分析
目录 CONTENTS 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利------------------------------------------ 1第二篇：中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长 ----------------------------------------- 3第三篇：“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发------------------------------------------ 4第四篇：2014年我国工业机器人销量猛增54%-------------------------------------------------------- 5第五篇：机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析--------------------------------------------- 6第六篇：机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期--------------------------------------------- 8第七篇：机器人产业十三五规划将出服务/工业机器人同迎利好----------------------------------- 9第八篇：中国制造2025再获力挺工业机器人发展分析 -------------------------------------------- 10第九篇：工业机器人行业现状分析引领智能制造时代 ---------------------------------------------- 12第十篇：2015-2020年中国工业机器人行业年销售量预测数据 ----------------------------------- 13第十一篇：机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好 ------------------------------ 14第十二篇：大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探 ------------------------------ 15第十三篇：“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析------------------------------------------- 17第十四篇：昆山富士康两年裁员5万人工业机器人产业兴起在即 ------------------------------ 18第十五篇：东莞无人工厂探秘：工业机器人前景分析 ---------------------------------------------- 19第十六篇：工业机器人市场空间大传感器发展现状分析------------------------------------------- 20第十七篇：2015年我国工业机器人产业将破万亿 --------------------------------------------------- 21第十八篇：工业4.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析 ---------------------------------- 22 本文所有数据出自于《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报 告》 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利 近日，工信部部长苗圩对媒体透露，工信部正在加强智能制造顶层设计，研究制定智能制造发展战略，编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级，分行业制定传统装备智能化改造路线图，组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点，培育一批样板企业并组织推广行业应用示范。 早前，国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标，智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下，智能装备下游应用领域加快拓展，工业机器人发展可期。
机器人发展现状及未来趋势
机器人发展现状及未来趋势
一、机器人现状及国内外发展趋势 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便 于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年 的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服 电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块 用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品 问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且 采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维 修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等 传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传 感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配 置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于 过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中 的感觉来操纵机器人。
6．当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。 7．机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可
从草根到殿堂：流行音乐导论2019尔雅答案100分
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C、 创意附加 D、 最终完成 2 李泰祥与齐豫合作的《橄榄树》属于哪种制作思路（B） A、市场主导 B、制作人以歌曲选歌手 C、唱片公司决定 D、制作人以歌手挑歌曲 3 以下哪个选项不是歌曲制作阶段的工作人员（C） A、录音师 B、制作人 C、经纪人 D、乐手 4 刘德华的《真我的风采》是制作人以唱片整体艺术风格统一的理念制作的专辑。（错误）5 李宗盛为赵传制作的《我很丑，可是我很温柔》，体现了因人挑歌的制作理念。（正确）音乐制作的技术 1 以下哪个选项不属于音乐制作过程中的技术环节（A） A、作曲 B、编曲 C、录音 D、混音 2 低吟唱法的出现得益于哪种音乐技术设备的革新（D） A、合成器 B、调音台 C、效果器 D、功率放大器 3 摇滚乐队中乐手调制电吉他音色的设备叫什么（C） A、合成器 B、调音台 C、效果器 D、功率放大器 4 词曲的创作完成，意味着流行歌曲所有的创作已经完成。（错误） 5
机器人发展历史及未来发展趋势
机器人的发展历史及未来发展趋势 【摘要】随着科技的发展，机器人在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻电影里出现，在很多领域里我们都可以看到机器人 的身影。我们相信，随着科学技术的不断发展，在不远的将来，机器人会变得更加普遍。同时，它们所具有的功能也会越来越多。 接下来，本文将具体介绍机器人的发展历史，同时也会根据科技的最新发展分析 机器人未来的发展趋势。 【关键词】机器人发展历史发展趋势 一、机器人的定义 机器人是在怎样的情况下产生的？ 机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司 把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。作 者根据小说中Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。 那机器人的定义到底是什么呢？ 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器 人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人 的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的 想像和创造空间。 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人： 1．具有脑、手、脚等三要素的个体； 2．具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；
新材料作文“草根成名”导写
新材料作文“草根成名”导写 文题 阅读下面的材料，按要求作文。 成名，是当今许多年轻人的梦想。如果说几年前王宝强成名还是个例的话，那刚刚过去的2010年可以说得上是一个“草根年”，越来越多的普通人，通过电视和网络媒体成名。如上海电视台“中国达人秀”节目不仅让“钢琴王子”刘伟成名，而且让“孔雀哥哥”“鸭脖夫妻”“农民歌剧家”等草根走红；在北京西单地铁通道卖唱的“西单女孩”任月丽以一首朴素的《天使的翅膀》感动无数人，网络点击率过千万；农民工组合“旭日阳刚”迅速蹿红，走上央视春晚。在我们的生活中，确实有许许多多的普通人在坚守他们的梦想。另一方面，一些人为了成名不择手段，有的靠网络推手恶俗炒作，有的靠言论大胆吸引公众眼球，方式不一而足，“凤姐”“拜金女”等人的成名就是这样。 如何看待“草根”成名？每个人如何面对名利？这都是值得深思的问题。请你在理解材料的基础上，选择适当的角度写一篇文章，立意自定，题目自拟，文体不限，不少于800字。 写作提示 正如材料中所说，2010年可以说得上是一个“草根年”，有的人原来属草根一族，通过电视或网络等媒体摇身一变，成了“红人”甚至明星。草根成名，从成名动机和成名效应看，可以分为两类。一类像“钢琴王子”刘伟、“西单女孩”任月丽和“旭日阳刚”组合，在艰辛生活中追求梦想，不经意之间自然而然或水到渠成地成为“达人”或名人（至少从目前看，这些人的成名过程是这样的）。他们的成名，让更多的民众了解到草根生活的艰辛，让更多的草根在艰辛之中看到了些许希望或种种精神的力量，比如坚韧、执着。这些人的成名带给社会、时代一些积极向上的东西，为绝大多数人或主流意识所肯定或褒扬。另一类像“凤姐”“拜金女”等，他们借助网络或电视进行炒作，有的还加入了所谓网络推手的力量。为了成名，他们刻意追求，不择手段，比如大肆炒作自我（“凤姐”大谈鲁迅文章没她写得好）、宣扬拜金思想（“拜金女”），借另类、恶俗和非主流等言语、形象吸引公众眼球，成名的目的在于个人或某些集团的利益。他们的成名，带给公众低俗、另类的东西，被大多数人或非主流意识所否定甚至不齿，对青少年的成长有负面影响。从根本上认识两类人的成名动机和成名效应，你的文章就有了支撑，有了立足点。 站在更高的角度看，两类人代表了两种不同的名利观。一种是理智地看待名利：名利加我身，我能够坦然而有底气地接受；名利没到我身上，淡泊入定，能够不违心地说一句“神马都是浮云”。当央视“共同关注”栏目记者在西单地铁通道采访任月丽时问：“你知不知道现在你已经成了网络红人，有了数十万粉丝呢？”任月丽淡然一笑说，我不知道，我没有机会上网。另一类人视名利为人生最大目标，汲汲于名利，像苍蝇追腥逐臭一样追求成名，看中的是成名之后带来的商业价值，这类人从本质上说是为了金钱，骨子里尽是拜金思想。有了这些认识和分析，你的文章何愁没有深度？ 如果写成议论文，从素材角度看，许多如今的大腕儿明星，就是曾经的草根。周润发、刘德华、梁朝伟，曾是“宋兵甲与宋兵乙”，郑裕玲、刘嘉玲、吴君如，也曾是“宫女甲和宫女乙”。他们有追求和梦想，可以凭借日积月累不离不弃成就自己的神话。一个视频短片《老男孩》让不少人潸然泪下，关键在于表现了草根对梦想的坚韧追求和执着坚守，而剧中扮演者“筷子兄弟”肖央、王太利本身就是这样的梦想坚守者。这类素材可以说俯拾皆是。 例文一 梦想面前无草根 □甘甜 在许多人眼中，梦想只是一种美好而缥缈的东西，离它遥远的普通草根，只能远远遥望
浅谈机器人的现在和未来
浅谈“机器人的现在和未来。” 本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。 1、引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。 随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务
也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对智能机器人的研究不断深入。 本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能机器人的发展，讨论了智能机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能机器人发展的一些设想。 2、国内外在该领域的发展现状综述 2.1智能机器人的发展现状 智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。 目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。另一方面是，提高智能机器人的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系。 智能机器人涉及到许多关键技术，这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主要有以下几个方面：多传感信息耦合
从草根到殿堂：流行音乐导论-网课答案
如果没找到答案，请关注公众号：搜搜题免费搜题！！！ 1. 单选题在50年代的美国音乐市场中，乡村音乐多流行于以下哪个群体（）（分） 白人地区 2. 单选题歌曲《美国派》从怎样的视角讲述了一段美国历史（）（分） 个人体验的 3. 单选题以下哪项不是歌手的形象设计要素（）（分） 炒绯闻 4. 单选题歌曲《夜上海》中体现了哪种西方流行音乐体裁的影响（）（分）爵士乐 5. 单选题英国对摇滚乐发展的创造性贡献不包括：（）。（分） 电子摇滚乐 6. 单选题有一些浪漫歌曲写得非常文艺，富有想象力。以下（）符合此特征。（分） 《传奇》 7. 单选题乐队的组合可以被分为（）种组合。（分） 三种 8. 单选题《月琴》这首作品与台湾流行音乐发展历程中的哪个事件相关（）（分） 校园民歌运动 9. 单选题乐队的效果比一个人表演效果（）。（分） 好
10. 单选题易听的流行音乐用（）带来耳朵的舒适感。（分） 柔和音色 11. 单选题流行音乐产业的幕后工作人员不包括：（）（分） 歌迷 12. 单选题歌手这一称呼乐于被很多唱歌的人使用，因为他更接近（）。（分）劳动人民 13. 单选题李泰祥与齐豫合作的《橄榄树》属于哪种制作思路（）（分） 制作人以歌曲选歌手 14. 单选题失恋疗伤的歌曲有治愈的功效，如（）。（分） 《爱笑的眼睛》 15. 单选题以下（）歌曲不具有疯狂的特点。（分） 猫王《LoveMeTender》 16. 单选题在国外，音乐人的身份很多重，有可能既是巨星、又是歌手，同时又是音乐人。比如（）就是这样的音乐人。（分） 迈克尔·杰克逊 17. 单选题不列颠入侵发生在（）。（分） 20世纪60年代 18. 单选题以下（）不是集体听歌的方式。（分） 一个人在卡拉ok包厢里听原唱 19. 单选题民谣摇滚的创立者是（）。（分） 鲍勃·迪伦 20. 单选题具有转折性意义的韩国流行音乐组合是：（）。（分）
机器人发展现状及趋势分析
机器人发展现状及趋势分析 一、机器人创新发展概述 机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。 当前，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。下面一起随着云里物里科技来看下。 （一）机器人创新发展进程 图1机器人创新发展进程 第一阶段，发展萌芽期。1954年，第一台可编程的机器人在美国诞生。1958年，美国发明家恩格尔伯格建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。这一阶段，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用阶段。 第二阶段，产业孕育期。1962年，美国AMF公司生产出第一台圆柱坐标型机器人。1969年，日本研发出第一台以双臂走路的机器人。同时日本、德国等国家面临劳动力短缺等问题，因而投入巨资研发机器人，技术迅速发展，成为机器人强国。这一阶段，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人也得到了迅速的发展。这一时期的机器人属于“示教再现”（Teach-in/Playback）型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。
第三阶段，快速发展期。1984年，美国推出医疗服务机器人Help Mate，可在医院里为病人送饭、送药、送邮件。1999年，日本索尼公司推出大型机器人爱宝（AIBO）。这一阶段，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了有感觉的机器人。焊接、喷涂、搬运等机器人被广泛应用于工业行业。2002年，丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人，是目前世界上销量最大的家用机器人。2006年起，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显。近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。 第四阶段，智能应用期。这一阶段，随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等人工智能技术在机器人领域的深入应用，机器人领域的服务化趋势日益明显，逐渐渗透到社会生产生活的每一个角落。 （二）机器人产业规模加速增长 根据IDC预测，在全球机器人区域分布中，亚太市场处于绝对领先地位，预计其2020年支出将达1330亿美元，全球占比达71%；欧洲、中东和非洲为第二大区域；美洲是第三大市场。 图22020年全球机器人市场占比 近年来，中国各地发展机器人积极性较高，行业应用得到快速推广，市场规模增速明显。2017年，我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2020年，预计超过100亿美元。
家用机器人的应用及发展前景
机器人技术论文 家用机器人的应用 及发展趋势 院系：工学院机械系 专业：机械设计制造及其自动化班级： 姓名： 学号：
家用机器人的应用及发展趋势 随着科技发展,机器人慢慢出现在我们的生活当中,有些已经进入了我们的家庭,比如智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人等。我国相对于国外的机器人研究起步较晚,一些核心技术和重要的零部件等都不能自主研发,所以长期以来都处于相对落后的水平。 家用机器人的发展仍受到了许多技术的限制。家用机器人生产厂商iRobot的最高行政长官科林·安格尔说：“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作……我们目前最大的阻碍就是怀疑。”家用机器人作为机器人产业的一个分支,它的技术集成需要多方面领域同步发展。 自主移动技术。家用机器人要想在室内环境中可以自由自主移动,就需要对应的自主移动技术及其机构。或许由于各自功能不同需要其他的辅助技术,但是作为需要移动的功能模块来说,有一些共同问题,比如如何使自主移动所需要的方向控制、行动驱动和位置传感能够标准化、机器人在移动过程中对问题的实时处理、整体机构的通信集成如何处理等。 移动和作业机构。不同的家用机器人功能作用不同,其工作环境也不一样,这样就需要有适应其工作环境的移动和作业机构。当机器人想要完成一件事情的时候,它可能需要的不只是单独的一种机构,而是需要将移动和作业机构顺畅有序的相互结合。所以家用机器人的执行和驱动机构应该满足多功能和一体化的要求。所以要研发出真正
能够做事情的家庭机器人,就必须使其一定能够和作业机构能够适应家庭的环境及作业任务需求。 感知技术。机器人全身上下不具备人体所特有的神经系统和感觉系统。但是作为家庭机器人,它需要在家庭环境中对周围能够准确及时的反映出相关信息并处理。所以,它就需要具备相当的感知能力,而传感器则相当于机器人的“神经系统”。通过传感器,家用机器人在环境中进行作业的时候,可以及时的获取周围环境所传递出的感知信息,这样机器人就能够及时的做出反映。要想提高家用机器人的智能化水平,我们就需要开发出多种传感系统和元器件,以便于对多种信息进行综合处理。这也会是在家用机器人中感知技术的一个发展方向。 交互技术。要想使交互技术领域能够持久发展,则需要注意对视觉和听觉综合的交互结合需求。之所以适用交互技术,就是要把机器人看成是朋友,赋予其独特的情感,就好比人与人之间能够依靠语言来交流一样。所以我们要突破当前语言技术和视觉技术的水平限制,要能逐步建立起人于家用机器人之间的交互平台。 自主技术。家用机器人要想提高其实用性,就需要使其能够适应变化不同的环境,而且其所应用能够的环境基本上是半模块化的。这就要求机器人对于不同任务也要能够很好适应并处理。但是问题就在于机器人的设计者不可能会跟在机器人身边来发布指令,这就需要机器人能够具有自我技术,自主技术的目标是赋予机器人以思维。 网络通信技术。当今时代,网络技术比较发达。人们对家用机器